JPH0247316B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0247316B2 JPH0247316B2 JP61018544A JP1854486A JPH0247316B2 JP H0247316 B2 JPH0247316 B2 JP H0247316B2 JP 61018544 A JP61018544 A JP 61018544A JP 1854486 A JP1854486 A JP 1854486A JP H0247316 B2 JPH0247316 B2 JP H0247316B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- shaped body
- scrap
- cutting
- processing device
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレーザ加工装置に関し、特にレーザ
光に走査によつて生地、皮などの帯状体から所定
形状を切り抜き、この形状体を自動的に分離する
ことのできるレーザ加工装置に関する。
光に走査によつて生地、皮などの帯状体から所定
形状を切り抜き、この形状体を自動的に分離する
ことのできるレーザ加工装置に関する。
従来のレーザ加工装置は、延反装置から原反ロ
ールをその下流側に水平配置した裁断コンベアに
連続的に延反供給し、この裁断コンベア上に展開
された生地にレーザ光を照射しながら所定の形状
にパーツとして切断加工し、パーツを人手によつ
て分離処理するとともに下流側に配置されたスク
ラツプ処理装置に帯状体の残部をスクラツプとし
て集積処理するようにしていた。
ールをその下流側に水平配置した裁断コンベアに
連続的に延反供給し、この裁断コンベア上に展開
された生地にレーザ光を照射しながら所定の形状
にパーツとして切断加工し、パーツを人手によつ
て分離処理するとともに下流側に配置されたスク
ラツプ処理装置に帯状体の残部をスクラツプとし
て集積処理するようにしていた。
また、上記レーザ光は裁断コンベアの一側に配
置したレーザ発振器から光学系によつて構成され
た導光手段を経由してレーザヘツドに到達し、コ
ンベア上の生地に集光照射されることになる。こ
のレーザヘツドはコンベア上を跨つて配置された
フレームに取付けられ、このレーザヘツドからの
レーザ光を、生地に対して照射しつつ縦横に走査
して、生地から所定形状のパーツを得るようにし
ている。
置したレーザ発振器から光学系によつて構成され
た導光手段を経由してレーザヘツドに到達し、コ
ンベア上の生地に集光照射されることになる。こ
のレーザヘツドはコンベア上を跨つて配置された
フレームに取付けられ、このレーザヘツドからの
レーザ光を、生地に対して照射しつつ縦横に走査
して、生地から所定形状のパーツを得るようにし
ている。
従来のレーザ加工装置は以上のように構成され
ていたため、延反装置と裁断コンベアとを組合わ
せたシステムが全長10〜20ｍと長く、しかも、裁
断コンベア上で裁断されたパーツは人手によつて
コンベア上から取り出して分離し、次工程へと移
送するとともに、スクラツプは裁断コンベアから
スクラツプ処理装置に集積処理するようにしてい
た。ところが、パーツをこのように人手によつて
仕分けする作業は、他の延反装置などの自動化が
進行すればする程、仕分け作業の全作業に占める
割合が高くなり、自ずと、システムの自動化及び
裁断の迅速化に限界を生じることになる。
ていたため、延反装置と裁断コンベアとを組合わ
せたシステムが全長10〜20ｍと長く、しかも、裁
断コンベア上で裁断されたパーツは人手によつて
コンベア上から取り出して分離し、次工程へと移
送するとともに、スクラツプは裁断コンベアから
スクラツプ処理装置に集積処理するようにしてい
た。ところが、パーツをこのように人手によつて
仕分けする作業は、他の延反装置などの自動化が
進行すればする程、仕分け作業の全作業に占める
割合が高くなり、自ずと、システムの自動化及び
裁断の迅速化に限界を生じることになる。
この発明は叙上の問題点を解決するためになさ
れたもので、パーツの仕分け作業を自動化したレ
ーザ加工装置を提案するものである。
れたもので、パーツの仕分け作業を自動化したレ
ーザ加工装置を提案するものである。
この発明は、レーザ加工装置におけるレーザ光
の照射面を立設するとともに、この照射面に網目
状の孔を設け、さらに各孔に切換弁を具備したノ
ズルを取付け、これらの各孔に取付けたノズルの
うち、特に形状体の切断時には、少なくともこの
形状体に位置するノズルのみを吸引し、その分離
時にはこれらのノズルから排気する弁切換制御手
段を設けたものである。
の照射面を立設するとともに、この照射面に網目
状の孔を設け、さらに各孔に切換弁を具備したノ
ズルを取付け、これらの各孔に取付けたノズルの
うち、特に形状体の切断時には、少なくともこの
形状体に位置するノズルのみを吸引し、その分離
時にはこれらのノズルから排気する弁切換制御手
段を設けたものである。
この発明によれば、帯状体から所定の形状体を
切断した後、該形状体に空気を吹き付けるため、
形状体のみが照射面から分離する。
切断した後、該形状体に空気を吹き付けるため、
形状体のみが照射面から分離する。
以下第１図ないし第３図に示す実施例に基づい
てこの発明を説明する。第１図は本実施例装置の
帯状体から形状体を切断する装置の概略を示す斜
視図であり、図において、１は帯状体２を所定形
状に切断して形状体２ａを加工する網目状の孔３
ａを有したパネル３上方に配設された原反ロール
で、原反ロール１の帯状体２は原反ロール１とパ
ネル３間に介装された１対のロール４，４によつ
て下方に引き出されるようになされている。５は
パネル３下方にその下縁に沿つて配設されたスク
ラツプ受け器で、パネル３においてパーツ２ａを
切断した後、残部をスクラツプ２ｂとして受け、
この受け器５底部長手方向に取付けられたコンベ
ア６によつて受け器５の一端に配設されたスクラ
ツプ集積器７に引き渡すようになされている。一
方、パーツ２ａはパネル３の下方であつてスクラ
ツプ受け器５よりも前方に配設された製品受け部
８に図示のように集積するようになされている。
なお、この図では示してないが、その製品受け部
８はコンベアによつて次工程へと移送できるよう
になされている。１７は原反ロール１の供給機構
（第１図参照）、１８は原反ロール１から帯状体２
を所定巾に切断するスリツターである。
てこの発明を説明する。第１図は本実施例装置の
帯状体から形状体を切断する装置の概略を示す斜
視図であり、図において、１は帯状体２を所定形
状に切断して形状体２ａを加工する網目状の孔３
ａを有したパネル３上方に配設された原反ロール
で、原反ロール１の帯状体２は原反ロール１とパ
ネル３間に介装された１対のロール４，４によつ
て下方に引き出されるようになされている。５は
パネル３下方にその下縁に沿つて配設されたスク
ラツプ受け器で、パネル３においてパーツ２ａを
切断した後、残部をスクラツプ２ｂとして受け、
この受け器５底部長手方向に取付けられたコンベ
ア６によつて受け器５の一端に配設されたスクラ
ツプ集積器７に引き渡すようになされている。一
方、パーツ２ａはパネル３の下方であつてスクラ
ツプ受け器５よりも前方に配設された製品受け部
８に図示のように集積するようになされている。
なお、この図では示してないが、その製品受け部
８はコンベアによつて次工程へと移送できるよう
になされている。１７は原反ロール１の供給機構
（第１図参照）、１８は原反ロール１から帯状体２
を所定巾に切断するスリツターである。
また、９はレーザ発振器（図示せず）から射出
されたレーザ光１０が光学系の導光手段９によつ
てパネル３前方に離隔配置されたレーザ光１０の
走査駆動部で、この駆動部９は２軸揺動ミラー１
１を介してパネル３に到達するレーザ光１０を２
次元的に走査して図示のようにパーツ２ａを切断
するようになされたものである。
されたレーザ光１０が光学系の導光手段９によつ
てパネル３前方に離隔配置されたレーザ光１０の
走査駆動部で、この駆動部９は２軸揺動ミラー１
１を介してパネル３に到達するレーザ光１０を２
次元的に走査して図示のようにパーツ２ａを切断
するようになされたものである。
さらに、パネル３に重合した帯状体２をパネル
表面に吸引し、あるいはパネル３から分離する手
段を第２図及び第３図に基づいて説明する。図に
おいて、１２はパネル３裏面側から各孔３ａに取
付けられたノズルで、このノズル１２は個別に切
換弁（図示せず）を備えた弁部１３が接続され、
各切換弁は給気系１４及び排気系１５に接続され
て、各ノズルを給排気系１４，１５に切換えるよ
うに構成されている。１６は弁部１３に接続され
た後述するバルブコントローラで、弁部１３を構
成する各切換弁を給気系１４あるいは排気系１５
に切換えてパネル３に重合した帯状体２を吸引
し、あるいはパネル３から分離させてスクラツプ
受け器５に落し込むようにしている。
表面に吸引し、あるいはパネル３から分離する手
段を第２図及び第３図に基づいて説明する。図に
おいて、１２はパネル３裏面側から各孔３ａに取
付けられたノズルで、このノズル１２は個別に切
換弁（図示せず）を備えた弁部１３が接続され、
各切換弁は給気系１４及び排気系１５に接続され
て、各ノズルを給排気系１４，１５に切換えるよ
うに構成されている。１６は弁部１３に接続され
た後述するバルブコントローラで、弁部１３を構
成する各切換弁を給気系１４あるいは排気系１５
に切換えてパネル３に重合した帯状体２を吸引
し、あるいはパネル３から分離させてスクラツプ
受け器５に落し込むようにしている。
次に、切換弁制御手段として設けたバルブコン
トローラ１６の制御系を第３図に基づいて説明す
る。図において、加工制御装置は、生産管理、パ
ターンメーキング、グレーデイングあるいはマー
キングの処理を行なう前段の処理装置２００と、
その他の直接的な加工処理を行なう後段の処理装
置３００とによつて構成されている。処理装置２
００には、紙テープなどのデータ入力手段１０１
が接続されている。
トローラ１６の制御系を第３図に基づいて説明す
る。図において、加工制御装置は、生産管理、パ
ターンメーキング、グレーデイングあるいはマー
キングの処理を行なう前段の処理装置２００と、
その他の直接的な加工処理を行なう後段の処理装
置３００とによつて構成されている。処理装置２
００には、紙テープなどのデータ入力手段１０１
が接続されている。
処理装置２００は、生産管理部２０１、パター
ンメーキング・グレーデイング部（以下単に
「PG部」と略称する）２０２及びマーキング部２
０３によつて構成され、これらのうち、生産管理
部２０１は、加工作業全体の生産数量、種類など
生産管理に必要なデータを基礎として加工処理を
指令する機能を有し、PG部２０２は生産管理部
２０１から入力されたデータに基づいてパターン
メーキング及びグレーデイングの作業を行なつて
具体的なパターンに関するデータを算定する。こ
こでパターンメーキングとは、具体的な加工のパ
ターンの作成であり、グレーデイングとは、標準
のパターンから各サイズに応じたバリエーシヨン
のパターンを作成することである。このPG部２
０２のデータは、マーキング部２０３に入力さ
れ、このマーキング部２０３においてそのデータ
に基づいてパターンを帯状体２上に歩留りよく配
列する処理を行なう。このマーキング部２０３の
データは後段の処理装置３００に入力されて、マ
ーキング部２０３から入力したデータに基づいて
レーザ光１０の走査を行ない、帯状体２を所定の
パーツ２ａとして裁断加工を行なう。
ンメーキング・グレーデイング部（以下単に
「PG部」と略称する）２０２及びマーキング部２
０３によつて構成され、これらのうち、生産管理
部２０１は、加工作業全体の生産数量、種類など
生産管理に必要なデータを基礎として加工処理を
指令する機能を有し、PG部２０２は生産管理部
２０１から入力されたデータに基づいてパターン
メーキング及びグレーデイングの作業を行なつて
具体的なパターンに関するデータを算定する。こ
こでパターンメーキングとは、具体的な加工のパ
ターンの作成であり、グレーデイングとは、標準
のパターンから各サイズに応じたバリエーシヨン
のパターンを作成することである。このPG部２
０２のデータは、マーキング部２０３に入力さ
れ、このマーキング部２０３においてそのデータ
に基づいてパターンを帯状体２上に歩留りよく配
列する処理を行なう。このマーキング部２０３の
データは後段の処理装置３００に入力されて、マ
ーキング部２０３から入力したデータに基づいて
レーザ光１０の走査を行ない、帯状体２を所定の
パーツ２ａとして裁断加工を行なう。
この処理装置３００は裁断制御部３０１を中心
に構成され、この裁断制御部３０１は発振器操作
盤３０２、ヘツド駆動操作盤３０３、及びサーボ
コントローラ３０４に接続し、これらを介してレ
ーザ発振器３０５及びヘツド駆動装置３０６を駆
動制御して所定のパーツ２ａを裁断するように駆
動制御されている。さらに裁断制御部３０１はロ
ール４を駆動するロール駆動装置３０７、スクラ
ツプコンベア６、製品受け部８、及びバルブコン
トローラ１６にも接続しており、これらは裁断制
御部３０１の制御下に駆動することになる。なか
でも、バルブコントローラ１６はヘツド駆動装置
３０６に準じて作動するようになされている。つ
まり、処理装置２００のマーキング部２０３のデ
ータに基づいて形成されたパーツ２ａを裁断する
際、まず裁断前はバルブコントローラ１６によつ
てパネル３に位置する帯状体２を吸引するよう各
ノズル１２を排気系１４に連通し、パーツ２ａと
して裁断した後には、マーキング部２０３のデー
タに基づいてパーツ２ａのみを吸引するよう排気
し、スクラツプ２ｂに位置したノズル１２に給気
系１５を連通するか、あるいは排気系１４への連
通を断ち、スクラツプ２ｂがその受け器５に自重
によつて落下するようになされている。その後パ
ネル３に吸引したパーツ２ａをパネル３から分離
するために、この部分のノズル１２を給気系１５
に初換えて、パーツ２ａを吹き飛ばして製品受け
部８に落下させるようにしている。製品受け部８
に順次重積されたパーツ２ａが所定数量に達する
と、製品受け部８は移送して次工程へと供給され
る。
に構成され、この裁断制御部３０１は発振器操作
盤３０２、ヘツド駆動操作盤３０３、及びサーボ
コントローラ３０４に接続し、これらを介してレ
ーザ発振器３０５及びヘツド駆動装置３０６を駆
動制御して所定のパーツ２ａを裁断するように駆
動制御されている。さらに裁断制御部３０１はロ
ール４を駆動するロール駆動装置３０７、スクラ
ツプコンベア６、製品受け部８、及びバルブコン
トローラ１６にも接続しており、これらは裁断制
御部３０１の制御下に駆動することになる。なか
でも、バルブコントローラ１６はヘツド駆動装置
３０６に準じて作動するようになされている。つ
まり、処理装置２００のマーキング部２０３のデ
ータに基づいて形成されたパーツ２ａを裁断する
際、まず裁断前はバルブコントローラ１６によつ
てパネル３に位置する帯状体２を吸引するよう各
ノズル１２を排気系１４に連通し、パーツ２ａと
して裁断した後には、マーキング部２０３のデー
タに基づいてパーツ２ａのみを吸引するよう排気
し、スクラツプ２ｂに位置したノズル１２に給気
系１５を連通するか、あるいは排気系１４への連
通を断ち、スクラツプ２ｂがその受け器５に自重
によつて落下するようになされている。その後パ
ネル３に吸引したパーツ２ａをパネル３から分離
するために、この部分のノズル１２を給気系１５
に初換えて、パーツ２ａを吹き飛ばして製品受け
部８に落下させるようにしている。製品受け部８
に順次重積されたパーツ２ａが所定数量に達する
と、製品受け部８は移送して次工程へと供給され
る。
次に動作について説明すると、原反ロール１か
らロール４によつてパネル３に帯状体２が所定量
供給されると、スリツタ１８が帯状体２を裁断す
る。この帯状体２はバルブコントローラ１６の作
用によつてパネル３に吸引される一方、前方から
のレーザ光１０の走査によつて所定のパーツ２ａ
が裁断される。次いでバルブコントローラ１６が
弁部１３を切換えて、スクラツプ２ｂを下方に落
下させる。このスクラツプ２ｂはコンベア６によ
つてスクラツプ集積器７に集積される。これを並
行して、パネル３に吸引されたパーツ２ａはバル
ブコントローラ１６による弁部１３の切換えによ
つて給気系１５に連通されて、パーツ２ａを製品
受け部８に集積し、集積したパーツ２ａは次工程
へと移送される。
らロール４によつてパネル３に帯状体２が所定量
供給されると、スリツタ１８が帯状体２を裁断す
る。この帯状体２はバルブコントローラ１６の作
用によつてパネル３に吸引される一方、前方から
のレーザ光１０の走査によつて所定のパーツ２ａ
が裁断される。次いでバルブコントローラ１６が
弁部１３を切換えて、スクラツプ２ｂを下方に落
下させる。このスクラツプ２ｂはコンベア６によ
つてスクラツプ集積器７に集積される。これを並
行して、パネル３に吸引されたパーツ２ａはバル
ブコントローラ１６による弁部１３の切換えによ
つて給気系１５に連通されて、パーツ２ａを製品
受け部８に集積し、集積したパーツ２ａは次工程
へと移送される。
このように、上記実施例装置によれば、製品で
あるパーツ２ａとスクラツプ２ｂとの仕分け作業
を自動化することができるため、装置による生産
効率が格段に向上する。さらに、パネル３を立ち
上がらせて配設したため、従来のように水平ライ
ン上で裁断加工する装置よりも装置の占める床面
積を削減することができる。また、帯状体２を自
重を利用して下方に供給するため、帯状体２にお
ける皺を減少させることができる。
あるパーツ２ａとスクラツプ２ｂとの仕分け作業
を自動化することができるため、装置による生産
効率が格段に向上する。さらに、パネル３を立ち
上がらせて配設したため、従来のように水平ライ
ン上で裁断加工する装置よりも装置の占める床面
積を削減することができる。また、帯状体２を自
重を利用して下方に供給するため、帯状体２にお
ける皺を減少させることができる。
以上要するに本発明によれば、照射面となるパ
ネルを立設したので、装置のコンパクト化が可能
となり、水平ライン上で裁断加工する従来装置よ
りも装置の占める床面積を削減することができ
る。また、パネルの下方には該パネルの下縁に沿
つてスクラツプ受け器を配設するとともに、該ス
クラツプ受け器よりも前方に製品受け部を配設し
たので、帯状体残部を自重によりスクラツプ受け
部内に落下させるとともに形状体を吹き飛ばして
製品受け部に落下させることができ、切断後の形
状体とスクラツプとの仕分け作業を自動化するこ
とができる。したがつて、従来は人手に頼つてい
た仕分け作業の省力化を図ることができるばかり
でなく、裁断加工全体の迅速化を推進し、安全性
も確保することができる。
ネルを立設したので、装置のコンパクト化が可能
となり、水平ライン上で裁断加工する従来装置よ
りも装置の占める床面積を削減することができ
る。また、パネルの下方には該パネルの下縁に沿
つてスクラツプ受け器を配設するとともに、該ス
クラツプ受け器よりも前方に製品受け部を配設し
たので、帯状体残部を自重によりスクラツプ受け
部内に落下させるとともに形状体を吹き飛ばして
製品受け部に落下させることができ、切断後の形
状体とスクラツプとの仕分け作業を自動化するこ
とができる。したがつて、従来は人手に頼つてい
た仕分け作業の省力化を図ることができるばかり
でなく、裁断加工全体の迅速化を推進し、安全性
も確保することができる。
第１図はこの発明の一実施例装置を示す概略斜
視図、第２図はその側面を示す説明図、第３図は
第１図に示した装置の制御系を示すブロツク図で
ある。 図において、３はパネル（照射面）、３ａは孔、
１２はノズル、１３は弁部（切換弁）、１４は排
気系、１５は給気系、１６はバルブコントローラ
（切換弁制御手段）である。
視図、第２図はその側面を示す説明図、第３図は
第１図に示した装置の制御系を示すブロツク図で
ある。 図において、３はパネル（照射面）、３ａは孔、
１２はノズル、１３は弁部（切換弁）、１４は排
気系、１５は給気系、１６はバルブコントローラ
（切換弁制御手段）である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レーザ光を照射面に対して２次元的に走査し
て該照射面に重合された帯状体を所定形状に切断
した後、該形状体を上記帯状体残部から分離する
レーザ加工装置において、 網目状の孔を穿設したパネルを照射面として立
設し、該パネルの各孔にはパネルの背面側から切
換弁を有するノズルを取付け、パネルの下方には
該パネルの下縁に沿つてスクラツプ受け器を配設
するとともに、該スクラツプ受け器よりも前方に
製品受け部を配設し、切断時には少なくとも形状
体に位置するノズルを吸引側に切り換え、分離時
には切断した形状体に位置するノズルを噴射側に
上記切換弁を切換制御する切換弁制御手段を設
け、帯状体残部を自重によりスクラツプ受け部内
に落下させるとともに形状体を吹き飛ばして製品
受け部に落下させるようにしたことを特徴とする
レーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018544A JPS63165089A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018544A JPS63165089A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | レ−ザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63165089A JPS63165089A (ja) | 1988-07-08 |
| JPH0247316B2 true JPH0247316B2 (ja) | 1990-10-19 |
Family
ID=11974575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018544A Granted JPS63165089A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63165089A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428533U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-06 | ||
| JPH0516945U (ja) * | 1991-08-14 | 1993-03-02 | 松下電工株式会社 | 瓦用吊り子 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2671454T3 (es) * | 2008-11-18 | 2018-06-06 | L'Air Liquide Société Anonyme pour l'Etude et l'Exploitation des Procédés Georges Claude | Bastidor de mesa de soporte para troquelado mediante láser de alta velocidad |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60206592A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-18 | Agency Of Ind Science & Technol | レ−ザ加工装置 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP61018544A patent/JPS63165089A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428533U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-06 | ||
| JPH0516945U (ja) * | 1991-08-14 | 1993-03-02 | 松下電工株式会社 | 瓦用吊り子 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63165089A (ja) | 1988-07-08 |
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