JPH09279473A - シート状材料を加工するための方法及び装置 - Google Patents
シート状材料を加工するための方法及び装置Info
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- JPH09279473A JPH09279473A JP8347857A JP34785796A JPH09279473A JP H09279473 A JPH09279473 A JP H09279473A JP 8347857 A JP8347857 A JP 8347857A JP 34785796 A JP34785796 A JP 34785796A JP H09279473 A JPH09279473 A JP H09279473A
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- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 しなやかなシート状材料Ｓを適切に加工する
ために、最適な押付力でシート状材料Ｓを保持するこ
と。加工部のシート状材料Ｓに対する乱れ（外乱・不安
定化要因）を最小限にすること。 【解決手段】 しなやかなシート状材料Ｓを加工するた
めの自動制御されたカッティング装置であって、この装
置は、加工中、正圧空気６８、７０と真空５０を利用し
てシート状材料Ｓをカッティングテーブル１１上の所定
位置に保持する。圧力センサ９４を用いて圧力レベルを
適宜設定または調節することにより、適切な押付力を発
生させると共に、加工部のシート状材料Ｓに対する乱れ
を最小限にする。圧力を発生させるべくシート状材料Ｓ
に向けられる空気流は、有孔プレート６６により加工部
の回りに集中するようにする。
ために、最適な押付力でシート状材料Ｓを保持するこ
と。加工部のシート状材料Ｓに対する乱れ（外乱・不安
定化要因）を最小限にすること。 【解決手段】 しなやかなシート状材料Ｓを加工するた
めの自動制御されたカッティング装置であって、この装
置は、加工中、正圧空気６８、７０と真空５０を利用し
てシート状材料Ｓをカッティングテーブル１１上の所定
位置に保持する。圧力センサ９４を用いて圧力レベルを
適宜設定または調節することにより、適切な押付力を発
生させると共に、加工部のシート状材料Ｓに対する乱れ
を最小限にする。圧力を発生させるべくシート状材料Ｓ
に向けられる空気流は、有孔プレート６６により加工部
の回りに集中するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシート状材料を加工
するための方法及び装置に係り、特に、切刃（カッティ
ングブレード）、ドリルその他の工具により加工・処理
される際に広げられた状態にされる布、紙、プラスチッ
ク等のしなやかなシート状材料（limp sheet material)
を加工するための方法及び装置に関する。
するための方法及び装置に係り、特に、切刃（カッティ
ングブレード）、ドリルその他の工具により加工・処理
される際に広げられた状態にされる布、紙、プラスチッ
ク等のしなやかなシート状材料（limp sheet material)
を加工するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来に
あっては、支持面上に布その他のしなやかなシート状材
料を広げて載置し、これら材料にカッティング加工、ド
リル加工その他を施すことが一般に行われていた。衣料
産業界では、空気透過ベッドを有するカッティングテー
ブル上に布を１つまたは複数の層（ply ）にして広げて
載置し、切刃、レーザー、ウォータージェットその他の
工具により布（原材料）から所定のパターン（形状）の
布片をカットすることが知られている。カットされた布
片は衣服その他の完成品に組立られる。
あっては、支持面上に布その他のしなやかなシート状材
料を広げて載置し、これら材料にカッティング加工、ド
リル加工その他を施すことが一般に行われていた。衣料
産業界では、空気透過ベッドを有するカッティングテー
ブル上に布を１つまたは複数の層（ply ）にして広げて
載置し、切刃、レーザー、ウォータージェットその他の
工具により布（原材料）から所定のパターン（形状）の
布片をカットすることが知られている。カットされた布
片は衣服その他の完成品に組立られる。
【０００３】米国特許第4,646,911 号及び同第5,189,93
6 号には、シート状材料をベッド上に載置（loading ）
して、カッティングの間材料を真空により圧縮して動か
ないように保持し、１つもしくは複数のセグメントに対
するカッティングが終了した後または所定量のシート状
材料に対するカッティングが終了した後にカット材料を
取り出す（unloading ）ための、ブリトルベッド（bris
tle beds）を備えたコンベア付きバキュームテーブルが
開示されている。材料が真空により所定位置に保持され
ると、プラスチックその他の空気透過不能な上敷きが頻
繁に材料の上に置かれ、圧縮力を付与し、材料を所定の
位置に保持すると共に、材料をコンパクトにする。
6 号には、シート状材料をベッド上に載置（loading ）
して、カッティングの間材料を真空により圧縮して動か
ないように保持し、１つもしくは複数のセグメントに対
するカッティングが終了した後または所定量のシート状
材料に対するカッティングが終了した後にカット材料を
取り出す（unloading ）ための、ブリトルベッド（bris
tle beds）を備えたコンベア付きバキュームテーブルが
開示されている。材料が真空により所定位置に保持され
ると、プラスチックその他の空気透過不能な上敷きが頻
繁に材料の上に置かれ、圧縮力を付与し、材料を所定の
位置に保持すると共に、材料をコンパクトにする。
【０００４】米国特許第3,750,507 号、同第3,848,327
号及び同第3,877,334 号の各々には、シート状材料を覆
うように位置するコンパートメントからシート状材料に
排出・放出される空気により生成される圧力によってカ
ッティングテーブルに広げられた状態で保持されるシー
ト状材料をカッティングするための装置が開示されてい
る。材料の上部に作用する空気と材料の下から作用する
真空（負圧）の組み合わせが上記米国特許第3,848,327
号及び同第3,877,334 号に開示されている。
号及び同第3,877,334 号の各々には、シート状材料を覆
うように位置するコンパートメントからシート状材料に
排出・放出される空気により生成される圧力によってカ
ッティングテーブルに広げられた状態で保持されるシー
ト状材料をカッティングするための装置が開示されてい
る。材料の上部に作用する空気と材料の下から作用する
真空（負圧）の組み合わせが上記米国特許第3,848,327
号及び同第3,877,334 号に開示されている。
【０００５】上記米国特許のいずれも多数のシート状材
料層を１回の工程でカッティングすることができるカッ
ティング装置に関するものであるが、衣類その他の製品
を製造するために、１つあるいは所定数のシート層のみ
をカッティングする装置に関する提案も望まれている。
しかし、このような装置では、カッティング工程の間材
料をどのように保持するかという点において問題があ
る。従来のように多数のシート層をカッティングする装
置におけるシート保持とはその手法が異なる。なぜな
ら、制限された数の層しかカッティングされないからで
ある。即ち、少数の材料層を所定位置に保持するのに十
分な圧力差があれば、シート状材料のカッティングの際
に破壊される空気不透過性の上敷きを不要にすることが
できる。上敷きを設けなくてもよい構成であれば、カッ
ティング工程に費やす時間と費用は低減される。
料層を１回の工程でカッティングすることができるカッ
ティング装置に関するものであるが、衣類その他の製品
を製造するために、１つあるいは所定数のシート層のみ
をカッティングする装置に関する提案も望まれている。
しかし、このような装置では、カッティング工程の間材
料をどのように保持するかという点において問題があ
る。従来のように多数のシート層をカッティングする装
置におけるシート保持とはその手法が異なる。なぜな
ら、制限された数の層しかカッティングされないからで
ある。即ち、少数の材料層を所定位置に保持するのに十
分な圧力差があれば、シート状材料のカッティングの際
に破壊される空気不透過性の上敷きを不要にすることが
できる。上敷きを設けなくてもよい構成であれば、カッ
ティング工程に費やす時間と費用は低減される。
【０００６】上記米国特許に開示されているようにカッ
ティング工程の間正圧の空気を用いてシート状材料を所
定位置に保持する構造では、一般にシート状材料のすぐ
上のコンパートメントから排出・放出される空気によ
り、シート状材料からカットされたエッヂは、吹き飛ば
されたり、パタパタしたり、持ち上げられたりする。そ
の結果、シート状材料からカットされたエッヂは、比較
的速いスピードでシート状材料の上を横切るように移動
してしまう。このような横方向の空気流及びこれにより
生ずるカット材料の飛散は望ましいものではなく、この
ことにより、カッティングされる材料片のパターン（形
状）が不正確になってしまうおそれがある。米国特許第
3,750,507 号には、材料の持ち上がりその他の乱れ・外
乱・不安定性を防止すべく、排出（放出）空気を上向き
に案内して、シート状材料から遠ざけるためのベント
（vent）を有する圧力付与装置が開示されている。
ティング工程の間正圧の空気を用いてシート状材料を所
定位置に保持する構造では、一般にシート状材料のすぐ
上のコンパートメントから排出・放出される空気によ
り、シート状材料からカットされたエッヂは、吹き飛ば
されたり、パタパタしたり、持ち上げられたりする。そ
の結果、シート状材料からカットされたエッヂは、比較
的速いスピードでシート状材料の上を横切るように移動
してしまう。このような横方向の空気流及びこれにより
生ずるカット材料の飛散は望ましいものではなく、この
ことにより、カッティングされる材料片のパターン（形
状）が不正確になってしまうおそれがある。米国特許第
3,750,507 号には、材料の持ち上がりその他の乱れ・外
乱・不安定性を防止すべく、排出（放出）空気を上向き
に案内して、シート状材料から遠ざけるためのベント
（vent）を有する圧力付与装置が開示されている。
【０００７】空気を材料に対して放出することにより、
圧力によって材料をホールドダウンする（押付る）装置
は、真空装置と組み合わされることがあるが、この場
合、真空装置は、上記米国特許第3,848,327 号に開示さ
れているように、圧力室の周部から漏れる空気の一部を
吸収して、シート状材料の持ち上がりその他の乱れ・不
安定化要因を小さくすることができる。
圧力によって材料をホールドダウンする（押付る）装置
は、真空装置と組み合わされることがあるが、この場
合、真空装置は、上記米国特許第3,848,327 号に開示さ
れているように、圧力室の周部から漏れる空気の一部を
吸収して、シート状材料の持ち上がりその他の乱れ・不
安定化要因を小さくすることができる。
【０００８】とは言うものの、材料を支持面に引きつけ
る真空（負圧）を用いて、あるいはこのような真空を用
いること無く、正圧の空気を利用して材料を下方に押し
つけながら１つまたは少数のシート状材料層をカッティ
ングする場合、漏れる空気を最小にすること及び、この
漏れ空気による周囲材料の乱れ・不安定化を最小にする
ことが望ましい。
る真空（負圧）を用いて、あるいはこのような真空を用
いること無く、正圧の空気を利用して材料を下方に押し
つけながら１つまたは少数のシート状材料層をカッティ
ングする場合、漏れる空気を最小にすること及び、この
漏れ空気による周囲材料の乱れ・不安定化を最小にする
ことが望ましい。
【０００９】よって、本発明の第１の目的は、シート状
材料を加工・処理する際、シート状材料に最小の乱れし
か生じさせない、シート状材料を保持する方法及び装置
を提供することである。
材料を加工・処理する際、シート状材料に最小の乱れし
か生じさせない、シート状材料を保持する方法及び装置
を提供することである。
【００１０】本発明の他の目的は、シート状材料の上を
水平に流れる空気により生ずる乱れを防止する一方で、
正圧を利用してシート状材料を押さえる下方の力を発生
する、シート状材料保持方法及び装置を提供することで
ある。
水平に流れる空気により生ずる乱れを防止する一方で、
正圧を利用してシート状材料を押さえる下方の力を発生
する、シート状材料保持方法及び装置を提供することで
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明はシート状材料
（特にしなやかなシート状材料）を加工・処理すると共
に加工中シート状材料を所定の位置に保持するための方
法及び装置を提供するものである。
（特にしなやかなシート状材料）を加工・処理すると共
に加工中シート状材料を所定の位置に保持するための方
法及び装置を提供するものである。
【００１２】上記方法を実施するための装置は、加工の
ために広げられた状態にあるシート状材料の少なくとも
１つの層を支持する水平支持面を形成する手段を備え
る。シート状材料を加工するための工具は、上記支持面
及びこれに載置されたシート状材料に対して上記支持面
にほぼ平行な平面内で移動してシート状材料の加工を行
うことができる。上記工具は、例えば、上記支持面上の
シート状材料をカッティングするための往復移動可能な
ナイフブレード、ドリル、レーザーまたはウォータージ
ェットである。
ために広げられた状態にあるシート状材料の少なくとも
１つの層を支持する水平支持面を形成する手段を備え
る。シート状材料を加工するための工具は、上記支持面
及びこれに載置されたシート状材料に対して上記支持面
にほぼ平行な平面内で移動してシート状材料の加工を行
うことができる。上記工具は、例えば、上記支持面上の
シート状材料をカッティングするための往復移動可能な
ナイフブレード、ドリル、レーザーまたはウォータージ
ェットである。
【００１３】送気手段（空気流供給・形成手段）を設
け、これにより、空気をシート状材料に放出・噴出し、
シート状材料を上記支持面上の所定位置に保持する。送
気手段は工具を囲むコンパートメントを備えてもよい。
このコンパートメントは、上記工具を用いて加工をする
間、工具近傍のシート状材料を適切に保持するためのも
のである。
け、これにより、空気をシート状材料に放出・噴出し、
シート状材料を上記支持面上の所定位置に保持する。送
気手段は工具を囲むコンパートメントを備えてもよい。
このコンパートメントは、上記工具を用いて加工をする
間、工具近傍のシート状材料を適切に保持するためのも
のである。
【００１４】検知手段を設け、これにより、上記送気手
段が上記シート状材料を上記支持面に保持する際の押付
力を検知する。例えば、空気は上記シート状材料の上に
吊るされたコンパートメント構造から上記シート状材料
に放出され、また、上記検知手段は、上記シート状材料
の表面における空気圧を検知すべく上記コンパートメン
トに取り付けられた圧力センサである。
段が上記シート状材料を上記支持面に保持する際の押付
力を検知する。例えば、空気は上記シート状材料の上に
吊るされたコンパートメント構造から上記シート状材料
に放出され、また、上記検知手段は、上記シート状材料
の表面における空気圧を検知すべく上記コンパートメン
トに取り付けられた圧力センサである。
【００１５】検知された押付力に応じて押付力を制御す
るべく、制御手段を上記検知手段に接続してもよい。こ
の制御手段は、空気を上記送気手段に供給する装置を調
節することにより、押付力を十分なレベルに維持し、ま
た、空気を放出する上記コンパートメント構造から逃げ
る・漏れる空気の圧力を大気圧に下げる。このようにし
て、漏れる空気による周囲材料の乱れは最小限に抑えら
れるか全くなくなる。
るべく、制御手段を上記検知手段に接続してもよい。こ
の制御手段は、空気を上記送気手段に供給する装置を調
節することにより、押付力を十分なレベルに維持し、ま
た、空気を放出する上記コンパートメント構造から逃げ
る・漏れる空気の圧力を大気圧に下げる。このようにし
て、漏れる空気による周囲材料の乱れは最小限に抑えら
れるか全くなくなる。
【００１６】上記のようにはせずに、圧力センサを省略
してもよい。その代わりに、上記制御手段は手動設定さ
れるか、あるいは、種々の加工・処理条件や空気供給装
置の最適圧力等を含むルックアップテーブル（look-up
table ）を用いて空気圧をセットするようにしてもよ
い。
してもよい。その代わりに、上記制御手段は手動設定さ
れるか、あるいは、種々の加工・処理条件や空気供給装
置の最適圧力等を含むルックアップテーブル（look-up
table ）を用いて空気圧をセットするようにしてもよ
い。
【００１７】本発明の一態様にあっては、圧縮空気を噴
出する上記コンパートメント構造は上記工具またはカッ
ティングブレードを囲み、上記工具のための中央孔を有
する有孔プレートには上記中央孔の周囲にのみ配置され
た複数の排出孔が形成される。排出・噴出空気は、これ
が上記構造の周囲に達したとき拡散・分散され、よっ
て、その速度は減速され、シート状材料を乱す傾向も弱
く・小さくなる。圧力を発生させるべくシート状材料に
向けられる空気流は、有孔プレートにより加工部の回り
に集中するようにする。
出する上記コンパートメント構造は上記工具またはカッ
ティングブレードを囲み、上記工具のための中央孔を有
する有孔プレートには上記中央孔の周囲にのみ配置され
た複数の排出孔が形成される。排出・噴出空気は、これ
が上記構造の周囲に達したとき拡散・分散され、よっ
て、その速度は減速され、シート状材料を乱す傾向も弱
く・小さくなる。圧力を発生させるべくシート状材料に
向けられる空気流は、有孔プレートにより加工部の回り
に集中するようにする。
【００１８】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して、以下に、本
発明の実施の形態を説明する。
発明の実施の形態を説明する。
【００１９】図１には、本発明に係る、カッティングテ
ーブル１１上に広げられ１つまたは複数の層にされた所
定長のシート状材料Ｓからパターン片をカッティングす
るための数値制御カッティング装置が示されており、こ
れには符号１０が付けられている。本発明の装置及び方
法は、２０またはそれより大きな数のシート層（plyof
sheet material ）からなる積層体をカッティングする
のではなく、１つまたは数個のシート層をカッティング
する場合に特に有効である。図示されるように、カッテ
ィング装置１０は、衣料産業界において「マーカー（ma
rker）」と称される配列・配置で複数の近接するパター
ン片Ｐをカッティングする。しかし、ここに開示された
発明の利用・応用は衣料産業界における利用に限定され
ず、シート状材料に関する色々な加工や処理に利用する
ことができる。例えば、往復するカッティングブレー
ド、超音波ナイフ、回転ナイフ、ドリル、レーザービー
ム及びウォータージェット等を含む種々の工具によりド
リル加工またはカッティングされるシート状材料に対す
る加工に利用することができる。
ーブル１１上に広げられ１つまたは複数の層にされた所
定長のシート状材料Ｓからパターン片をカッティングす
るための数値制御カッティング装置が示されており、こ
れには符号１０が付けられている。本発明の装置及び方
法は、２０またはそれより大きな数のシート層（plyof
sheet material ）からなる積層体をカッティングする
のではなく、１つまたは数個のシート層をカッティング
する場合に特に有効である。図示されるように、カッテ
ィング装置１０は、衣料産業界において「マーカー（ma
rker）」と称される配列・配置で複数の近接するパター
ン片Ｐをカッティングする。しかし、ここに開示された
発明の利用・応用は衣料産業界における利用に限定され
ず、シート状材料に関する色々な加工や処理に利用する
ことができる。例えば、往復するカッティングブレー
ド、超音波ナイフ、回転ナイフ、ドリル、レーザービー
ム及びウォータージェット等を含む種々の工具によりド
リル加工またはカッティングされるシート状材料に対す
る加工に利用することができる。
【００２０】カッティング装置１０のカッティングテー
ブル１１は、コンベヤテーブルである。シート状材料Ｓ
は、シート状材料を伸展して（広げて）載置するための
コンベヤ（伸展載置コンベヤ：spreading and loading
conveyor）１２からカッティングテーブル１１上に載置
され、カッティングテーブル１１上でカッティング装置
１０によりカットされる。その後、カットされた所定パ
ターンのカット片はその周囲材料と共に、シート状材料
取り出し側（アンローディング：unloading ）コンベヤ
１４によりカッティングテーブルから取り出される（運
び出される）。そして、カット片Ｐはアンローディング
コンベヤ１４からピックアップされ、裁断室へ運ばれ
て、衣料・衣服に組み合わされる。
ブル１１は、コンベヤテーブルである。シート状材料Ｓ
は、シート状材料を伸展して（広げて）載置するための
コンベヤ（伸展載置コンベヤ：spreading and loading
conveyor）１２からカッティングテーブル１１上に載置
され、カッティングテーブル１１上でカッティング装置
１０によりカットされる。その後、カットされた所定パ
ターンのカット片はその周囲材料と共に、シート状材料
取り出し側（アンローディング：unloading ）コンベヤ
１４によりカッティングテーブルから取り出される（運
び出される）。そして、カット片Ｐはアンローディング
コンベヤ１４からピックアップされ、裁断室へ運ばれ
て、衣料・衣服に組み合わされる。
【００２１】シート状材料Ｓからカットされるカット片
の配列配置またはマーカーの長さは、カッティング装置
自身の長さよりかなり長い。このような状況下（条件
下）では、材料はセグメントまたは「バイト（bites ：
所定長のシート状材料）」毎にカッティングテーブル１
１上に移され、上記マーカーの各セグメント毎の全ての
パターン片Ｐがカットされるようにする。この間、材料
はカッティングテーブル１１上で静止している。１つセ
グメントのカッティングが終了した後、次のセグメント
がカッティングテーブル上に移され、既にカットされた
材料片がアンローディングコンベヤ１４に移される。所
定長の材料を供給してカッティングするという工程を交
互に繰り返すシーケンスは制御コンピュータ１６により
実行される。制御コンピュータ１６にはマーカーデータ
１８が供給され、全マーカーがカットされるまで上記シ
ーケンスは続けられる。
の配列配置またはマーカーの長さは、カッティング装置
自身の長さよりかなり長い。このような状況下（条件
下）では、材料はセグメントまたは「バイト（bites ：
所定長のシート状材料）」毎にカッティングテーブル１
１上に移され、上記マーカーの各セグメント毎の全ての
パターン片Ｐがカットされるようにする。この間、材料
はカッティングテーブル１１上で静止している。１つセ
グメントのカッティングが終了した後、次のセグメント
がカッティングテーブル上に移され、既にカットされた
材料片がアンローディングコンベヤ１４に移される。所
定長の材料を供給してカッティングするという工程を交
互に繰り返すシーケンスは制御コンピュータ１６により
実行される。制御コンピュータ１６にはマーカーデータ
１８が供給され、全マーカーがカットされるまで上記シ
ーケンスは続けられる。
【００２２】カッティング装置１０はＸ方向移動キャリ
ッジ（carriage）２２とＹ方向キャリッジ２４を備え
る。Ｘ方向移動キャリッジ２２は基部２０に対して図中
Ｘ座標方向に往復移動することができる。Ｙ方向キャリ
ッジ２４はＸ方向移動キャリッジ２２に取り付けられ、
これと共に移動する。また、Ｙ方向キャリッジ２４はＸ
方向移動キャリッジに対して往復移動可能である。この
ことにより、Ｙ方向キャリッジ２４は基部２０に対して
図中Ｙ座標方向に往復移動することができる。往復移動
するカッティングブレード２８の形態をとるカッティン
グ工具はＹ方向キャリッジ２４から吊るされ（垂下する
ように設けられ）、このキャリッジ２４に対して上下移
動することができる。この上下運動により、カッティン
グブレード２８はシート状材料Ｓに接触・係合してカッ
ティングを行うこと及びシート状材料から離れてカッテ
ィングを終了することができる。カッティングブレード
２８はｑ軸回りに回転可能であり、パターン片Ｐの周部
により決定されるカッティング経路に対してほぼ接線方
向に接触係合することができる。
ッジ（carriage）２２とＹ方向キャリッジ２４を備え
る。Ｘ方向移動キャリッジ２２は基部２０に対して図中
Ｘ座標方向に往復移動することができる。Ｙ方向キャリ
ッジ２４はＸ方向移動キャリッジ２２に取り付けられ、
これと共に移動する。また、Ｙ方向キャリッジ２４はＸ
方向移動キャリッジに対して往復移動可能である。この
ことにより、Ｙ方向キャリッジ２４は基部２０に対して
図中Ｙ座標方向に往復移動することができる。往復移動
するカッティングブレード２８の形態をとるカッティン
グ工具はＹ方向キャリッジ２４から吊るされ（垂下する
ように設けられ）、このキャリッジ２４に対して上下移
動することができる。この上下運動により、カッティン
グブレード２８はシート状材料Ｓに接触・係合してカッ
ティングを行うこと及びシート状材料から離れてカッテ
ィングを終了することができる。カッティングブレード
２８はｑ軸回りに回転可能であり、パターン片Ｐの周部
により決定されるカッティング経路に対してほぼ接線方
向に接触係合することができる。
【００２３】Ｘ方向移動キャリッジ２２は、カッティン
グテーブル１１の両側に設けられた丸みのある固定（静
止）レール３０及び３２上に置かれ、Ｘ方向駆動モータ
３４とカッティングテーブルの両側でＸ方向移動キャリ
ッジ２２に連結された一対の駆動ベルト３６、３８とに
より図中Ｘ座標方向に往復駆動される。Ｙ方向キャリッ
ジ２４は、サーボモータ４０とＸ方向移動キャリッジ２
２の両端のプーリに掛けられた駆動ベルト４２とによ
り、シート状材料Ｓに対してＸ方向移動キャリッジ上で
図中Ｙ座標方向に往復移動することができる。
グテーブル１１の両側に設けられた丸みのある固定（静
止）レール３０及び３２上に置かれ、Ｘ方向駆動モータ
３４とカッティングテーブルの両側でＸ方向移動キャリ
ッジ２２に連結された一対の駆動ベルト３６、３８とに
より図中Ｘ座標方向に往復駆動される。Ｙ方向キャリッ
ジ２４は、サーボモータ４０とＸ方向移動キャリッジ２
２の両端のプーリに掛けられた駆動ベルト４２とによ
り、シート状材料Ｓに対してＸ方向移動キャリッジ上で
図中Ｙ座標方向に往復移動することができる。
【００２４】ｑ軸回りのカッティングブレード２８の回
転はＹ方向キャリッジ２４に取り付けられたｑ軸サーボ
モータ４４により行われる。また、カッティングブレー
ド２８は図示されないサーボモータにより下降されてシ
ート状材料に対してカッティング接触係合したりシート
状材料からリフトされる。
転はＹ方向キャリッジ２４に取り付けられたｑ軸サーボ
モータ４４により行われる。また、カッティングブレー
ド２８は図示されないサーボモータにより下降されてシ
ート状材料に対してカッティング接触係合したりシート
状材料からリフトされる。
【００２５】マーカーデータ１８に基づいて制御コンピ
ュータ１６から各モータへ伝達されるコマンドに応じ
て、Ｘ方向サーボモータ３４、Ｙ方向サーボモータ４０
及びｑ軸サーボモータ４４は協働してカッティングブレ
ード２８を移動し、カッティングブレードをシート状材
料のパターン片の周部に対してカッティング接触係合さ
せる。さらに、コンピュータ１６は、カッティングテー
ブル１１に対するシート状材料のバイト（所定量）毎の
供給及び取り出しを制御すると共に、ローディングコン
ベヤ（シート供給側コンベヤ）１２及びアンローディン
グコンベヤ（取り出し側コンベヤ）１４の動作を制御す
る。
ュータ１６から各モータへ伝達されるコマンドに応じ
て、Ｘ方向サーボモータ３４、Ｙ方向サーボモータ４０
及びｑ軸サーボモータ４４は協働してカッティングブレ
ード２８を移動し、カッティングブレードをシート状材
料のパターン片の周部に対してカッティング接触係合さ
せる。さらに、コンピュータ１６は、カッティングテー
ブル１１に対するシート状材料のバイト（所定量）毎の
供給及び取り出しを制御すると共に、ローディングコン
ベヤ（シート供給側コンベヤ）１２及びアンローディン
グコンベヤ（取り出し側コンベヤ）１４の動作を制御す
る。
【００２６】上記したように、カッティングテーブル１
１はコンベヤテーブルであって、ローディングコンベヤ
１２によりこのテーブル１１の上にシート状材料Ｓが載
置供給（ローディング）される。その後、シート状材料
Ｓはカッティングブレード２８によりカットされ、アン
ローディングコンベヤ１４側に排出される。２本の一点
鎖線ｂとｂの間のテーブル１１上にあるシート状材料Ｓ
のセグメントがカットされる間、カッティングテーブル
１１とシート状材料Ｓは基部２０に対して静止してい
る。よって、カッティングブレード２８は全てのカッテ
ィング工程を行うことができる。
１はコンベヤテーブルであって、ローディングコンベヤ
１２によりこのテーブル１１の上にシート状材料Ｓが載
置供給（ローディング）される。その後、シート状材料
Ｓはカッティングブレード２８によりカットされ、アン
ローディングコンベヤ１４側に排出される。２本の一点
鎖線ｂとｂの間のテーブル１１上にあるシート状材料Ｓ
のセグメントがカットされる間、カッティングテーブル
１１とシート状材料Ｓは基部２０に対して静止してい
る。よって、カッティングブレード２８は全てのカッテ
ィング工程を行うことができる。
【００２７】カッティングブレード２８に対応できるよ
うに（カッティングブレード２８を収容できるよう
に）、カッティングテーブル１１は図２及び図３に示さ
れたようなブリストルブロック（bristle block ）から
なる貫入（貫通）可能な（penetrable）ベッド６２によ
り構成されている。このブロックのブリストル（剛毛）
は上方に延びて、テーブルの支持面（上面）を区画形成
する平面に至っている。ブリストルブロックはＹ座標方
向に延びる複数の行を形成するように配置されている。
各行はチャネル（channel ）状のスラット（slat：小割
板）７４に支持されている。また、各スラット７４は隣
のスラット７４にリンクされコンベヤを形成している。
このコンベヤは、図１の駆動モータ４６と駆動スプロケ
ット４８によりＸ座標方向に駆動される。
うに（カッティングブレード２８を収容できるよう
に）、カッティングテーブル１１は図２及び図３に示さ
れたようなブリストルブロック（bristle block ）から
なる貫入（貫通）可能な（penetrable）ベッド６２によ
り構成されている。このブロックのブリストル（剛毛）
は上方に延びて、テーブルの支持面（上面）を区画形成
する平面に至っている。ブリストルブロックはＹ座標方
向に延びる複数の行を形成するように配置されている。
各行はチャネル（channel ）状のスラット（slat：小割
板）７４に支持されている。また、各スラット７４は隣
のスラット７４にリンクされコンベヤを形成している。
このコンベヤは、図１の駆動モータ４６と駆動スプロケ
ット４８によりＸ座標方向に駆動される。
【００２８】ブリストルブロックはミシン目のような孔
が形成された基部部材を有するか、あるいはそれぞれが
わずかに隔てられて設けられたブロックであり、この構
成により、空気が透過できるようになっている。また、
ブリストルブロックは各支持スラット７４とマニホール
ド５２とを介して真空ポンプ５０に連結されている。真
空ポンプ５０により、少なくともカッティングブレード
２８の近傍におけるブリストル及びこれに付随するカッ
ティングテーブル１１の支持面が真空にされる（もしカ
ッティングテーブル１１に真空ゾーンが形成されている
ならば）。空気透過性のブリストルベッドを介して支持
面を真空引きすることにより、これの上に位置するシー
ト状材料Ｓはブリストルの支持面の方へ引かれ、カッテ
ィングの間所定の位置にしっかりと保持される。このよ
うなテーブル１１のさらなる詳しい構成及び作用につい
ては米国特許第4,646,911 号または同5,189,936 号を参
照されたい。
が形成された基部部材を有するか、あるいはそれぞれが
わずかに隔てられて設けられたブロックであり、この構
成により、空気が透過できるようになっている。また、
ブリストルブロックは各支持スラット７４とマニホール
ド５２とを介して真空ポンプ５０に連結されている。真
空ポンプ５０により、少なくともカッティングブレード
２８の近傍におけるブリストル及びこれに付随するカッ
ティングテーブル１１の支持面が真空にされる（もしカ
ッティングテーブル１１に真空ゾーンが形成されている
ならば）。空気透過性のブリストルベッドを介して支持
面を真空引きすることにより、これの上に位置するシー
ト状材料Ｓはブリストルの支持面の方へ引かれ、カッテ
ィングの間所定の位置にしっかりと保持される。このよ
うなテーブル１１のさらなる詳しい構成及び作用につい
ては米国特許第4,646,911 号または同5,189,936 号を参
照されたい。
【００２９】また、上記のようにはせずに、貫入（貫
通）可能なベッド６２は、ベッドの側エッヂに沿ってマ
ニホールドに接続されたブリストルベッドにより構成さ
れてもよい。この構成では、支持されているシート状材
料とこれに付随するブリストル部分はブリストルベッド
を介して空気を側方向に引くことにより真空にされる。
さらに、ベッドはその他の貫入可能な材料（例えば、真
空引きのためのドリル加工孔またはオープンセル構造
（open cell structure ：連続気泡構造）を有する発砲
プラスチック）で作られてもよい。
通）可能なベッド６２は、ベッドの側エッヂに沿ってマ
ニホールドに接続されたブリストルベッドにより構成さ
れてもよい。この構成では、支持されているシート状材
料とこれに付随するブリストル部分はブリストルベッド
を介して空気を側方向に引くことにより真空にされる。
さらに、ベッドはその他の貫入可能な材料（例えば、真
空引きのためのドリル加工孔またはオープンセル構造
（open cell structure ：連続気泡構造）を有する発砲
プラスチック）で作られてもよい。
【００３０】図２及び図３により詳しく図示されている
ように、送気装置はカッティングブレード２８を囲むコ
ンパートメント６０によって形成されている。圧縮空気
はコンパートメント６０から下方へ流れてシート状材料
Ｓに至り、シート状材料Ｓをブリストルベッド６２によ
り形成されているカッティングテーブル１１の支持面に
押付る。図３に示されているように、コンパートメント
６０は全底部が開口部である上部シェル６４を備えてい
る。この開口部は有孔プレート６６により閉じられてい
る。上部シェル６４はほぼ円筒状を呈し、有孔プレート
６６は円形状を呈して上部シェル６４の底部を覆ってい
る。
ように、送気装置はカッティングブレード２８を囲むコ
ンパートメント６０によって形成されている。圧縮空気
はコンパートメント６０から下方へ流れてシート状材料
Ｓに至り、シート状材料Ｓをブリストルベッド６２によ
り形成されているカッティングテーブル１１の支持面に
押付る。図３に示されているように、コンパートメント
６０は全底部が開口部である上部シェル６４を備えてい
る。この開口部は有孔プレート６６により閉じられてい
る。上部シェル６４はほぼ円筒状を呈し、有孔プレート
６６は円形状を呈して上部シェル６４の底部を覆ってい
る。
【００３１】比較的低圧の空気が図１及び図２に示され
ている調整・調節空気供給源７０から可撓ホース６８を
介してコンパートメント６０に流入する。図３及び図４
に示されるように、コンパートメント６０はプレナム
（plenum）として作用し、空気は圧力プレート６６の複
数の孔７２を介してプレナムから下方へ流れてシート状
材料に至る。空気がプレートの下方に向けられた面から
排出されて、シート状材料Ｓの上方に向けられた面に至
ると、空気は圧力を形成し（押付力を発生し）、シート
状材料Ｓをブリストルベッド６２上の所定位置にしっか
りと保持する。長手方向に延びるマニホールド５２を介
して、ブリストルベッド６２と幅方向（横断方向）に延
びる一連のスラット７４とが真空引きされる。よって、
コンパートメント６０からシート状材料Ｓに排出された
空気の少なくとも一部はシート状材料Ｓのカット部分を
介して（また、シート状材料Ｓが空気透過性のものなら
ばシート状材料自身を介して）下方へ引かれ、ブリスト
ルベッド６２に至る。
ている調整・調節空気供給源７０から可撓ホース６８を
介してコンパートメント６０に流入する。図３及び図４
に示されるように、コンパートメント６０はプレナム
（plenum）として作用し、空気は圧力プレート６６の複
数の孔７２を介してプレナムから下方へ流れてシート状
材料に至る。空気がプレートの下方に向けられた面から
排出されて、シート状材料Ｓの上方に向けられた面に至
ると、空気は圧力を形成し（押付力を発生し）、シート
状材料Ｓをブリストルベッド６２上の所定位置にしっか
りと保持する。長手方向に延びるマニホールド５２を介
して、ブリストルベッド６２と幅方向（横断方向）に延
びる一連のスラット７４とが真空引きされる。よって、
コンパートメント６０からシート状材料Ｓに排出された
空気の少なくとも一部はシート状材料Ｓのカット部分を
介して（また、シート状材料Ｓが空気透過性のものなら
ばシート状材料自身を介して）下方へ引かれ、ブリスト
ルベッド６２に至る。
【００３２】従って、孔７２から空気を排出すること
と、シート状材料Ｓを介して排出空気をブリストルベッ
ド６２へ引き込むことは、協働重畳的に作用する。即
ち、これら２つのことにより、シート状材料Ｓをカッテ
ィングテーブル１１の支持面にしっかりと押しつけ、シ
ート状材料Ｓを所定位置に保持するという共働重畳的作
用効果が発揮される。この共働的作用効果により、ベッ
ドに接続される真空装置のサイズを小さくすることがで
きる。真空装置のサイズが小さくなれば、装置全体の価
格を下げることができると共に、各カッティング工程に
おいて空気透過性の上敷きを不要にできる可能性も高め
られる。
と、シート状材料Ｓを介して排出空気をブリストルベッ
ド６２へ引き込むことは、協働重畳的に作用する。即
ち、これら２つのことにより、シート状材料Ｓをカッテ
ィングテーブル１１の支持面にしっかりと押しつけ、シ
ート状材料Ｓを所定位置に保持するという共働重畳的作
用効果が発揮される。この共働的作用効果により、ベッ
ドに接続される真空装置のサイズを小さくすることがで
きる。真空装置のサイズが小さくなれば、装置全体の価
格を下げることができると共に、各カッティング工程に
おいて空気透過性の上敷きを不要にできる可能性も高め
られる。
【００３３】図４は圧力プレート６６の底面側を示して
おり、圧力プレート６６の中央においてカッティングブ
レード２８の回りに孔７２が集中的に多数設けられた圧
力プレート６６の一形態を明確に示している。図３及び
図４に示されているカッティングブレード２８は、ブレ
ードガイド８０を通って延びている。ブレードガイド８
０としては、例えば米国特許第4,091,701 号に開示され
ているタイプのものが採用される。ブレードガイド８０
は圧力プレート６６の中央開口部に取り付けられ、カッ
ティングブレード２８が圧力プレート６６に対して往復
運動及び回転運動できるようにしている。図３に示され
ているように、カッティングブレード２８がシェル６４
の中央を通過する部分に、同様なベアリングアッセンブ
リ８２がシールと共に設けられている。このシールは必
須の部材ではないが、コンパートメント６０から漏れる
圧縮空気の量を最小限に抑える。
おり、圧力プレート６６の中央においてカッティングブ
レード２８の回りに孔７２が集中的に多数設けられた圧
力プレート６６の一形態を明確に示している。図３及び
図４に示されているカッティングブレード２８は、ブレ
ードガイド８０を通って延びている。ブレードガイド８
０としては、例えば米国特許第4,091,701 号に開示され
ているタイプのものが採用される。ブレードガイド８０
は圧力プレート６６の中央開口部に取り付けられ、カッ
ティングブレード２８が圧力プレート６６に対して往復
運動及び回転運動できるようにしている。図３に示され
ているように、カッティングブレード２８がシェル６４
の中央を通過する部分に、同様なベアリングアッセンブ
リ８２がシールと共に設けられている。このシールは必
須の部材ではないが、コンパートメント６０から漏れる
圧縮空気の量を最小限に抑える。
【００３４】図１及び図２に示されるように、コンパー
トメント６０は一対の支持ロッド８４と圧力制御アクチ
ュエータ８６によりＹ方向キャリッジ２４から吊るされ
ている。このアクチュエータ８６は例えば、液圧式、空
気式あるいは電気式のアクチュエータであり、コンパー
トメント６０を上昇あるいは下降させると共に、排出空
気によりシート状材料Ｓに作用する所望の圧力または力
に対応した下向きの力をコンパートメント６０に付与す
るものである。このようにはせずに、スプリングその他
の弾性部材を上記アクチュエータ８６の代わりに設けて
もよい。この場合、シート状材料Ｓに付与される力は圧
力プレート６６から排出される空気の圧力のみによりコ
ントロールされる。
トメント６０は一対の支持ロッド８４と圧力制御アクチ
ュエータ８６によりＹ方向キャリッジ２４から吊るされ
ている。このアクチュエータ８６は例えば、液圧式、空
気式あるいは電気式のアクチュエータであり、コンパー
トメント６０を上昇あるいは下降させると共に、排出空
気によりシート状材料Ｓに作用する所望の圧力または力
に対応した下向きの力をコンパートメント６０に付与す
るものである。このようにはせずに、スプリングその他
の弾性部材を上記アクチュエータ８６の代わりに設けて
もよい。この場合、シート状材料Ｓに付与される力は圧
力プレート６６から排出される空気の圧力のみによりコ
ントロールされる。
【００３５】本発明の一形態にあっては、図２に示され
る空気供給源７０は、コンパートメント６０に供給され
る空気の圧力を制御するために、また、圧力プレート６
６を通って排出される空気の圧力を制御するために調節
される。低圧空気ポンプ９０からの空気または工場コン
プレッサからの高圧空気が空気供給源７０に移送され、
空気供給源７０から移送される空気の圧力は制御ユニッ
ト９２からの信号に基づいて調整される。制御ユニット
９２を図１のメイン制御コンピュータ１６に接続して、
コンパートメント６０により生成される圧力が、シート
状材料Ｓのカッティングを支配決定する条件に相関する
（対応する）ようにしてもよい。空気供給源７０からの
圧力を調整すると、空気コンパートメント６０によって
生成される空気圧力が影響されると共にシート状材料に
作用する力も影響されるので、制御ユニット９２は圧力
制御アクチュエータ８６にも接続され、アクチュエータ
により付与される力と排出空気により発生する押付力と
の間の整合性・調和・一致を維持・保証する。
る空気供給源７０は、コンパートメント６０に供給され
る空気の圧力を制御するために、また、圧力プレート６
６を通って排出される空気の圧力を制御するために調節
される。低圧空気ポンプ９０からの空気または工場コン
プレッサからの高圧空気が空気供給源７０に移送され、
空気供給源７０から移送される空気の圧力は制御ユニッ
ト９２からの信号に基づいて調整される。制御ユニット
９２を図１のメイン制御コンピュータ１６に接続して、
コンパートメント６０により生成される圧力が、シート
状材料Ｓのカッティングを支配決定する条件に相関する
（対応する）ようにしてもよい。空気供給源７０からの
圧力を調整すると、空気コンパートメント６０によって
生成される空気圧力が影響されると共にシート状材料に
作用する力も影響されるので、制御ユニット９２は圧力
制御アクチュエータ８６にも接続され、アクチュエータ
により付与される力と排出空気により発生する押付力と
の間の整合性・調和・一致を維持・保証する。
【００３６】空気圧力の調整は、空気供給源７０の出力
における所望空気圧力に基づいてオープンループ制御に
より行うことができる。しかし、シート状材料押付力に
対する正確な制御は、シート状材料への圧力を検知し、
検知圧力に基づいて制御ユニット９２により空気供給源
と圧力制御アクチュエータ８６を調整することにより得
られる。このため、圧力センサ９４が圧力プレート６６
の周部の孔９６に取り付けられて、シート状材料Ｓに作
用する空気圧力を検知する。この空気圧力はプレートの
中央に近い孔７２を通ってシート状材料Ｓに排出される
空気により生ずる圧力である。
における所望空気圧力に基づいてオープンループ制御に
より行うことができる。しかし、シート状材料押付力に
対する正確な制御は、シート状材料への圧力を検知し、
検知圧力に基づいて制御ユニット９２により空気供給源
と圧力制御アクチュエータ８６を調整することにより得
られる。このため、圧力センサ９４が圧力プレート６６
の周部の孔９６に取り付けられて、シート状材料Ｓに作
用する空気圧力を検知する。この空気圧力はプレートの
中央に近い孔７２を通ってシート状材料Ｓに排出される
空気により生ずる圧力である。
【００３７】図４に示されるような孔７２の分散配置に
より、圧力プレート６６を通って排出される空気の一部
はシート状材料Ｓを通って下方に引かれてブリストルベ
ッド６２に至る。また、上記空気の他の部分はシート状
材料Ｓの上面を水平に流れてプレート６６の周部に向か
う。もし空気の水平方向の流れが大きければ、空気はプ
レート６６の周部から漏れて、コンパートメント６０近
傍に載置されているパターン片のカットエッヂを持ち上
げてしまう。シート状材料Ｓのこのような持ち上がり及
び乱れは望ましくない。理想的には、排出空気により十
分な圧力がシート状材料Ｓに対して発生して、カッティ
ングブレード２８を囲む孔７２の区域においてシート状
材料をベッド６２に押付け保持するべきである。また、
理想的には、空気の水平方向の流れは、コンパートメン
トの周部に至る前に可能な限り消散されるべきである。
これら２つの理想的な状態・作用は、プレート６６下の
水平空気流が径方向に拡散されること及び真空ベッド６
２により空気が吸収されることにより促進される。この
ような状況下においては、大気圧に近い圧力が圧力セン
サ９４近傍に広がっており（センサ近傍の圧力はほぼ大
気圧であり）、このセンサはセンサ信号を制御ユニット
９２に送出して、空気供給源７０から移送される空気の
流れを所定の圧力レベルに維持する。所定の圧力レベル
とは、圧力プレートの周部またはこれの近傍において大
気圧が維持されるようにする圧力レベルである。当然の
ことながら、材料の違いや圧力プレート６６の下に形成
されるカットの数により、周部における所望圧力や流れ
の条件を決定する空気供給源７０の出力部における圧力
が影響を受ける。
より、圧力プレート６６を通って排出される空気の一部
はシート状材料Ｓを通って下方に引かれてブリストルベ
ッド６２に至る。また、上記空気の他の部分はシート状
材料Ｓの上面を水平に流れてプレート６６の周部に向か
う。もし空気の水平方向の流れが大きければ、空気はプ
レート６６の周部から漏れて、コンパートメント６０近
傍に載置されているパターン片のカットエッヂを持ち上
げてしまう。シート状材料Ｓのこのような持ち上がり及
び乱れは望ましくない。理想的には、排出空気により十
分な圧力がシート状材料Ｓに対して発生して、カッティ
ングブレード２８を囲む孔７２の区域においてシート状
材料をベッド６２に押付け保持するべきである。また、
理想的には、空気の水平方向の流れは、コンパートメン
トの周部に至る前に可能な限り消散されるべきである。
これら２つの理想的な状態・作用は、プレート６６下の
水平空気流が径方向に拡散されること及び真空ベッド６
２により空気が吸収されることにより促進される。この
ような状況下においては、大気圧に近い圧力が圧力セン
サ９４近傍に広がっており（センサ近傍の圧力はほぼ大
気圧であり）、このセンサはセンサ信号を制御ユニット
９２に送出して、空気供給源７０から移送される空気の
流れを所定の圧力レベルに維持する。所定の圧力レベル
とは、圧力プレートの周部またはこれの近傍において大
気圧が維持されるようにする圧力レベルである。当然の
ことながら、材料の違いや圧力プレート６６の下に形成
されるカットの数により、周部における所望圧力や流れ
の条件を決定する空気供給源７０の出力部における圧力
が影響を受ける。
【００３８】シート状材料Ｓの上面と圧力プレート６６
との間の空気流を制御すると、さらなる効果・利点が生
ずる。さらなる利点とは、カッティングブレード２８を
囲む（囲んで）空気コンパートメント６０の下に空気ベ
アリングが形成されることである。空気がプレートの周
部に至る前に、孔７２において排出される空気の圧力が
大気圧に降下しない限り、圧力生成コンパートメント６
０は少なくともプレート６６の下に最低限のエアークッ
ションを形成する。
との間の空気流を制御すると、さらなる効果・利点が生
ずる。さらなる利点とは、カッティングブレード２８を
囲む（囲んで）空気コンパートメント６０の下に空気ベ
アリングが形成されることである。空気がプレートの周
部に至る前に、孔７２において排出される空気の圧力が
大気圧に降下しない限り、圧力生成コンパートメント６
０は少なくともプレート６６の下に最低限のエアークッ
ションを形成する。
【００３９】押付力を所望レベルに制御するために、圧
力センサ９４の位置を、圧力プレート６６周部以外のプ
レート６６下圧力を検知できるような位置にしてもよ
い。
力センサ９４の位置を、圧力プレート６６周部以外のプ
レート６６下圧力を検知できるような位置にしてもよ
い。
【００４０】圧力プレート６６の周部において水平方向
に排出される空気流（空気の量）は、ベント（vent：通
気孔）として作用する複数の孔９６により減少する。も
し排出空気が周部に至るまでに大気圧に到達しなけれ
ば、孔９６は空気を上方に排出してシート状材料Ｓから
遠ざけ、近傍の既にカットされた材料片が空気により乱
されないようにする。
に排出される空気流（空気の量）は、ベント（vent：通
気孔）として作用する複数の孔９６により減少する。も
し排出空気が周部に至るまでに大気圧に到達しなけれ
ば、孔９６は空気を上方に排出してシート状材料Ｓから
遠ざけ、近傍の既にカットされた材料片が空気により乱
されないようにする。
【００４１】空気供給システムはセンサ９４を用いるこ
となくオープンループ方式で幾つかのモードを設定して
操作・運転することができる。装置のオペレータが熟練
者であり、空気圧及び押付力が特定のカッティング工程
のためにどのようにあるべきかを知っているならば、オ
ペレータは手動で制御コンピュータ１６に所望空気圧及
び力（押付力）を直接入力してもよい。この場合、制御
コンピュータ１６は所望空気圧力信号を制御ユニット９
２に供給すると共に所望押付力信号をアクチュエータ８
６（図２）に供給する。このようにはせずに、種々のカ
ッティング条件及びパラメータの下に一連のテストを行
い、それぞれの場合においてシート状材料に付与される
べき最適な空気圧及びこれに対応する押付力を決定して
もよい。変化する条件には、カットされる材料のタイプ
（種類）、支持面６２上の材料の層の深さ（高さ）また
は数（材料を幾重に重ねるか）、真空システムが駆動さ
れるか否か、使用される圧力のレベルに影響を及ぼし且
つこの圧力に対応して空気コンパートメント６０により
シート状材料に付与される力に影響を及ぼすその他の条
件が含まれる。最適な圧力及びこれに対応するカッティ
ング条件はその後、図２に示されるように制御コンピュ
ータ１６に接続されたルックアップテーブル１００のデ
ータとして保存される。このことにより、非熟練者であ
っても、カッティング動作・工程を決定する種々のパラ
メータを制御コンピュータ１６にロードする（入力す
る）だけでよい。このパラメータローディングにより、
制御コンピュータ１６はルックアップテーブル１００を
利用して、空気供給源７０により発生される空気圧とア
クチュエータ８６により生成される下向きの力を自動的
に設定する。
となくオープンループ方式で幾つかのモードを設定して
操作・運転することができる。装置のオペレータが熟練
者であり、空気圧及び押付力が特定のカッティング工程
のためにどのようにあるべきかを知っているならば、オ
ペレータは手動で制御コンピュータ１６に所望空気圧及
び力（押付力）を直接入力してもよい。この場合、制御
コンピュータ１６は所望空気圧力信号を制御ユニット９
２に供給すると共に所望押付力信号をアクチュエータ８
６（図２）に供給する。このようにはせずに、種々のカ
ッティング条件及びパラメータの下に一連のテストを行
い、それぞれの場合においてシート状材料に付与される
べき最適な空気圧及びこれに対応する押付力を決定して
もよい。変化する条件には、カットされる材料のタイプ
（種類）、支持面６２上の材料の層の深さ（高さ）また
は数（材料を幾重に重ねるか）、真空システムが駆動さ
れるか否か、使用される圧力のレベルに影響を及ぼし且
つこの圧力に対応して空気コンパートメント６０により
シート状材料に付与される力に影響を及ぼすその他の条
件が含まれる。最適な圧力及びこれに対応するカッティ
ング条件はその後、図２に示されるように制御コンピュ
ータ１６に接続されたルックアップテーブル１００のデ
ータとして保存される。このことにより、非熟練者であ
っても、カッティング動作・工程を決定する種々のパラ
メータを制御コンピュータ１６にロードする（入力す
る）だけでよい。このパラメータローディングにより、
制御コンピュータ１６はルックアップテーブル１００を
利用して、空気供給源７０により発生される空気圧とア
クチュエータ８６により生成される下向きの力を自動的
に設定する。
【００４２】上記において本発明は色々な実施形態によ
り説明されてきたが、本発明の精神・技術思想から離れ
ることなく多数の変形、変更及び置換が可能であること
は理解できよう。例えば、上記空気供給システムは調整
された空気供給源７０と圧力センサ９４を備え、これと
共に使用されるカッティングテーブル１１は空気の一部
を空気透過ベッド６２内に下方引き込みするための真空
装置を備えているが、空気供給システムは、真空装置を
備えないその他のタイプのカッティングテーブルと共に
使用されてもよい。上記されたカッティングテーブルは
コンベヤテーブルであるが、本発明は、動かないベッド
を有する静止（固定）式のカッティングテーブルを用い
ても実施することができる。上記空気供給システムは、
シート状材料Ｓを加工・処理するためのその他のタイプ
の工具と共に用いてもよい。圧力センサ以外のセンサを
利用してコンパートメント６０の周部の空気流（流量）
を検知してもよい。また、コンパートメント自身も色々
な形状を取り得る（例えば、米国特許第3,848,327 号に
開示されているもの）。従って、本発明は上記において
限定の意図をもって説明されたのではなく、理解を容易
にするために好適な実施形態により説明されたにすぎな
い。
り説明されてきたが、本発明の精神・技術思想から離れ
ることなく多数の変形、変更及び置換が可能であること
は理解できよう。例えば、上記空気供給システムは調整
された空気供給源７０と圧力センサ９４を備え、これと
共に使用されるカッティングテーブル１１は空気の一部
を空気透過ベッド６２内に下方引き込みするための真空
装置を備えているが、空気供給システムは、真空装置を
備えないその他のタイプのカッティングテーブルと共に
使用されてもよい。上記されたカッティングテーブルは
コンベヤテーブルであるが、本発明は、動かないベッド
を有する静止（固定）式のカッティングテーブルを用い
ても実施することができる。上記空気供給システムは、
シート状材料Ｓを加工・処理するためのその他のタイプ
の工具と共に用いてもよい。圧力センサ以外のセンサを
利用してコンパートメント６０の周部の空気流（流量）
を検知してもよい。また、コンパートメント自身も色々
な形状を取り得る（例えば、米国特許第3,848,327 号に
開示されているもの）。従って、本発明は上記において
限定の意図をもって説明されたのではなく、理解を容易
にするために好適な実施形態により説明されたにすぎな
い。
【図１】１層のシート状材料から所定パターン（形状）
のシート片をカットする本発明に係るカッティング装置
の斜視図である。
のシート片をカットする本発明に係るカッティング装置
の斜視図である。
【図２】カッティング装置の部分斜視図であり、カッテ
ィングヘッドと、空気を放出して空気透過ベッドの支持
面にシート状材料を押付けるコンパートメントと、シー
ト状材料を上記ベッド上に保持する真空装置とを示して
いる。
ィングヘッドと、空気を放出して空気透過ベッドの支持
面にシート状材料を押付けるコンパートメントと、シー
ト状材料を上記ベッド上に保持する真空装置とを示して
いる。
【図３】図２の３−３線に沿って切りとった場合のコン
パートメント、ベッド及び真空装置の断面図である。
パートメント、ベッド及び真空装置の断面図である。
【図４】図２に示したコンパートメントの底面図であ
る。
る。
１０ カッティング装置 １１ カッティングテーブル １２ シート状材料ローディングコンベヤ １４ アンローディングコンベヤ １６ 制御コンピュータ １８ マーカーデータ ２０ 基部 ２２ Ｘ方向移動キャリッジ ２４ Ｙ方向キャリッジ ２８ カッティングブレード ３０、３２ 固定レール ３４ Ｘ方向駆動モータ ３６、３８ 一対の駆動ベルト ４０ サーボモータ ４２ 駆動ベルト ４４ サーボモータ ４８ 駆動スプロケット ５０ 真空ポンプ ５２ マニホールド ６０ コンパートメント ６２ ブリストルベッド ６４ 上部シェル ６６ 有孔プレート ６８ 可撓ホース ７０ 空気供給源 ７２ 孔 ７４ スラット ８０ ブレードガイド ８２ ベアリングアッセンブリ ８４ 支持ロッド ８６ 圧力制御アクチュエータ ９０ 低圧空気ポンプ ９２ 制御ユニット ９４ 圧力センサ ９６ 孔 １００ ルックアップテーブル Ｓ シート状材料 Ｐ パターン片
Claims (14)
- 【請求項１】 少なくとも１層のシート状材料を広げた
状態で支持するための水平支持面を形成する手段と、 上記支持面により支持された上記シート状材料を加工す
るための工具であって、上記支持面に平行な面内の加工
経路に沿って上記支持面に対して移動できる工具と、 上記シート状材料に空気を排出して、少なくとも上記工
具の近傍において上記シート状材料を上記支持面上に押
付保持するための送気手段とを備える、シート状材料を
加工するための装置であって、 上記送気手段に接続される制御手段であって、決定され
た加工条件に基づいて上記シート状材料に排出される空
気の圧力を設定する制御手段が設けられたことを特徴と
するシート状材料を加工するための装置。 - 【請求項２】 少なくとも上記工具の近傍の上記支持面
の近くに真空を形成するための手段が設けられることに
より、上記送気手段により排出される上記空気が上記シ
ート状材料に対して水平に流れるのではなく上記シート
状材料を通って下方に流れる傾向を強めるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載のシート状材料を加工する
ための装置。 - 【請求項３】 上記送気手段により上記シート状材料を
上記支持面に押付る押付力を検知するためのセンサ手段
がさらに設けられ、 上記制御手段が上記センサ手段に接続されて、検知され
た力に応じて上記押付力を制御するようにしたことを特
徴とする請求項１記載のシート状材料を加工するための
装置。 - 【請求項４】 上記送気手段が、上記工具近傍の上記支
持面の所定域をカバーする空気排出構造を有し、上記空
気排出構造が周部を有し、 上記空気排出構造は、上記周部の内側に設けられて空気
を下方に排出し上記シート状材料の露出上面に送気する
手段を備え、 上記周部の少なくとも一部に沿う上記空気排出構造に
は、下方に向けられた水平面が形成され、上記手段から
排出された空気が水平に流れることにより、上記下方向
きの水平面と上記シート状材料の上面との間から漏れる
ことができるようにし、 上記センサ手段が、上記下方向きの水平面と上記シート
状材料の上面と間に存在する空気の圧力を検知し、 上記制御手段が、上記センサ手段に反応して上記排出空
気の圧力を制御し、上記検知された圧力と上記圧力によ
り発生する上記押付力をそれぞれ所定値に維持すること
を特徴とする請求項３記載のシート状材料を加工するた
めの装置。 - 【請求項５】 上記センサ手段が上記空気排出構造の周
部の近くに設けられ、上記排出された空気の圧力を制御
する上記制御手段が上記周部の近くの空気圧を大気圧に
ほぼ等しいレベルに維持することを特徴とする請求項４
記載のシート状材料を加工するための装置。 - 【請求項６】 下向きの力を付与する手段が調節可能な
力により上記空気排出構造を下方に押して上記支持面の
方へ強制し、 上記センサが上記下方向きの水平面と上記シート状材料
の上面と間に存在する空気の圧力に応答反応し、 上記制御手段が上記下向きの力を付与する手段に接続さ
れ、上記センサ手段に応答して、上記下向きの力を付与
する手段により上記空気排出構造を上記支持面に向かっ
て下方に強制する力の量を変化させることを特徴とする
請求項４記載のシート状材料を加工するための装置。 - 【請求項７】 上記送気手段の上記空気排出構造が、上
記工具により上記シート状材料を加工できるようにする
ための中央孔と、空気を上記シート状材料に対して排出
するための複数の排気孔とを有する有孔プレートを備
え、上記排出孔が上記中央孔の回りに集中して設けられ
たことを特徴とする請求項４記載のシート状材料を加工
するための装置。 - 【請求項８】 上記制御手段が、種々の加工条件とこれ
に対応する排出空気用圧力とに関するルックアップテー
ブルを有し、 決定された加工条件に応じて、排出空気圧力について上
記ルックアップテーブルを照合する手段が設けられたこ
とを特徴とする請求項１記載のシート状材料を加工する
ための装置。 - 【請求項９】 上記制御手段が、上記送気手段により排
出される空気の圧力を手動で設定するための手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載のシート状材料を加工
するための装置。 - 【請求項１０】 少なくとも１層のシート状材料を広げ
た状態で支持するための支持面を形成するステップと、 上記シート状材料が上記支持面上に広げられている間、
上記シート状材料に対して加工用工具を加工位置に位置
させるステップと、 上記加工用工具が上記シート状材料に対して加工位置に
ある間、圧縮空気を上記支持面上の上記シート状材料に
排出して上記シート状材料を所定の位置に保持するステ
ップと、 上記シート状材料への上記圧縮空気の圧力を、決定され
た加工条件に応じて所定レベルに設定するステップと、
からなるシート状材料を加工するための方法。 - 【請求項１１】 色々な加工条件の下で工具を用いて色
々なタイプのシート状材料を加工することにより一連の
テストを行い、それぞれの加工条件において上記シート
状材料を保持するのに最適な空気圧を決定するステップ
と、 上記一連のテストにより決定された最適空気圧とこれに
対応する加工条件とに関するテーブルを作成するステッ
プとをさらに有し、 上記圧縮空気の圧力を設定するステップが、上記テーブ
ルを用いて、最適圧力とこれに対応する加工条件を照合
することを含む請求項１０記載のシート状材料を加工す
るための方法。 - 【請求項１２】 上記設定ステップが手動で行われる請
求項１０記載のシート状材料を加工するための方法。 - 【請求項１３】 上記設定ステップが、 上記排出空気により上記シート状材料を上記支持面上に
保持する押付力を検知することと、 上記検知された押付力に応じて、上記シート状材料へ排
出される空気により発生される押付力を制御することを
含む請求項１０記載のシート状材料を加工するための方
法。 - 【請求項１４】 上記シート状材料に空気を排出する上
記ステップが、空気供給源からの空気流という形で空気
を上記シート状材料に移送することを含み、 上記押付力を制御する上記ステップが、上記シート状材
料への空気流を調節することを含む請求項１３記載のシ
ート状材料を加工するための方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/579,336 US5836224A (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Method and apparatus for working on sheet material |
| US08/579,336 | 1995-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09279473A true JPH09279473A (ja) | 1997-10-28 |
| JP2887119B2 JP2887119B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=24316490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8347857A Expired - Lifetime JP2887119B2 (ja) | 1995-12-27 | 1996-12-26 | シート状材料を加工するための方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5836224A (ja) |
| JP (1) | JP2887119B2 (ja) |
| DE (1) | DE19654228C2 (ja) |
| FR (1) | FR2743016B1 (ja) |
| GB (1) | GB2308681B (ja) |
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- 1995-12-27 US US08/579,336 patent/US5836224A/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-23 GB GB9626766A patent/GB2308681B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-23 DE DE19654228A patent/DE19654228C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-24 FR FR9615963A patent/FR2743016B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-26 JP JP8347857A patent/JP2887119B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| DE19654228A1 (de) | 1997-07-03 |
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