JP5351437B2 - クレーン用固定アタッチメント及び設置ベース - Google Patents
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Description
(1)前記実施例では、固定アタッチメントの先端に設置ベースを設けたが、設置ベースの代わりに、計測機器や撮影機器を直接取り付けることを妨げるものではない。また、設置ベースに計測機器等を取り付ける場合でも、その取付位置は所望の位置としてよい。この場合に、バランスをとるために反対側の位置にウエイトを設けるようにしてもよい。
(2)前記実施例は、いわゆる自走式のクレーン車に対して本発明を適用したものであるが、非自走式のクレーンにも適用可能である。
(3)夜間などの撮影を行うために、固定アタッチメントや設置ベースに投光器などを設置するようにしてもよい。
(4)実施例1ではクレーンのメインフック16を取り付けたままとしたが、もちろん、実施例2のように取り外すようにしてもよい。
(5)設置ベースのテーブル先端などの適宜箇所に近接センサを設け、建築物などにテーブルなどが当たらないようにしてもよい。
(6)作業機器としては、各種の計測,検査,撮影,点検など、適宜のものが適用可能である。また、作業機器を取り付ける際に、必要に応じて、回転機構,スライド機構,遠隔操作手段,姿勢制御手段などを設けてよい。
(7)前記実施例に示した各部の機構の代わりに、同様の作用を奏する公知の機構を適用することを妨げるものではない。例えば、クレーンブーム先端に対する固定アタッチメントの取付部分形状を、クレーンブーム先端の構造に応じて適宜変更するという具合である。
(8)前記実施例では、駆動用バッテリ95が揺動装置によって水平を保つようにしたが、駆動用バッテリ95が収納されているベース本体90を、姿勢制御装置94による駆動アーム98の伸縮によって常に所望の姿勢に保つようにすることで、揺動機構を省いても駆動用バッテリ95が傾斜しないようにすることができ、ベース本体90に駆動用バッテリ95を直接設置することができる。
(9)クレーンブーム先端に複数の計測機器や撮影装置を取り付けることを妨げるものでもない。例えば、姿勢制御されているベース本体90に撮像装置を設け、駆動機構によって変位可能なテーブルに各種センサを設けるようにする。ベース本体90の姿勢が一定に維持されているため、撮像装置は所定の視野を確保することができる。この視野内でテーブルを変位させて各種センサを所望の位置にセットするといった具合である。
(10)前記実施例に示したように、特に高所における各種の計測等に好適であるが、クレーンブームを略水平方向に伸ばすようにして低所における計測等を行なうことを妨げるものではない。例えば、断崖から下方を見た風景の撮影などがその例である。
12:シーブ
14:ワイヤ
16:メインフック
20:ピン穴
22:固定ピン
22A:割りピン
22B:拡径部
24:中空ピン
30:固定アタッチメント
32:アーム本体
34:固定板
35:リング
36,38:腕
36A,38A:ピン穴
50,52:固定腕
54:固定ピン
56:止め具
58:テンションロッド
60,62:貫通ピン
60A,62A:割りピン
80:設置ベース
82:設置テーブル
84:穴
89:リング
90:ベース本体
92:無線装置
93:アンテナ
94:姿勢制御装置
95:駆動用バッテリ
95A:揺動軸
95B:揺動台
98:駆動アーム
100:接合部
102,104:腕
106:回動軸
200:クレーン車
202:クレーンブーム
300:建築物
302:外壁面
310:撮像装置
330:ターンテーブル
332:作業機器
500:固定アタッチメント
502:正面フレーム
504:底面フレーム
506:リング
510,512:腕
510A,512A:穴
514:当接フレーム
516:接合部
530:補助ジブ
532,534:懸架腕
536:ピン穴
538:ピン
538A:割りピン
600:回転機構
602:テーブル
604:伸縮機構
606:作業機器
610:障害物
620:回転機構
700:テーブル
702:回転機構
704:テーブル
Claims (7)
- クレーンブーム先端の上部ジブに作業機器を取り付ける際に使用するクレーン用固定アタッチメントであって、
前記上部ジブの前方に下向きとなるように設けられたアーム本体,
該アーム本体の上部を、前記上部ジブに固定するための第1の固定手段,
前記アーム本体の下部を、前記上部ジブに固定するための第2の固定手段,
を備えており、
前記第1及び第2の固定手段のうちの少なくとも一方が、前記上部ジブを横断するピンによって前記上部ジブに固定されており、
前記第2の固定手段の先端を前記アーム本体よりも突出させるとともに、該先端と前記アーム本体との間にテンションロッドを張設したことを特徴とするクレーン用固定アタッチメント。 - 前記第1の固定手段は、前記アーム本体の上部に設けられており、前記上部ジブを挟み込んで、前記上部ジブを横断するピンにより前記上部ジブに固定される1組の腕であり、
前記第2の固定手段は、前記アーム本体の下部に設けられており、前記上部ジブを挟み込んで、前記上部ジブの側面に設けられた既存の取付具で前記上部ジブに固定される1組の腕である、
ことを特徴とする請求項1記載のクレーン用固定アタッチメント。 - クレーンブーム先端の補助ジブに作業機器を取り付ける際に使用するクレーン用固定アタッチメントであって、
前記補助ジブの前方に下向きとなるように設けられた接合部,
前記補助ジブの正面側に位置しており、前記補助ジブの先端正面に設けられた1組の懸架腕に懸架される正面フレーム,
前記補助ジブの下側後方に設けられた底面フレーム,
該底面フレームの後ろ側に設けられており、前記補助ジブを挟み込むとともに、前記補助ジブを横断するピンにより前記補助ジブに固定される1組の腕,
を備えたことを特徴とするクレーン用固定アタッチメント。 - 請求項1〜3のいずれかの固定アタッチメントを利用してクレーンブームに取り付けられ、必要な作業機器を設置する設置ベースであって、
水平方向を回動軸方向として、前記固定アタッチメントに対し回動可能に設けられたベース本体,
該ベース本体と前記固定アタッチメントとの間に設けられており、前記ベース本体を回動するためのアクチュエータ,
を備えており、
前記ベース本体に、前記アクチュエータを駆動するための駆動装置を設けたことを特徴とする設置ベース。 - 前記駆動装置が傾斜搭載不可の駆動用バッテリを備えている場合に、揺動機構によって前記駆動用バッテリが傾斜しないように姿勢を保持することを特徴とする請求項4記載の設置ベース。
- 前記ベース本体は、前記アクチュエータ及び駆動装置によって姿勢が維持されており、
該ベース本体には、水平を維持する設置テーブルが設けられたことを特徴とする請求項4記載の設置ベース。 - 前記ベース本体は、前記アクチュエータ及び駆動装置によって姿勢が維持されており、
このベース本体に対して、所望の方向に変位可能に作業機器の設置テーブルが設けられたことを特徴とする請求項4記載の設置ベース。
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JP2008133611A JP5351437B2 (ja) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | クレーン用固定アタッチメント及び設置ベース |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008133611A JP5351437B2 (ja) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | クレーン用固定アタッチメント及び設置ベース |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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