JPH0248190Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、マシニングセンタ等の工作機械に使
用され、テーブル上の位置決めピンに係着して位
置決めされるパレツト上に載置されるワーククラ
ンプ装置に係合する油圧供給装置に係り、特に前
記位置決めピンを利用してワーククランプ装置に
油圧を供給する油圧供給装置に関する。

〔従来の技術〕

テーブルの位置決めピン上に移送されるパレツ
ト上にはワークをクランプするワーククランプ装
置が載置される。ワークは定位置でパレツト上に
載置されるワーククランプ装置に取り付けられ、
バネ力等により保持されてテーブル側に移送され
る。前記パレツトは前記位置決めピンによりテー
ブル上に位置決めされる。加工時には前記バネ力
等による把持では不十分のためワークは油圧クラ
ンプされる。一般にマシニングセンタ等の工作機
械におけるテーブルは旋回割出しし得るように構
成されているため、テーブル上に搭載されるワー
クをクランプおよびアンクランプするには特別の
油圧供給装置等の駆動装置が必要となる。すなわ
ち特別の油圧源を設け、テーブルを移動して前記
ワーククランプ装置と前記油圧源とを係合せしめ
油圧供給する手段が採用される。また専用ユニツ
ト配管を設け、これから前記ワーククランプ装置
に油圧を供給するかロボツト等を用いてクラン
プ、アンクランプを行う等の各種手段が採用され
る。いずれの場合も作業は煩雑となり時間を要す
ると共に、油圧供給装置が高価のものとなる欠点
が生ずる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は前記欠点を解決するもので、その目的
は従来、位置決め用としてのみ用いていた位置決
めピンを油圧供給ジヨイントとして利用し、パレ
ツト上のワーククランプ装置への油圧供給を容易
にしてクランプの迅速化を図り作業効率を向上す
ると共に、簡便、安価に実施し得る油圧供給装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するために、次の手
段をとつた。

工作機械の加工領域内にあつて、搬入されるパ
レツトを位置決めクランプすると共に旋回割出し
可能なテーブルと、 このテーブルに着脱自在に取付けられ、圧油に
より作動される被加工物取付治具を載置したパレ
ツトと、 前記テーブル上に設けられ、パレツトをテーブ
ル上に取付ける際にパレツト底面に設けられた位
置決め穴と係合してパレツトの位置決めを行う位
置決めピンと、 取付治具と前記位置決め穴間に連通する第１の
油路と、 前記位置決めピンと圧油供給源間に連通する第
２の油路と、 前記位置決め穴内に設けられ、前記パレツトが
テーブルに載置されたとき、ばねの付勢力に抗し
て移動し油路を開き、前記パレツトがテーブルを
離脱するときばねの付勢力で移動し油路を閉じる
ことで、前記第１の油路を開閉する第１の油路開
閉手段と、 前記位置決めピン内に設けられ、前記パレツト
がテーブルに載置されたときばねの付勢力に抗し
て移動し、油路を開き、前記パレツトがテーブル
を離脱するときばねの付勢力で移動し油路を閉じ
ることで前記第２の油路を開閉する第２の油路開
閉手段とからなり、 パレツトをテーブル上に取付ける動作により、
前記二つの開閉手段は共にばねの付勢力に抗して
移動し、前記二つの油路を開いて連通し、取付治
具への圧油供給を可能とし、離脱する動作により
前記二つの開閉手段は共にばねの付勢力で移動
し、前記二つの油路を閉じることを特徴とする油
圧供給装置とした。

〔作用〕

パレツトをテーブルに載置する際には位置決め
ピンの位置決め穴への嵌入動作により、第１の油
路開閉手段および第２の油路開閉手段がスプリン
グの付勢力に抗して移動し、第１の油路および第
２の油路を開いて連通する。これにより、パレツ
ト上に載置された取付治具は圧油が供給されて所
望のクランプ動作をする。また、パレツトがテー
ブルから離脱する際には前記二つの開閉手段は共
にスプリングの付勢力で移動して、前記二つの油
路を閉じる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図に本実施例の取付位置、および構造を示
すが、まず全体構造を簡単に説明する。

テーブル８を支持する支持台の中心にはマニホ
ールド軸１１を立設し、マニホールド軸１１内に
油ジヨイント１２を介し油圧供給源１３から圧油
が供給される。旋回軸１４はマニホールド軸１１
に回動可能に挿着されると共に支持台に枢支さ
れ、歯車１５に噛合する駆動源側の歯車（図示せ
ず）により回動する。また旋回軸１４には各種部
材を介しテーブル８が一体的に結合する。またテ
ーブル８内下部の支持台中央には旋回軸１４に回
転自在に軸承されたピストン部材Ｐが上下に摺動
可能に挿嵌すべくシリンダ室Ｃが形成されてい
る。またテーブル８内にはシリンダ室１６が形成
され該シリンダ室１６内にはピストン部材１７が
旋回軸１４に挿嵌すると共にシリンダ室１６内に
上下に摺動可能に挿嵌されている。更に、ピスト
ン部材１７の上方側にはボルト１８によりクラン
プ部材１９が固定される。クランプ部材１９には
パレツト９の鍔部９Ａに係止してこれをクランプ
するフランジ部１９Ａが形成される。

マニホールド軸１１内の油路１１Ａは図に明示
していないがシリンダ室１６の上下の各部屋に連
通しピストン部材１７を上下動する。

今、旋回軸１４と一体的に設けられているピス
トン部材Ｐを上昇させると、テーブル８も上昇
し、該テーブル８の下端部に設けられた位置決め
用カツプリング歯Ｔと支持台Ｂに設けられたカツ
プリング歯T′との噛合が解除される。

従つてテーブル８とパレツト９は支持台Ｂの拘
束状態から開放され、旋回軸１４とともに回転自
在となる。

以上の構成により、テーブル８は歯車１５によ
り旋回割出しされる。クランプ部材１９は油圧源
１３からの圧油の供給により上下動すべく動作す
る。

次に、第１図および第２図により本実施例の主
要部について説明する。

位置決めピン１はテーブル８の所定位置に嵌着
されボルト２０により固定される。位置決めピン
１の内部には貫通孔１Ｂ（第２図）が穿設される。
なおテーブル８と位置決めピン１の嵌入部外周間
にはシール部材２１が介設される。

テーブル８内には油路２が内設され、位置決め
ピン１の貫通孔１Ｂに連通する。

油路２は前記各種ブロツク内に設けられた油路
２Ａ等を介しマニホールド軸１１の油路１１Ａに
連通する。従つて油路１１Ａは油路２を介し位置
決めピン１内に連通する。

ジヨイント３は貫通孔１Ｂ内に挿設される摺動
ジヨイント３Ａと固定ジヨイント３Ｂとから構成
される。摺動ジヨイント３Ａは貫通孔１Ｂ内に摺
動可能に支持されると共にその一部に内周から外
周に貫通する通路３０１Ａを穿設する。固定ジヨ
イント３Ｂはスナツプリング２２により貫通孔１
Ｂ内に支持される。摺動ジヨイント３Ａの内孔と
固定ジヨイント３Ｂの内孔間にはスプリング３０
２が架設され、摺動ジヨイント３Ａを図の上方側
（パレツト９側）に付勢して弾撥支持する。なお
テーブル８の通路２は貫通孔１Ｂから固定ジヨイ
ント３Ｂの前記内孔に連通し、更に摺動ジヨイン
ト３Ａの前記内孔を介して通路３０１Ａに連通
し、再び貫通孔１Ｂの上方側に連通し得るように
形成される。

ガイド孔４は本実施例では円筒ブツシユ５の内
孔として形成され、円筒ブツシユ５はパレツト９
の位置決めピン１と対峙する位置に嵌着される。
なお円筒ブツシユ５とパレツト９の間にはシール
部材２３が介設される。

スプール６はシール部材２４を介して円筒ブツ
シユ５に螺着される部分と、円筒ブツシユ５の中
心部に配設されるガイド部６Ａとからなり、ガイ
ド部６Ａは位置決めピン１がガイド孔４に嵌入さ
れた際に位置決めピン１の貫通孔１Ｂ内に挿嵌さ
れ、その先端が摺動ジヨイント３Ａと当接するが
如く形成される。またスプール６のガイド部６Ａ
内には図の上方に開口する通路６０１が穿設され
ると共にガイド部６Ａの先端側にはその外周側と
通路６０１とを連通する通路６０２が貫通形成さ
れる。

摺動部材７はスプール６のガイド部６Ａとガイ
ド孔４に摺動可能に支持され、ガイド部６Ａと摺
動部材７間にはシール部材２５，２６が介設され
る。また摺動部材７とスプール６の前記螺着部間
にはスプリング７０１が介設され、摺動部材７を
常時図の下方に付勢している。なお位置決め摺動
部材７は位置決めピン１の先端面にスプリング７
０１により密接すべく形成される。

パレツト９中には通路２７Ａを内部に貫通形成
するボルト２７がスプール６をパレツト９に固定
すべく設けられる。通路２７Ａはスプール６の通
路６０１と常時連通する。またボルト２７の頭部
が収納されパレツト９上面に開口する空間部２８
はプラグ２９により閉止される。

油路１０はパレツト９内に穿設され一端側を空
間部２８に連通すると共に、他端側をパレツト９
の外面に開口して形成される。

以上の構造によりテーブル８の位置決めピン１
にパレツト９が位置決めされると、前記した如く
油路２が位置決めピン１の貫通孔１Ｂ，通路３０
１Ａ，通路６０２，通路２７Ａ，空間部２８を介
し、油路１０に連通することになる。またスプー
ル６のガイド部６Ａと摺動ジヨイント３Ａとの当
接、位置決めピン１と摺動部材７との密接および
各シール部材２１，２４，２５，２６等により油
路２内の圧油は漏洩することなく油路１０に確実
に供給されることになる。勿論、パレツト９がテ
ーブル８に搬入されない状態では位置決めピン１
内の摺動ジヨイント３Ａはスプリング３０２によ
り上方に押し上げられ、摺動ジヨイント３Ａの通
路３０１Ａは位置決めピン１内の貫通孔１Ｂ内の
段部で遮断されるので、圧油は位置決めピン１等
から洩れる虞れは生じない。

次に、第３図および第４図によりパレツト９上
に載置されるワーククランプ装置３０の概要を説
明する。

パレツト９上にはワーク３１をクランプするワ
ーククランプ装置３０が載置される。

ワーククランプ装置３０はワーク３１を支承す
る架台３２、ワーク３１を上方から架台３２側に
押圧する押圧部３３、該押圧部３３を回動可能に
支持する回動機構３４、ワーク３１の長手方向の
位置決めをする位置決め部３５、押圧部３３およ
び回動機構３４に圧油を供給するマニホールド部
３６および配管群３７，３８，３９，４０，４
１，４２等とから構成される。

マニホールド部３６には第１図および第２図に
示す油路１０からの圧油が配管４３等を介して供
給される。

ワーク３１は前記の如く架台３２に支承され位
置決め部３５により位置決めされ押圧部３３のバ
ネ等（図示せず）により押圧保持されたパレツト
９の移送でテーブル８上に運ばれる。

パレツト９がテーブル８上に位置決めされると
前記の如く油路１０の圧油が押圧部３３に供給さ
れ、ワーク３１は強固にクランプされ所定の加工
が行われる。ワーク３１のアンクランプは油路１
０からの圧油の供給を停止すればよいが、押圧部
３３がワーク３１から積極的に離隔するには押圧
部３３内のアンクランプ側に連通する圧油を供給
するか、又は押圧部３３内に設けられた戻りバネ
機構（図示せず）により行われる。

アンクランプ側に圧油を供給するには前記した
位置決めピン１と同様のものをテーブル８上に設
け、圧油供給を切替えて押圧部３３に供給すれば
よい。また回動機構３４に圧油を供給すると例え
ばシリンダ４４内のピストンに連結するラツク４
５とピニオン４６の噛合により回動軸４７が回動
し、押圧部３３を２点鎖線に示す位置に回動す
る。これによりワーク３１の着脱が容易に行われ
る。

以上の如く、本実施例によれば極めて簡便な手
段により、ワーククランプ装置３０に圧油が確実
に、かつ迅速に供給され、ワーク３１のクラン
プ、アンクランプを容易に行うことができる。

本実施例においてテーブル８側の油留２からパ
レツト側の油路１０に圧油を供給する詳細構造を
説明したが、パレツト９が位置決めピン１により
位置決めされた後に、位置決めピンを介して油路
１０に確実に、かつ漏洩なく圧油が供給されれば
よく、油圧供給構造は本実施例に限定されるもの
ではない。

〔考案の効果〕

以上の説明によつて明らかな如く、本考案によ
れば次の如き効果が上げられる。

Ａ 特別の圧油供給源を設けることなくワークク
ランプ装置に油圧供給ができる。

Ｂ 位置決めピンおよび位置決め穴内に設けた第
１および第２の油路開閉手段により、パレツト
をテーブルに載置する動作で第１の油路と第２
の油路が自動的に連通し、パレツトがテーブル
から離脱する動作で第１油路及び第２油路がそ
れぞれ閉鎖されるので油路開閉のための特別の
油圧回路を必要としない。

Ｃ 高価な油圧供給装置を必要とせず安価に形成
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の取付位置を示す全体
構成図、第２図は実施例の詳細構造を示す断面
図、第３図はパレツト上に載置されるワーククラ
ンプ装置の正面図、第４図は第３図の側面図であ
る。 １……位置決めピン、１Ｂ……貫通孔、２，２
Ａ，１１Ａ，１０……油路、３……ジヨイント、
３Ａ……摺動ジヨイント、３Ｂ……固定ジヨイン
ト、４……ガイド孔、５……円筒ブツシユ、６…
…スプール、６Ａ……ガイド部、７……摺動部
材、８……テーブル、９……パレツト、１１……
マニホールド軸、１２……油ジヨイント、１３…
…油圧供給源、１４……旋回軸、１５……歯車、
１６……シリンダ室、１７……ピストン部材、１
８，２０，２７……ボルト、１９……クランプ部
材、１９Ａ……フランジ部、２１，２３，２４，
２５，２６……シール部材、２２，３０２，７０
１……スプリング、２８……空間部、２９……プ
ラグ、３０……ワーククランプ装置、３１……ワ
ーク、３２……架台、３３……押圧部、３４……
回動機構、３５……位置決め部、３６……マニホ
ールド部、３７，３８，３９，４０，４１，４
２，４３……配管、４４……シリンダ、４５……
ラツク、４６……ピニオン、４７……回動軸、３
０１Ａ，６０１，６０２……通路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械の加工領域内にあつて、搬入されるパ
   レツトを位置決めクランプすると共に旋回割出し
   可能なテーブルと、 このテーブルに着脱自在に取付けられ、圧油に
   より作動される被加工物取付治具を載置したパレ
   ツトと、 前記テーブル上に設けられ、パレツトをテーブ
   ル上に取付ける際にパレツト底面に設けられた位
   置決め穴と係合してパレツトの位置決めを行う位
   置決めピンと、 前記被加工物取付治具と前記位置決め穴間に連
   通する第１の油路と、 前記位置決めピンと圧油供給源間に連通する第
   ２の油路と、 前記位置決め穴内に設けられ、前記パレツトが
   テーブルに載置されたとき、ばねの付勢力に抗し
   て移動し油路を開き、前記パレツトがテーブルを
   離脱するときばねの付勢力で移動し油路を閉じる
   ことで、前記第１の油路を開閉する第１の油路開
   閉手段と、 前記位置決めピン内に設けられ、前記パレツト
   がテーブルに載置されたとき、ばねの付勢力に抗
   して移動し油路を開き、前記パレツトがテーブル
   を離脱するときばねの付勢力で移動し油路を閉じ
   ることで、前記第２の油路を開閉する第２の油路
   開閉手段とからなり、 パレツトをテーブル上に取付ける動作により前
   記二つの開閉手段は共にばねの付勢力に抗して移
   動し、前記二つの油路を開いて連通し、取付治具
   への圧油供給を可能とし、離脱する動作により前
   記二つ開閉手段は共にばねの付勢力で移動し、前
   記二つ油路を閉じることを特徴とする油圧供給装
   置。