JP6975482B1 - 情報収集機器支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、支柱部材が傾けられた際に支柱部材を支える人の力を軽減することができる情報収集機器支持装置を提供する。【解決手段】上記課題を解決するために、カメラ１６が取り付けられる支柱部材２と、接地ベース３と、回転支持部４と、ガススプリングのような姿勢維持手段５と、を有し、ガススプリングの一端部が支柱部材２と連結し、ガススプリングの他端が接地ベース３と連結したことを特徴とする。傾けられた支柱部材２に対し、ガススプリングが支柱部材２を倒れないように支えることから、支柱部材２を支える人の力を軽減することができる。また、情報収集機器支持装置１は自立する方が好ましい。【選択図】図２

Description

本発明は、情報収集機器支持装置および情報収集機器の設置方法に関するものである。

特許文献１には、人の手元から離れた高所等の撮影を行うための装置として、棒状の支柱部材（操作用アーム部）の先端部にカメラを取り付け、他端部を人が手で持って支えて使用する情報収集機器支持装置が記載されている。また、特許文献２には、先端に情報収集機器が取り付けられた支柱部材の下端とプレートとが連結しており、プレートを地面に接地させることで、安定して設置できる情報収集機器支持装置が記載されている。

特開２０１４−２２８８２４公報 実用新案登録第３１６５０６０号公報

特許文献１及び特許文献２の情報収集機器支持装置は、支柱部材が長くなればなるほど、支柱部材を傾けた際に情報収集機器支持装置が地面側に倒れようとする力が大きくかかり、その支柱部材の傾きを維持する人への負担が大きくなる問題点がある。

そこで、本発明の課題は、支柱部材が傾けられた際に支柱部材を支える人の力を軽減することができる情報収集機器支持装置を提供することを目的とする。

本発明者は、上記課題について鋭意検討した結果、支柱部材が傾けられた際に、その姿勢を維持しようとする力を支柱部材に与える姿勢維持手段を有する情報収集機器支持装置、情報収集機器の設置方法を見出し、本発明を完成させた。

上記課題を解決するための本発明の情報収集機器支持装置は、情報収集機器が取り付けられる支柱部材と、地面に設置される接地ベースと、前記接地ベースに設けられて前記支柱部材と前記接地ベースとを連結する回転支持部と、一端部が前記支柱部材と連結され、他端部が前記接地ベースと連結された姿勢維持手段と、を有し、前記姿勢維持手段は前記支柱部材の姿勢に応じて前記支柱部材の姿勢を維持する力を前記支柱部材に与えるように構成されたことを特徴とする。

本発明の情報収集機器支持装置によれば、傾けられた支柱部材に対し、姿勢維持手段が支柱部材の姿勢を維持する力を支柱部材に与えることから、支柱部材を支える人の力を軽減することができる効果がある。

上記課題を解決するための本発明の情報収集機器支持装置は、情報収集機器が取り付けられる支柱部材と、地面に設置された接地ベースと、前記接地ベースに設けられて前記支柱部材と接地ベースとを連結する回転支持部と、を有し、前記回転支持部は前記支柱部材の姿勢に応じて前記支柱部材の姿勢を維持する力を前記支柱部材に与えるように構成された姿勢維持手段を有することを特徴とする。

本発明の情報収集機器支持装置によれば、傾けられた支柱部材に対し、姿勢維持手段が支柱部材の姿勢を維持する方向の力を支柱部材に与えることから、簡単な構成で支柱部材を支える人の力を軽減することができる効果がある。

さらに、本発明の情報収集機器支持装置の一実施態様としては、接地ベースは、前後方向に延びる棒状の中央ベース部材と、中央ベース部材の前後両端部側には、左右方向に延びる棒状の交差ベース部材と、を有することを特徴とするものである。
この情報収集機器支持装置によれば、接地ベース３の地面と接する面積を小さくできることから、情報収集機器支持装置１の使用する場所が狭くても使用でき、情報収集機器支持装置１の利便性が向上する効果がある。

さらに、本発明の情報収集機器支持装置の一実施態様としては、姿勢維持手段の他端部が接地ベースの中央ベース部材又は前記交差ベース部材に連結したことを特徴とするものである。
この情報収集機器支持装置によれば、姿勢維持手段の一端部は支柱部材と連結され、姿勢維持手段の他端部が接地ベースの中央ベース部材又は前記交差ベース部材に連結していることから、情報収集機器支持装置の携帯性に優れる。

さらに、本発明の情報収集機器支持装置の一実施態様としては、支柱転倒防止手段が接地ベースの中央ベース部材又は交差ベース部材に連結したことを特徴とするものである。
この情報収集機器支持装置によれば、支柱部材が地面に接するまで倒れないことから、支柱部材の先端に取り付けられた情報収集機器が地面と接触して損傷することを防止できる効果がある。

上記課題を解決するための本発明の情報収集機器の設置方法は、情報収集機器支持装置が、撮影対象物から離れた場所に置かれる工程と、情報収集機器支持装置の支柱部材が傾けられる工程と、支柱部材の先端部に取り付けられた情報収集機器が撮影対象物の上空に移動させられ、前記支柱部材が姿勢維持手段よって支えられる工程と、情報収集機器が使用されて撮影対象物の情報収集を行う工程と、を有することを特徴とするものである。

本発明の情報収集機器の設置方法によれば、姿勢維持手段が、支柱部材の姿勢を維持する力を支柱部材に加えることから、支柱部材を支える人の力を軽減させることができ情報収集機器の設置方法とすることができる効果がある。

本発明によれば、支柱部材が傾けられた際に支柱部材の姿勢を維持する力を支柱部材に与えることにより、支柱部材を支える人の力を軽減することができる情報収集機器支持装置を提供することができる。

（ａ）本発明の第１の実施態様の情報収集機器支持装置を示す側面概略説明図。（ｂ）本発明の第１の実施態様の情報収集機器支持装置を示す平面概略説明図。 本発明の第１の実施態様の情報収集機器支持装置の使用状態を示す概略説明図。 （ａ）本発明の第２の実施態様の情報収集機器支持装置を示す側面概略説明図。（ｂ）本発明の第２の実施態様の情報収集機器支持装置を示す平面概略説明図。 本発明の第３の実施態様の情報収集機器支持装置を示す側面概略説明図。 （ａ）本発明の第４の実施態様の情報収集機器支持装置を示す側面概略説明図。（ｂ）本発明の第４の実施態様の情報収集機器支持装置を示す平面概略説明図。 本発明の第５の実施態様の情報収集機器支持装置を示す側面概略説明図。 本発明の第６の実施態様の情報収集機器支持装置を示す平面概略説明図。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る情報収集機器支持装置の実施態様を詳細に説明する。なお、実施態様に記載する情報収集機器支持装置については、本発明に係る情報収集機器支持装置を説明するために例示したに過ぎず、これに限定されるものではない。なお、本発明の情報収集機器支持装置は、持ち運び可能である。情報収集機器支持装置は自立する方が好ましい。

［第１の実施態様］
図１は、本発明の第１の実施態様における情報収集機器支持装置１の構造を示す概略図である。

本発明の第１の実施態様における情報収集機器支持装置は、支柱部材と、地面に押さえつけられる接地ベースと、支柱部材と接地ベースとを連結する回転支持部と、姿勢維持手段と、を有し、接地ベースが地面に押さえつけられた状態において、支柱部材が回転支持部を中心として傾けられた際に、姿勢維持手段が支柱部材に垂直姿勢となる方向の力を加えることを特徴とするものである。
この垂直姿勢となる方向の力が、支柱部材の姿勢に応じて支柱部材の姿勢を維持する力を支柱部材に与えるように構成された姿勢維持手段に該当する。

なお、支柱部材の長さ、支柱部材の先端に取り付ける情報収集機器の重さによっては、人が支柱部材を傾けた際に、姿勢維持手段が支柱部材に垂直姿勢となる方向の力を加えたとしても、支柱部材が地面側（転倒する側）に倒れる方向の力のほうが大きくなる場合や、支柱部材が垂直の姿勢（立ち上がる側）となる方向の力のほうが大きくなる場合がある。
しかしながら、どちらの場合であっても、支柱部材が倒れないように人が支えるか又は支柱部材が垂直姿勢にならないように押さえて支えるかの違いであって、支柱部材を支える人の力を軽減することができることに変わりはない。

＜情報収集機器支持装置＞
本実施態様の情報収集機器支持装置１は、支柱部材２と接地ベース３と回転支持部４と姿勢維持手段５と支柱転倒防止手段６を備える。接地ベース３と支柱部材２とが回転支持部４と介して連結されており、姿勢維持手段５の一端部が支柱部材２と連結し、姿勢維持手段５の他端部が接地ベース３と連結した構造である。
以下、各構成について説明する。

（支柱部材）
支柱部材２は、支柱部材２の先端部に取り付けられた図示しない情報収集機器と支柱部材２の他端部と距離を一定に維持できる部材であれば、構造は特に限定されない。支柱部材２としては、筒状や棒状の部材が使用できる。
支柱部材２は、支柱部材２の姿勢が、垂直に近くなればなるほど人と情報収集機器との高さが確保され、支柱部材２の姿勢が、水平に近くなればなるほど人と情報収集機器との水平方向の距離が維持される部材である。
支柱部材２の先端部には図示しない情報収集機器取付部材が設けられ、例えばカメラが取り付けられる。カメラは、無線又は有線により人に操作され、人から離れた高い位置から、地表の画像を記録したり、高い位置の撮影対象物の画像を記録したりする。
支柱部材２の他端部である地面側は回転支持部４を介して接地ベース３に連結されている。
支柱部材２としては、金属製や樹脂製のパイプ状の部材や木材等の部材が使用できる。支柱部材２が伸縮できるようにしたり、支柱部材２が複数に分割できかつ一つに連結できるようにしたり、接地ベース３と着脱可能にしたりしてもよい。かかる場合、持ち運びに便利であるという効果がある。また、支柱部材２の長さは特に限定されることはないが、長さの下限値としては１．１ｍが好ましく、より好ましくは１．５ｍであり、最も好ましくは２．０ｍである。また、長さの上限値としては、８．０ｍが好ましく、より好ましくは６．０ｍであり、最も好ましくは５．０ｍである。

（接地ベース）
接地ベース３は、支柱部材２を支える部材である。また、地面に設置されて地面と情報収集機器支持装置１とを固定するための部材である。接地ベース３は人に踏まれることにより、情報収集機器支持装置１と地面とが固定される部材であってもよい。接地ベース３は、板状の部材や筒状又は棒状の部材が組み合わされたものが使用できる。

接地ベース３は、押さえ部７を有する。また、接地ベース３は、回転支持部４を介して支柱部材２と連結しており、姿勢維持手段５の他端部と連結する。
接地ベース３は、中央ベース部材８と交差ベース部材９とを有し、交差ベース部材９は前交差ベース１２と後交差ベース１１とを有する。接地ベース３は、図１ｂに示すように、上空から見た際にＨ型構造又はエ型構造のものを使用できる。
中央ベース部材８は支柱部材２が傾けられる方向に延びるように棒状の部材として配置される。
前交差ベース１２は、中央ベース部材８の前方の端部側に中央ベース部材８と交差する方向に延びるように棒状の部材として設けられ、前交差ベース１２の中央部と、中央ベース部材８の前方の端部側とが連結される。
後交差ベース１１は、中央ベース部材８の後方の端部側に中央ベース部材８と交差する方向に延びるように棒状の部材として設けられ、後交差ベース１１の中央部と、中央ベース部材８の後方の端部側とが連結される。
接地ベース３がこのように設けられることにより、接地ベース３の地面と接する面積を小さくできることから、情報収集機器支持装置１の使用する場所が狭くても使用でき、情報収集機器支持装置１の利便性が向上する効果がある。

また、前交差ベース１２の左右方向の幅は、後交差ベース１１の幅よりも小さく構成されることが好ましい。この構成であれば、遺跡のような地表の状態を踏み荒らさないことを求められる現場で情報収集機器支持装置１を使用する場合、撮影対象物のある前側の前交差ベース１２が後交差ベース１１よりも左右方向に小さい方が、使用場所の制限が少なくなる点で好ましい。

押さえ部７は、例えば人に踏みつけられて地面と情報収集機器支持装置１とを固定してもよい。押さえ部７が、支柱部材２を傾ける方向とは逆側の方向の位置かつ後述する回転支持部４よりも後方の側に設けられれば、人の体重を利用して、情報収集機器支持装置１と地面とを固定できる。
なお、押さえ部７は、中央ベース部材８又は後交差ベース１１に設けてもよいが、中央ベース部材８と後交差ベース１１がと交差する部分とすることが最も好ましい。この部分を押さえ部７とすれば、支柱部材２が倒される方向と一直線上でありかつ左右方向への力にも対応できることから、人の体重を最も効率よく利用して地面に接地ベース３を押し付けることができ、安定した固定とすることができる。

なお、押さえ部７が、人に踏みつけられて地面と情報収集機器支持装置１とが固定されていなくても、支柱部材２が傾けられた状態で、情報収集機器支持装置１が自立する場合もある。

また、接地ベース３に情報収集機器支持装置１と地面との固定を補助する機能を備えてもよい。例えば、接地ベース３に地面に突き刺して接地ベース３を地面に固定するペグのような釘部材と連結される部分が設けられたり、接地ベース３に人によって運ぶことができる重さの重りを着脱できる取付部分が設けたりしてもよい。
情報収集機器支持装置１を使用する際に、押さえ部７を踏みつける人の体重が足りない場合であっても、情報収集機器支持装置１の固定が行える効果がある。
また、情報収集機器支持装置１の固定を強固にするため、押さえ部７の地面側に、地面に突き刺される先端が細くなった針のようなスパイク部を設けても良い。
その他、接地ベース３は、上空から見た際に円形をした円形構造や四角形や五角形等の多角形構造のものを使用できる。

（回転支持部）
回転支持部４は、接地ベース３と支柱部材２とを連結する部品であって、接地ベース３が地面に固定された状態において支柱部材２の他端部を中心として前後方向に回転可能である。
回転支持部４は中央ベース部材８の中央部に設けられる。回転支持部４の構造は特に限定されないが、例えば、支柱部材２の他端部と、接地ベース３の中央ベース部材８の中央部とに左右方向に貫通する貫通孔をそれぞれ設け、それらの貫通孔に回転軸部材を挿入することで、支柱部材２が前後方向に回転可能となる構造を適用できる。また、回転支持部４として丁番のような部品を使用してもよい。

（姿勢維持手段）
姿勢維持手段５は、支柱部材２の姿勢を維持する方向に力を加える手段であれば、特に限定されることはない。姿勢維持手段５が支柱部材の姿勢に応じて支柱部材の姿勢を維持する方向の力を支柱部材２に加えることにより、支柱部材２の地面（転倒する）方向に対する力を小さくすることができる。よって、傾けられた支柱部材２を支える力を小さくすることができ、人への負担を軽減できる。なお、姿勢とは、支柱部材２が設定された状態の姿勢をいう。
姿勢維持手段５は、両端から距離を縮めようとする外力が加えられて両端の距離が小さくなり、外力が除かれた際に両端の距離が元の距離にもどる性質のものを適用できる。弾性を有する棒状の部材を使用でき、例えば、ガススプリング又はオイルスプリングなどが例示できる。

姿勢維持手段５の一端部は支柱部材２と連結されており、支柱部材２が姿勢維持手段５の設けられた方向である前方に傾けられたり垂直姿勢方向に動かされたりした場合に、姿勢維持手段５と支柱部材２とのなす角が変化するように、姿勢維持手段５と支柱部材２とが回転可能に連結されている。
姿勢維持手段５の他端部は中央ベース部材８の前方側と連結されており、支柱部材２が姿勢維持手段５の設けられた方向である前方に傾けられたり垂直姿勢方向に動かされたりした場合に、姿勢維持手段５と中央ベース部材８とのなす角が変化するように、姿勢維持手段５と中央ベース部材８とが回転可能に連結されている。
姿勢維持手段５の一端部は支柱部材２と連結され、姿勢維持手段５の他端部は中央ベース部材８の前方側と連結されていることから、情報収集機器支持装置１の携帯性に優れる。

（支柱転倒防止手段）
支柱転倒防止手段６は、支柱部材２が後方に傾けられた場合に支柱部材２が地面に接するまで倒れないようにする機能である。
支柱転倒防止手段６は、姿勢維持手段５の役割も備える。支柱転倒防止手段６は、弾性を有する棒状の部材であり、姿勢維持手段５の両端の距離が最大となった状態で姿勢維持手段５と垂直姿勢の支柱部材２と中央ベース部材８とが連結される。姿勢維持手段５の両端の距離が最大となっていることから、支柱部材２が後方に倒れることを防止できる。支柱転倒防止手段を有することにより、支柱部材２の先端に取り付けられた情報収集機器が地面と接触して損傷することを防止できる。

（その他の機能）
情報収集機器支持装置１には、上記の機能や構造のほかに、その他の機能や構造を有してもよい。例えば、人の力が支柱部材２に加えられていない状態で、傾けられた支柱部材２が固定される傾斜固定機能などを有していてもよい。例えば、長さを固定できる可変ガススプリングと呼ばれるものを使用することができる。

〈情報収集機器支持装置の使用方法〉
図２を参照し、情報収集機器支持装置１の使用方法について説明する。一例として、遺跡の発掘現場のような上空から地表の画像や動画を撮影する場合を例に説明する。情報収集機器支持装置１を使用して上空に情報収集機器を設置し、地表を撮影する方法について各工程を追って説明する。

情報収集機器支持装置１は、人によって持ち運ばれ、撮影対象物１５から離れた場所に置かれる工程を有する。
尚、本実施態様では、接地ベース３と地面との接地面積が小さいことから、遺跡のような地表の状態を踏み荒らさないことを求められる現場においては、特に好ましい。支柱部材２の先端の側にはカメラ１６が設置され、カメラ操作装置１７により、無線又は有線によるカメラ１６の操作が可能になっている。

次に、情報収集機器支持装置１の押さえ部７が人に踏みつけられることにより、情報収集機器支持装置１が地面に押し付けられて固定される工程を有する。
人の体重を利用して容易に情報収集機器支持装置１と地面とを固定することができる。

次に、情報収集機器支持装置１が固定された状態において、押さえ部７を踏みつけている人１８により支柱部材２が前方に傾けられる工程と、カメラ１６が撮影対象物１５の上空に移動させられた状態において、支柱部材２が人１８の手で加えられる力及び姿勢維持手段のよって支えられる工程を有する。
姿勢維持手段５が、支柱部材２を垂直姿勢となる方向に力を加えることから、支柱部材２を支える人の力を軽減させることができる。言い換えると、人の力と姿勢維持手段の力によって、支柱部材２が支えられる。

支柱部材２が人１８の手によって支えられた状態においてカメラで撮影が行われる工程を有する。
接地ベース３を介して支柱部材２が安定していることから、カメラ１６がぶれたりすることを抑制でき、安定した状態で撮影が可能となる。また、押さえ部７を踏みつけている人が、無線又は有線によりカメラ１６の操作を行い、地表の撮影対象物１５の撮影を行うことができ、一人でも撮影作業を行うことが可能である。

次に、撮影完了後、押さえ部７を踏みつけている人１８により、支柱部材２が垂直姿勢にさせられることにより、カメラ１６が撮影対象物１５の上空から移動させられる工程を有する。
この際、姿勢維持手段５が支柱部材２を垂直姿勢となる方向に力を加えることから、人に対する負担が小さくなる効果がある。

次に、押さえ部７が、人１８によって踏みつけられた状態から解除され、地面と接地ベース３との固定状態が解除される工程を有する。
情報収集機器支持装置１の固定状態が解除され、移動させることが可能となる。

以上のように、情報収集機器支持装置１は、カメラ１６を撮影対象物１５の上空で安定して維持でき、押さえ部７から足を退けることで固定状態を解除できることから、情報収集機器支持装置１の設置と持ち運びが容易となる。また、情報収集機器のすべての重さを人の腕力だけ支える必要がなく、情報収集機器を支える人の負担を軽減した情報収集機器の設置方法及び撮影方法とすることができる。なお、抑え部７を踏みつける人と撮影する人とが異なる人であってもよい。

支柱部材２の先端に取り付けられる情報収集機器として、カメラを例示し、情報収集機器の使用対象物として、地表を撮影する場合を例示したが、情報収集機器がマイクの場合、情報収集機器の使用対象物は、集音する音源である。また、情報収集機器が照明器具の場合、情報収集機器の使用対象物は、照明で照らそうとする場所や領域である。また、情報収集機器は、カメラの他に、単眼カメラ、ステレオカメラ、ＬｉＤａｒ等のレーザースキャナ、画像、動画や空間位置の情報を計測する装置であってもよい。
［第２の実施態様］

図３は、本発明の第２の実施態様における情報収集機器支持装置２１の構造を示す概略図である。なお、第１の実施態様と同じ符号のものは、同様であるため説明を省略する。
図３に示すように、第２の実施態様は、姿勢維持手段２５として、弾性を有する部材を使用する点及び支柱転倒防止手段２６が第１の実施態様と異なる。

本実施態様における、姿勢維持手段２５は、両端から距離を延ばそうとする外力が加えられて両端の距離が大きくなり、外力が除かれた際に両端の距離が元の距離にもどる性質のものを適用できる。例えば、弾性を有する部材が適用でき、具体的には、ガススプリング又はオイルスプリング、ゴム製ベルトのようなゴム部材や弦巻ばねのようなばね部材を用いることができる。ガススプリング又はオイルスプリング等の部材の場合、支柱部材２が直立姿勢となるようにこれらの部材の両端の最大距離と最短距離との中間距離を維持した状態で、姿勢維持手段２５として適用することで、支柱部材２を前方に傾けることができる。
本実施態様の姿勢維持手段２５は、弾性を有する部材を２つ使用し、一端部が支柱部材２と連結し、他端部が回転支持部４よりも後方の後交差ベース１１の左右両側に離れて連結される。

この構成であれば、支柱部材２を前方に傾けた際に支柱部材２の姿勢を維持する方向に力が加えられることから、前方に傾けた支柱部材２を支える人の力を軽減することができる。
弾性を有する２つの部材の他端部が後交差ベース１１に左右に離れて連結していることにより押さえ部７と干渉することがなく左右両側から垂直姿勢となる力を支柱部材２に加えられるため好適である。なお、姿勢維持手段５である弾性を有する部材が１つであってよく、３つ、４つ以上の複数であってもよい。
また、姿勢維持手段２５の一端部が支柱部材２と連結し、他端部が回転支持部４よりも後方の後交差ベース１１の左右両側に離れて連結されていることから、情報収集機器支持装置２１の携帯性に優れる。

本実施態様の支柱転倒防止手段２６としては、弾性を保有しない部材であって、支柱部材２が傾けられる際に、その傾けることを阻害しない部材が適用できる。例えば、ロープや鎖等の紐部材である。なお、上記のゴム製ベルトのようなゴム部材や弦巻ばねのようなばね部材を用いることができる。その場合、両端から距離を延ばそうとする外力が加えられて両端の距離が最大となった状態において、支柱部材２が地面に接するまで倒れないような状態で適用される。また、ガススプリング又はオイルスプリング等の部材の場合は、支柱部材２が前方に傾けられることを阻害しないように適用される。具体的には、支柱部材２が前方に傾けられた際に、ガススプリング又はオイルスプリング等の部材の両端の距離が小さくなるように取り付けられかつ支柱部材２が後方に倒された場合に、地面に接するまで倒れないような状態で適用される。

本実施態様の支柱転倒防止手段２６は、紐部材を２つ使用し、一端部が支柱部材２と連結し、他端部が回転支持部４よりも前方の前交差ベース１２の左右両側に離れて連結する。
この構成であれば、先方に支柱部材２を傾けた際に両端の距離が小さくなり、支柱部材２を前方に傾ける際に干渉することなく、後側への支柱部材２の転倒を防止できる。
また、２つの部材の他端部が前交差ベース１２に左右に離れて連結していることにより左右両側から均等に支柱部材２を支えるため好適である。なお、支柱転倒防止手段２６である部材が１つであってもよく、３つ、４つ以上の複数であってもよい。
なお、支柱転倒防止手段２６として、ゴム製ベルトのようなゴム部材や弦巻ばねのようなばね部材を用いた場合、後方にも支柱部材２を人によって傾けることができる。
［第３の実施態様］

図４は、本発明の第３の実施態様における情報収集機器支持装置３１の構造を示す概略図である。なお、第１の実施態様と同じ符号及び第２の実施態様と同じ符号のものは、同様であるため説明を省略する。
図４に示すように、第３の実施態様は、支柱転倒防止手段３６として、支柱部材２を支える部材が回転支持部４よりも後方の接地ベース３に設けられた点が第２の実施態様と異なる。
支柱転倒防止手段３６は、接地ベース３の後側に支柱部材２が倒れないように接触して支える部材であって、支柱転倒防止手段３６である支柱部材２を支える部材と支柱部材２とは連結していない。支柱部材２が前方に傾けられた際に、支柱転倒防止手段３６である支柱部材２を支える部材と支柱部材２とが離れる構造である。
［第４の実施態様］

図５は、本発明の第４の実施態様における情報収集機器支持装置４１の構造を示す概略図である。なお、第１の実施態様と同じ符号のものは、同様であるため説明を省略する。
図５に示すように、第４の実施態様は、回転支持部４４に前後左右の方向に傾けることが可能な回転部材を使用し、支柱部材２に対し姿勢維持手段４５を３方向から連結したものである。

本実施態様の回転支持部４４は、支柱部材２と接地ベース３とを連結する部材であって、支柱部材２の地面側である他端部を中心として前後左右に方向に自在に回転させて動かすことが可能な機能を有する部材である。
例えば、支柱部材２の地面側である他端部に設けられた球状の部材が、接地ベース３の中央ベース部材８の中央部に設けられた球状の凹み部にはめ込まれた構造のものが例示でき、具体的には、ボールジョイントと呼ばれる部品を使用することができる。

回転支持部４４よりも前方側の姿勢維持手段４５は、ガススプリング又はオイルスプリングなどの弾性を有する棒状の部材であり、支柱部材２と姿勢維持手段４５の一端部との連結及び中央ベース部材８と姿勢維持手段４５の他端部との連結は、支柱部材２を前方、左前方及び右前方の方向に傾けることを妨げることがないように回転できる構造が用いられる。具体的には、ボールジョイントによる連結となっている。

回転支持部４４よりも後方側に設けられた姿勢維持手段４６は、ベルト状のゴム部材や弦巻ばね部材やガススプリング又はオイルスプリングを使用し、後交差ベース部１２の左右両側から支柱部材２に連結される。ガススプリング又はオイルスプリング等の部材の場合、支柱部材２が直立姿勢となるように、これらの部材の両端の最大距離と最短距離との中間距離を維持した状態で、姿勢維持手段４６として適用することで、支柱部材２を傾けることができる。
姿勢維持手段４５；４６が３つの方向から支柱部材２と連結されていることから、支柱部材２の前後左右方向への転倒を防止することができる。また、これらの姿勢維持手段４５；４６は支柱転倒防止手段の役割も備える。
本実施態様によれば、情報収集機器支持装置４１を移動させることなく前後左右方向へ情報収集機器を動かすことができる効果がある。
［第５の実施態様］

図６は、本発明の第５の実施態様における情報収集機器支持装置５１の構造を示す概略図である。なお、第１の実施態様と同じ符号のものは、同様であるため説明を省略する。

図６に示す情報収集機器支持装置は、支柱部材と、地面に押さえつけられる接地ベースと、支柱部材と接地ベースとを連結する回転支持部と、姿勢維持手段と、を有し、接地ベースが地面に設置された状態において、支柱部材が回転支持部を中心として傾けられた際に、姿勢維持手段が支柱部材の姿勢を維持するに必要かつ十分な摩擦力を有することを特徴とするものである。
この摩擦力が、支柱部材の姿勢に応じて支柱部材の姿勢を維持する力を支柱部材に与えるように構成された姿勢維持手段に該当する。
姿勢維持手段が支柱部材に垂直姿勢となる方向の力を加えない場合であっても、姿勢維持手段として、支柱部材が倒れる方向に摩擦力を有する回転支持部を用いれば、支柱部材が地面側（転倒する側）に倒れる方向の力を小さくでき、支柱部材を支える人の力を軽減することができる。

図６に示すように、第５の実施態様は、回転支持部５４が姿勢維持手段５５を有する。
回転支持部５４は、支柱部材２の他端部を中心として前後方向に回転可能であって、左右方向には動かせない部材であり、人によって支柱部材２が前方に傾けられる際に、回転支持部が有する摩擦力によって、支柱部材２の姿勢が維持される。具体的にはトルクヒンジと呼ばれる部材が使用できる。

本実施態様の場合、姿勢維持手段５５は、支柱部材２を垂直姿勢の方向に持ち上げようとする力を加えないが、姿勢維持手段５５の摩擦力により、傾けられた支柱部材２の状態を維持することになることから、人が支柱部材２を支える力を低減することができる。
なお、回転支持部５４として、前後左右方向に自在に回転可能な部材であって、人が支柱部材２を傾ける際に摩擦力を有する部材を使用してもよい。具体的にはトルクボールジョイントと呼ばれる部材を使用することができる。
なお、本実施態様の姿勢維持手段５５を有する回転支持部５４を第１の実施態様〜第４の実施態様の回転支持部４又は回転支持部４４に適用してもよい。
［第６の実施態様］

図７は、本発明の第６の実施態様における情報収集機器支持装置６１の構造を示す概略図である。なお、第１の実施態様と同じ符号のものは、同様であるため説明を省略する。
図７に示すように、第６の実施態様は、接地ベース６３を上空から見た際に円形の環状となったの交差ベース部材６９を備える。

交差ベース部材６９の円の中心を通過するように、中央ベース部材８が配置される。接地ベース６３は、中央交差ベース部材８の前方側と後方側と交差ベース部材６９とが連結した構成である。また、中央交差ベース部材８と支柱部材２は回転支持部４４によって連結され、所望の方向へ動かすことが可能な機能を有する。

姿勢維持手段６５は、支柱部材２の周囲を取り囲むように複数配置される。本実施態様では、支柱部材２の周囲を取り囲むように複数の姿勢維持手段６５が前後左右に配置されていることから、複数の姿勢維持手段６５が支柱部材２に多方向から力を加える状態となる。よって、一つあたりの姿勢維持手段６５の力を小さくでき、支柱部材２が前後左右に滑らかに動かしやすくなる効果がある。

姿勢維持手段６５は、弾性を有する部材として、ベルト状のゴム部材や弦巻ばね部材が使用できる。また、弾性を有する棒状の部材として、ガススプリング又はオイルスプリングを使用することもでき、その場合、支柱部材２が直立姿勢となるように弾性を有する棒状の部材の両端の最大距離と最短距離との中間距離を維持した状態で、姿勢維持手段６５として適用することで、支柱部材２を傾けることができる。また、支柱部材２が直立姿勢となるように弾性を有する部材の一端部と他端部とが支柱部材２と接地ベース６３とに連結される。

複数の姿勢維持手段６５は、ベルト状のゴム部材、巻ばね部材、ガススプリング又はオイルスプリング等がすべて同一のものを使用しても、これらを混在して使用してもよい。また、姿勢維持手段６５は６個に限定されず、４個、５個、７個以上であってもよい。
姿勢維持手段６５は、支柱転倒防止手段の役割も果たしており、また、姿勢維持手段６５と接地ベース３との連結は、支柱部材２を傾けることを阻害しないように連結される。

また、回転支持部４を適用してもよい。なお、接地ベース６３は、上空から見た際に円形の環状となった場合を例示したが、四角形、五角形又は六角形のような多角形の環状になった交差ベース部材であってもよい。

本発明の情報収集機器支持装置は、支柱部材に先端部にカメラを設置すれば、地表の撮影に使用することができる。また、人のいる場所よりも高所の撮影に使用したり、接地ベースから離れた場所を撮影したりする際に使用することができる。また、情報収集機器はカメラの他、マイクや照明器具が取り付けられてもよい。
本発明の情報収集機器支持装置は、工事現場において工事現場の地表を撮影したり、夜間工事や暗い場所での照明器具を設置したりする目的や、建造物上部や屋根部の撮影・計測・調査の目的で使用することができる。

１は情報収集機器支持装置、２は支柱部材、３は接地ベース、４は回転支持部、５は姿勢維持手段、６は支柱転倒防止手段、７は押さえ部、８は中央ベース部材、９は交差ベース部材、１１は後交差ベース、１２は前交差ベース、１５は撮影対象物、１６はカメラ、１７はカメラ操作装置、１８は人、２１は情報収集機器支持装置、２５は姿勢維持手段、２６は支柱転倒防止手段、３１は情報収集機器支持装置、３６は支柱転倒防止手段、４１は情報収集機器支持装置、４４は回転支持部、４５は姿勢維持手段、４６は姿勢維持手段、５１は情報収集機器支持装置、５４は回転支持部、５５は姿勢維持手段、６１は情報収集機器支持装置、６３は接地ベース、６５は姿勢維持手段、６９は交差ベース部材。

Claims (7)

1. 情報収集機器が取り付けられる支柱部材と、地面に設置される接地ベースと、前記接地ベースに設けられて前記支柱部材と前記接地ベースとを連結する回転支持部と、一端部が前記支柱部材と連結され、他端部が前記接地ベースと連結された姿勢維持手段と、を有し、
   前記姿勢維持手段は、前記支柱部材を立ち上がらせることを特徴とする情報収集機器支持装置。
2. 前記姿勢維持手段は、両端から距離を縮めようとする外力が加えられて両端の距離が小さくなり、前記外力が除かれた際に両端の距離が元の距離にもどる性質の部材、又は、両端から距離を延ばそうとする外力が加えられて両端の距離が大きくなり、前記外力が除かれた際に両端の距離が元の距離にもどる性質の部材であることを特徴とする請求項１に記載の情報収集機器支持装置。
3. 前記接地ベースは、前後方向に延びる棒状の中央ベース部材と、
   前記中央ベース部材の前後両端部側において左右方向に延びる棒状の交差ベース部材と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報収集機器支持装置。
4. 前記姿勢維持手段が複数設けられ、複数の前記姿勢維持手段のうちの一の前記姿勢維持手段の他端部が、前記回転支持部よりも前方側の前記接地ベース連結され、他の前記姿勢維持手段の他端部が、前記回転支持部よりも後方側の前記接地ベースに連結したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報収集機器支持装置。
5. 前記回転支持部は、前後左右の方向に傾けることが可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報収集機器支持装置。
6. 支柱転倒防止手段が前記接地ベースに連結したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報収集機器支持装置。
7. 情報収集機器が取り付けられる支柱部材と、地面に設置される接地ベースと、前記接地ベースに設けられて前記支柱部材と前記接地ベースとを連結する回転支持部と、一端部が前記支柱部材と連結され、他端部が前記接地ベースと連結された姿勢維持手段と、を有し、
   前記姿勢維持手段は、前記支柱部材を立ち上がらせることを特徴とする情報収集機器支持装置を用いた情報収集機器の設置方法であって、
   前記情報収集機器支持装置が、撮影対象物から離れた場所に置かれる工程と、
   前記情報収集機器支持装置の前記支柱部材が傾けられる工程と、
   前記支柱部材の先端部に取り付けられた前記情報収集機器が前記撮影対象物の上空に移動させられ、前記支柱部材が前記姿勢維持手段よって支えられる工程と、
   前記情報収集機器が使用されて前記撮影対象物の情報収集を行う工程と、
   を有することを特徴とする情報収集機器支持装置を用いた情報収集機器の設置方法。

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