KR100431650B1 - 열 커터와 비열 커터를 구비한 절단 장치 - Google Patents

열 커터와 비열 커터를 구비한 절단 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 테이블은 통과시키는 지지면을 가지며 갠트리가 장착되어 지지면을 종방향으로 가로질러 이동한다. 캐리지가 갠트리에 장착되어 지지면을 횡방향으로 가로질러 이동한다. 물 분사 헤드 및 플라스마 아크 절단 헤드가 캐리지에 지지되어 함께 이동가능하다. 컨트롤러가 물 분사 절단 헤드를 동작시키는 한편 갠트리및 캐리지를 이동시켜 지지면의 제1 섹션에 의하여 지지된 단열재를 절단할 수 있다. 또한, 컨트롤러가 플라스마 절단 헤드를 동작시키는 한편 갠트리 및 캐리지를 이동시켜 지지면의 제2 섹션에 의하여 지지된 금속 박판을 절단할 수 있다. 배수 시스템이 지지면의 제2 섹션 하측에 장착되어 물 분사 헤드 절단 헤드로부터 지지졈의 제1 섹션을 통해 흘러 내리는 물을 받는다. 하향 통풍 시스템이 지지면의 제2 섹션 하측에 장착되어 플라스마 아크 절단 헤드에 의하여 발생되는 연무를 빨아 내어 받는다.

Description

열 커터와 비열 커터를 구비한 절단 장치 {CUTTING APPARATUS WITH THERMAL AND NONTHERMAL CUTTERS}
본 발명은 가공물을 절단하는 장치, 보다 구체적으로는 금속 박판 및 절연 시트를, 덕트 가공물을 조립할 조각으로 절단하는 장치에 관한 것이다.
금속 박판을 조각으로 절단하여 이것을 구부리거나 또는 조립해서 덕트 가공물을 형성하는 것이 일반적이다. 이렇게 절단하는 종래의 컴퓨터 수치제어(computer nemeric controlled: CNC) 절단 장치는 절단될 금속 박판을 지지하는 수평 지지 테이블, 상기 테이블 상측에 위치된 종방향으로 이동가능한 갠트리, 상기 갠트리 상에 장착된 횡방향으로 이동가능한 캐리지, 및 상기 캐리지에 의하여 지지된 하나의 커터를 포함한다. 갠트리 및 캐리지는 금속 박판이 소정의 패턴에 따라 절단되도록 커터가 동작하는 사이 이동한다. 예를 들면, 전술한 유형의 장치는 미합중국 특허 제4,554,635호에 개시되어 있다.
유리 섬유, 목재 펄프 등으로 구성된 단열재와 같은 단열 시트를 전술한 바와 같이 제조된 덕트 가공물에 사용할 조각으로 절단하는 것은 일반적이다. 예를 들면, 전술한 유형의 장치 커터가 가스 토치(gas torch)로서, 박판 금속 및 단열재 양자 모두를 절단하는데 사용되는 것이 일반적이다. 즉, 단열재는 가스 토치의 불꽃(flame)으로 절단된다. 단열재를 가스 토치의 불꽃으로 절단하는 것은 단열재가 인화성 물질로서 연무가 많이 나기 때문에 매우 바람직하지 않을 수 있다.
금속 박판을 절단하는 절단 장치로부터 분리된 커터로 단열재를 절단하는 것도 또한 일반적이다. 일례로서, 단열재를 절단하는 커터는 핸드 시어(hand shear)와 같은 수동식 커터일 수 있다. 수동식 커터를 사용하면 노동 집약적이 되어 바람직하지 않고, 반복가능한 부품을 생산할 수 없다. 또한, 단열재를 CNC 절단 장치의 물 분사 커터로 절단, 즉 토치를 가진 제1 CNC 절단 장치를 사용하여 금속 박판을 절단하고, 물 분사 커터를 가진 완전히 별개의 CNC 절단 장치를 사용하여 단열재를 절단하는 것이 일반적이었다. 금속 박판 및 단열재를 절단하기 위하여 두 개의 별개의 CNC 절단 장치를 구입, 조작 및 관리한다는 것은 비용이 많이 들 수 있다. 또한, 두 개의 별개의 절단 장치를 조작하면 금속 박판 및 단열재의 절단 방법을 정하는 패턴 간의 유사함을 이용하지 못할 때 특히 비효율적이다.
Warren, Jr. 외에 허여된 미합중국 특허 제5,635,086호에는 절단될 금속을 지지하는 수평 지지 테이블, 상기 테이블 상측에 위치된 종방향으로 이동가능한 갠트리, 및 상기 갠트리 상에 장착된 횡방향으로 이동가능한 캐리지를 가진 컴퓨터-제어 절단 장치가 개시되어 있다. 캐리지는 레이저 절단 헤드 및 이 절단 헤드에 장착된 플라스마 아크 절단 헤드 양자 모두를 갖지만, 이들 절단 헤드 양자는 금속을 절단하는데 사용되는 것으로 개시되어 있다. 이 특허에는 갠트리가 직렬로 위치된 2중 또는 3중 테이블 위를 선택적으로 이동할 수 있는 것으로 개시되어 있지만, 이 직렬식 테이블의 유형이 상이할 수 있다는 점에 대하여는 개시되어 있지 않다. Warren, Jr. 외의 특허에서 동일한 캐리지 상에 장착된 두 개의 상이한 유형의 절단 헤드에 대하여 개시되어 있지만, 물-분사 커터로부터의 물이 플라스마 아크 커터와 결합된 하향-통풍 시스템의 동작을 방해할 수 있기 때문에, 물-분사 커터 및 플라스마 아크 커터 양자 모두가 함께 사용될 수 없는 것으로 되어 있다. 또한, Warren, Jr. 외의 특허에는 동일한 캐리지에 의하여 지지된 두 개의 절단 헤드를 사용하여 상이한 유형의 재료를 완전하게 절단하는 것으로 개시되어 있지 않다.
따라서, 금속 박판 및 단열재 등을 절단하기 위한 개량된 절단 장치를 필요로 한다.
본 발명은 상이한 유형의 가공물을 간편하고, 효과적이며 안전하게 절단할 수 있는 개량된 절단 장치를 제공함으로써 상기 문제 및 다른 문제들을 해소하는것이다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 절단 장치는 갠트리에 의하여 지지된 캐리지에 의하여 동시에 지지된 플라스마 아크 절단 헤드 및 물 분사 절단 헤드 양자 모두를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 절단 장치는 가공물을 지지하는 테이블 및 상기 테이블을 가로질러 종방향으로 앞뒤로 이동하도록 장착된 갠트리를 포함한다. 절단 장치는 상기 테이블을 가로질러 횡방향으로 앞뒤로 이동하도록 상기 갠트리에 장착된 캐리지를 추가로 포함한다. 또한, 제1 및 제2 절단 헤드는 캐리지에 의하여 지지되어 함께 이동한다. 제1 공급 모듈은 제1 절단 헤드가 실질적으로 비열 절단 공정을 거쳐 가공물을 절단할 수 있도록 제1 절단 헤드에 동작가능하게 연결된다. 이와 반대로, 제2 공급 모듈은 제2 절단 헤드가 열 절단 공정을 거쳐 가공물을 절단할 수 있도록 제2 절단 헤드에 동작가능하게 연결된다. 절단 장치는 갠트리를 종방향으로 이동시키도록 동작하고 캐리지를 횡방향으로 이동시키도록 동작하는 컨트롤러를 또한 포함하는 한편, 제1 절단 헤드 또는 제2 절단 헤드 중 어느 하나가 테이블 상의 가공물을 절단하도록 동작한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제1 및 제2 절단 헤드는 각각 물 분사 절단 헤드 및 플라스마 아크 절단 헤드이다. 따라서, 제1 및 제2 공급 모듈은 각각 물 공급 모듈 및 플라스마 아크 공급 모듈이다. 물 공급 모듈은 물 분사 절단 헤드가 단열 시트를 절단할 수 있도록 물 분사 절단 헤드에 동작가능하게 연결된다. 플라스마 아크 공급 모듈은 플라스마 아크 절단 헤드가 금속 박판을 절단할 수 있도록 플라스마 아크 절단 헤드에 동작가능하게 연결된다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 하나의 절단 장치는 연무 제거 시스템(fume removal system) 및 배수 시스템(drainage system) 양자 모두를 포함한다. 연무 제거 시스템은 플라스마 아크 절단 헤드가 동작하는 동안 발생된 연무를 빨아 내어 포집한다. 배수 시스템은 물 분사 절단 헤드가 동작하는 동안 이로부터 배출되는 물을 받는다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 연무 제거 시스템은 하향 통풍 시스템이고, 하향 통풍 시스템 및 배수 시스템 양자 모두는 절단될 가공물을 지지하는 테이블의 지지면 하측에 위치된다. 보다 구체적으로, 지지면은 통과하는 면이고, 일반적으로 수평으로 연장되며 제1 및 제2 섹션을 포함한다. 컨트롤러는 갠트리 및 캐리지가 지지면의 제1 섹션에 의하여 지지된 단열 시트를 절단하도록 이동하는 동안 물 분사 절단 헤드를 동작시킨다. 또한, 컨트롤러는 갠트리 및 캐리지가 지지면의 제2 섹션에 의하여 지지된 금속 박판을 절단하도록 이동하는 동안 플라스마 아크 절단 헤드를 동작시킨다. 배수 시스템은 지지면의 제1 섹션을 통해 낙하하는 물을 받을 수 있도록 지지면의 제1 섹션 하측에 적어도 부분적으로 위치된다. 하향 통풍 시스템은 지지면의 제2 섹션을 통과하는 연무를 빨아들여 포집할 수 있도록 지지면의 제1 섹션 하측에 적어도 부분적으로 위치된다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 컨트롤러는 지지면의 제2 섹션 바로 상측에 위치되어 있는 동안 물 분사 절단 헤드의 동작을 제한하도록 동작한다. 마찬가지로, 컨트롤러는 지지면의 제1 섹션 바로 상측에 위치되어 있는 동안 플라스마 아크 절단 헤드의 동작을 제한하도록 동작한다.
따라서, 본 발명의 절단 헤드는 금속 박판 및 단열 시트와 같은 아주 상이한 유형의 가공물을 간편하고 효과적으로 안전하게 절단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 물 분사 헤드 및 플라스마 아크 절단 헤드를 포함하는 컴퓨터 수치제어 절단 장치의 부분 개략사시도이다.
도 2는 도 1의 절단 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 절단 장치의 좌측면도이다.
도 4는 절단 장치의 배수구 및 하향 통풍 시스템이 더 잘 나타나도록 절단 장치의 격자가 예시되지 않은 도 1의 절단 장치의 평면도이다.
다음에, 본 발명을 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 상세하게 후술한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 변형될 수 있으며 개시된 실시예에만 한정되는 것으로 해석되지 말아야 하며, 오히려 이들 실시예는 상기 개시를 철저하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하도록 제공된 것이다. 유사한 부재에는 모두 유사한 도면 부호를 사용한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 절단 장치(10)를 예시한다. 예시적인 실시예에 따른 절단 장치(10)를 간단하게 개시한 다음 상세하게 후술한다. 절단 장치(10)는 플라스마 아크 및 물 분사 절단 헤드(12, 14)를 함께 종방향으로 연장되는 테이블(16)을 가로질러 이동시키도록 동작한다. 플라스마 아크 절단 헤드(12)는 테이블(16) 상에 지지된 금속 박판(18)을 절단하도록 동작될 수 있고, 물 분사 절단 헤드(14)는 테이블 상의 단열재 시트(20)를 절단하도록 동작될 수 있다. 하향 통풍 시스템(22)(도 2-4 참조)은 테이블(16)의 제1 섹션 하측에 장착되어 금속 박판(18)이 절단되는 동안 발생된 연무를 수용하도록 동작한다. 배수 시스템(24)(도 3-4 참조)은 테이블(16)의 후측 섹션 하측에 장착되어 단열재(20)가 절단되는 동안 물 분사 절단 헤드(14)에 의하여 배출되는 물을 수용하도록 동작한다.
보다 구체적으로 절단 장치(10)의 구조를 보면, 종방향으로 연장되는 우측및 좌측 레일(26, 28)이 서로 횡방향으로 배치되어 테이블(16)의 대향하는 쪽에 장착된다. 절단 장치는 종방향으로 앞뒤로 이동하도록 종방향으로 연장되는 레일(26, 28)에 의하여 지지된 갠트리(30)를 추가로 포함한다. 갠트리(30)는 바퀴 등을 거쳐 우측 레일(26)을 따라 이동하는 우측 직립부(right upright)(32), 및 바퀴 등을 거쳐 좌측 레일(28)을 따라 이동하는 좌측 직립부(32)를 포함한다. 좌측 직립부(34)는 갠트리(30)를 종방향 레일(26, 28)을 따라 이동시키는 종래의 구동 모터 어셈블리를 포함한다. 갠트리(30)는 직립부(32, 34) 사이에 지지되며 횡방향으로 연장되는 지지 빔(support beam)(36)을 추가로 포함한다.
전방 레일(38)은 횡방향으로 가로질러 연장되며 지지 빔(36)의 전면에 장착되고, 상단 레일(40)은 횡방향으로 가로질러 연장되며 지지 빔의 상면에 장착된다. 횡방향 레일(38, 40)은 바퀴 등을 거쳐 캐리지(42)를 지지하여 지지 빔(36)을 따라 횡방향으로 앞뒤로 이동시킨다. 캐리지(42)는 횡방향 레일(38, 40)을 따라 앞뒤로 캐리지를 이동시키는 종래의 구동 모터 어셈블리를 포함한다.
도 2를 참조하면, 예시적인 실시예에 있어서, 캐리지(42)는 테이블(16)에 대하여 상하로 이동하도록 캐리지에 장착된 엘리베이터 몸체(44)(예를 들면, 슬라이드 몸체)를 갖는 엘리베이터 어셈블리(예를 들면, 슬라이드 어셈블리)를 포함한다. 또한, 엘리베이터 어셈블리는 캐리지(42)와 엘리베이터 몸체(44) 사이에 장착된 공압 액추에이터(pneumatic actuator)(46)를 포함한다. 엘리베이터 어셈블리는 도 1에 도시되어 있지 않다. 공압 액추에이터(46)는 이 공압 액추에이터가 엘리베이터 몸체(44)를 캐리지(42) 및 테이블(16)에 대하여 상승 및 하강시킬 수 있도록 압축공기를 액추에이터 공급 라인(48)을 거쳐 제어된 방식으로 수용한다. 예시적인 실시예에 있어서, 액추에이터 공급 라인(48)은 가스 공급 라인(50)으로부터 압축 공기를 수용한다(도 1 참조). 공급 라인(48, 50)은 결합된 도관을 거쳐 종래의 연통 도관(communication conduit)을 포함하는 연통 시스템(52)(도 1 참조) 내로 연통한다. 예시적인 실시예에 있어서, 가스 공급 라인(50)은 공장의 각종 구성품에 압축 공기를 공급하는 종래의 시스템과 같은 압축 공기 공급부(도시되지 않음)로부터 압축 공기를 수용한다.
플라스마 아크 절단 헤드(12)는 엘리베이터 몸체(44)에 장착되어 이와 함께 이동한다. 플라스마 아크 절단 헤드(12)는 내부 전극(도시되지 않음)을 포함하며 도 1-2에서 환형 실드(annular shield)(54)에 의하여 숨겨진 토출 노즐(discharge nozzle)을 추가로 포함한다. 실드(54)는 플라스마 아크 절단 헤드(12)의 노즐을 포함하며 이를 통해 노즐이 테이블(16)에 의하여 지지된 금속 박판(18)과 상호 작용할 수 있는, 도 2에 점선으로 예시된 중앙 개구(56)를 형성한다. 실드(54)는 금속 박판(18)이 절단 헤드(12, 14)와 접촉되거나, 또는 여기로부터 튀기지 않도록 하는 기능을 한다.
도 1을 참조하면, 플라스마 아크 절단 헤드(12)는 개략적으로 예시된 플라스마 아크 공급 모듈(58)을 추가로 포함하는 플라스마 아크 절단 시스템의 일부이다. 플라스마 아크 공급 모듈(58)은 연통 시스템(52)의 종래의 연통 도관을 거쳐 플라스마 아크 절단 헤드(12)와 연통한다. 플라스마 아크 공급 모듈(58)은 전기 공급 코드(electric supply cord)(62)가 구비된 전원 공급부(60), 및 가스 공급라인(51)을 포함한다. 예시적인 실시예에 있어서, 가스 공급 라인(51)은 공장 등의 각종 구성품에 압축 공기를 공급하는 종래의 시스템과 같은 압축 공기 공급부(도시되지 않음)로부터 압축 공기를 수용한다. 전원 공급부(60)는 변압기(transformer)(도시되지 않음) 및, 상세하게 후술하는 바와 같이, 플라스마 아크 절단 시스템을 용이하게 동작시키는 다른 구성품을 포함한다.
도 2를 참조하면, 예시적인 실시예에 있어서, 물 분사 절단 헤드(14)는 엘리베이터 몸체(44)에 또한 장착되어 이와 함께 이동한다. 절단 헤드(12, 14)는 서로 매우 근접해 있으며 나란히 배열되는 것이 가장 바람직하다. 물 분사 절단 헤드(14)는 테이블(16)쪽으로 향하는 배출 노즐(64)을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 엘리베이터 몸체(44)를 포함하는 엘리베이터 어셈블리는 절단 장치(10)에 포함되지 않고 절단 헤드(12, 14) 양자 모두는 캐리지(42)에 직접 장착된다.
도 1을 참조하면, 물 분사 절단 헤드(14)는 개략적으로 예시된 물 공급 모듈(66)을 추가로 포함하는 물 분사 절단 시스템의 일부이다. 물 공급 모듈(66)은 전기 공급 코드(68)는 물론 물 공급 라인(70)을 포함한다. 물 공급 라인(70)은 물 분사 절단 시스템에서 사용되는 절단 매체 등을 제공하는 라인으로서 광범위하게 특징될 수 있다. 물 공급 모듈(66)은 펌프(도시되지 않음) 및 상세하게 후술하는 바와 같이 선택적으로 동작하여 가압수를 물 분사 절단 헤드(14)에 공급하는 하나 이상의 밸브(도시되지 않음)를 포함한다. 물 공급 라인(70)은 물 공급 모듈(66)의 펌프에 충분한 열을 제공하는 소스에 연결되는 것이 바람직하다. 예시적인 실시예에 있어서, 물 공급 라인(70)은 도시 상수도로부터 물을 공급하는 급수전 등에 연결된다.
테이블(16)은 절단 장치(10)로 절단되는 가공물(18, 20)을 지지하는 종방향 및 횡방향으로 연장되는, 통과 지지면을 포함한다. 예시적인 실시예에서, 지지면은 전방 및 후방 격자 섹션(section of grating)(72, 74)을 포함한다. 전방 격자 섹션(72)은, 전기적으로 접지되며 하향 통풍 시스템(22)에 걸쳐 위치된 하나 이상의 금속 격자를 포함한다. 후방 격자 섹션(74)은, 배수 시스템(24)에 걸쳐 위치된 하나 이상의 금속 격자를 포함한다. 예시적인 실시예에 있어서, 전방 격자 섹션(72)의 격자는 전기적으로 접지되는 것이 중요한 반면, 상세하게 후술하는 바와 같이, 후방 격자 섹션(74)의 격자는 전기적으로 접지될 필요가 없다. 전방 및 후방 격자 섹션(72, 74)은 절단 장치(10)의 유용한 작업면이 최대가 되는 것이 유리하도록 적어도 인접하는 것이 바람직하다. 예시적인 실시예에 있어서, 격자 섹션(72, 74) 사이에는 횡방향으로 연장되는 작은 공간(75)이 형성되지만, 테이블(16)의 대향하는 단부 사이에는 종방향의 레일(26, 28)이 끊이지 않고 연장된다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 전방 및 후방 격자 섹션(72, 74)은 연속되어 있다. 도 1-4를 참조하면, 하향 통풍 시스템(22)은 전방 격자 섹션(72) 하측의 테이블(16)에 장착된 하향 통풍 컨테이너(76)를 포함한다. 도 4에는 격자(72, 74)가 도시되어 있지 않다. 도 4에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 하향 통풍 컨테이너(76)는 복수의 일반적으로 직립형인 칸막이(78)를 포함한다. 직립형 칸막이(78)의 상단 에지는 하향 통풍 컨테이너(76)로 개방되는 입구를 형성한다. 입구는 전방 격자(72) 섹션의 바닥면에 근접한다. 직립형 칸막이(78)의 하단 에지는 일반적으로 수평으로 연장되는 바닥 칸막이(80)의 외주에 연결된다. 바닥 칸막이(80)는 하향 통풍 컨테이너(76)로 개방되는 출구(82)를 형성한다. 하향 통풍 시스템(22)은 하향 통풍 컨테이너(76)의 출구(82)에 연결된 배출 덕트(84) 형태의 통로를 또한 포함한다.
공기 이송 장치(air moving device)(86)(도 2-3 참조)가 배출 덕트(84)의 두 섹션 사이에 위치되어 하향 통풍 시스템(76) 내가 진공상태로 되도록 동작한다. 예시적인 실시예에 있어서, 공기 이송 장치(86)는 당업자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 다람쥐 집 모양의 송풍기(squirrel-cage fan)(도시되지 않음)를 구동하는 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 하향 통풍 시스템(22)은, 공기 이송 장치(86)가 동작하는 동안, 전방 격자 섹션(72)을 통해 하향 통풍 컨테이너의 입구를 거쳐 이 컨테이너 내로 연무를 빨아 들이고, 하향 통풍 컨테이너로부터 출구(82) 및 배출 덕트(84)를 거쳐 연무를 배출하도록 동작한다. 배출 덕트(84)는 테이블(16)로부터 도면에 예시된 것보다 더 멀리 하향 통풍 시스템(22)에 의하여 운반되는 연무를 여과시키고 이렇게 여과된 기체를 대기 중으로 배출시키는 장치로 연장되는 것이 바람직하다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 배출 덕트(86)는 도 2-3에 예시된 바와 같은 공기 이송 장치(86)를 포함하지 않고, 배출 덕트는 절단 장치(10)로부터 떨어져 있는 공기 이송 장치 및 이와 결합된 공기 여과 시스템(air filtering system) 등으로 연장된다.
도 3-4를 참조하면, 배수 시스템(24)은 후방 격자 섹션(74) 하측의테이블(16)에 장착된 배수 컨테이너(88)를 포함한다. 도 4에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 배수 컨테이너(88)는 복수의 직립형 칸막이(90)를 포함한다. 직립형 칸막이(90)의 상단 에지는 배수 컨테이너(88)의 입구를 형성한다. 배수 컨테이너(88)의 입구는 후방 격자 섹션(74)의 바닥면에 근접한다. 직립형 칸막이(90)의 하단 에지는 바닥 칸막이(92)의 외주에 연결된다. 바닥 칸막이(92)는 배수 컨테이너(88)를 향하여 경사져서 출구(94)를 형성한다. 배수 시스템(24)은 배수 컨테이너(88)의 출구(94)로부터 물을 수용하는 배수 통로를 추가로 포함한다. 예를 들면, 예시적인 실시예에서의 상기 통로는 배수 컨테이너(88)의 출구(94)에 연결된 배수관(drainage conduit)(96)이다. 배수 컨테이너(88) 내에 수용된 물은 출구(94)를 거쳐 배수관(96) 내로 흘러 바닥 하수구(floor drain) 등으로 향하게 함으로써 절단 장치(10)로부터 멀리 흘러 간다.
도 1을 참조하면, 예시적인 실시예에 있어서, 절단 장치(10)는 엘리베이터 어셈블리, 플라스마 아크 절단 시스템 및 물 분사 절단 시스템의 갠트리(30), 캐리지(42), 공압 액추에이터(46)(도 2 참조) 각각에 연통 시스템을 거쳐 제어가능하게 연결됨으로써 절단 장치의 동작을 제어하도록 동작하는 컴퓨터 수치 제어(CNC) 컨트롤러(98) 등을 추가로 포함한다. 컨트롤러(98)는 절단 장치(10)의 동작을 실행시키는 컴퓨터 프로세서 및 이와 결합된 소프트웨어 모듈과 같은 적합한 컨트롤을 포함한다. 소프트웨어 모듈은 본 명세서에 개시된 본 발명의 동작을 실행시키는 컨트롤러(98)와 협력하여 동작한다. 다음에, 절단 장치(10)가 컨트롤러(98)의 지시에 응답하여 실행하는 동작 중 일부를 예시적인 실시예에 따라 설명한다.
캐리지(42), 즉 절단 헤드(12, 14) 각각은 격자 섹션(72, 74)에 걸친 임의의 위치로 수평으로 이동할 수 있고, 캐리지는 테이블(16)의 전방 단부 또는 후방 단부 중 어느 한쪽에 근접하여 정지될 수 있다. 캐리지(42)를 테이블(16)의 어느 한쪽 단부에 정지시킬 수 있다는 점이 장점인데, 그 이유는 금속 박판(18) 조각 및 단열재 시트(20)와 같은 가공물을 갠트리 및 이 갠트리에 지지된 가공물 둘레를 통과시키지 않고 전방 및 후방 격자 섹션(72, 74)에 간편하게 수동으로 위치시키고 이들로부터 제거할 수 있기 때문이다.
도 1에 예시된 바와 같이, 금속 박판(18)은 전방 격자 섹션(72) 상에서 절단되고, 단열재 시트(20)는 후방 격자 섹션(74) 상에서 절단된다. 따라서, 절단되지 않은 금속 박판(18) 조각을 지지하는 랙(rack)(도시되지 않음)은 금속 박판이 랙으로부터 전방 격자 섹션(72)으로 편리하게 공급될 수 있도록 테이블(16)의 전방 단부에 근접하여 위치될 수 있다. 마찬가지로, 단열재 롤(도시되지 않음)은 테이블(16)의 후방 단부에 근접하여 위치된 바퀴달린 카트(wheeled cart)(도시되지 않음)에 의하여 지지되고, 이 카트에 단열재 시트가 후방 격자 섹션(74)에 편리하게 공급될 수 있도록 래치될 수 있다. 예시적인 실시예에 있어서, 단열재(20)는 유리 섬유, 목재 펄프로 구성된 것과 같은 단열재이다.
플라스마 아크 절단 시스템은 플라스마 아크 절단 헤드(12)가 전방 격자 섹션(72)에 의하여 지지된 금속 박판(18) 조각을 절단하는 플라스마 아크를 제공하도록 동작한다. 보다 구체적으로, 플라스마 아크는 플라스마 아크 절단 헤드(12)의 노즐로부터 전방 격자 섹션(72)에 의하여 지지된 금속 박판(18)으로 연장된다. 플라스마 아크는 기체가 플라스마 아크 절단 헤드(12) 내의 전극과 금속 박판(72) 사이에 연장되는 전기 아크와 서로 작용할 때 발생된다. 예시적인 실시예에 있어서, 기체는 기체 공급 라인(51)으로부터 연통 시스템(52)의 도관을 거쳐 플라스마 아크 절단 헤드(12)로 공급되는 공기이다. 플라스마 아크에 의한 절단으로 생기는 연무는 하향 통풍 컨테이너(76)의 입구 내로 빨려 들어 하향 통풍 시스템(22)에 의하여 절단 장치(10)로부터 멀리 배출된다. 이들 연무는 절단 공정에서 발생되는 잉여 성분, 또는 잉여물로서 특징될 수 있으므로, 하향 통풍 시스템(22)은 잉여물 포집 시스템으로 특징될 수 있다.
물 분사 절단 시스템은 물 분사 절단 헤드(14)가 격자(74)의 후방 섹션 상에 지지된 단열재(20) 시트를 절단하는 물을 제공하도록 동작한다. 보다 구체적으로, 분사형 간섭 물 흐름이 단열재 시트(20)를 절단하도록 물 분사 절단 헤드(14)의 배출 노즐(64)로부터 배출된다. 물 분사 절단 헤드(14)로부터 배출되는 물은 배수 컨테이너(88)의 입구 내로 낙하되어 배수 시스템(24)에 의하여 절단 장치(10)로부터 멀리 배출된다. 이들 물은 절단 공정에서 발생되는 잉여 성분, 또는 잉여물로서 특징될 수 있으므로, 배수 시스템(24)은 잉여물 포집 시스템으로 특징될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 금속 박판(18) 조각 및 단열재(20) 시트는 다른 방식으로 절단될 수 있다. 따라서, 절단된 금속 박판(18) 조각은 테이블(16)로부터 수동으로 제거될 수 있고, 절단될 금속 박판 조각은 테이블로 수동으로 옮겨지는 한편 단열재 시트가 절단되거나, 또는 그 반대로 될 수 있다. 따라서, 절단 장치(10)는 가공물을 거의 연속적으로 절단할 수 있다는 점이 유리하다.
예시적인 실시예에 있어서, 플라스마 아크 절단 시스템은 플라스마 아크 절단 헤드(12)가 격자 후방 섹션(74) 바로 상측에 있는 동안은 동작이 제한된다. 격자(74)의 후방 섹션이 단열재(20) 시트를 이송하고 플라스마 아크가 일부 유형의 단열재를 발화시키기 때문에 이렇게 제한되는 것이 유리하다. 마찬가지로, 물 분사 시스템은 물 분사 절단 헤드(14)가 격자(72)의 전방 섹션 바로 상측에 있는 동안은 동작이 제한된다. 물이 하향 통풍 시스템(22) 내로 유입되면 하향 통풍 시스템에 손상을 입힐 수 있기 때문에 이렇게 제한되는 것이 유리하다.
컨트롤러(98)로 인하여 테이블(16)에 의해 지지된 가공물(예를 들면, 금속 박판(18) 조각 및 단열재(20) 시트)이 소정의 패턴에 따라 절단된다. 절단될 단열재(20) 시트의 일부 패턴은 절단될 금속 박판(18)의 일부 패턴과 적어도 유사하다. 바람직하기로는, 본 발명은 예시적인 실시예에서 하나의 컨트롤러(98)가 금속 박판(18) 및 단열재(20) 시트 양자 모두를 절단하도록 명령하기 때문에 이들 유사한 패턴을 편리하게 이용할 수 있다. 예를 들면, 금속 박판(18) 조각 및 단열재(20) 시트 양자 모두는, 당업자가 이해할 수 있는 바와 같이, 동일 패턴 또는 동일 패턴에서 약간 변형된 패턴에 따라 절단될 수 있다.
엘리베이터 어셈블리의 공압 액츄에이터(46)(도 2 참조)는 테이블(16) 상측의 엘리베이터 몸체(44)(도 2 참조)의 높이를 조정하는 동시에, 격자(72, 74) 섹션에 의하여 형성된 지지면 상측의 절단 헤드(12, 14)의 높이를 조정하도록 동작한다. 공압 액추에이터(46)는 상이한 두께의 가공물을 수용하도록 위치가 변경될 수있다.
예시적인 실시예에 있어서, 컨트롤러(98)가 라벨 프린터(label printer)(도시되지 않음)에 연결되어 프린터가 절단된 금속 박판(18) 및 단열재(20) 조각 각각에 맞는 자기 접착성(self-adhesive) 라벨을 인쇄하도록 한다. 절단될 조각에 대한 라벨은 일반적으로 그 조각이 절단될 때 인쇄된다. 라벨은 절단된 재료 조각(절단된 단열재(20) 조각 및 절단된 금속 박판(18) 조각 양자 모두를 포함함) 상의 소정 위치에 손으로 부착된다. 라벨은 특정 위치에 붙여지고 절단된 조각은 라벨이 용이하게 보일 수 있도록 수직으로 이격된 선반을 가진 랙(도시되지 않음)의 특정 위치에 놓여진다. 라벨은 절단된 금속 박판(18) 조각을 용이하게 일치시켜 조립하여 덕트 가공물을 형성하고 절단된 단열재(20) 조각을 덕트 가공물 내 또는 그 위에 용이하게 조립할 수 있는 특정 정보를 제공한다.
플라스마 아크 절단 시스템에 의하여 실행되는 전술한 플라스마 아크 절단 공정은, 플라스마 아크의 열에 의해 금속 박판(18) 조각이 절단되기 때문에, 열 절단 공정으로 특징될 수 있다. 반대로, 물 분사 절단 시스템에 의하여 실행되는 전술한 물 분사 절단 공정은, 물 분사의 마멸 작용에 의해 단열재(20)를 절단하기 때문에, 비열 절단 공정으로 특징될 수 있다. 물 분사 절단 공정에서의 임의의 열은 플라스마 아크 절단 공정에서의 열에 비하여 비교적 약하다. 일종의 단열재(20)와 같은 인화성 재료를 절단할 때는 열을 가하지 않고 절단하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예는, 플라스마 아크 절단 시스템이 레이저 절단 시스템이나 또는 가스 토치 절단 시스템과 같은 다른 유형의 열 절단 시스템과 대체되고물 분사 절단 시스템이 다른 유형의 비열 절단 시스템과 대체된 것을 제외하고는 전술한 예시적인 실시예와 실질적으로 유사하다. 일례로서, 다른 비열 절단 시스템은 모래 등과 같은 연마 부재가 물 분사 절단 시스템에서 사용되는 물에 포함될 수 있다는 것을 제외하고는 전술한 물 분사 절단 시스템과 유사하다. 대안으로서, 연마 부재를 포함하는 가스 분사를 배출하는 가스 분사 절단 시스템 등이 사용될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 배수관(96)이 물 공급 라인(70)에 연결됨으로써 비열 절단 시스템에 사용될 절단 매체가 재사용된다.
본 발명은 박판 금속(18) 및 단열재(20) 시트의 절단에 관해 주로 개시되어 있으나, 절단 장치(10)는 광범위한 다른 유형의 가공물을 절단하는데 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 임의의 특정 유형의 가공물에만 한정되는 것이 아니다.
본 발명의 절단 장치(10)는 아주 상이한 열 및 비열 절단 공정과 결합되어 상이한 유형의 재료를 하나의 절단 장치로 편리하고 효과적으로 안전하게 절단할 수 있다는 점이 장점이다.
당업자는 전술한 설명 및 첨부 도면에 나타난 바람직한 장점을 가진 본 발명을 여러 가지로 변형 및 변경시킬 수 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 개시된 특정 실시예에만 한정되는 것이 아니라 변형예 및 다른 실시예도 특허청구의 범위에 포함될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 본 명세서에서는 특정 용어가 사용되었지만, 이들 용어는 단지 일반적인 설명을 위하여 사용된 것으로서 한정하는 것은 아니다.

Claims (10)

  1. 가공물을 지지하는 테이블,
    상기 테이블을 가로질러 제1 방향으로 왕복 이동하도록 장착된 갠트리 (gantry),
    상기 테이블을 가로질러 횡방향으로 왕복 이동하도록 상기 갠트리에 장착된 캐리지(carriage),
    상기 캐리지에 의해 운반되며, 상기 캐리지와 함께 이동가능한 제1 절단 헤드,
    상기 캐리지에 의해 운반되며, 상기 캐리지와 함께 이동가능한 제2 절단 헤드,
    상기 제1 절단 헤드가 비열(nonthermal) 절단 공정을 통해 가공물을 절단하는 동작을 수행할 수 있도록 상기 제1 절단 헤드에 동작가능하게 연결된 제1 공급 모듈,
    상기 제2 절단 헤드가 열(thermal) 절단 공정을 통해 가공물을 절단하는 동작을 수행할 수 있도록 상기 제2 절단 헤드에 동작가능하게 연결된 제2 공급 모듈, 및
    상기 갠트리를 상기 제1 방향으로 이동시키고, 상기 캐리지를 상기 횡방향으로 이동시키며, 상기 테이블 상에 위치한 상기 가공물을 절단하도록 상기 제1 절단 헤드 및 상기 제2 절단 헤드를 동작시키는 컨트롤러
    를 포함하는 가공물 절단 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 캐리지에 이동가능하도록 장착되며, 상기 테이블로 향하고 상기 테이블로부터 멀어지도록 이동하기 위한 몸체를 추가로 포함하고,
    상기 제1 절단 헤드 및 상기 제2 절단 헤드 양자 모두는 상기 몸체에 의하여 운반되며 상기 몸체와 함께 이동가능한
    가공물 절단 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 테이블은 상기 가공물을 각각 지지하는 제1 섹션 및 제2 섹션을 포함하는 지지면을 가지고,
    상기 컨트롤러는 상기 갠트리 및 상기 캐리지를 이동시키면서 상기 제1 절단 헤드를 동작시킬 수 있어서, 상기 제1 절단 헤드를 상기 지지면의 제1 섹션을 가로질러 이동시켜 상기 지지면의 제1 섹션에 의하여 지지된 가공물을 절단하며,
    상기 컨트롤러는 상기 갠트리 및 상기 캐리지를 이동시키면서 상기 제2 절단 헤드를 동작시킬 수 있어서, 상기 제2 절단 헤드를 상기 지지면의 제2 섹션을 가로질러 이동시켜 상기 지지면의 제2 섹션에 의하여 지지된 가공물을 절단하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 갠트리 및 상기 캐리지를 이동시키면서 상기 제1 절단 헤드의 동작을 제한하여, 상기 제1 절단 헤드가 상기 지지면의 제2 섹션을 가로질러 이동하게 하고,
    상기 갠트리 및 상기 캐리지를 이동시키면서 상기 제2 절단 헤드의 동작을 제한하여, 상기 제2 절단 헤드가 상기 지지면의 제1 섹션을 가로질러 이동하게 하는
    가공물 절단 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 테이블과 결합하여 상기 제1 절단 헤드로 실행한 절단 작업의 잉여물을 수용하는 제1 잉여물 제거 시스템, 및
    상기 테이블과 결합하여 상기 제2 절단 헤드로 실행한 절단 작업의 잉여물을 수용하는 제2 잉여물 제거 시스템
    을 추가로 포함하는
    가공물 절단 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 제1 절단 헤드는 물 분사(water jet) 절단 헤드이고,
    상기 제2 절단 헤드는 플라스마 아크 절단 헤드이며,
    상기 제1 공급 모듈은 물 분사 공급 모듈이고,
    상기 제2 공급 모듈은 플라스마 아크 공급 모듈인
    가공물 절단 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 테이블과 결합하여 상기 플라스마 아크 절단 헤드의 동작 중에 발생한 연무를 빨아 들여 수용하는 연무 제거 시스템, 및
    상기 테이블과 결합하여 상기 물 분사 절단 헤드에 의하여 배출된 물을 수용하는 배수 시스템
    을 추가로 포함하는
    가공물 절단 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 테이블은 상기 가공물을 지지하는 지지면을 가지며, 상기 연무 제거 시스템 및 상기 배수 시스템은 상기 지지면 하측에 적어도 부분적으로 위치하는 가공물 절단 장치.
  8. 제7항에서,
    상기 지지면은 제1 섹션 및 제2 섹션을 가지고,
    상기 컨트롤러는 상기 갠트리 및 상기 캐리지를 이동시키면서 상기 물 분사 절단 헤드를 동작시킬 수 있어서, 상기 물 분사 절단 헤드를 상기 지지면의 제1 섹션을 가로질러 이동시켜 상기 지지면의 제1 섹션에 의하여 지지된 가공물을 절단하며,
    상기 배수 시스템은 상기 지지면의 제1 섹션 하측에 적어도 부분적으로 위치하고,
    상기 컨트롤러는 상기 갠트리 및 상기 캐리지를 이동시키면서 상기 플라스마 아크 절단 헤드를 동작시킬 수 있어서, 상기 플라스마 아크 절단 헤드를 상기 지지면의 제2 섹션을 가로질러 이동시켜 상기 지지면의 제2 섹션에 의하여 지지된 가공물을 절단하며,
    상기 연무 제거 시스템은 상기 지지면의 제2 섹션 하측에 적어도 부분적으로 위치하는
    가공물 절단 장치.
  9. 제5항에서,
    상기 테이블은 상기 가공물을 각각 지지하는 제1 섹션 및 제2 섹션을 포함하는 통과성 지지면을 가지고,
    상기 컨트롤러는 상기 갠트리 및 상기 캐리지를 이동시키면서 상기 물 분사 절단 헤드를 동작시킬 수 있어서, 상기 물 분사 절단 헤드를 상기 지지면의 제1 섹션을 가로질러 이동시켜 상기 지지면의 제1 섹션에 의하여 지지된 가공물을 절단하며,
    상기 컨트롤러는 상기 갠트리 및 상기 캐리지를 이동시키면서 상기 플라스마 아크 절단 헤드를 동작시킬 수 있어서, 상기 플라스마 아크 절단 헤드를 상기 지지면의 제2 섹션을 가로질러 이동시켜 상기 지지면의 제2 섹션에 의하여 지지된 가공물을 절단하고,
    상기 가공물 절단 장치가
    적어도 입구 및 출구를 형성하는 제1 컨테이너(container), 및
    적어도 입구 및 출구를 형성하는 제2 컨테이너
    를 추가로 포함하며,
    상기 제1 컨테이너의 입구는 상기 지지면의 제1 섹션 하측에 장착되어 상기 물 분사 절단 헤드에 의하여 배출되는 물을 상기 지지면의 제1 섹션을 통해 수용하는 한편, 상기 물 분사 절단 헤드는 상기 지지면의 제1 섹션 상측에서 동작하고,
    상기 제2 컨테이너의 입구는 상기 지지면의 제2 섹션 하측에 장착되어 발생된 연무를 상기 지지면의 제2 섹션을 통해 수용하는 한편, 상기 플라스마 아크 절단 헤드는 상기 지지면의 제2 섹션 상측에서 동작하는
    가공물 절단 장치.
  10. 제9항에서,
    상기 지지면의 제1 섹션 및 제2 섹션이 인접해 있고,
    상기 제1 컨테이너, 및 상기 제1 컨테이너의 출구와 연통하며 상기 제1 컨테이너로부터 물이 멀리 배출되도록 동작하는 통로를 추가로 포함하는 배수 시스템, 및
    상기 제2 컨테이너, 및 상기 제2 컨테이너의 출구와 연통하는 통로와 공기 이송 장치를 추가로 포함하는 하향 통풍 시스템
    을 포함하고,
    상기 공기 이송 장치는 상기 제2 컨테이너를 진공으로 만들어 연무를 상기 제2 컨테이너 내로 빨아 들이도록 동작하고,
    상기 하향 통풍 시스템의 통로는 상기 공기 이송 장치의 동작에 응답하여 상기 제2 컨테이너로부터 연무가 멀리 배출되도록 동작하는
    가공물 절단 장치.
KR10-2001-0021495A 2000-06-14 2001-04-20 열 커터와 비열 커터를 구비한 절단 장치 KR100431650B1 (ko)

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