JPH0248330A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は仕分は設備、特にその仕分は不良の原因ｔｌ−
検出する異常検出手段に関するものである。

従来の技術 以下、従来の仕分は設備を第４図の要部構成図に基づい
て説明する。

第４図において、１ａ〜１ｎは搬送ラインを構成するベ
ルトコンベヤであり、このぺμトコンベヤ１ａ〜１ｎの
側部に、べμトコンベヤ１３〜１ｎに沿って複数のシュ
ー）　２ａ〜２ｍ　ｋ設け、シュー）２ａ〜２ｍの入口
に対応するべμトコンベヤ１ａ〜ｌｎ間に配設された払
出し用ローブ装置（以下ＤＲＩと略す）　３ａ〜３ｍに
より荷４を各シュー）　２ａ〜２ｍに御所（店＃１ｉ）
別に払出している。

ＤＲＩ　３ａ　〜３ｍは、第５図（ａｔおよび（ｂｌに
示すように。

九トエばべμトコンベヤ１ａｅｌｂの間隙に、昇降自在
でかつ向きが変更自在な複数（肉面では５個）の駆動ロ
ーフ５にて構成されており、荷４０通過時には駆動ロー
ラ５はべμトコンベヤ１ａの上面と同一平面上に位置し
、搬送方向Ｍを向いており、荷４の払出し時には、駆動
ローフ５ｔべμトコンベヤ１ａ上面より突出させて駆動
しかつシュートムに向わせ、搬送方向ＭＫ搬送されてく
る荷４金、仮想線で示すようにシュー）２ａに向けて搬
送する。

また、第４図において、搬送ラインの最終端には各シュ
ー）２ａ−２ｍに仕分けられなかった仕分は不良の荷４
を搬送するミスシュート６が配設され、ま九番シュート
２ａ〜２ｍの中途には荷検出装置ｆ（以下ＰＩ（Ｓと略
す）７が配設されている。このＰＨ５７は一般に、シュ
ート２３〜２ｍに貯つ友荷４カＳ／ニート２ａ　−２ｍ
に満量になったこと’ｋ　ＰＨ５７の荷検出信号Ａが連
続偏分となりｔことにより検出するシュート満ｉｌ検出
器として使用される。また、搬送ライン上流のべμトコ
ンベヤ１ａの側部には、搬送方向Ｍにべμトコンベヤ１
ａに沿って順に。

ＰＨ５８、荷４に印字された荷のデータの示すバーコー
ドを読取るバーコードリーダからなるコード読取り装置
（以下ＢＣＲと略す）９およびＰＨＳ　１０が設けられ
ている。

１１は仕分は設備全統括するホストコンビュータテアリ
、ホストコンピュータｌｌｉべμトコンペセ１ａにより
搬送されてきた荷４をＰＨＳ　８の荷検出信号Ｂにより
検出すると、ＢＣＲ９ｋ駆動して荷４のバーコードを読
取り、この読取つｔコードにより、予め登録され皮荷４
のコードに対する仕分は先のシュートナンバーおよび居
所名のコードを選択し、仕分は先のシュートおよび居所
名のコードからなる仕分は召号Ｃを仕分はコントローフ
１２へ出力する。ＢＣＲ９による荷４のバーコードの読
取りが不良の場合には仕分は信号Ｃは出力されない。

仕分はコントローフ１２は、仕分は信号Ｃを入力し、Ｐ
Ｈ５ＩＯの荷検出信号りを入力すると、仕分は信号Ｃよ
り荷４を仕分けるシュート２ａ〜２ｍ　ｆ特定し、かつ
荷検出信号りを入力してからカウントを開始し、ＰＨ３
ＩＯと特定した目的のシュート２ａ〜２ｍに対応するＤ
ＲＩ３ａ〜３ｍとの距離を荷４が搬送される時間に相当
するカウントになると、目的のシュー）２ａ−あのＰＨ
３７が連続した荷検出信号Ａを出力していないこと、す
なわちシュート満量でないことを確認し、このＤＲＩ　
３ａ〜３ｍを駆動して、目的のシ二一）　２ａ〜２ｍに
荷４を仕分けている。

なお、仕分はコントローラ１２は仕分は信号Ｃが入力せ
ず、Ｐ）ＩＳＩＯの荷検出信号りが入力すると、荷４を
仕分ける動作を実行しない沈め、荷４はミスシュート６
へ搬出される。

上記構成に工す、荷４はホストコンピュータ１１により
仕分けられるシュート２ａ　＝　２ｍが選択され、仕分
はコントローラ１２により払出し装置３ａ〜３ｍが駆動
されて目的のシュート２ａ〜２ｍに仕分けられ、また仕
分は不良の荷４は搬送ラインの最終端へ搬送され、ミス
シュート６へ搬出される。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の構成では、荷４がミスシュート６に搬出
された原因を判断することができず、仕分は不良を短時
間に容易に修理することができなかった。

仕分は不良により、荷４がミスシュート６に搬出される
原因は下記の４つがある。

（ａ）　　ＢＣＲ９による荷４のバーコードの読取り不
良この読取り不良が発生するとホストコンピュータ１１
は仕分；け信号Ｃを出力せず、よって荷４は仕分はコン
トローラ１２によって仕分けられずミスシュート６へ搬
出される。

（ｂ）　　＆ニート満量 目的のシュー）　２ａ〜２ｍが満量のときは仕分はコン
トローラ１２は目的のシ二一）　２ａ〜２ｍ　Ｉｃ対応
するＤＲＩ　３ａ〜３ｍ全駆動しないため、荷４はミス
シュート６へ搬出されるつ （ｃ）　　搬送ライン上流からの荷４の切出し不良搬送
されてくる荷４間の荷ピッチが切出し不良により短くな
ると、ホストコンピュータ１１カラ出力される仕分は信
号ＣとＰＨ３１０からの荷検出信号りとの仕分はコント
ローラ１２への入力タイミアグが逆になり、仕分はコン
トローラ１２は荷４を仕分けるシュー）　２ａ〜２ｍが
特定できず、荷４はミスシュート６へ搬出される。

（ｄｌ　　払出し装置（ＤＲＩ）　３ａ　〜３ｍ動作不
良ＤＲＩ３ａ〜３ｍの動作不良により荷４は目的のシュ
ート２ａ〜２ｍに払出されず、ミスシュート６へ搬出さ
れる。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり、仕分は
不良により荷がミスシュートへ搬出された原因を検出可
能な仕分は設備を提供すること上目的とするものである
。

課題全解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、荷を搬送するライン
Ｌり払出し装置によって荷が払出される複数のシュート
と、前記ラインの最終端に配設され、仕分は不良の荷を
搬出するミスシュートと、前記各シュートの中途に配設
された第１の荷検出装置Ｒと、前記ミスシュートと最終
段のシュートとの間の前記ラインに搬送方向に沿って順
に配設された第２の荷検出装置および第１の荷のコード
読取り装置と、＋ｉｉｌ記シュートよりライン上流Ｋｍ
送方向に沿って順に配設された、第３の荷検出装置、第
２の荷のコード読取り装置、第４の荷検出装置および荷
への印字装置とを備え、＋ｉｉｌ記第３の荷検出装置の
荷検出＋ｒ４号が入力する毎に、前記第２のコード読取
り装置により荷に印字され友コードを読取り、この読取
りが良好なときはコードに対する仕分は先シュートナン
バーからなる仕分は信号？出力し、読取りが不良なとき
は読取り不良（ｇ号音出力する管理制御手段と、前記仕
分は信号が入力して第４の荷検出装置の荷検出信号が入
力する毎に、前記印字装置へ仕分は先ンユートナンバー
からなる信号を出力して印字させ、仕分は先のシュート
に対応する前記払出し装置を駆動して荷を仕分け、前記
読取り不良信号が入力して第４の荷検出装置の荷検出信
号が入力する毎に、特定の前記シュートに対応する前記
払出し装置にエリこの特定のシュートに前音仕分ける仕
分は制御手段と、前記特定のシュートに設けた第１の荷
検出装置の荷検出信号により前記第２のコード読取り装
置の読取り不良と判断し、前記第２の荷検出装置の荷検
出信号が入力されると前記第１のコード読取り装置によ
り前記荷に印字され之シュートナンバーを読取り、シュ
ートナンバーが印字されていないことを判別しｔことに
より前記ライン上流の切出し不良と判断し、シュートナ
ンバーが読取られたときは読取られ九シュートナンバー
のシュートの前記第１の荷検出装置の荷検出信号が連続
入力していることにより、このシュートの満量異常と判
断し、荷検出信号が連続入力していないことによりこの
シュートに対応する払出し装置不良と判断する異常検出
手段とを備え友ものである。

作用 上記構成により、異常検出手段において荷がミスシュー
トに搬出される仕分は不良の原因が検出される。

まず、第２のコード読取り装置の読取り不良の場合管理
制御手段により読取り不良信号が出力され、これを入力
しｔ仕分は制御手段は読取り不良の荷を特定のシュート
に仕分ける。よって、この特定のシュートの第１の荷検
出装置からの荷検出信号により読取り不良が検出される
。

次に、ミスシュートへの荷の搬出が第２の荷検出装置か
らの荷検出信号の入力により検出されたとき、まず第１
のコード読取り装置を駆動して荷のシュートナンバーコ
ード全読取る。搬送ライン上流からの切出し不良の場合
、仕分は制御手段において仕分は信号より第４の荷検出
装置からの荷検出信号が先に入力する友め、仕分は制御
手段は荷を仕分けるシュートを決定できず荷はミスシュ
ートへ搬出され、印字装置においてシュートナンバーコ
ードが印字されない。よって、第１のコード読取り装置
により荷のシュートナンバーフードがないことが判別さ
れることにょす切出し不良が検出される。さらに第１の
コード読取り装置にて読取つｔシュートナンバーのシュ
ートの第１の荷検出装置からの荷検出信号の状態を調べ
ることで、シュートの満量あるいは払出し装置不良のい
ずれかで荷がミスシュートに搬出され友かが検出される
。すなわち、第１の荷検出装置からの荷検出信号が連続
していればシュートの満量と判別され、連続していなけ
れば払出し装置不良と判別される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例の第４図と同一の構成には同一の符号を付し
て説明を省略する。

第１図は本発明の仕分は設備の要部構成図である。第１
図において、２１．２２はミスシュート６と最終段のシ
ュー）　２ｍとの間のべμトコンベヤ１ｎの側部に搬送
方向Ｍにこのベアｖ）コンベヤ１ｎに沿って順に配設さ
れたＰＨ５およびＢＣＲであり、これらＰＨＳ　２１と
ＢＣＲ２２の入出力は後述する異常検出装置２３と行わ
れる。２４は荷４ヘコードを印字するインクジェットプ
リンタからなる印字装置（以下ＩＪＰと略す）であり、
ＰＨ５ＩＯのべμトコンベヤ１ａの下流のべＡ／）コン
ベヤ１ａの側部に配設されている。２５は仕分は設備を
統括する管理制御手段であルホストコンピュータであり
、このホストコンピュータ２５は、従来と同様にＢＣＲ
９／Ｊを駆動して読取ったバーコードにより仕分は信号
Ｃを出力するとともに、ＢＣＲ９によるバーコードの読
取りが不良の場合には仕分はコントローラ２６Ａ仕汗は
信号Ｃに代って読取り不良信号Ｅｔ出力する。

仕分は制御手段である仕分はコントローラ２６は、まず
荷４を仕分けるシュー）　２ａ〜２ｍ　ｅ選択して特定
する。このシュー）　２ａ〜２ｍ　ｋ　選ＪＲしてＩＪ
Ｐ２４を駆動する手順を第２図のフローチャートにした
がって説明する。読取り不良を起こしｔ荷４に仕分ける
専用シュートをシュート２ｍとする。

まず、仕分は信号Ｃが入力しているがを判断しくステッ
プ３１）、仕分は信号Ｃが入力していればＰＨ５１０に
て荷４が検出されるのを待ち（ステップ３２）、荷４を
検出すると、この荷４に仕分は信号Ｃにより仕分けるシ
ュー）　２ａ〜２ノを特定しくステップ３３）、この荷
４にＩＪＰ２４　を駆動して仕分けるシュートナンバー
のコードを印字する（ステップ３４）。仕分は信号Ｃが
入力していなければ、読取り不良信号Ｅが入力している
かを判断しくステップ３５）、読取り不良信号Ｅが入力
していればＰＨ５ＩＯにて荷４が検出されるのを待ち（
ステップ３６）、荷４を検出すると、この荷４１１ｃ仕
分けるシュートとして専用のシュートのン二一）２ｍｋ
特定する（ステップ３７）。仕分は信号Ｃおよび読取り
不良信号Ｅがともに入力されてなく、ＰＨ５１０に工っ
て荷４が検出されたときは（ステップ３８）％この荷４
で仕分けるシュート２ａ〜２ｍ　ｋ特定しない。このと
き、この荷４はミスシュート６へ搬出される。第２因に
したがって荷４を仕分けるシュー　ト２ａ〜２ｍが特定
すると、従来と同様にＰＨ５ＩＯからの荷検出信号りの
入力によりカウントを開始したカウンタが、ＰＨ５ＩＯ
と特定した目的のシュート２ａ〜２ｍに対応するＤＲＩ
３ａ　〜３ｍとの距ｉｔ−荷４が搬送される時間に相当
するカウントとなると、目的のシュー）　２ａ〜２ｍの
ＰＨ５７が連続した荷検出信号Ａｋ出力していないこと
、すなわちシュート満量でないことを確認し、このＤＲ
Ｉ　３ａ〜３ｍ　ｆ駆動して、目的のシュー）　２ａ〜
２ｍに荷４を仕分けている。なお、シュート満量のとき
はＤＲＩ３ａ〜３ｍ全駆動せず、荷４はミスシュート６
へ搬出される。

異常検出装置２３は、第１図に示すように、各シュート
２ａ〜２ｍのそれぞれのＰＨ５７からの荷検出信号Ａ、
ＰＨ５２１からの荷検出信号ＦおよびＢＣＲ２２からの
バーコード信号Ｇｔ入力し、ＢＣＲ２２へ駆動信号Ｈを
出力している。この異常検出装置２３の異常検出動作を
第３図のフローチャートにし友がって説明する。

まず、専用シュートのシュート２ｍのＰＨ３７からの荷
検出信号Ａが入力しているかを判断しくステップ４１）
、この荷検出信号Ａの入力により、仕分はコントローラ
２６によってＢＣＲ９の読取り不良のために荷４がシ二
一）　２ｍに仕分けられ几ことが検出され、ＢＣＲ９の
読取り不良が検出される（ステップ４２）。次にミスシ
ュート６への荷４の搬出ｌ　ＰＨ５２１からの荷検出信
号Ｆが入力しているかで判断しくステップ４３）、荷検
出信号Ｆが入力するとＢＣＲ２２を駆動して荷４にＩ　
ＪＰ２４により印字され友仕分はシュートのナンバーコ
ードｔ−読取る（ステップ４４）。ＢＣＲ２２によって
読取り動作を行った結果により、仕分はシュートのナン
バーコードの有窯を判断しくステップ４５）、ナンバー
コードが無い場合、仕分はコントローラ２６において荷
４ｔ−仕分けるシュー）　２ａ〜２ｍ　ｔ−特定できず
、荷４がミスシュート６に搬出されたことが検出され、
搬送ラインの切出し不良が検出される（ステップ４６〜
ナンバーコードが有る場合には、このナンバーにあ＊７
：Ｉｖシュート３〜２ｔのＰｉ（Ｓ　７からの荷検出信
号Ａが連続であるか、すなわちこのナンバーにあたるン
ユー）　２ａ〜２１が満量であるかを判断しくステップ
４７）、荷検出信号Ａが連続である場合、このシュート
２ａ〜２ｔに仕分けられた荷４がシュー）　２ａ〜２ｍ
が満量であるｔめにミスシュート６へ搬出されたことが
検出され（ステップ４８）、荷検出信号Ａが連続でＸな
い場合はこのシュー）　２ａ〜２ｔの払出し用ローラ装
置（ＤＲＩ）　３ａ〜３ｔが不良である友めミスシュー
ト６へ搬出されたことが検出される（ステップ４９）。

このように異常検出装置２３によって、仕分は設備にお
ける仕分は不良の４つの原因が検出できることにより、
仕分は不良を短時間に容易に修理することか可能となり
、作業効率を高めることができる。

なお、ＩＪＰ２４　、　ＰＨ５２１、ＢＣＲ２２および
異常検出装置２３ヲ試験、調整時にのみ設置し、仕分は
設備の仕分は状態を確認し、調整する試：険手段とする
こともできる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、異常検出手段において仕
分は不良の４つの原因、すなわち第２のコード読取り装
：ｄの読取り不良、搬送ライン上流かラノ切出し不良、
シュート満量および払出し装置不良が検出でき、よって
仕分は設備の修理調整を行う時間を短縮することが可能
となり、作業効率金高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す仕分は設備の要部構成
図、第２図は＠１図の仕分はコントローラの動作を示す
フローチャート図、第３図は第１図の異常検出装置の動
作を示すフローチャート図、第４図は従来の仕分は設備
の要部構成図、第５図値ｉ　、　ｆｂｌはそれぞれ払出
し用ローラ装置の動作を示す平面図および側面図である
。 １ａ〜１ｎ・・・べμトコンベヤ（搬送ライン）、２ａ
〜ｂ・・・シュート、３ａ〜３ｍ・・・払出し用ロープ
装置（ＤＲＩ　）、４・・・荷、６・・・ミスシュート
、７・・・（第１の）荷検出装置（ＰＨ５）、８・・・
（第３の）荷検出装置（ＰＨＳ）、９・・・（第２の）
コード読取り装置（ＢＣＲ）、１０・・・（第４の）荷
検出装置（ＰＨ５）、２１・・・（第２の）荷検出装＠
　（ＰＨ５）、２２・・・（第１の）コード読取り装置
（ＢＣＲ）、２３・・・異常検出装置（異常検出手段）
、２４・・・印字装ｆｉｌ　（ＩＪＰ　）、２５・・・
ホストコンピュータ（管理制御手段）、２６・・・仕分
はコントローラ（仕分は制御手段）。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第３図 ５１？ 第す図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、荷を搬送するラインより払出し装置によつて荷が払
   出される複数のシュートと、前記ラインの最終端に配設
   され、仕分け不良の荷を搬出するミスシュートと、前記
   各シュートの中途に配設された第１の荷検出装置と、前
   記ミスシュートと最終段のシュートとの間の前記ライン
   に搬送方向に沿つて順に配設された第２の荷検出装置お
   よび第１の荷のコード読取り装置と、前記シュートより
   ライン上流に搬送方向に沿つて順に配設された、第３の
   荷検出装置、第２の荷のコード読取り装置、第４の荷検
   出装置および荷への印字装置とを備え、前記第３の荷検
   出装置の荷検出信号が入力する毎に、前記第２のコード
   読取り装置により荷に印字されたコードを読取り、この
   読取りが良好なときはコードに対する仕分け先シュート
   ナンバーからなる仕分け信号を出力し、読取りが不良な
   ときは読取り不良信号を出力する管理制御手段と、前記
   仕分け信号が入力して第４の荷検出装置の荷検出信号が
   入力する毎に、前記印字装置へ仕分け先シュートナンバ
   ーからなる信号を出力して印字させ、仕分け先のシュー
   トに対応する前記払出し装置を駆動して荷を仕分け、前
   記読取り不良信号が入力して第４の荷検出装置の荷検出
   信号が入力する毎に、特定の前記シュートに対応する前
   記払出し装置によりこの特定のシュートに荷を仕分ける
   仕分け制御手段と、前記特定のシュートに設けた第１の
   荷検出装置の荷検出信号により前記第２のコード読取り
   装置の読取り不良と判断し、前記第２の荷検出装置の荷
   検出信号が入力されると前記第１のコード読取り装置に
   より前記荷に印字されたシュートナンバーを読取り、シ
   ュートナンバーが印字されていないことを判別したこと
   により前記ライン上流の切出し不良と判断し、シュート
   ナンバーが読取られたときは読取られたシュートナンバ
   ーのシュートの前記第１の荷検出装置の荷検出信号が連
   続入力していることにより、このシュートの満量異常と
   判断し、荷検出信号が連続入力していないことにより、
   このシュートに対応する払出し装置不良と判断する異常
   検出手段とを備えた仕分け設備。