JPWO2005034507A1

JPWO2005034507A1 - カメラ用ペデスタル

Info

Publication number: JPWO2005034507A1
Application number: JP2005514472A
Authority: JP
Inventors: 平野　栄司; 栄司平野
Original assignee: Furukawa Co Ltd
Current assignee: Furukawa Co Ltd
Priority date: 2003-10-03
Filing date: 2004-10-01
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2024-10-01
Also published as: JP4118915B2; WO2005034507A1; KR20060080185A; CN1843029A; CN100450149C

Abstract

高所からの撮影を狭い場所でも安全に操作可能とする。水平移動自在なキャリア２２上で水平旋回自在なポール支持部１５に伸縮ポール３０を立設する。上段ポール３上部にカメラ固定部９を揺動可能に支持し、下段ポール１にチルト操作用滑車１１を回転可能に設け、下段ポール基部に中段と上段のポール２、３及びカメラ１８の荷重を相殺する定荷重ばね５を設ける。中段ポール昇降用ワイヤロープ７を下段ポール上部の昇降用滑車６に掛け回し、一端を定荷重ばね５、他端を中段ポール２下部に連結。上段ポール昇降用ワイヤロープ８を中段ポール上部の昇降用滑車１０に掛け回し、一端を下段ポール１基部、他端を上段ポール３下部に連結する。チルト用ワイヤロープ１４を下段ポール上部のチルト用滑車１２と中段ポール下部のチルト用滑車１３に掛け回し、一端をチルト操作用滑車１１、他端をカメラ固定部９の支軸３１の前後に連結する。

Description

本発明は、報道や番組撮影において高い位置からの撮影を行うことができるようにするカメラ用ペデスタルに関するものである。

従来、高い位置からの撮影を行う場合には、足場を組上げ、人がその上に乗って撮影したり、あるいは撮影用クレーン装置（特開平０５−１６１０３７号公報参照）を使用して撮影を行っていた。
しかしながら、高所からの撮影を行うための足場の組立作業は、非常に大きな労力を必要とする。また、スタジオ内などでよく使用される撮影用クレーン装置は、大きなスペースが必要で、狭い撮影場所では使用できず、周囲に人がいると危険であり、しかも非常に高価であるという問題がある。

本発明は、高所からの撮影を行う場合における上記問題を解決するものであって、容易に操作でき、高所からの撮影を狭い場所でも安全に行うことを可能とする、軽量で安価なカメラ用ペデスタルを提供することを目的とする。
本発明のカメラ用ペデスタルは、水平移動可能なキャリアと、キャリア上に水平旋回可能に支承されたポール支持部と、ポール支持部の旋回中心を軸芯としてポール支持部上に立設された下段ポールと中段ポールと上段ポールとからなる伸縮ポールと、伸縮ポールを伸縮させる伸縮手段と、上段ポールの上部に軸芯に対して垂直な支軸で揺動可能に支持されたカメラ固定部と、下段ポールに軸芯に対して垂直なチルト操作軸で回転可能に取り付けられたチルト操作手段と、下段ポールの上部に設けたチルト用滑車と中段ポールの下部に設けたチルト用滑車とに掛け回され、一端がチルト操作手段に連結され、他端がカメラ固定部の支軸の前後にそれぞれ連結された前後のチルト用ワイヤロープと、を備えることにより上記課題を解決している。

本発明のカメラ用ペデスタルは、伸縮ポールを鉛直方向に伸縮させることによりカメラを昇降させるので、狭い場所でも高い位置からの撮影を安全に行うことができる。また、カメラを人の手の届かない高所でまで上昇させても、下段ポールに設けたチルト操作手段でチルト操作できる。ポール支持部がキャリア上で水平旋回自在であるので、伸縮ポールの軸芯を中心とするパン操作が可能であり、キャリアを水平移動させることもできる。

このカメラ用ペデスタルは、構造が簡単で軽量且つ安価であり、容易に操作を行うことができる。
伸縮ポールを伸縮させる伸縮手段としては、油圧シリンダ、ボールネジその他の手段を適宜選択できる。また、中段ポールと上段ポールを同時に伸縮させるようにしてもよく、個別に伸縮させるようにしてもよい。

なお、伸縮手段を、下段ポールの基部に設けられた、中段ポール、上段ポール、及びカメラの荷重を相殺するための定荷重ばねと、下段ポールの上部に設けた昇降用滑車に掛け回され、一端が定荷重ばねに連結され、他端が中段ポールの下部に連結された中段ポール昇降用ワイヤロープと、中段ポールの上部に設けた昇降用滑車に掛け回され、一端が下段ポールの基部に連結され、他端が上段ポールの下部に連結された上段ポール昇降用ワイヤロープとで構成すると、中段ポール、上段ポール、及びカメラの荷重が定荷重ばねによって相殺されるため、伸縮のために大きな力を要せず、人力で容易に昇降操作することができる。

中段ポールに昇降及び旋回用のハンドルを取り付けると、昇降及び旋回の操作がより容易になる。
下段ポールにカメラ用モニターを設けると、カメラを高所に移動させたときも撮影している映像を容易に確認できる。
さらに、前後のチルト用ワイヤロープの一端をチルト操作手段に設けたチルト操作用滑車にそれぞれ連結し、チルト操作用滑車と同径のカメラチルト用滑車を支軸を中心として回転可能にカメラ固定部に固定して、チルト用ワイヤロープの他端をカメラが水平となる状態でカメラチルト用滑車の上部にそれぞれ連結すると、チルト操作用滑車とカメラチルト用滑車が同径であることから、チルト操作用滑車の回転角度とカメラのチルト角度が等しくなり、且つカメラのチルト角度に関わらずチルト用ワイヤロープにかかる荷重が一定となり、操作性が向上する。

また、カメラ固定部を、重心が支軸の軸線上となる位置でカメラを固定可能な構造とすることで、カメラのチルト角度が変化してもチルト操作手段の操作力は一定にできるのでカウンターウェイトやバランス機構等を設ける必要がなく軽量化が可能となる。
キャリアが移動装置にキャスターを備えていると、平面上の任意の位置へ移動することができる。

キャリアが移動装置に軌道走行車輪を備えていると、軌道に沿って所定の経路を正確に移動することができる。

本発明の実施の一形態を示すカメラ用ペデスタルの斜視図である。カメラ用ペデスタルの側面図である。図２のＡ−Ａ線断面図である。カメラ用ペデスタルの縮小状態の斜視図である。カメラ用ペデスタルのワイヤロープの掛け回し方法の説明図である。チルト用ワイヤロープの移動量に対するチルト角度の変化量を示す説明図である。チルト用ワイヤロープの移動量に対するチルト角度の変化量を示す説明図である。チルト角度によるカメラの重心位置を示す説明図である。チルト角度によるカメラの重心位置を示す説明図である。チルトハンドルにカウンターウェイトを設けた状態を示すカメラ用ペデスタルの側面図である。カメラ固定部にバランス機構を設けた状態を示す説明図である。カメラチルト用滑車を設けると共に、重心が支軸の軸線上となる位置でカメラを固定したカメラ固定部の側面図である。カメラチルト用滑車を設けると共に、重心が支軸の軸線上となる位置でカメラを固定したカメラ固定部の正面図である。カメラチルト用滑車を設けると共に、重心が支軸の軸線上となる位置でカメラを固定したカメラ固定部のチルト状態を示す側面図である。カメラ用ペデスタルの移動操作時の力を加える方向と実際の進路との相違を示す底面図である。移動装置に軌道走行車輪を備えたカメラ用ペデスタルの斜視図である。軌道走行車輪を備えた移動装置の正面図である。軌道走行車輪を備えた移動装置の側面図である。

図１は本発明の実施の一形態を示すカメラ用ペデスタルの斜視図、図２はカメラ用ペデスタルの側面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４はカメラ用ペデスタルの縮小状態の斜視図、図５はカメラ用ペデスタルのワイヤロープの掛け回し方法の説明図である。
このカメラ用ペデスタルは、キャスター１７とレベル調整機構１６とを備えた移動装置４３によって水平移動可能なキャリア２２上に、ポール支持部１５が旋回機構２３で水平旋回可能に支承されており、このポール支持部１５上にその旋回中心を軸芯Ｙとして伸縮ポール３０が立設されている。ここで、キャリア２２には移動装置取付ブラケット４２が四方に固設され、この移動装置取付ブラケット４２に移動装置４３が取付けられているが安定した状態で移動できればその個数や位置は適宜変更しても差し支えない。

伸縮ポール３０は、互いに摺動可能に嵌挿された下段ポール１と中段ポール２と上段ポール３とからなり、上段ポール３の上部には、軸芯Ｙに対して垂直な支軸３１でカメラ固定部９が揺動可能に支持されている。このカメラ固定部９上には、カメラ１８が載置固定される。
下段ポール１には、軸芯Ｙに対して垂直なチルト操作軸１９で、チルト操作用滑車１１が回転可能に取り付けられている。チルト操作軸１９は図３上で右側方（後方に位置する撮影者側から見ると左手側）に延出しており、その先端部には、チルト操作軸１９とチルト操作用滑車１１を回転させてチルト操作を行うためのチルトハンドル２１が取り付けられている。

また、下段ポール１のチルト操作軸１９付近には、カメラ用モニター２４が設けられている。
中段ポール２には、中段ポール２を昇降、旋回させることにより、カメラ１８の高さやカメラ１８の方向を変更するための昇降ハンドル２０が取り付けられている。
下段ポール１の基部のポール支持部１５上には、定荷重ばね５が設けられている。この定荷重ばね５は、中段ポール２、上段ポール３、及びカメラ１８の荷重を相殺するためのものであり、例えば、市販のコンストン（登録商標）ばね等が用いられる。

図５に示すように、下段ポール１の上部には昇降用滑車６が設けられており、この昇降用滑車６には中段ポール昇降用ワイヤロープ７が掛け回され、一端が定荷重ばね５に連結され、他端が中段ポール２の下部に連結されている。
中段ポール２の上部には昇降用滑車１０が設けられており、この昇降用滑車１０には上段ポール昇降用ワイヤロープ８が掛け回され、その一端が下段ポール１の基部のポール支持部１５に連結され、他端が上段ポール１の下部に連結されている。

また、下段ポール１の上部の前後にチルト用滑車１２、中段ポール２の下部の前後にもチルト用滑車１３が設けられており、この前後のチルト用滑車１２、１３にはそれぞれチルト用ワイヤロープ１４が掛け回され、一端がチルト操作用滑車１１に連結され、他端がカメラ固定部９の支軸３１の前後にそれぞれ連結されている。
このカメラ用ペデスタルを用いて撮影する場合には、撮影者は、まず、レベル調整機構１６でキャリア２２のレベルを調整して、ポール支持部１５が水平に旋回し、伸縮ポール３０が鉛直方向に伸縮できるようにする。

カメラ１８の高さを変更するときには、昇降ハンドル２０を手動で昇降させる。中段ポール昇降用ワイヤロープ７が下段ポール１の上部の昇降用滑車６に掛け回されて、一端が定荷重ばね５に連結され、他端が中段ポール２の下部に連結されており、且つ上段ポール昇降用ワイヤロープ８が中段ポール２の上部の昇降用滑車１０に掛け回されて、一端が下段ポール１の基部のポール支持部１５に連結され、他端が上段ポール１の下部に連結されているので、カメラ１８は昇降ハンドル２０の移動距離の２倍の距離だけ昇降する。

カメラ１８、カメラ固定部９、上段ポール３に作用する重力は、上段ポール昇降用ワイヤロープ８に掛かり、その張力が昇降用滑車１０で支持されている。この昇降用滑車１０で支持される上段ポール昇降用ワイヤロープ８の張力と、昇降ハンドル２０を含む中段ポール２に作用する重力は、中段ポール昇降用ワイヤロープ７に掛かるが、この力を相殺するように、中段ポール昇降用ワイヤロープ７には常に一定の張力が定荷重ばね５によって与えられるので、伸縮ポール３０を伸縮させるのに大きな力は要しない。

下段ポール１にカメラ用モニター２４が設けられているので、カメラ１８を高所に移動させたときも撮影している映像は容易に確認できる。
カメラ１８の方向を変更するときには、昇降ハンドル２０を手動で旋回させる。
旋回機構２３によって、伸縮ポール３０がポール支持部１５と共に旋回するので、カメラ１８は昇降ハンドル２０の旋回角度だけ水平旋回する。

カメラ１８のチルト角度を変更するときには、チルトハンドル２１を手動で操作し、チルト操作軸１９でチルト操作用滑車１１を回転させる。
チルト用ワイヤロープ１４がチルト用滑車１２、１３に掛け回されて、一端がチルト操作用滑車１１に連結され、他端がカメラ固定部９の支軸３１の前後にそれぞれ連結されているので、チルト操作用滑車１１を回転させると、カメラ１８のチルト角度が変わる。

例えば、チルト操作軸１９を図２上で時計方向に回転させると、カメラ固定部９の支軸３１の後側に連結されているチルト用ワイヤロープ１４が引張され、カメラ固定部９の後側が下がるように傾動するので、カメラ１８は上を向く。
このとき、カメラ固定部９の支軸３１の前側に連結されているチルト用ワイヤロープ１４は、チルト操作用滑車１１の回転で送り出されるため、カメラ固定部９の前側が上がるのに追従できる。

チルト操作軸１９を図２上で反時計方向に回転させると、カメラ固定部９の支軸３１の前側に連結されているチルト用ワイヤロープ１４が引張され、カメラ固定部９の前側が下がるように傾動するので、カメラ１８は下を向く。
また、図１に示す伸長状態から図４に示す縮小状態へ伸縮ポール３０を縮小させたとき、カメラ固定部９から中段ポール２の下部に設けたチルト用滑車１３までの距離が移動距離分だけ減少するが、このチルト用滑車１３から下段ポール１の上部に設けたチルト用滑車１２までの距離が増加するので、チルト用ワイヤロープ１４が弛むことはない。従って、縮小状態でも伸長状態の場合と同様に、チルトハンドル２１の操作でカメラのチルト角度を変更することができる。

カメラ用ペデスタルは、キャリア２２がキャスター１７を備えた移動装置４３で水平移動可能であるので、カメラ１８を任意の撮影位置まで水平移動することもできる。
なお、このカメラ用ペデスタルでは、チルト用ワイヤロープ１４がカメラ固定部９に直接連結されているので、図６、図７に示すように、チルト角度が大きくなるに従って上段ポール３とチルト用ワイヤロープ１４との間の距離が減少し、チルト用ワイヤロープ１４の上下方向への移動量ｈに対するチルト角度の変化量Δθが大きくなる。

即ち、チルト角度が大きくなるに従って、チルトハンドル２１の操作量とカメラ１８のチルト角度の変化量とが比例しなくなる。
また、図８、図９に示すように、カメラ１８の重心Ｇが支軸３１から離れているため、チルト角度θが大きくなるとカメラ１８を水平に戻すため大きな操作力が必要になる。
この操作力を均等にするためには、図１０に示すように、チルトハンドル２１にカウンターウェイト３３を設けたり、図１１に示すように、カメラ固定部９の支軸３１の前後にスプリング３５によるバランス機構３４を設けることも考えられるが、カウンターウェイト３３を設けると全体質量が増加し、バランス機構３４を設けるとカメラ１８周辺部の質量が増加して定荷重ばね５の引き込み力を増大させることが必要になる。

よって、これらの点に対処するためには、図１２〜図１４に示すような構成とすることが好ましい。
ここでは、チルト操作用滑車１１と同径のカメラチルト用滑車３２を支軸３１を中心として回転可能にカメラ固定部９に固定し、前後のチルト用ワイヤロープ１４の一端をチルト操作用滑車１１にそれぞれ連結し、チルト用ワイヤロープ１４の他端をカメラ１８が水平となる状態でカメラチルト用滑車３２の上部にそれぞれ連結している。

また、カメラ固定部９を右下側へ屈折させて形成し、カメラ１８を上段ポール３の右側方において重心Ｇが支軸３１の軸線上となる位置で固定している。
このように構成すれば、チルト操作用滑車１１とカメラチルト用滑車３２が同径であることから、チルト操作用滑車１１の回転角度とカメラ１８のチルト角度が等しくなり、且つチルト角度が変化しても上段ポール３とチルト用ワイヤロープ１４との間の距離は変化しないのでカメラ１８のチルト角度に関わらずチルト用ワイヤロープ１４にかかる荷重が一定となり、操作性が向上する。

また、カメラ１８を重心Ｇが支軸３１の軸線上となる位置でカメラ固定部９に固定しているので、カメラ１８のチルト角度が変化してもチルトハンドル２１の操作力は一定であり、カウンターウェイト３３やバランス機構３４等を設ける必要がなく軽量化が可能となる。
このカメラ用ペデスタルでは、４個のキャスター１７を備えているが、キャスター１７が移動装置４３にそれぞれ転向自在に支承されているため、図１５に示すように、キャスター１７の方向が揃っていない状態から移動を開始すると、それぞれのキャスター１７の方向が撮影者の意図する方向に揃うまでの間、撮影者の意図と異なる方向に進む。

従って、移動しながら撮影を行うような場合には、撮影者の意図した通りの映像を撮れないことがある。
このような場合には、図１６〜図１８に示すように、撮影者の意図する移動経路に合わせて軌道３８を敷設し、軌道走行車輪３７を備えた移動装置４１を用いるとよい。
図１６に示すカメラ用ペデスタルのキャリア２２には、図１に示すものと同様に移動装置取付ブラケット４２が四方に固設されている。そして、移動装置４１は、２個の移動装置取付ブラケット４２にレベル調整機構１６のハンドル３９を利用して固定されたアダプタ３３と、下部に雄ねじを有し、アダプタ３３の前後端部に回転可能に取付けられた垂直な支軸３４と、支軸３４の雄ねじに螺合する雌ねじを有する車輪用ステー３５と、支軸３４の雄ねじに雌ねじで螺合された車輪用ステー３５の回りをロックするロックハンドル３６と、支軸３４の上端に取付けられた高さ調整ハンドル４０と、車輪用ステー３５の前後端部に取付けられた軌道走行車輪３７とで構成されている。

このカメラ用ペデスタルを用いて撮影する場合には、撮影者は、まず、撮影者の意図する移動経路に合わせて軌道３８を敷設し、カメラ用ペデスタルを軌道３８上に載置する。次に、車輪用ステー３５の高さを揃えるため、高さ調整ハンドル４０を握り、ロックハンドル３６を平面視で反時計回りに回転させ、支軸３４下部の雄ねじを車輪用ステー３５に対して回転可能な状態とする。

それから、車輪用ステー３５の高さを低くするときには、高さ調整ハンドル４０を平面視で反時計回りに回転させ、車輪用ステー３５の高さを高くするときには、高さ調整ハンドル４０を平面視で時計回りに回転させて、４箇所の車輪用ステー３５の高さを揃える。その後、高さ調整ハンドル４０を握り、ロックハンドル３６を平面視で時計回りに回転させ、支軸３４と車輪用ステー３５を固定する。

軌道３８上でカメラ用ペデスタルを走行させると、軌道３８の方向に従って各車輪用ステー３５が支軸３４を中心として回転し方向を転換するため、キャリア２２は、軌道３８に沿って所定の経路を正確に移動する。
従って、移動しながら撮影を行うような場合に、撮影者の意図した通りの映像を撮ることができる。

なお、このカメラ用ペデスタルでは、キャリア２２に図１に示すものと同様の移動装置取付ブラケット４２が四方に固設されているので、必要に応じて移動装置４１をキャスターを備えた移動装置４３と交換すれば、軌道外の床上で使用することができる。

本発明のカメラ用ペデスタルは、操作が容易で、高所からの撮影を狭い場所でも安全に行うことが可能であり、軽量且つ安価である。

Claims

水平移動可能なキャリアと、キャリア上に水平旋回可能に支承されたポール支持部と、ポール支持部の旋回中心を軸芯としてポール支持部上に立設された下段ポールと中段ポールと上段ポールとからなる伸縮ポールと、伸縮ポールを伸縮させる伸縮手段と、上段ポールの上部に軸芯に対して垂直な支軸で揺動可能に支持されたカメラ固定部と、下段ポールに軸芯に対して垂直なチルト操作軸で回転可能に取り付けられたチルト操作手段と、下段ポールの上部に設けたチルト用滑車と中段ポールの下部に設けたチルト用滑車とに掛け回され、一端がチルト操作手段に連結され、他端がカメラ固定部の支軸の前後にそれぞれ連結された前後のチルト用ワイヤロープと、を備えたカメラ用ペデスタル。
伸縮手段が、下段ポールの基部に設けられた、中段ポール、上段ポール、及びカメラの荷重を相殺するための定荷重ばねと、下段ポールの上部に設けた昇降用滑車に掛け回され、一端が定荷重ばねに連結され、他端が中段ポールの下部に連結された中段ポール昇降用ワイヤロープと、中段ポールの上部に設けた昇降用滑車に掛け回され、一端が下段ポールの基部に連結され、他端が上段ポールの下部に連結された上段ポール昇降用ワイヤロープと、からなる請求項１記載のカメラ用ペデスタル。
前後のチルト用ワイヤロープの一端をチルト操作手段に設けたチルト操作用滑車にそれぞれ連結し、チルト操作用滑車と同径のカメラチルト用滑車を支軸を中心として回転可能にカメラ固定部に固定して前記チルト用ワイヤロープの他端をカメラが水平となる状態でカメラチルト用滑車の上部にそれぞれ連結した請求項１又は請求項２記載のカメラ用ペデスタル。
カメラ固定部を、重心が支軸の軸線上となる位置でカメラを固定可能な構造とした請求項１又は請求項２記載のカメラ用ペデスタル。
カメラ固定部を、重心が支軸の軸線上となる位置でカメラを固定可能な構造とした請求項３記載のカメラ用ペデスタル。
キャリアが移動装置にキャスターを備えた請求項１又は請求項２記載のカメラ用ペデスタル。
キャリアが移動装置にキャスターを備えた請求項３記載のカメラ用ペデスタル。
キャリアが移動装置にキャスターを備えた請求項４記載のカメラ用ペデスタル。
キャリアが移動装置にキャスターを備えた請求項５記載のカメラ用ペデスタル。
キャリアが移動装置に軌道走行車輪を備えた請求項１又は請求項２記載のカメラ用ペデスタル。
キャリアが移動装置に軌道走行車輪を備えた請求項３記載のカメラ用ペデスタル。
キャリアが移動装置に軌道走行車輪を備えた請求項４記載のカメラ用ペデスタル。
キャリアが移動装置に軌道走行車輪を備えた請求項５記載のカメラ用ペデスタル。