RU2041156C1 - Операторский кран - Google Patents
Операторский кран Download PDFInfo
- Publication number
- RU2041156C1 RU2041156C1 RU93009903A RU93009903A RU2041156C1 RU 2041156 C1 RU2041156 C1 RU 2041156C1 RU 93009903 A RU93009903 A RU 93009903A RU 93009903 A RU93009903 A RU 93009903A RU 2041156 C1 RU2041156 C1 RU 2041156C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- operator
- platform
- crane
- parallelogram
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Использование: в подъемно-транспортном машиностроении. Сущность изобретения: операторский кран состоит из опорной колонны 1, несущей шарнирно закрепленную и выполненную в виде параллелограмма стрелу 2. На одном конце стрелы размещена операторская площадка 4, на другом уравновешивающее устройство 5 и устройство для подъема и опускания стрелы 6, связанное со стрелой крана через фрикционный узел 7 с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки. Площадка 8 для видеоконтрольного устройства связана с параллелограммом стрелы через телескопическую тягу 10, изменяющую угол наклона видеоконтрольного устройства к продольной оси стрелы. 5 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к операторским кранам.
Известен операторский кран, содержащий тележку, на которой установлена опорная колонна, несущая шарнирно закрепленную на ней и выполненную в виде параллелограмма стрелу, на одном конце которой размещена операторская площадка, а на другой уравновешивающее устройство, и приспособление для подъема и опускания стрелы [1]
Описываемое изобретение отличается от известного тем, что оно снабжено площадкой для видеоконтрольного устройства с механизмом изменения угла ее наклона относительно продольной оси стрелы, имеющим шарнирно соединяющую упомянутую площадку и стрелу тягу, выполненную телескопической с возможностью изменения расстояния между шарнирами ее крепления на площадке для видеоконтрольного устройства и стреле, при этом приспособление для подъема и опускания стрелы связано посредством фрикционного узла со стрелой с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы.
Описываемое изобретение отличается от известного тем, что оно снабжено площадкой для видеоконтрольного устройства с механизмом изменения угла ее наклона относительно продольной оси стрелы, имеющим шарнирно соединяющую упомянутую площадку и стрелу тягу, выполненную телескопической с возможностью изменения расстояния между шарнирами ее крепления на площадке для видеоконтрольного устройства и стреле, при этом приспособление для подъема и опускания стрелы связано посредством фрикционного узла со стрелой с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы.
На фиг. 1 изображен общий вид операторского крана с видеоконтрольным устройством, вид сбоку; на фиг. 2 фрикционное устройство ручки оператора, в увеличенном масштабе; на фиг. 3 тяга механизма наклона площадки для видеоконтрольного устройства; на фиг. 4 общий вид крана при съемках с верхних точек; на фиг. 5 положение стрелы крана при съемках в нижних точках.
Операторский кран состоит из опорной колонны 1 со стрелой 2, выполненной в виде параллелограмма и закрепленной на колонне 1 через шарнир 3. На переднем конце стрелы 2 расположена площадка 4 для кинотелекамеры (не показана). На заднем конце стрелы 2 расположены уравновешивающее устройство 5, ручка оператора 6 с фрикционным узлом 7 и площадка 8 для видеоконтрольного устройства 9 с механизмом изменения угла ее наклона к продольной оси стрелы 2. Механизм угла наклона видеоконтрольного устройства выполнен в виде четырехзвенника, включающего тягу 10, шарнирно закрепленную одним концом на площадке 5, а другим на стреле 2. Фрикционный узел состоит из оси 11, жестко связанной с ручкой оператора 6 и разжимной скобы 12, охватывающей ось 11, а также зажимного винта 13. Тяга 10 состоит из трубчатого звена 14, внутри которого размещен стержень 15, а также из фиксирующего винта 16. Концами 17 и 18 тяга 10 крепится к площадке 5 и параллелограмму стрелы 2.
Операторский кран работает следующим образом.
Опорная колонна 1 закреплена на тележке 19. При этом за счет изменения ее длины операторская ручка 6 может быть установлена на оптимальном расстоянии L от опорной поверхности 20 крана с тележкой. Глаз оператора может располагаться от опорной поверхности 20 на изменяющемся расстоянии из-за различных антропометрических данных оператора, например при разном росте.
Чтобы обеспечить оптимальные условия контроля съемок по видеоконтрольному устройству 9, площадку 10 разворачивают под углом α за счет регулирования длины тяги 7 путем перемещения звена 15 в трубчатом звене 14 с последующей его фиксацией винтом 16. Затем регулируют усилие зажима во фрикционном устройстве 7 за счет зажимного винта 13. При этом добиваются оптимального момента во фрикционе за счет проворачивания оси 11, жестко связанной с ручкой оператора 6, в скобе 12. При установке на площадку 4 кино-телекамеры (не показана) уравновешивания стрелы 2 добиваются установкой соответствующего числа грузов в уравновешивающем устройстве 7 и перемещением дополнительного контргруза 21.
Подъем и опускание стрелы 2, необходимые для проведения вертикального панорамирования или выбора оптимальной точки для съемки, осуществляют вручную через ручку 6. Стрела 2 разворачивается на опорной колонне 1 в шарнире 3 и занимает требуемое положение. При непрерывном вертикальном панорамировании, например, из положения, представленного на фиг. 4, в положение, представленное на фиг. 5, ручка оператора 6 будет соответственно непрерывно разворачиваться из верхнего в нижнее положение за счет фрикционного устройства 7. Но вместе с тем расположение ручки оператора 6 от опорной поверхности 20 крана остается в пределах расстояния L, которое было выбрано как оптимальное при подготовке к съемке.
Изменение угла наклона видеоконтрольного устройства 9 будет происходить автоматически за счет соответствующего механизма, работающего от параллелограмма стрелы 2. Горизонтальная панорама обеспечивается путем разворота вокруг опорной колонны 1.
Claims (1)
- ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН, содержащий тележку, на которой установлена опорная клонна, несущая шарнирно закрепленную на ней и выполненную в виде параллелограмма стрелу, на одном конце которой размещена операторская площадка, а на другом уравновешивающее устройство, и приспособление для подъема и опускания стрелы, отличающийся тем, что он снабжен площадкой для видеоконтрольного устройства с механизмом изменения угла ее наклона относительно продольной оси стрелы, имеющим шарнирно соединяющую упомятую площадку и стрелу тягу, выполненную телескопической с возможностью изменения расстояния между шарнирами ее крепления на площадке для видеоконтрольного устройства и стреле, при этом приспособление для подъема и опускания стрелы связано посредством фрикционного узла со стрелой с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93009903A RU2041156C1 (ru) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | Операторский кран |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93009903A RU2041156C1 (ru) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | Операторский кран |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2041156C1 true RU2041156C1 (ru) | 1995-08-09 |
RU93009903A RU93009903A (ru) | 1995-10-20 |
Family
ID=20137711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93009903A RU2041156C1 (ru) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | Операторский кран |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2041156C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110127533A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-16 | 重庆全飞汽车零部件有限公司 | 一种智能吊装设备 |
-
1993
- 1993-02-19 RU RU93009903A patent/RU2041156C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 819051, кл. B 66C 23/72, 1981. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110127533A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-16 | 重庆全飞汽车零部件有限公司 | 一种智能吊装设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6752541B1 (en) | Camera jib | |
JP4118915B2 (ja) | カメラ用ペデスタル | |
EP2201751B1 (en) | Camera multi-mount | |
US5243370A (en) | Camera stabilizer | |
US7931412B2 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
US8142083B2 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
US6685148B2 (en) | Support for hand held video camera | |
US8506180B2 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
US6450706B1 (en) | Camera crane | |
US6293676B1 (en) | Camera support including extendable post | |
US5940645A (en) | Camera crane with pan/tilt head | |
US20030161622A1 (en) | Mobile telescoping camera mount | |
EP0392926A3 (fr) | Engin de télémanipulation prévu pour être suspendu à une unité de levage | |
US5713545A (en) | Stand apparatus for medical optical equipments | |
CA1132392A (en) | Body-mounted support for low elevation camera | |
JP2003215465A (ja) | 光学装置の支持装置 | |
US5012398A (en) | Light bar leveler | |
RU2041156C1 (ru) | Операторский кран | |
JP2006125583A (ja) | カメラ用ペデスタル | |
KR200428025Y1 (ko) | 카메라용 크레인 | |
EP1102945B1 (en) | Mobile camera support system with extendible post and stiffening system | |
US6345919B1 (en) | Camera crane arm with balancing system | |
JP2514935Y2 (ja) | カメラ吊下式撮影装置 | |
GB1586563A (en) | Tiltable mountings | |
KR20190001452A (ko) | 카메라 중량 변화에 대응하는 밸런스 웨이트 위치 이동형 크레인 |