CN103690317B - 手术车医疗舱水平自动调节系统及调节方法 - Google Patents
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Abstract
手术车医疗舱水平自动调节系统及调节方法，涉及到手术车技术领域，解决现有的手术车医疗舱无法实现水平调节所存在的技术不足，车底盘与医疗舱之间设有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；在所述的医疗舱的舱底设有测量第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第一倾角传感器和设有测量第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第二倾角传感器；停车状态下通过第一倾角传感器和第二倾角传感器感应医疗舱的倾斜状态，然后，对第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱进行升降调节，达到野外坡度或者是崎岖不平环境下手术车医疗舱仍能处于水平状态的效果，节省宝贵的抢救时间。
Description
技术领域
本发明涉及到手术车技术领域，具体涉及到手术车医疗舱水平调节方面。
背景技术
手术车是一种可以在自然灾害与突发公共卫生事件或战争中对伤员进行快速有效的医疗手术救治的机动手术室。手术车能够在战时及重大灾情发生时第一时间为伤病员进行现场早期手术治疗，避免伤者因长途转运延误最佳抢救时机，从而有效地提高伤病员的救治率，减少伤亡率。
手术车一般选用货柜车或越野车底盘改装，由负责移动运输的车头及底盘和负责进行手术的医疗舱组成。
由于手术车一般需要在野外条件下实施快速紧急手术，而在野外条件下，比如山区、公路，路面很可能是有坡度或者是崎岖不平的，而野外手术的紧急性注定了不能将宝贵的抢救时间浪费在寻找水平的路面上，这造成手术车的医疗舱非水平状态，在长时间的手术中医疗舱内的医护人员和伤员都有可能感到不适，从而妨碍到手术的进行。因此，在任何野外条件下都保证手术车医疗舱的水平状态显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的手术车医疗舱无法实现水平调节所存在的技术不足，而提出一种手术车医疗舱水平自动调节系统及调节方法，从而保证在任何野外条件下都使得手术车医疗舱处于水平状态。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：手术车医疗舱水平自动调节系统，包括有车底盘及设有车底盘上方的医疗舱，其特征在于：所述的车底盘与医疗舱之间设有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱顶端分别通过万向联轴器与医疗舱活动连接，第一升降支柱的底端与车底盘垂直固定连接，第二升降支柱和第三升降支柱的底端通过万向联轴器与车底盘活动连接；在所述的医疗舱的舱底设有测量第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第一倾角传感器和设有测量第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第二倾角传感器；还包括有分别连接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液压系统，以及连接液压系统的系统主机。
所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱呈等腰三角形分布；第一升降支柱位于等腰三角形顶角位置，且位于车底盘上靠近车头位置；第二升降支柱和第三升降支柱分别位于车底盘上靠近左右侧轮位置。
另一方案为：手术车医疗舱水平自动调节系统，包括有车底盘及设有车底盘上方的医疗舱，其特征在于：所述的车底盘与医疗舱之间设有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱顶端和底端分别通过万向联轴器与医疗舱和车底盘活动连接，在第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点构成圆的圆心位置设有垂直导向柱，垂直导向柱的顶端通过万向联轴器与医疗舱活动连接，垂直导向柱的底端与车底盘垂直固定连接；在所述的医疗舱的舱底设有测量第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第一倾角传感器和设有测量第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第二倾角传感器；还包括有分别连接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液压系统，以及连接液压系统的系统主机。
所述的车底盘与医疗舱间还设有当第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱均处于升举前状态时配合定位的水平定位件。
所述的各万向联轴器均为十字万向联轴器。
实施所述的手术车医疗舱水平自动调节系统的调节方法，其特征在于：将医疗舱调节之前的第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点分别定义为：A、B、C，将医疗舱调节呈水平状态时的第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点分别定义为：A1、B1、C1，第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点的距离为L1，第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点的距离为L2；系统主机根据第一倾角传感器感应到的夹角为θ1和第二倾角传感器感应到的夹角为θ2控制液压系统，驱动第二升降支柱的行程B1B=L1×tanθ1，驱动第三升降支柱的行程C1C=L2×tanθ2，达到夹角θ1和夹角θ2均为0停止。
本发明的有益效果为：本发明停车状态下通过第一倾角传感器和第二倾角传感器感应医疗舱的倾斜状态，然后，对第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱进行升降调节，达到野外坡度或者是崎岖不平环境下手术车医疗舱仍能处于水平状态的效果，节省宝贵的抢救时间。
附图说明
图1为本发明的实施例1立体结构示意图；
图2为本发明的实施例2立体结构示意图；
图3为本发明的原理结构示意图一；
图4为本发明的原理结构示意图二；
图5为本发明的原理结构示意图三；
图6为本发明的原理结构示意图四。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例本发明的结构作进一步地说明。
实施例1
参照图1中所示，本发明的手术车医疗舱水平自动调节系统，包括有车底盘10及设有车底盘10上方的医疗舱，所述的车底盘10与医疗舱之间设有第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3；所述的第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3顶端分别通过万向联轴器与医疗舱活动连接，第一升降支柱1的底端与车底盘10垂直固定连接，第二升降支柱2和第三升降支柱3的底端通过万向联轴器与车底盘活动连接；第一升降支柱1与车底盘10垂直固定连接可以有效防止医疗舱向车底盘10的其中一侧偏倒。在所述的医疗舱的舱底设有测量第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第一倾角传感器和设有测量第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第二倾角传感器，通过第一倾角传感器和第二倾角传感器即可获知医疗舱的倾斜状态，也即是第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点构成三角形所在平面的倾斜状态。本发明还包括有分别连接第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3液压系统，以及连接液压系统的系统主机。所述的系统主机可以为医疗舱内现有的车载电脑。本发明优选方式为：所述的第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3呈等腰三角形分布；第一升降支柱1位于等腰三角形顶角位置，且位于车底盘2上靠近车头位置；第二升降支柱2和第三升降支柱3分别位于车底盘10上靠近左右侧轮位置。
实施例2
参照图2和图3中所示，手术车医疗舱水平自动调节系统，包括有车底盘10及设有车底盘10上方的医疗舱，所述的车底盘10与医疗舱之间设有第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3；所述的第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3顶端和底端分别通过万向联轴器与医疗舱和车底盘活动连接，也即是三根升降支柱1、2、3顶端和底端均通过活动结构与车底盘10和医疗舱连接，采用在第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点构成圆的圆心位置设有垂直导向柱4，垂直导向柱4的顶端通过万向联轴器与医疗舱活动连接，垂直导向柱4的底端与车底盘垂直固定连接；本实施例垂直导向柱4位于三根升降支柱1、2、3的中心位置，仅可垂直车底盘10升降，依靠垂直导向柱4防止医疗舱向车底盘10的其中一侧偏倒。同样原理，在所述的医疗舱的舱底设有测量第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第一倾角传感器和设有测量第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第二倾角传感器；还包括有分别连接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液压系统，以及连接液压系统的系统主机。所述的各万向联轴器均为十字万向联轴器，可实现任意角度调整，且牢固性好。
出于行车过程中的安全考虑，所述的车底盘10与医疗舱间还设有当第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3均处于升举前状态时配合定位的水平定位件5。
参照图4至图6中所示，本发明手术车医疗舱水平自动调节系统的调节方法，将医疗舱调节之前的第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点分别定义为：A、B、C，将医疗舱调节呈水平状态时的第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点分别定义为：A1、B1、C1，第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点的距离为L1，第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点的距离为L2；系统主机根据第一倾角传感器感应到的夹角为θ1和第二倾角传感器感应到的夹角为θ2控制液压系统，驱动第二升降支柱的行程B1B=L1×tanθ1，驱动第三升降支柱的行程C1C=L2×tanθ2，达到夹角θ1和夹角θ2均为0停止。
Claims (4)
1.手术车医疗舱水平自动调节系统，包括有车底盘及设有车底盘上方的医疗舱，其特征在于：所述的车底盘与医疗舱之间设有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱顶端和底端分别通过万向联轴器与医疗舱和车底盘活动连接，在第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点构成圆的圆心位置设有垂直导向柱，垂直导向柱的顶端通过万向联轴器与医疗舱活动连接，垂直导向柱的底端与车底盘垂直固定连接；在所述的医疗舱的舱底设有测量第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第一倾角传感器和设有测量第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点连线相对于水平面的倾角变化量第二倾角传感器；还包括有分别连接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液压系统，以及连接液压系统的系统主机。
2.根据权利要求1所述的手术车医疗舱水平自动调节系统，其特征在于：所述的车底盘与医疗舱间还设有当第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱均处于升举前状态时配合定位的水平定位件。
3.根据权利要求1所述的手术车医疗舱水平自动调节系统，其特征在于：所述的各万向联轴器均为十字万向联轴器。
4.实施权利要求1所述的手术车医疗舱水平自动调节系统的调节方法，其特征在于：将医疗舱调节之前的第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点分别定义为：A、B、C，将医疗舱调节呈水平状态时的第一升降支柱顶点、第二升降支柱顶点及第三升降支柱顶点分别定义为：A1、B1、C1，第一升降支柱顶点与第二升降支柱顶点的距离为L1，第一升降支柱顶点与第三升降支柱顶点的距离为L2；系统主机根据第一倾角传感器感应到的夹角为θ1和第二倾角传感器感应到的夹角为θ2控制液压系统，驱动第二升降支柱的行程B1B=L1×tanθ1，驱动第三升降支柱的行程C1C=L2×tanθ2，达到夹角θ1和夹角θ2均为0停止。
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