JP2004511289A

JP2004511289A - 可動式撮像用架台ピボット機構

Info

Publication number: JP2004511289A
Application number: JP2002535551A
Authority: JP
Inventors: パッティー，ジェフリー・ウェイン; ハノーバー，バリー・ケイス
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2000-10-16
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2004-04-15
Also published as: US6640363B1; WO2002032312A1; EP1241990A1; CN1392788A

Abstract

【課題】広範な動きを与え且つ架台高さをより低くすることのできる患者架台を備えた改良患者支持システムを提供する。
【解決手段】医学的処置の際に患者を支持する患者支持面（１０２）が基台（１０６）によって支持され、該基台は患者支持面を垂直方向に動かすための伸縮部材（１１４）を備えている。架台ピボット部材（１０）は患者支持面（１０２）を基台に接続する。架台ピボット部材（１０８）は患者支持面（１０２）を基台（１０６）に対して傾動方向及び横回転方向のうちの少なくとも一方向に旋回できるようにする。少なくとも２つのアクチュエータを有する作動要素（１１０）が、患者支持面（１０２）と基台（１０６）との間に接続されていて、患者支持面（１０２）を傾動方向及び横回転方向のうちの少なくとも一方向に駆動する。
【選択図】図６

Description

【０００１】
【発明の背景】
本発明の好ましい実施形態は、一般的には、医学的処置の際に患者を支持するための装置及び方法に関する。より具体的には、本発明の好ましい実施形態は、広範な動きを与え且つ架台の高さを低くするピボット（枢軸旋回）機構を備えた可動式患者支持システムを対象とする。
【０００２】
現在、医学用途に様々な種類の患者支持システムが存在し、その各々は特定の医学的処置のために用いられるように設計されている。しかしながら、いずれの場合においても、患者支持システムは２つ又は３つの必須の構成要素を含んでいる。通常、患者架台は支持機構に取り付けられると共に、上下及び／又は左右を含む様々な方向に患者架台を動かす手段に取り付けられる。この可動機構は手動で動作させるか又は動力を用いるものであってよい。処置を停止して患者を位置決めし直すことは時間がかかり且つ危険なこともあるので、医学的処置の際に患者を素早く且つ正確に位置決めする能力は臨床医にとって重要である。
【０００３】
従来の患者支持システムでは、典型的には、１）横回転、及び２）傾動（ｔｉｌｔ）に対応する２つの自由度が与えられている。後者の動きは、トレデレンブルグ運動とも呼ばれている。従来の患者支持システムは、患者架台の広範な動きを提供するが、そのために架台設計の効率を犠牲にしている。従来の患者支持システムは、普通、架台を傾動させる１つのアクチュエータと、架台を横回転させる別個のアクチュエータとを有しているので、設計効率が悪い。傾動を可能にする継手が軸受機構上に軸を含んでいる。この軸上で患者架台が傾動方向に回転する。しかしながら、軸受を支持する組立体全体が、横回転方向のみの回転を生じさせる別の軸上に配置されている。これらの軸、すなわちピボット点、が上下に積み重なっているので、従来の患者支持システムはその後退状態での高さが、このような積み重なりのない場合に比べて必然的に高くなっている。また、１つのアクチュエータによって傾動させ且つ／又は他のアクチュエータによって横回転させることにより、構造全体が回転するので、この動きに必要な物理的空間が大きくなり、その結果、実行するのが厄介な効率の悪い設計となる。
【０００４】
従って、広範な動きを与え且つ架台高さを従来の患者支持システムの場合よりも低くすることのできる患者架台を備えた改良患者支持システムについての要望が存在する。
【０００５】
【発明の概要】
本発明の好ましい実施形態には、架台ピボット部材を設けた患者架台を有する患者支持システムが含まれる。医学的処置の際に患者を支持する患者支持面が基台によって支持され、該基台は患者支持面を垂直方向に動かすための伸縮自在の部材を備えている。架台ピボット部材が、（ピボット板として知られている）患者支持面の下側を、基台に接続する。架台ピボット部材は患者支持面を基台に対して傾動方向及び横回転方向のうちの少なくとも一方向に旋回できるようにする。少なくとも２つのアクチュエータを有する作動要素が、患者支持面を傾動方向及び横回転方向のうちの少なくとも一方向に駆動するために、ピボット板と基台との間に接続されている。
【０００６】
本発明の好ましい実施形態の一面は、患者支持面の所望の動きを達成するために少なくとも２つのアクチュエータを使用することである。これらのアクチュエータは、十字形軸構成で配置されて、協働して傾動及び横回転の両方向に患者支持面を動かす。本発明の好ましい実施形態では、積重ね構成よりはむしろ十字形軸構成を使用するので、患者架台の実効後退高さは、積重ねの軸を使用する従来の患者架台の場合よりも低くなる。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態の別の面は、２つのアクチュエータを使用することにより、設置面積が小さくなり且つ設計がよりコンパクトになることである。
【０００８】
【発明の詳しい説明】
図１、２及び３は、架台ピボット部材を用いる患者架台を、患者支持面１０２をそれぞれ異なる位置に配向した状態で示す。図１は、本発明の好ましい実施形態による、患者支持面１０２を前方に傾斜した向きにした患者架台１００を示す。図１について説明すると、患者架台１００は、患者支持面１０２と、ピボット板１０４と、基台１０６と、ピボット板１０４を基台１０６に旋回自在に接続する架台ピボット部材１０８と、ピボット板１０４とアクチュエータ支持板１１６との間に接続された作動要素１１０とを含んでいる。
【０００９】
ピボット板１０４は患者支持面１０２の下側に装着され、且つ架台ピボット部材１０８によって基台１０６に旋回自在に接続されている。架台ピボット部材１０８は基台１０６の上面に水平に装着される。基台１０６は更に持上げ柱体１１２を有している。
【００１０】
作動要素１１０は、アクチュエータ１１３と、伸縮部材１１４と、アクチュエータ・ピボット部材１１８とで構成されている。伸縮部材１１４はアクチュエータ１１３の内側殻体内に配置されていて、患者支持面１０２を垂直方向に動かす。アクチュエータ・ピボット部材１１８はピボット板１０４と伸縮部材１１４とを旋回自在に接続する。作動要素１１０はアクチュエータ支持板１１６上に配置されている。
【００１１】
架台ピボット部材１０８は、図１に示されているように、患者支持面１０２を傾斜した向きにするように動く。架台ピボット部材１０８のこの動きは、使用者から要求があった時に行うことができる。この代わりに、架台ピボット部材１０８は、使用者によって設定された所定の架台座標値に応じて自動的に動かすことも可能である。いずれの場合にも、架台ピボット部材は傾動方向に動かされて、ピボット板１０４を前方に傾斜させ、従って患者支持面１０２を前方に傾斜させる。
【００１２】
図２は、本発明の好ましい実施形態による、患者支持面１０２を水平な向きにした状態の、架台ピボット部材１０８を用いる患者架台１００を示す。水平な向きでは、架台ピボット部材１０８は傾動も横回転もしていない。従って、患者支持面１０２は架台ピボット部材１０８と平行に整列して、水平位置に留まる。図３は、本発明の好ましい実施形態による、患者支持面１０２を後方且つ左方に傾斜した向きにした状態の、架台ピボット部材１０８を用いる患者架台１００を示す。この場合、架台ピボット部材１０８は傾動方向及び横回転方向の両方向に動かされて、ピボット板１０４を後方且つ左方に傾斜させ、従って患者支持面１０２を後方且つ左方に傾斜させている。伸縮部材１１４も伸張されて、患者支持面１０２を所要の高さに位置決めする。
【００１３】
図４及び図５は、本発明の好ましい実施形態による、患者支持面１０２の傾動及び横回転を可能にする架台ピボット部材１０８の上方及び側方からの斜視図をそれぞれ示す。図４は、互いに直交して配列され、且つ互いに対して垂直方向にずれた回転軸線を持つ２つの軸４０２及び４０３を含む架台ピボット部材１０８の上方からの斜視図を示す。
【００１４】
一実施形態では、架台ピボット部材１０８は直交軸構成を持つジンバル部材４００を含む。ジンバル部材４００は、互いに固定されるように形成された上側及び下側軸組立体４０４及び４０６を含む。随意選択により、上側及び下側軸組立体４０４及び４０６は互いに対しボルト止めするか、溶接するか、単一構造として射出成形するか、単一構造として鋳造するかしてよい。上側軸組立体４０４はその両端部に軸台４０８及び４１０を含み、また下側軸組立体４０６はその両端部に軸台４１２及び４１４を含む。上側軸組立体４０４とその関連する軸台４０８及び４１０とは、患者支持面１０２の長さ方向に平行に延びる長さ方向軸線に沿って形成されている。下側軸組立体４０６とその関連する軸台４１２及び４１４は、患者支持面１０２の長さ方向に対して直角な方向に延びる長さ方向軸線に沿って延在するように形成されている。上側及び下側軸組立体４０４及び４０６のそれぞれの長さ方向軸線は、互いに直交し、且つ上側及び下側軸組立体４０４及び４０６の直径にほぼ対応する距離だけ互いから僅かに垂直方向にずれている。
【００１５】
軸台４０８〜４１４は、外側基部フランジ４１８と一体に形成された半円形の軸受レース４１６を含んでいる。基部フランジ４１８は、患者支持面１０２及び／又は基台１０６の対応する面に確実に結合するように形成された平坦な下面を持つ。基部フランジ４１８にはそれを貫通するネジ孔４２０が設けられており、該ネジ孔４２０は、軸台４０８〜４１４をピボット板１０４及び基台１０６のうちの対応するものに固定するボルトを受け入れる。軸受レース４１６内には軸受４２２が回転自在に装着されている。これらの軸受４２２は、軸４０２及び４０３のうちの対応する軸を回転自在に受ける。上側及び下側軸組立体４０４及び４０６、軸台４０８〜４１４、並びに軸受４２２は協働して、軸４０２及び４０３を互いに対して所望の直交した向きに保持すると共に、軸４０２及び４０３を垂直方向に互いに接近するように位置決めする。例えば、軸４０２及び４０３の中心回転軸線は、上側及び下側軸組立体４０４及び４０６の一方の外径にほぼ等しい距離だけ垂直方向に互いから離れて位置していてよい。
【００１６】
上側軸組立体４０４の外側端部は、それと一体に形成された上側外側軸部分４３０を含んでいる。これらの上側外側軸部分４３０は、軸台４０８及び４１０の軸受４２２内に受け入れられる。軸受４２２はナット４２４によって所定位置に保持される。下側軸組立体４０６は同様に、それと一体に形成され、且つ下側軸組立体４０６の長さ方向軸線に沿って反対向きに延在する下側外側軸部分４３２を含んでいる。これらの下側外側軸部分４３２は、軸台４１２及び４１４の軸受４２２内に回転自在に受け入れられる。
【００１７】
上側及び下側軸組立体４０４及び４０６には、それらを貫通するネジ孔４３８が設けられており、このネジ孔４３８は上側及び下側軸組立体４０４及び４０６のそれぞれの長さ方向軸線とほぼ直交する垂直方向に延在する。ネジ孔４３８はボルト４４０を受け入れることにより、ジンバル部材４００に対して付加的な強度を与える。
【００１８】
ジンバル部材４００は垂直方向の輪郭が低くなるように形成されて、軸台４０８及び４１０のフランジ４１８が或る水平な空間範囲内に形成され、該水平な空間範囲が軸台４１２及び４１４のフランジ４１８の水平な空間範囲とオーバーラップするようにする。随意選択により、上側及び下側軸組立体４０４及び４０６のそれぞれの長さ方向軸線を共通の平面内に配置して、軸台４０８〜４１４が全て共通の水平な空間範囲内に含まれるようにして、ジンバル部材４００の垂直方向の輪郭を低くすることができる。
【００１９】
ジンバル部材４００は、ピボット板１０４の下面とジンバル部材４００を装着する基台１０６の上面とにそれぞれのほぼ対応する上側及び下側平面を持つ水平な空間範囲内に形成される。
【００２０】
軸台４０８及び４１０は、ネジ孔４２０を通して受け入れたボルトによってピボット板１０４に固定される。同様に、軸台４１２及び４１４は、ネジ孔４２０を通して受け入れたボルトによって基台１０６の持上げ柱体１１２に固定される。ピボット板１０４上に装着された軸台４０８及び４１０により、患者支持面１０２を横回転させることが可能になり、また持上げ柱体１１２上に装着された軸台４１２及び４１４により、患者支持面１０２を傾動させることが可能になる。従って、傾動と横回転との組合せの運動が、球面経路で得られる。
【００２１】
図４に示されているジンバル部材４００は、傾動も横回転もしていない。従って、患者支持面１０２は図２に示されているように水平な向きに留まり、患者支持面１０２は架台ピボット部材１０８と平行に整列する。対照的に、図５は、本発明の好ましい実施形態に従って、ジンバル部材４００が傾動及び横回転して、患者支持面１０２を指定した位置に置くことを示している。上側及び下側軸組立体４０４及び４０６、軸台４０８〜４１４、並びに軸受４２２は、軸４０２及び４０３を互いに対して所望の直交した向きに保持しながら、患者支持面１０２を所望通りに傾動及び／又は横回転させる。軸台４０８及び４１０は、ネジ孔４２０を通して受け入れたボルトによってピボット板１０４に固定される。その結果、軸台４０８及び４１０が回転するとき、ピボット板１０４も同じ対応する方向に動く。
【００２２】
図６は、本発明の好ましい実施形態による、ピボット板１０４を基台１０６に旋回自在に接続した架台ピボット部材１０８を詳しく示す。図６はまた、ピボット板１０４と伸縮部材１１４との間の接続部を提供するアクチュエータ・ピボット部材１１８も示している。図６について説明すると、基台１０６の持上げ柱体１１２に装着された架台ピボット部材１０８が、ピボット板１０４の傾動及び横回転を同時に生じさせることを示している。その結果、患者支持面１０２が対応した量だけ動く。アクチュエータ１１３、伸縮部材１１４及びアクチュエータ・ピボット部材１１８で構成されている作動要素１１０は、高さに関して、患者支持面１０２の適切な位置決めを行う。
【００２３】
図７は、本発明の好ましい実施形態に従ってピボット板１０４に接続する伸縮部材１１４の別の図を示す。伸縮部材１１４はアクチュエータ１１３内に配置されていて、アクチュエータ・ピボット部材１１８によってピボット板１０４に接続される。アクチュエータ・ピボット部材１１８は、伸縮部材１１４の上側部分内に設けられたＵ字形継手７００を有する。Ｕ字形継手７００には、その垂直な側部の各々に孔７０１が設けられている。アクチュエータ・ピボット部材１１８は更に、切欠き付き軸７０２を有する。切欠き付き軸７０２は、その中心部にボルト受け入れようの孔７０４を含んでいる。ボルトは、Ｕ字形継手７００をその孔７０１の位置で、切欠き付き軸７０２にその孔７０４の位置で固定する。切欠き付き軸７０２は、ピボット板１０４に形成された複数の架台凹部７０３のうちの１つの凹部内に配置される。各々の架台凹部７０３は、その対向する側面に２つの孔７０５及び７０７が設けられており、それらの孔に切欠き付き軸７０２を挿入し、軸の孔７０４をＵ字形継手の孔７０１と整列して連結するように位置決めすることができる。切欠き付き軸７０２をＵ字形継手７００の開放部内に位置決めして、ボルトによってＵ字形継手７００に締め付けるが、切欠き付き軸７０２はＵ字形継手７００内で横方向に旋回することができる。
【００２４】
切欠き付き軸７０２は架台凹部７０３内に一連のボルト及びキャップによって固定される。ピボット板１０４の縁から遠い方の切欠き付き軸７０２の端部で、切欠き付き軸７０２は架台凹部７０３内に外側ボルト７０６、内側入れ子ボルト７０８及び開口型外側キャップ７１０によって固定される。また、ピボット板１０４の縁に近い方の切欠き付き軸７０２の端部で、切欠き付き軸７０２は架台凹部７０３内に、ピボット板１０４の縁から僅かに突き出す固定ボルト７１４によって固定される。
【００２５】
図８は、本発明の好ましい実施形態による、アクチュエータ支持板１１６上に載置された作動要素１１０を示す。アクチュエータ支持板１１６はアクチュエータ支持基部８０２から突き出ていて、アクチュエータ支持基部８０２によって支持されている。アクチュエータ支持板１１６は、アクチュエータ１１３の下側部分８０６を受けて、該下側部分をアクチュエータ支持板１１６に押し付けるための支持板凹部８０４を含んでいる。アクチュエータ支持板１１６にはまた孔８０８が設けられている。アクチュエータ支持板のこれらの孔８０８は複数の接続目的のために使用される。例えば、アクチュエータ支持板の孔８０８は、アクチュエータ接続ブロック８１２を固定するために接続ボルト８１０を受け入れる。アクチュエータ接続ブロック８１２は、それぞれ１つずつアクチュエータ１１３を備えた複数のアクチュエータ支持板１１６同士を接続する。作動レバー８１４がアクチュエータ支持板１１６同士の間の動きを調整する。
【００２６】
アクチュエータ１１３の下側部分８０６から垂直に一体のアクチュエータ円柱軸８１６が延在しており、アクチュエータ円柱軸８１６は複数の支持ブラケット８１８によって囲まれている。円形軸端部８２０がアクチュエータ円柱軸８１６のキャップを構成する。アクチュエータ・ブロック基部８２２が、該アクチュエータ・ブロック基部８２２の側部の各々から延在する円柱形延長部８２４を備えている。アクチュエータ・ブロック基部８２２はアクチュエータ１１３の下側部分８０６の底部に取り付けられる。アクチュエータ・ブロック基部８２２は支持板凹部８０４内に載置され、アクチュエータ支持板１１６の孔８０８に少なくとも１つの円柱形延長部８２４を挿入することによって支持板凹部８０４内に固定される。
【００２７】
図９は、本発明の好ましい実施形態による患者支持システム９００のブロック図である。患者支持システム９００は、架台ピボット部材１０８を備えた患者架台１００を有する。患者支持システム９００は、例えば、バイパス手術の代わりに「トリプルＡ」ステント処置を実行する際に使用することができる。他の用途としては、脈管撮像、心臓血管撮像、冠動脈撮像、及び血管造影撮像や選択的血管造影撮像を含む最小侵襲性蛍光透視撮像処置、並びに一般的外科的処置が挙げられる。
【００２８】
患者支持システム９００は、患者架台１００と、位置制御モニタ９０４と、制御要素９０６とを含んでいる。随意選択により、患者支持システム９００はユーザ・インターフェースを含んでいてよい。患者架台１００は、患者支持面１０２と、ピボット板１０４と、基台１０６とを有する。患者架台１００は更に、ピボット板１０４を基台１０６に旋回自在に接続して、患者支持面１０２を傾動方向及び横回転方向の少なくとも一方に動かすことが出来るようにする架台ピボット部材１０８を有する。アクチュエータ・ピボット部材１１８が伸縮部材１１４をピボット板１０４に旋回自在に接続する。
【００２９】
患者架台１００は、患者架台１００の位置を検出するための位置制御モニタ９０４に接続されている。架台の位置は、任意の時点におけるその傾動及び横回転の座標で特定することができる。位置制御モニタ９０４は、電気機械式又は光学式センサを使用することによって、或いは回転等に対するサーボモータの位置を監視することによって、架台の位置を監視することができる。制御要素９０６は位置制御モニタ９０４と患者架台１００との間に接続されている。制御要素９０６は患者架台１００の動きを制御する。架台は、随意選択によるユーザ・インターフェースからの要求時に、或いは所定の一組の座標に従って自動的に動かすことができる。随意選択によるユーザ・インターフェースは、パーソナル・コンピュータ、座標データを受信し且つこのようなデータを制御要素９０６に伝送する携帯端末、又は特定の患者架台１００の座標を入力し且つ伝送することが可能な任意の他の機構を含むことができる。
【００３０】
図１０は、本発明の好ましい実施形態による、架台ピボット部材を持つ患者架台を医用装置に対して位置決めする位置合わせプロセスの流れ図である。このような位置合わせ手順は、例えば、技師が患者に対して任意の数の医学的処置を行う場合に使用される。例えば、「Ｃ字形アーム」として知られているＸ線管用の弓形支持体を用いるＸ線検査の際に、患者は患者架台によってＸ線管とＸ線イメージ増強管との間に配置される。その患者架台はＸ線管及びＸ線イメージ増強管に対して患者を適切な向き及び位置にするために移動可能である。
【００３１】
図１０について説明すると、ステップ１００２において、患者を患者支持面１０２上に載置する。次いでステップ１００４において、特定の医学的処置の際に用いられる医用装置の位置に対して、患者支持面１０２上の患者の位置を決定する。ステップ１００６において、特定の医学的処置の際に用いられる医用装置の位置を決定する。次いでステップ１００８において、患者支持面１０２上の患者の決定された位置を、医用装置の決定された位置と比較して、医用装置に対する患者支持面１０２の所望の位置を判断する。最後に、ステップ１０１０において、ステップ１００８で決定された所望の位置に従って、患者支持面１０２を医用装置に対して位置合わせする。
【００３２】
本発明の特定の実施態様を示したが、特に上述の教示を踏まえて当業者には種々の変更をなし得るので、本発明がこれらの特定の実施形態に制限されないことが理解されよう。従って、特許請求の範囲は、本発明の真の精神および範囲内にあるこれらの改良の本質的な特徴を構成するような特徴を取り入れている全ての変更をカバーしようとするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の好ましい実施形態による、患者支持面を前方に傾斜した向きにした状態の、架台ピボット部材を用いる患者架台を示す。
【図２】
本発明の好ましい実施形態による、患者支持面を水平な向きにした状態の、架台ピボット部材を用いる患者架台を示す。
【図３】
本発明の好ましい実施形態による、患者支持面を後方且つ左方に傾斜した向きにした状態の、架台ピボット部材を用いる患者架台を示す。
【図４】
本発明の好ましい実施形態による、傾動及び横回転させることのできる架台ピボット部材の上方からの斜視図である。
【図５】
本発明の好ましい実施形態による、傾動及び横回転させることのできる架台ピボット部材の側方からの斜視図である。
【図６】
本発明の好ましい実施形態による、ピボット板を基台に旋回自在に接続する架台ピボット部材を示す斜視図である。
【図７】
本発明の好ましい実施形態による、アクチュエータ・ピボット部材によってピボット板に接続された伸縮部材を示す斜視図である。
【図８】
本発明の好ましい実施形態による、アクチュエータ支持板上に配置された作動要素を示す斜視図である。
【図９】
本発明の好ましい実施形態による、架台ピボット部材を持つ患者架台を有する患者支持システムのブロック図である。
【図１０】
本発明の好ましい実施形態による、架台ピボット部材を持つ患者架台を医用装置に対して位置決めする位置合わせプロセスの流れ図である。

Claims

医学的処置の際に患者を支持する患者支持面（１０２）と、
ピボット板（１０４）を介して前記患者支持面（１０２）に装着されて前記患者支持面（１０２）を支持する基台（１０６）であって、前記患者支持面（１０２）を垂直方向に動かすための伸縮部材（１１４）を備えている基台（１０６）と、
前記ピボット板（１０４）を前記基台（１０６）に旋回自在に接続する架台ピボット部材（１０８）であって、前記患者支持面（１０２）を前記基台（１０６）に対して傾動方向及び横回転方向のうちの少なくとも一方向に旋回できるようにする架台ピボット部材（１０８）と、
前記ピボット板（１０４）と前記基台（１０６）との間に接続された作動要素（１１０）であって、前記患者支持面（１０２）を傾動方向及び横回転方向のうちの少なくとも一方向に駆動する作動要素（１１０）と、
を有する患者架台（１００）。
前記架台ピボット部材（１０８）はジンバル部材（４００）を含み、該ジンバル部材（４００）は、互いに直交して配置された２つの回転軸（４０２、４０３）を持つ十字部材を有している、請求項１記載の患者架台（１００）。
前記基台（１０６）は持上げ柱体（１１２）を含んでいる、請求項１記載の患者架台（１００）。
前記架台ピボット部材（１０８）は軸台（４０８〜４１４）に挿入された回転軸（４０２、４０３）を含み、前記軸台（４０８〜４１４）は前記基台（１０６）の頂部に取り付けられている、請求項１記載の患者架台（１００）。
前記作動要素（１１０）は少なくとも２つのアクチュエータを有している、請求項１記載の患者架台（１００）。
前記作動要素（１１０）は、前記患者架台（１００）を傾動させるように同時に作用する少なくとも２つのアクチュエータを有している、請求項１記載の患者架台（１００）。
前記作動要素（１１０）は、前記患者架台（１００）を横回転させるように同時に作用する少なくとも２つのアクチュエータを有している、請求項１記載の患者架台（１００）。
前記持上げ柱体（１１２）は前記患者架台（１００）を垂直方向に動かす、請求項３記載の患者架台（１００）。
患者架台（１００）と、任意の所与の時点における前記患者架台（１００）の位置を連続的に検出する位置制御モニタ（９０４）と、前記位置制御モニタ（９０４）と前記患者架台（１００）との間に接続されて、前記患者架台（１００）の動きを制御する制御要素（９０６）とを含む患者支持システム（９００）であって、
前記患者架台（１００）が、
医学的処置の際に患者を支持する患者支持面（１０２）と、
ピボット板（１０４）を介して前記患者支持面（１０２）に装着されて前記患者支持面（１０２）を支持する基台（１０６）であって、前記患者支持面（１０２）を垂直方向に動かすための伸縮部材（１１４）を備えている基台（１０６）と、
前記ピボット板（１０４）を前記基台（１０６）に旋回自在に接続する架台ピボット部材（１０８）であって、前記患者支持面（１０２）を前記基台（１０６）に対して傾動方向及び横回転方向のうちの少なくとも一方向に旋回できるようにする架台ピボット部材（１０８）と、
前記ピボット板（１０４）と前記基台（１０６）との間に接続された作動要素（１１０）であって、前記患者支持面（１０２）を傾動方向及び横回転方向のうちの少なくとも一方向に駆動する作動要素（１１０）と、
を有している、患者支持システム（９００）。
前記架台ピボット部材（１０８）はジンバル部材（４００）を含み、該ジンバル部材（４００）は、互いに直交して配置された２つの回転軸（４０２、４０３）を持つ十字部材を有している、請求項９記載の患者支持システム（９００）。
前記基台（１０６）は持上げ柱体（１１２）を含んでいる、請求項９記載の患者支持システム（９００）。
前記架台ピボット部材（１０８）は軸台（４０８〜４１４）に挿入された回転軸（４０２、４０３）を含み、前記軸台（４０８〜４１４）は前記基台（１０６）の頂部に取り付けられている、請求項９記載の患者支持システム（９００）。
前記作動要素（１１０）は少なくとも２つのアクチュエータを有している、請求項９記載の患者支持システム（９００）。
前記作動要素（１１０）は、前記患者架台（１００）を傾動させるように同時に作用する少なくとも２つのアクチュエータを有している、請求項９記載の患者支持システム（９００）。
前記作動要素（１１０）は、前記患者架台（１００）を横回転させるように同時に作用する少なくとも２つのアクチュエータを有している、請求項９記載の患者支持システム（９００）。
前記持上げ柱体（１１２）は前記患者架台（１００）を垂直方向に動かす、請求項１１記載の患者支持システム（９００）。
患者を医用装置に対して位置合わせする方法であって、
医学的処置の際に患者を患者支持面（１０２）上に載置するステップと、
前記医用装置の位置に対して前記患者支持面（１０２）の位置を検知するステップと、
医学的処置に用いられる前記医用装置の位置を検知するステップと、
前記医用装置の前記位置に対する前記患者支持面（１０２）の所望の位置を決定するステップと、
前記患者支持面（１０２）を前記医用装置に対して位置合わせするように前記患者支持面（１０２）を前記所望の位置に位置決めするステップと、
を有している前記方法。
前記位置決めするステップは、ジンバル部材（４００）を用いて前記患者支持面（１０２）を位置決めするステップを含み、該ジンバル部材（４００）は、互いに直交して配置された２つの回転軸（４０２、４０３）を持つ十字部材を有している、請求項１７記載の方法。
前記位置決めするステップは、少なくとも２つのアクチュエータを用いて、前記患者支持面（１０２）を前記医用装置に対して位置合わせするように前記患者支持面（１０２）を前記所望の位置に位置決めするステップを有している、請求項１７記載の方法。
前記位置決めするステップは、前記患者支持面（１０２）を傾動させるように同時に作用する少なくとも２つのアクチュエータを用意することを含む、請求項１７記載の方法。
前記位置決めするステップは、前記患者架台（１００）を横回転させるように同時に作用する少なくとも２つのアクチュエータを用意することを含む、請求項１７記載の方法。