JPS6065816A - 陸上リーダーの傾斜角修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、陸上用のリーダーを介し７てｊ′１人装同装
置付ける方式のもの、だとえは砂杭造成施工機、杭」］
装置、攪拌混合固結工法施工（幾等々、同手段を吊下げ
、捷たけ昇降の際のカイトともなるリダーの垂直方向に
対する傾斜角修正方法およびその装置に関する１゜ 従来技術 地盤安定施工のだめの貫入装置とかブ　スオガとかを吊
干し、丑たｄ、その５′１．降動１′１庖ツノイトｊ−
るリーダーの基部は従来、その族１．磯前側に突１、ジ
したブラケットの先端部に１）１■後方向に揺動てきる
ように１抽支され、同部分により、リーダーおよびｊ′
１人装同装置重量が全面的に支持されており、そのほか
、リーダーの上部適所と流口に槻俊Ｆ’ｉ）両側との間
に、それぞれ伸縮可能なステーを塩イー」シア、これに
よって、リーダーの直立位置を保荷するよう構成されて
いた３、そこで前記ステ＝をそれぞれ間離だけ伸縮・調
節することによシ、リーダーの直立位置を前後に傾ｆ［
調整することができだ。したがつで、施工機が、だ寸だ
呼水平でない地表（以下不陸という）に停止して作業を
始めるときにも、傾斜が施工機の前後方向にのみある場
合は、ステーの長さを；ｉｔ、’ｉ節することにより、
リーク−の直立方向の角度修正が可１１ヒであって、作
業に支障を来たすことは々いが、地表が左右にも傾いて
いるときには、リーダーの傾きを修正する手段がないの
で、作業開始前に施工場所を予め整地しておく作業が必
要になる。このために無駄な時間と労力とを要し、これ
がコストに繰込１れる。、寸だ、あるときには杭を垂直
方向に対し傾けて施工したい場合があって、この際、リ
ーダーの角度修正が必要になるが、修正機能が限定され
ているので、修正作業が大変に面倒である。

目　的 そこで本発明は、リーダーを備えた陸用の施工機におい
て、貫入装置等を吊下げ、まゾこは昇降の際のガイドと
もなるリーダーの直立方向に’ｔ）する傾斜角を任意に
調節することができるようにしで、施工前の地表の不陸
を整地することを要さずに施工精度を向上し、その施工
品質のバラツヤを少くすると共に、リーク−関係機構全
体の重心位ｉｉ’ｉの移動・調節による施工機の安定度
の向−１と、施ｉ中に転倒の恐れが生じた場合の防止措
置ろ二部ることが容易であるところのリーク−の＋ｌ；
＋’噂１ｆｒｒ　Ｆ：　ＩＩ　）。

法および装置１５：を提供しようとするものである３、
構　成 本発明は、 （１）　リーク−基部と流口に機のフ゛ラク−ノ］・と
を自在接手を介Ｕ７て連結し、リ−り一上部と前記施１
機後部両側と妬間を、それそノシ連結する伸紺（ト）ｆ
！ｉｉなステーまたは前記ステーのｊ１シイ１ｊ）−１
ｉ′１１Ｓのｆｉ冒１′１′が）゛ζ２動口］能なステ
ーと、リーダーの！ｌＩ的１９．置かり、のスレを検出
する手段とを備え、施工ずべきｆｉＪ置装にリーダーを
設定し／ζ後に、スレ検出手段を案内にして左、右のス
テーの長さ丑たは取イτ１基部の缶１１″′１う一交互
に、まだは同時に変更・調節することにより、リーク〜
−の直立方向を任位に調節・設定する工程よりなる陸上
リーダーのｆげｌ斜角修正方法。

（２）リーダー基部と施工機に固定したブラケットとを
自在接手を介して連結する一方、リーダー上部と前記施
工機後１３７３両（Ｉｌｌとの間を、それぞれ接手を介
して連結するステーを設け、前記ステーは、その長手方
向に伸縮用能であるか、その取イ」基部の位置を移動１
ｊＪ能にすると共に、前記リーダーの垂直位屑力・らの
ズレを検出する手段を設けたことを特徴とする陸」ニリ
ーダーの１頃余１角修正装置。

であって、 その実施例を１図面に従って、説明すると以下のとおり
である。

実施１！／＋３　１ 第１（ａ）図、第１（ｂ）図および第２図は、それぞれ
本発明傾企１角修正装置の一実施例を示すものであって
、ｂＴ　１　（ａ１図１は、本発明修正装置が施される
施工機全体の側面図、図中、■はリーダー、２は施工機
のフレーム前側に突設固着され）こキャッチ・ホーり、
３は、リーダー１の」二部と施］４（幾の後）１１（両
側との間をそれぞれ連結する伸縮１」］能なステ　、４
は、リーク−１に設けた傾＠Ｎｉｌ、５は、ン、テ３の
伸縮調節機構に施し−たス）・ローり検出器、６は施コ
ー機のボテ−に取イ（１けたリーダーのｆＬｌ’ｉ　ｊ
ｌｆ１表小パネル、７は、ステ−３を伸託ＩＵ７Ｊ節す
る動カイｌ！ｉｉである油圧ユニットで施工機の後端し
く冨！ｉｌｌ　ｆｌｉｔ盤８−１．．１−び演算部９と
共に搭載さ７′１．ている１、第１（ｂ）図１１、リー
ク−１のＩ’、　：？ｌ）　’（１１μ゛′１、ス′ア
　：（上端との連結構造の旧税１スを示し、トス；中、
１←（１、リーダーで、ピン（０を１ｌｌｌ支する支Ｐ
ｊ都拐１１を固７１′１してｒ）ｉｊ記ビン１０を施工
機に幻し左右方向、水ゝｌ’　１１１＋を中上・に３６
０°回動自在に設けると共に、ビ／１０の突出両端はそ
れぞれピン１２結合（′こ」、つて行スノー３の」−若
１１部と連結Ｉ２ている。、；’ｊ’ｌ−、ビｙ　ｍ　
リ左右方向のｌｆｌ　ｌｔ＋瓜は大きくない１、Ａ）・
−、ビア　１ｆｌの両端におけるビン結合のｒＸシ相Ｑ
１、相互に回−てあ・・、）、。

第２図は、第１（ａ）図における、リ　ダ−１とキャッ
チ・ホーク２とのｈの接手構造の斜視ｔｅｓ＋を小し、
要するに二軸の自在接手を施したものであ４）、。

すなわち、図中、１は、リーダー、２は、キャッチ・ホ
ーン、１３は、ブラケットで二岐形状の脚の間にキャッ
チ・ボーク２先端部を挟み、両者を左右方向水平１ｔｔ
ｌｌｚで軸着すると共に、Ｉｊ’ｆ記軸１４の長手側１
方向に直角かつ水平方向に向けてピノ１５を前記ブラケ
ット１３の基体に立設して、このビン１５にリーダー１
の基）ηｌ（を軸支し７ている。これらの各）１（へ利
ケ耘　リーダー１および１゛（人装置等を含む全車ｊ１
４ならひに施工中にかかる負荷を支承するのに充分安全
な強度をイ１１０えるものでなけλ１．（ｌ′ｌｉなら
ない１、以上述べた支持構ｉ告に基いて、リーク−１は
、施工（歳に対して前後方向には軸１５を中心にして揺
動可能であり、左右）５向に対（−では、ビ／１５を中
心に揺動することができるようになっそいる。

本発明のり・−グーの何は゛ｌ角修」（″装置は（既略
、以上のような構成であり、その操作方法は、次のとお
りである。すなわち、 寸ず、施工機を運転移動させて、リーク−１の基部を所
定位［６に設定した・とき、流口［機全体が不陸（水平
でない）の地盤上に停止ｊ−ていれば、その分だけ、リ
ーク−１の長手す１１１か垂的軸から外ノ］。

て止−まる。その程度は、リーダー１に１ｆｉｉ　イー
）けである傾斜計４によって数量的にとらえることがで
きる。そこで２、たとえに１、リーク−■が前後方向に
傾＠１していることが解れば、施］］機の両側に設けた
ステー３を相互に同一量だけ伸線ｉさぜる、リダー１の
前後方向傾ぐ１が修正される１でステ　３の長さの調節
をする４’ｈｔ造は、施工（・戊に搭載し／、冒ｌ１１
圧ユニット７の圧油で図小してない？１ｌｌｊ上筬Ｉ１
１ロ：ｌ−：ｌｉ制御盤８を操作して作動し、全体とし
２てステ　；３の長さを調節するものである１、との４
９度ステ　の長さを；ｊｌＡＪ盾′ｊしたかは、ステー
の＋１ｙ刊ツ（部に設は〕こストローク杉？　１．１冒
信５によって測定ｉ’ｉＪ能でのる。。

−」口開のうり、ステ−３の長さｒｉ＋、′、＋負ｉ）
）；ｌ、（］］１１月−杉父１’：ｔｊ’、’！利川す
る用、ｌ／ＩΣ−＼だが必ずしも？１１１圧に１取るこ
と０１ノ。

く、たとえは、ねじ微調節手段を採用することもできる
６、この際、リー　り−１の長手軸か前ｒカカ向垂直位
置を占める迄、前記Ｗｌ！１節（幾（１ｑの動力をＯＮ
にして置けば半自動的にリーダーの傾ｊｊＩ修１１−か
用能になる筈である。

次に、リーダ−１長手軸の左右方向傾斜角度を前記傾斜
計４から読取ってこれに応じステ−３のいずれか一方側
の長さを調節する１、この調節もさきに述べた油圧伸縮
機構により行われる１、リーダー長手軸が左右方向垂直
位置を占めると共に、調節用動力を切る。ｄ′ その後、Ｊ’Ｆｆ度調整が必要なときには、さらに前述
の工程を小中に繰返し、傾斜計１５オたは傾斜表力しζ
ネル６の表示が所要精度に達するまで、リーダー位置を
追込む二１−程を伺加する１、このようにすることによ
り、精度の高いリーダーの傾斜角修正方法を提供するこ
とができる。。

以」二の工程からみて、必要Ｖこより、例えば既４す１
杭の斜め方向打設などの際、リーダー１を所望の傾余（
角度位置に設定ｊ〜だいときには、リーダー１に設置し
た傾斜計４からのｔ７ｆ報に基いて、予め定めた前後・
左右の傾斜角位置にリーダー長手軸を持来たすことは極
めて容易に行われることが理解できるであろう３、さら
に、−歩進めて、制御盤８」二に予め設定すべき前後・
左右の傾１；１角度を人力して置いて、傾斜側４からの
信号が同一角度を／」テしたときに調整用動力をＯＦＦ
にするととも不可能ではない、３ 実施例　２ 要するに、リータ゛−］基部とキャッチ・ホーり２との
間の連結構造を自在接手形式にすれば良い（ただし、大
負荷に而ｊえるものでなければならない）のであるから
、次のような実施例を提（１（することもできる１３ 第３（ａ）図は、リーダー基部とキャッチ・ホ　り２と
の連結部の正断面図、第；う（ｂ）図ｔ１１、その１ｕ
ｌｌ　１ｒｉｉ図を示すものであって、図中、ｌ：Ｊ、
リーダ−１１（幸は、キャッチ・ホーンの二岐；へ）脣
ｑ１４をＶ（いて’ｉｔ　イー１（平方向に固オ′１さ
〕ｔだ支持軸で、１）ＩＪ記’：ｉｌｌ　Ｊ（’＋　１
１１、才りの二岐脚部の間に挟１）したリーターノ、（
部４ｉ、ｊ’［，１１Ｌｌ穿設した１１１１１受孔１７
に挿通されている１、リーダー基部の軸受孔は第３　ｆ
ａｊ図にみらＪＬ、るように両開きの鼓状に形成され、
軸１０と軸受孔１７とは弧状間、／Ｃとえばど前車の周
？１１１のような曲面によって接触・支承される構造と
なっているから、大負荷がかかつても血圧がさほど大き
くならず安全率が高い。ただし、その為には鼓状カーブ
が緩かであることを要する。

このような構造によれば、リーダー１は、軸１Ｇを中心
に１〜で前後方向に揺動することができ、弧状軸受孔１
７によって左右方向に揺動可能に支持される。。

」−記構造は相対的なものであるから、リーダー基部を
二岐にして、ここに支持軸を設け、これに対し、キャッ
チ・ボーク２側に鼓状軸受を設けても同効であるし、ま
た、その前後・左右の向きを９０°変え設置しても同じ
作用、効果を葵するものとなる。ところで、リーダー１
および関係する貫入装置管−組の重量および施ＩＦ基い
て生じる支持軸１Ｇに対する負荷は軸受孔Ｉ７の上側面
と支持軸１６の上側面の間で支持されるだけであるから
、理論」二、軸受孔１７の下側面部分は不要のものと云
える３、そして支持軸１６に対する負荷は大重量である
から、両者の保合が」―に脱れることは通常起り得ない
。してみれば、支持部分の面圧を小さくすることができ
、丑だ、その面の４゛８請も容易である１、次のような
実施例もｉｊｊ’能である３、実施例　３ 第４図は、リーダー基部とキャッチ・ボーク妬１１部と
の連結イ幾構のｊ゛［祝図であって、図中、１Ｑ、土、
リーダー、２は、キャッチ・ホーりである１、１ｈｋＬ
。

リーダー基部の下端真下に突設した球状突部、１１）は
、キャッチ・ホーり側に削設した球形四部であって、前
記両球形の直径は、はぼ劣し７いか、辿′＋’ｉ’ｉ突
状球形１８のそれの方が若干小さくなっている３゜突状
球形１８を凹状球形１９に着ｊ坐さぜれｄニー臼４１＃
：支持構造を構成し、リ−、ダ−１は前記玉受座を中心
ｔこ前後・左右に揺動可能であることは明らかである、
。

」口開球形の直径は余りに大であれ口受）・）・）の安
定性が損われ、余りに小であれば機械的強度、而１１お
よび面１久性の点で問題がある３３ との構造のものは摺動面のｉｔ；１１ｉｉＩＪ保持が容
易−Ｃある半面、開放的な為に塵埃に対する防御手段を
施す必要性が生じる３、 勿論、玉受座の相互関係を逆にしてもよい１〜、この場
合はＩＸ）ｊ座持性がやや良好になる。

実施例２および３に述べ／こリーダー■とキャッチ・ホ
ーり２との連結構造においても、リーダーの傾斜角修正
方法の工程は、実施例１において説明し／ζものと同様
であるから、重ねて述べることはしない。

実施例　４ 以上の説明において、ステー３は、いずれもその長手：
ｌｌｉ方向に伸縮調節可能なものとしてリーダーの傾斜
角修正方法の解説をして来／こ１．シかし、ステー３の
１１・６成については、次のような実施例も可能である
６、 第５図は、リーダ゛−１とステー：３との−に部連結部
の側ｊｎ１図であって、図中、■は、リーダー、３は、
ステーてあり、その」つ；１１１はリーダー１に固設し
た油圧装置２０によって」−下方向に移動ｂ」能なスラ
イド機構２Ｊに、ビンを介して連結している３、前述の
構造は、施］−槻の左、右両側に設けられた各ステー３
４Ｔｊに独立している。今、油圧装置２０がスライド機
構２１を−に方に移動させたとすると、それに連結する
ステー３はリーダー１に対して長手軸方向長さを短かく
調節したのと同等の効果を奏する。もし、スライド機構
２１が下方に摺動するときには、ステー３の長さをより
長く調節ｊ７た場合と同様な効果を、リーダー１にター
」シて−りえるものとなる。］〜／こかつて、上述の調
節を左右の各ステー３毎に施ずことにより実施例１の中
で述へ／こリタ−の頌旧角修正方法とほぼ同一の工程ケ
（二よるリーダーの垂面方向位置の修正が−ＩＴＪ能に
なることか耶解されよう、。

なお、」口開のスライド機構２１の、駆動手段として油
圧装置２０を用いて説明したが、この機ｉ’ｆｌｉ←Ｊ
ニパルスモークとねじによる長さＷｌ’Ｊ　貢１　ｉ３
ぬ１’ｔｌｊ　ｉたυ：１、ラック・ビニオンによる移
動機＋１″１１など既知の手段を置換えることも極めて
容易である。

この実施例のステーの調節手段は、リ　タ　１とステー
３の上☆；ｈ；結合：Ｘ１ｓ　ｔｉｃ施されているが、
これを施工機後両側とステー３との連結部分に施しても
同効である３３ 捷だ、これらの実施例のステー調節に段は、第■実施例
接手構造に組合せて効果を奏することは勿論、第２およ
び第３実施例のものとも充分適合できるものである。。

効　果 以上のとおシであるから、本発明修正方法および装置を
陸上用リーダーの支持機構に施すことにより、リーダー
の傾斜角修正が極めて容易にでき、貫入装置等を所望の
角度で昇降させることができるものとなる。したがって
、地盤改良精度が向」二して、施工［品質のバラツキを
少なくすることかできた。

（イ）　所望角度の杭の打設とか、等ピンチ施工とかラ
ップ施工等が極めて容易になる１゜仲）施工予定地盤が
不陸の場合も事ｔ’＋ｉＪ　ＶＣ整地作業を施すこと不
要。

（ハ）　リーダーを含む貫入装置等の重心位置の修正が
容易なため、施工機の安定性が向−１ｘし、転倒事故の
予防につながる。

また、施工中に転倒の恐れが生じたときも、す゛−ダー
等の傾斜角修正によってバランスをとることができる。

。 なお、本発明修正方法および装置は、リーダーに垂下し
た貫入装置のみならず既製杭打装置、４４“え拌混合固
結」工法等の場合も応用１月能なものである等々、顕著
な効果を奏するもめである９、

【図面の簡単な説明】

第１（ａ）図は、本発明傾斜角修正装置を施した施工機
全体のｌｌ１１面図、第１　（１））図は、そのリーダ
　１都とステーとの連結機構の実施例の斜視図、第２図
は、リーダー基部とキャッチ・ホ　りとの１１１すの支
持（１４造の一実施例の斜視図、第３（ａ）図は、ｒ’
＋：ｉ記支持構造の別の実施例の正断面図、第３　（ｂ
１図シ、」：、その側面図、第４図は、同じく支持＋１
１□）造の他の実施例のがＩ視図および第５図に１、リ
ーダー側−４部とステー土ψ１ツ１１との連結機１１４
のその他の実施例の１１１す面図を示す。 １・・リーダー、２・キャッチ・ホーり、：３　ステー
、４・・・傾斜側、５　・スト１コーク検出器、７゜油
圧ユニット、ＩＯおよび１５・・ピン、１１・支持部（
Ａ、」３　ブラケット、１４およびＪ６・・水平（支持
）　！１ｕ１１．１７−鼓状軸受孔、１８およびｊ９・
球受座、２１　スライド機構 代理人　弁理−１−永　１１１　浩　−第１図 （０）　（ｂｌ ｆｆｉ２図 第３図 第４１′３　第５　ｒＲＩ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リーダー基部と施工機のブラケットとを自在接手
   を介して連結し、リーダー上部と前記施工機後部両側と
   の間をそれぞれ連結する伸縮可能なステーまたは前記ス
   テーの増刊基部の位置が移動可能なステーと、リーダー
   の垂直位置からのズレを検出する手段とを備え、施工す
   べき位置にリーダーを設定した後に、ズレ検出手段を案
   内にして、左、右のステーの長さまたは増刊基部の位置
   を交互に、または同時に変更調節することにより、リー
   ダーの直立方向を任意に調節・設定する工程よりなる陸
   上リーダーの傾余１角修正方法１、（２）リーダー基部
   と施工機に固定したブラクーソトとを自在接手を介して
   連結する一方、リーダー上部と前記施工機後部両側との
   間を、それぞれ接手を介して連結するステーを設け、前
   記ステーは、その長手方向に伸縮可能であるか、その数
   句基冊の位置を移動可能にすると共に、前記リーダーの
   垂直位置からのズレを検出する手段を設けたことを特徴
   とする陸」ニリータ−の傾企１角修止装ｊＦ５　、。