JPH0249812A - 軟弱地盤処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、埋立地及び泥湿地帯などの軟弱地盤の安定化
処理を行うためのフロートを有する自走式クローラを具
えた軟弱地盤処理機、特に、撹拌軸を装着した櫓の前後
方向及び左右方向位置の心出しを可能とした軟弱地盤処
理機に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

近年、埋立地や泥湿地帯等の軟弱地盤を安定化処理する
ための機械として、フロートを有する自走式クローラを
具えたものが使用されるようになった。当初の自走式軟
弱地盤処理機は、フローラを有する２個のクローラを適
宜間隔を置いて連設固定し、これに撹拌軸を横方向に移
動可能に設置したものであったが、最近では処理能力の
向上を目的として、図示のように、フロートを有する自
走式クローラを４個も有し、撹拌軸も２本持った大型の
機械が多用されるようになった。

即ち１図において、ｃｌ、　ｃ、、　ｃ、、　Ｃ４はフ
ロートを有する自走式クローラで、中央部に広い間隔を
あけ、その両側に適宜間隔を置いてクローラＣＸ＋Ｃ２
、Ｃ□、Ｃ１を平行に配し、連結杆１１により固定しで
ある。

１は櫓、２は該櫓１の上部に上下動可能に取付けた撹拌
軸上下移動台で撹拌軸駆動原動機、減速機等から成り、
上下移動駆動装置３により櫓１のスライド部１ａに沿っ
て上下移動するようになっている。

Ａは下端部に撹拌部材Ｂを取付けた撹拌軸で、その２本
の上部を撹拌軸上下移動台２に関連支持させ、下部を櫓
１の下部に支持部材１ｂを介して支持させである。３は
前記撹拌軸上下移動台２を駆動する撹拌軸上下移動駆動
装置で、これを駆動することにより前記移動台２を介し
て撹拌軸Ａを上下に移動させるようになっている。

４は横行レール装置部、５は該横行レール装置部４上に
配した横行スライド装置６に一体に取付けた櫓取付台で
、櫓１は該取付台５に上下摺動可能に取付けである。７
は一端部を櫓１に他端部を櫓取付台５に取付けた櫓上下
動用油圧シリンダで。

このシリンダ７により櫓１を上下動させるようになって
いる。８は運転台である。

従来の軟弱地盤処理機は概ね上記のように構成されてい
るため、次のような難点があった。

即ち、第３図及び第４図に示すように５処理機の櫓の位
置が左端に移動した場合、接部全体の重量が左端クロー
ラＣ工中心に近くにかかり、機械全体の重心が処理機中
心より左側に大巾に移動し、軟弱地盤処理機全体が傾い
てしまうのである。

一般に、安定化処理のための処理深度は、深い場合には
１０ｍ程度にもなるため、櫓１の左右方向制御を行わな
い場合、処理機が仮りに３度傾くとすると、１０ｍ先の
先端では１０　Ｘ　５ｉｎ３°＝０．５２３ｍ垂直位置
より変位することになる。しかも、第４図における櫓１
の位置から櫓１が右端まで移動した場合、傾き方向は反
対となることは明白である。

従って、安定化処理が一度終了した地盤から連続して次
の安定化未処理地盤に移動し、安定化処理を行う場合、
櫓１の傾斜方向が反対となるため、地表で連続して処理
しても、先端では上記数値の２倍、即ち、１．０５ｍの
範囲が改良未処理部として残ることとなるという問題点
がある。

ところが、現在軟弱地盤処理機として使用されている機
械は、第４図に示したように、櫓が左右に傾いた場合の
補正装置を持っているものは全くない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述したような従来技術の問題点を解決し、櫓
の前後及び左右の補正装置を持った軟弱地盤処理機を提
供することを目的としてなされたもので、その構成は、
複数のフロート式クローラを適宜間隔を置いて平行に連
設固定すると共にそれらクローラ上に横行レール装置を
架設し、該レール装置の上に、播取付部材を取付けた横
行スライド装置を装備して、該播取付部材に、下端部に
撹拌部材を有する撹拌軸を上下動可能に取付けた櫓を装
着して成る軟弱地盤処理機において、前記横行スライド
装置と播取付部材を油圧シリンダ等により関連させ、該
油圧シリンダ等を操作することにより櫓の前後方向位置
の心出しを行う一方。

前記横行スライド装置の左右の高さを油圧シリンダ等に
より変化させて櫓の左右方向位置の心出しを行うように
したことを特徴とするものである。

〔発明の作用〕

即ち、本発明軟弱地盤処理機は、櫓が前後方向に傾斜し
た場合は、油圧シリンダ等により播取付部材を操作して
前後方向位置を補正し、また、櫓が左右方向に傾斜した
場合は、油圧シリンダ等により横行スライド装置を操作
して左右方向位置を補正することにより、櫓が常に正し
い姿勢、即ち鉛直にあるように制御することができ、撹
拌軸の心出しを容易に行うことができる。

〔実施例〕 次に本発明の実施の一例を図により説明する。

本発明においては、既に説明した１乃至８のほかに、櫓
１の前後方向制御用油圧シリンダ９と左右方向制御用油
圧シリンダ１０を所要部分に装備した。即ち２前後方向
制御用油圧シリンダ９は、横行スライド装置６と播取付
部材５とに架着し、これを操作することにより、播取付
部材５を介して櫓１の前後方向位置を制御するようにな
っており、また、左右方向制御用油圧シリンダ１０は、
横行スライド族Ｗ６の前後両側に取付けて、これを操作
することにより、横行スライド装置６及び播取付部材５
を介して櫓１の左右方向位置を制御するようになってい
るのである。

而して、本発明軟弱地盤処理機の作用について説明すれ
ば、次の通りである。

即ち、第３図、第４図に示すように、櫓１が第４図左端
近くに位置すると、前述したように、櫓１が軟弱地盤処
理機の中心に位置した場合に比較して機体重心が第４図
中心より左側に移動するから、各フロート式りローラＣ
工ｌ　ｃａｔ　Ｃ３１ｃ４に作用する荷重は、クローラ
Ｃ０に最も大きく、クローラＣ９に最も小さい事は明白
であり、各フロート式クローラｃ１．　ｃ２．　ｃ、、
　ｃ４の接地面は改良地盤の水平面に対して傾き、その
傾く割合は改良地盤が軟弱であればある程大きくなる。

従って、前述したように、櫓１が傾いたままでは、改良
深度が深い程その先端における未処理部分が大きく残る
ことになり、確実な軟弱地盤の改良が行われないことに
なるから、櫓１を鉛直に保つ必要があり、本発明はその
一例として、前後方向制御用油圧シリンダ９により櫓１
の前後方向位置を制御する一方、４個の左右方向制御用
油圧シリンダ１０により、横行レール装置ｆ４に対して
横行スライド装置６の関係位置を修正するようにしたの
である。

こうすることにより、櫓１が変位した場合、上記の制御
用シリンダ９，１０を操作することによって、櫓１を鉛
直にすることができ、従って、未処理部分を残すことな
く、軟弱地盤を処理することができる。

尚、櫓１の鉛直を保持するための修正方法としては、上
記のほか、櫓取付台部５を一般試錐機における回転盤方
式等により修正する方法等も当然含まれることになる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の通りであるから、櫓の位置変更などによ
る機体重心の変化によるフロート式クローラ下面の水平
面の傾斜、及び、改良地盤の地対力の変化によるクロー
ラ下面の水平面の傾斜に対して、常に櫓の鉛直方向を保
持することができ、正確な軟弱地盤の改良作業を行うこ
とができる。

また、櫓部分に前後、左右の検出装置を装備して、前後
、左右制御用油圧シリンダ等を自動制御するようにすれ
ば、櫓の鉛直性を常時保持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明軟弱地盤処理機の実施の一例を示すもので、
第１図は１櫓が機体中心にある場合の正面図、第２図は
同じく側面図、第３図は櫓が左端に位置した場合の正面
図、第４図は同じく側面図である。 １・・・櫓、２・・・撹拌軸上下移動台、３・・・撹拌
軸上下移動駆動装置、４・・・横行レール装置、５・・
・播取付部材、６・・・横行スライド装置、７・・・櫓
上下用油圧シリンダ、８・・・運転台、９・・・前後方
向制御用油圧シリンダ、１０・・・左右方向制御用油圧
シリンダ、Ａ・・・撹拌軸、Ｂ・・・撹拌部材、Ｃ工ｌ
　ｃｚｔ　Ｃ３ｔ　ｃ４・・・フロート式クローラ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　複数のフロート式クローラを適宜間隔を置いて平行
   に連設固定すると共にそれらクローラ上に横行レール装
   置を架設し、該レール装置の上に、櫓取付部材を取付け
   た横行スライド装置を装備して、該櫓取付部材に、下端
   部に撹拌部材を有する撹拌軸を上下動可能に取付けた櫓
   を装着して成る軟弱地盤処理機において、前記横行スラ
   イド装置と櫓取付部材を油圧シリンダ等により関連させ
   、該油圧シリンダ等を操作することにより櫓の前後方向
   位置の心出しを行う一方、前記横行スライド装置の左右
   の高さを油圧シリンダ等により変化させて櫓の左右方向
   位置の心出しを行うようにしたことを特徴とする軟弱地
   盤処理機。