JP2887119B2 - シート状材料を加工するための方法及び装置 - Google Patents
シート状材料を加工するための方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシート状材料を加工
するための方法及び装置に係り、特に、切刃（カッティ
ングブレード）、ドリルその他の工具により加工・処理
される際に広げられた状態にされる布、紙、プラスチッ
ク等のしなやかなシート状材料（limp sheet material)
を加工するための方法及び装置に関する。
するための方法及び装置に係り、特に、切刃（カッティ
ングブレード）、ドリルその他の工具により加工・処理
される際に広げられた状態にされる布、紙、プラスチッ
ク等のしなやかなシート状材料（limp sheet material)
を加工するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来に
あっては、支持面上に布その他のしなやかなシート状材
料を広げて載置し、これら材料にカッティング加工、ド
リル加工その他を施すことが一般に行われていた。衣料
産業界では、空気透過ベッドを有するカッティングテー
ブル上に布を１つまたは複数の層（ply ）にして広げて
載置し、切刃、レーザー、ウォータージェットその他の
工具により布（原材料）から所定のパターン（形状）の
布片をカットすることが知られている。カットされた布
片は衣服その他の完成品に組立られる。
あっては、支持面上に布その他のしなやかなシート状材
料を広げて載置し、これら材料にカッティング加工、ド
リル加工その他を施すことが一般に行われていた。衣料
産業界では、空気透過ベッドを有するカッティングテー
ブル上に布を１つまたは複数の層（ply ）にして広げて
載置し、切刃、レーザー、ウォータージェットその他の
工具により布（原材料）から所定のパターン（形状）の
布片をカットすることが知られている。カットされた布
片は衣服その他の完成品に組立られる。
【０００３】米国特許第4,646,911 号及び同第5,189,93
6 号には、シート状材料をベッド上に載置（loading ）
して、カッティングの間材料を真空により圧縮して動か
ないように保持し、１つもしくは複数のセグメントに対
するカッティングが終了した後または所定量のシート状
材料に対するカッティングが終了した後にカット材料を
取り出す（unloading ）ための、ブリトルベッド（bris
tle beds）を備えたコンベア付きバキュームテーブルが
開示されている。材料が真空により所定位置に保持され
ると、プラスチックその他の空気透過不能な上敷きが頻
繁に材料の上に置かれ、圧縮力を付与し、材料を所定の
位置に保持すると共に、材料をコンパクトにする。
6 号には、シート状材料をベッド上に載置（loading ）
して、カッティングの間材料を真空により圧縮して動か
ないように保持し、１つもしくは複数のセグメントに対
するカッティングが終了した後または所定量のシート状
材料に対するカッティングが終了した後にカット材料を
取り出す（unloading ）ための、ブリトルベッド（bris
tle beds）を備えたコンベア付きバキュームテーブルが
開示されている。材料が真空により所定位置に保持され
ると、プラスチックその他の空気透過不能な上敷きが頻
繁に材料の上に置かれ、圧縮力を付与し、材料を所定の
位置に保持すると共に、材料をコンパクトにする。
【０００４】米国特許第3,750,507 号、同第3,848,327
号及び同第3,877,334 号の各々には、シート状材料を覆
うように位置するコンパートメントからシート状材料に
排出・放出される空気により生成される圧力によってカ
ッティングテーブルに広げられた状態で保持されるシー
ト状材料をカッティングするための装置が開示されてい
る。材料の上部に作用する空気と材料の下から作用する
真空（負圧）の組み合わせが上記米国特許第3,848,327
号及び同第3,877,334 号に開示されている。
号及び同第3,877,334 号の各々には、シート状材料を覆
うように位置するコンパートメントからシート状材料に
排出・放出される空気により生成される圧力によってカ
ッティングテーブルに広げられた状態で保持されるシー
ト状材料をカッティングするための装置が開示されてい
る。材料の上部に作用する空気と材料の下から作用する
真空（負圧）の組み合わせが上記米国特許第3,848,327
号及び同第3,877,334 号に開示されている。
【０００５】上記米国特許のいずれも多数のシート状材
料層を１回の工程でカッティングすることができるカッ
ティング装置に関するものであるが、衣類その他の製品
を製造するために、１つあるいは所定数のシート層のみ
をカッティングする装置に関する提案も望まれている。
しかし、このような装置では、カッティング工程の間材
料をどのように保持するかという点において問題があ
る。従来のように多数のシート層をカッティングする装
置におけるシート保持とはその手法が異なる。なぜな
ら、制限された数の層しかカッティングされないからで
ある。即ち、少数の材料層を所定位置に保持するのに十
分な圧力差があれば、シート状材料のカッティングの際
に破壊される空気不透過性の上敷きを不要にすることが
できる。上敷きを設けなくてもよい構成であれば、カッ
ティング工程に費やす時間と費用は低減される。
料層を１回の工程でカッティングすることができるカッ
ティング装置に関するものであるが、衣類その他の製品
を製造するために、１つあるいは所定数のシート層のみ
をカッティングする装置に関する提案も望まれている。
しかし、このような装置では、カッティング工程の間材
料をどのように保持するかという点において問題があ
る。従来のように多数のシート層をカッティングする装
置におけるシート保持とはその手法が異なる。なぜな
ら、制限された数の層しかカッティングされないからで
ある。即ち、少数の材料層を所定位置に保持するのに十
分な圧力差があれば、シート状材料のカッティングの際
に破壊される空気不透過性の上敷きを不要にすることが
できる。上敷きを設けなくてもよい構成であれば、カッ
ティング工程に費やす時間と費用は低減される。
【０００６】上記米国特許に開示されているようにカッ
ティング工程の間正圧の空気を用いてシート状材料を所
定位置に保持する構造では、一般にシート状材料のすぐ
上のコンパートメントから排出・放出される空気によ
り、シート状材料からカットされたエッヂは、吹き飛ば
されたり、パタパタしたり、持ち上げられたりする。そ
の結果、シート状材料からカットされたエッヂは、比較
的速いスピードでシート状材料の上を横切るように移動
してしまう。このような横方向の空気流及びこれにより
生ずるカット材料の飛散は望ましいものではなく、この
ことにより、カッティングされる材料片のパターン（形
状）が不正確になってしまうおそれがある。米国特許第
3,750,507 号には、材料の持ち上がりその他の乱れ・外
乱・不安定性を防止すべく、排出（放出）空気を上向き
に案内して、シート状材料から遠ざけるためのベント
（vent）を有する圧力付与装置が開示されている。
ティング工程の間正圧の空気を用いてシート状材料を所
定位置に保持する構造では、一般にシート状材料のすぐ
上のコンパートメントから排出・放出される空気によ
り、シート状材料からカットされたエッヂは、吹き飛ば
されたり、パタパタしたり、持ち上げられたりする。そ
の結果、シート状材料からカットされたエッヂは、比較
的速いスピードでシート状材料の上を横切るように移動
してしまう。このような横方向の空気流及びこれにより
生ずるカット材料の飛散は望ましいものではなく、この
ことにより、カッティングされる材料片のパターン（形
状）が不正確になってしまうおそれがある。米国特許第
3,750,507 号には、材料の持ち上がりその他の乱れ・外
乱・不安定性を防止すべく、排出（放出）空気を上向き
に案内して、シート状材料から遠ざけるためのベント
（vent）を有する圧力付与装置が開示されている。
【０００７】空気を材料に対して放出することにより、
圧力によって材料をホールドダウンする（押付る）装置
は、真空装置と組み合わされることがあるが、この場
合、真空装置は、上記米国特許第3,848,327 号に開示さ
れているように、圧力室の周部から漏れる空気の一部を
吸収して、シート状材料の持ち上がりその他の乱れ・不
安定化要因を小さくすることができる。
圧力によって材料をホールドダウンする（押付る）装置
は、真空装置と組み合わされることがあるが、この場
合、真空装置は、上記米国特許第3,848,327 号に開示さ
れているように、圧力室の周部から漏れる空気の一部を
吸収して、シート状材料の持ち上がりその他の乱れ・不
安定化要因を小さくすることができる。
【０００８】とは言うものの、材料を支持面に引きつけ
る真空（負圧）を用いて、あるいはこのような真空を用
いること無く、正圧の空気を利用して材料を下方に押し
つけながら１つまたは少数のシート状材料層をカッティ
ングする場合、漏れる空気を最小にすること及び、この
漏れ空気による周囲材料の乱れ・不安定化を最小にする
ことが望ましい。
る真空（負圧）を用いて、あるいはこのような真空を用
いること無く、正圧の空気を利用して材料を下方に押し
つけながら１つまたは少数のシート状材料層をカッティ
ングする場合、漏れる空気を最小にすること及び、この
漏れ空気による周囲材料の乱れ・不安定化を最小にする
ことが望ましい。
【０００９】よって、本発明の第１の目的は、シート状
材料を加工・処理する際、シート状材料に最小の乱れし
か生じさせない、シート状材料を保持する方法及び装置
を提供することである。
材料を加工・処理する際、シート状材料に最小の乱れし
か生じさせない、シート状材料を保持する方法及び装置
を提供することである。
【００１０】本発明の他の目的は、シート状材料の上を
水平に流れる空気により生ずる乱れを防止する一方で、
正圧を利用してシート状材料を押さえる下方の力を発生
する、シート状材料保持方法及び装置を提供することで
ある。
水平に流れる空気により生ずる乱れを防止する一方で、
正圧を利用してシート状材料を押さえる下方の力を発生
する、シート状材料保持方法及び装置を提供することで
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明はシート状材料
（特にしなやかなシート状材料）を加工・処理すると共
に加工中シート状材料を所定の位置に保持するための方
法及び装置を提供するものである。
（特にしなやかなシート状材料）を加工・処理すると共
に加工中シート状材料を所定の位置に保持するための方
法及び装置を提供するものである。
【００１２】上記方法を実施するための装置は、加工の
ために広げられた状態にあるシート状材料の少なくとも
１つの層を支持する水平支持面を形成する手段を備え
る。シート状材料を加工するための工具は、上記支持面
及びこれに載置されたシート状材料に対して上記支持面
にほぼ平行な平面内で移動してシート状材料の加工を行
うことができる。上記工具は、例えば、上記支持面上の
シート状材料をカッティングするための往復移動可能な
ナイフブレード、ドリル、レーザーまたはウォータージ
ェットである。
ために広げられた状態にあるシート状材料の少なくとも
１つの層を支持する水平支持面を形成する手段を備え
る。シート状材料を加工するための工具は、上記支持面
及びこれに載置されたシート状材料に対して上記支持面
にほぼ平行な平面内で移動してシート状材料の加工を行
うことができる。上記工具は、例えば、上記支持面上の
シート状材料をカッティングするための往復移動可能な
ナイフブレード、ドリル、レーザーまたはウォータージ
ェットである。
【００１３】送気手段（空気流供給・形成手段）を設
け、これにより、空気をシート状材料に放出・噴出し、
シート状材料を上記支持面上の所定位置に保持する。送
気手段は工具を囲むコンパートメントを備えてもよい。
このコンパートメントは、上記工具を用いて加工をする
間、工具近傍のシート状材料を適切に保持するためのも
のである。
け、これにより、空気をシート状材料に放出・噴出し、
シート状材料を上記支持面上の所定位置に保持する。送
気手段は工具を囲むコンパートメントを備えてもよい。
このコンパートメントは、上記工具を用いて加工をする
間、工具近傍のシート状材料を適切に保持するためのも
のである。
【００１４】検知手段を設け、これにより、上記送気手
段が上記シート状材料を上記支持面に保持する際の押付
力を検知する。例えば、空気は上記シート状材料の上に
吊るされたコンパートメント構造から上記シート状材料
に放出され、また、上記検知手段は、上記シート状材料
の表面における空気圧を検知すべく上記コンパートメン
トに取り付けられた圧力センサである。
段が上記シート状材料を上記支持面に保持する際の押付
力を検知する。例えば、空気は上記シート状材料の上に
吊るされたコンパートメント構造から上記シート状材料
に放出され、また、上記検知手段は、上記シート状材料
の表面における空気圧を検知すべく上記コンパートメン
トに取り付けられた圧力センサである。
【００１５】検知された押付力に応じて押付力を制御す
るべく、制御手段を上記検知手段に接続してもよい。こ
の制御手段は、空気を上記送気手段に供給する装置を調
節することにより、押付力を十分なレベルに維持し、ま
た、空気を放出する上記コンパートメント構造から逃げ
る・漏れる空気の圧力を大気圧に下げる。このようにし
て、漏れる空気による周囲材料の乱れは最小限に抑えら
れるか全くなくなる。
るべく、制御手段を上記検知手段に接続してもよい。こ
の制御手段は、空気を上記送気手段に供給する装置を調
節することにより、押付力を十分なレベルに維持し、ま
た、空気を放出する上記コンパートメント構造から逃げ
る・漏れる空気の圧力を大気圧に下げる。このようにし
て、漏れる空気による周囲材料の乱れは最小限に抑えら
れるか全くなくなる。
【００１６】上記のようにはせずに、圧力センサを省略
してもよい。その代わりに、上記制御手段は手動設定さ
れるか、あるいは、種々の加工・処理条件や空気供給装
置の最適圧力等を含むルックアップテーブル（look-up
table ）を用いて空気圧をセットするようにしてもよ
い。
してもよい。その代わりに、上記制御手段は手動設定さ
れるか、あるいは、種々の加工・処理条件や空気供給装
置の最適圧力等を含むルックアップテーブル（look-up
table ）を用いて空気圧をセットするようにしてもよ
い。
【００１７】本発明の一態様にあっては、圧縮空気を噴
出する上記コンパートメント構造は上記工具またはカッ
ティングブレードを囲み、上記工具のための中央孔を有
する有孔プレートには上記中央孔の周囲にのみ配置され
た複数の排出孔が形成される。排出・噴出空気は、これ
が上記構造の周囲に達したとき拡散・分散され、よっ
て、その速度は減速され、シート状材料を乱す傾向も弱
く・小さくなる。圧力を発生させるべくシート状材料に
向けられる空気流は、有孔プレートにより加工部の回り
に集中するようにする。
出する上記コンパートメント構造は上記工具またはカッ
ティングブレードを囲み、上記工具のための中央孔を有
する有孔プレートには上記中央孔の周囲にのみ配置され
た複数の排出孔が形成される。排出・噴出空気は、これ
が上記構造の周囲に達したとき拡散・分散され、よっ
て、その速度は減速され、シート状材料を乱す傾向も弱
く・小さくなる。圧力を発生させるべくシート状材料に
向けられる空気流は、有孔プレートにより加工部の回り
に集中するようにする。
【００１８】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して、以下に、本
発明の実施の形態を説明する。
発明の実施の形態を説明する。
【００１９】図１には、本発明に係る、カッティングテ
ーブル１１上に広げられ１つまたは複数の層にされた所
定長のシート状材料Ｓからパターン片をカッティングす
るための数値制御カッティング装置が示されており、こ
れには符号１０が付けられている。本発明の装置及び方
法は、２０またはそれより大きな数のシート層（plyof
sheet material ）からなる積層体をカッティングする
のではなく、１つまたは数個のシート層をカッティング
する場合に特に有効である。図示されるように、カッテ
ィング装置１０は、衣料産業界において「マーカー（ma
rker）」と称される配列・配置で複数の近接するパター
ン片Ｐをカッティングする。しかし、ここに開示された
発明の利用・応用は衣料産業界における利用に限定され
ず、シート状材料に関する色々な加工や処理に利用する
ことができる。例えば、往復するカッティングブレー
ド、超音波ナイフ、回転ナイフ、ドリル、レーザービー
ム及びウォータージェット等を含む種々の工具によりド
リル加工またはカッティングされるシート状材料に対す
る加工に利用することができる。
ーブル１１上に広げられ１つまたは複数の層にされた所
定長のシート状材料Ｓからパターン片をカッティングす
るための数値制御カッティング装置が示されており、こ
れには符号１０が付けられている。本発明の装置及び方
法は、２０またはそれより大きな数のシート層（plyof
sheet material ）からなる積層体をカッティングする
のではなく、１つまたは数個のシート層をカッティング
する場合に特に有効である。図示されるように、カッテ
ィング装置１０は、衣料産業界において「マーカー（ma
rker）」と称される配列・配置で複数の近接するパター
ン片Ｐをカッティングする。しかし、ここに開示された
発明の利用・応用は衣料産業界における利用に限定され
ず、シート状材料に関する色々な加工や処理に利用する
ことができる。例えば、往復するカッティングブレー
ド、超音波ナイフ、回転ナイフ、ドリル、レーザービー
ム及びウォータージェット等を含む種々の工具によりド
リル加工またはカッティングされるシート状材料に対す
る加工に利用することができる。
【００２０】カッティング装置１０のカッティングテー
ブル１１は、コンベヤテーブルである。シート状材料Ｓ
は、シート状材料を伸展して（広げて）載置・供給する
ためのローディングコンベヤ（ｌｏａｄｉｎｇ ｃｏｎ
ｖｅｙｏｒ）１２からカッティングテーブル１１上に載
置され、カッティングテーブル１１上でカッティング装
置１０によりカットされる。その後、カットされた所定
パターンのカット片はその周囲材料と共に、アンローデ
ィング（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ：シート状材料取り出し
側）コンベヤ１４によりカッティングテーブルから取り
出される（運び出される）。そして、パターン片（カッ
ト片）Ｐはアンローディングコンベヤ１４からピックア
ップされ、裁断室へ運ばれて、衣料・衣服に組み合わさ
れる。
ブル１１は、コンベヤテーブルである。シート状材料Ｓ
は、シート状材料を伸展して（広げて）載置・供給する
ためのローディングコンベヤ（ｌｏａｄｉｎｇ ｃｏｎ
ｖｅｙｏｒ）１２からカッティングテーブル１１上に載
置され、カッティングテーブル１１上でカッティング装
置１０によりカットされる。その後、カットされた所定
パターンのカット片はその周囲材料と共に、アンローデ
ィング（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ：シート状材料取り出し
側）コンベヤ１４によりカッティングテーブルから取り
出される（運び出される）。そして、パターン片（カッ
ト片）Ｐはアンローディングコンベヤ１４からピックア
ップされ、裁断室へ運ばれて、衣料・衣服に組み合わさ
れる。
【００２１】シート状材料Ｓからカットされるカット片
の配列配置またはマーカーの長さは、カッティング装置
自身の長さよりかなり長い。このような状況下（条件
下）では、材料はセグメントまたは「バイト（bites ：
所定長のシート状材料）」毎にカッティングテーブル１
１上に移され、上記マーカーの各セグメント毎の全ての
パターン片Ｐがカットされるようにする。この間、材料
はカッティングテーブル１１上で静止している。１つセ
グメントのカッティングが終了した後、次のセグメント
がカッティングテーブル上に移され、既にカットされた
材料片がアンローディングコンベヤ１４に移される。所
定長の材料を供給してカッティングするという工程を交
互に繰り返すシーケンスは制御コンピュータ１６により
実行される。制御コンピュータ１６にはマーカーデータ
１８が供給され、全マーカーがカットされるまで上記シ
ーケンスは続けられる。
の配列配置またはマーカーの長さは、カッティング装置
自身の長さよりかなり長い。このような状況下（条件
下）では、材料はセグメントまたは「バイト（bites ：
所定長のシート状材料）」毎にカッティングテーブル１
１上に移され、上記マーカーの各セグメント毎の全ての
パターン片Ｐがカットされるようにする。この間、材料
はカッティングテーブル１１上で静止している。１つセ
グメントのカッティングが終了した後、次のセグメント
がカッティングテーブル上に移され、既にカットされた
材料片がアンローディングコンベヤ１４に移される。所
定長の材料を供給してカッティングするという工程を交
互に繰り返すシーケンスは制御コンピュータ１６により
実行される。制御コンピュータ１６にはマーカーデータ
１８が供給され、全マーカーがカットされるまで上記シ
ーケンスは続けられる。
【００２２】カッティング装置１０はＸ方向移動キャリ
ッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）２２とＹ方向キャリッジ２４
を備える。Ｘ方向移動キャリッジ２２は基部２０に対し
て図中Ｘ座標方向に往復移動することができる。Ｙ方向
キャリッジ２４はＸ方向移動キャリッジ２２に取り付け
られ、これと共に移動する。また、Ｙ方向キャリッジ２
４はＸ方向移動キャリッジに対して往復移動可能であ
る。このことにより、Ｙ方向キャリッジ２４は基部２０
に対して図中Ｙ座標方向に往復移動することができる。
往復移動するカッティングブレード２８の形態をとるカ
ッティング工具はＹ方向キャリッジ２４から吊るされ
（垂下するように設けられ）、このＹ方向キャリッジ２
４に対して上下移動することができる。この上下運動に
より、カッティングブレード２８はシート状材料Ｓに接
触・係合してカッティングを行うこと及びシート状材料
から離れてカッディングを終了することができる。カッ
ティングブレード２８はｑ軸回りに回転可能であり、パ
ターン片Ｐの周部により決定されるカッティング経路に
対してほぼ接線方向に接触係合することができる。
ッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）２２とＹ方向キャリッジ２４
を備える。Ｘ方向移動キャリッジ２２は基部２０に対し
て図中Ｘ座標方向に往復移動することができる。Ｙ方向
キャリッジ２４はＸ方向移動キャリッジ２２に取り付け
られ、これと共に移動する。また、Ｙ方向キャリッジ２
４はＸ方向移動キャリッジに対して往復移動可能であ
る。このことにより、Ｙ方向キャリッジ２４は基部２０
に対して図中Ｙ座標方向に往復移動することができる。
往復移動するカッティングブレード２８の形態をとるカ
ッティング工具はＹ方向キャリッジ２４から吊るされ
（垂下するように設けられ）、このＹ方向キャリッジ２
４に対して上下移動することができる。この上下運動に
より、カッティングブレード２８はシート状材料Ｓに接
触・係合してカッティングを行うこと及びシート状材料
から離れてカッディングを終了することができる。カッ
ティングブレード２８はｑ軸回りに回転可能であり、パ
ターン片Ｐの周部により決定されるカッティング経路に
対してほぼ接線方向に接触係合することができる。
【００２３】Ｘ方向移動キャリッジ２２は、カッティン
グテーブル１１の両側に設けられた丸みのある固定（静
止）レール３０及び３２上に置かれ、Ｘ方向駆動モータ
３４とカッティングテーブルの両側でＸ方向移動キャリ
ッジ２２に連結された一対の駆動ベルト３６、３８とに
より図中Ｘ座標方向に往復駆動される。Ｙ方向キャリッ
ジ２４は、Ｙ方向サーボモータ４０とＸ方向移動キャリ
ッジ２２の両端のプーリに掛けられた駆動ベルト４２と
により、シート状材料Ｓに対してＸ方向移動キャリッジ
上で図中Ｙ座標方向に往復移動することができる。
グテーブル１１の両側に設けられた丸みのある固定（静
止）レール３０及び３２上に置かれ、Ｘ方向駆動モータ
３４とカッティングテーブルの両側でＸ方向移動キャリ
ッジ２２に連結された一対の駆動ベルト３６、３８とに
より図中Ｘ座標方向に往復駆動される。Ｙ方向キャリッ
ジ２４は、Ｙ方向サーボモータ４０とＸ方向移動キャリ
ッジ２２の両端のプーリに掛けられた駆動ベルト４２と
により、シート状材料Ｓに対してＸ方向移動キャリッジ
上で図中Ｙ座標方向に往復移動することができる。
【００２４】ｑ軸回りのカッティングブレード２８の回
転はＹ方向キャリッジ２４に取り付けられたｑ軸サーボ
モータ４４により行われる。また、カッティングブレー
ド２８は図示されないサーボモータにより下降されてシ
ート状材料に対してカッティング接触係合したりシート
状材料からリフトされる。
転はＹ方向キャリッジ２４に取り付けられたｑ軸サーボ
モータ４４により行われる。また、カッティングブレー
ド２８は図示されないサーボモータにより下降されてシ
ート状材料に対してカッティング接触係合したりシート
状材料からリフトされる。
【００２５】マーカーデータ１８に基づいて制御コンピ
ュータ１６から各モータへ伝達されるコマンドに応じ
て、Ｘ方向駆動モータ（サーボモータ）３４、Ｙ方向サ
ーボモータ４０及びｑ軸サーボモータ４４は協働してカ
ッティングブレード２８を移動し、カッティングブレー
ドをシート状材料のパターン片の周部に対してカッティ
ング接触係合させる。さらに、制御コンピュータ１６
は、カッティングテーブル１１に対するシート状材料の
バイト（所定量）毎の供給及び取り出しを制御すると共
に、ローディングコンベヤ（シート供給側コンベヤ）１
２及びアンローディングコンベヤ（取り出し側コンベ
ヤ）１４の動作を制御する。
ュータ１６から各モータへ伝達されるコマンドに応じ
て、Ｘ方向駆動モータ（サーボモータ）３４、Ｙ方向サ
ーボモータ４０及びｑ軸サーボモータ４４は協働してカ
ッティングブレード２８を移動し、カッティングブレー
ドをシート状材料のパターン片の周部に対してカッティ
ング接触係合させる。さらに、制御コンピュータ１６
は、カッティングテーブル１１に対するシート状材料の
バイト（所定量）毎の供給及び取り出しを制御すると共
に、ローディングコンベヤ（シート供給側コンベヤ）１
２及びアンローディングコンベヤ（取り出し側コンベ
ヤ）１４の動作を制御する。
【００２６】上記したように、カッティングテーブル１
１はコンベヤテーブルであって、ローディングコンベヤ
１２によりこのカッティングテーブル１１の上にシート
状材料Ｓが載置供給（ローディング）される。その後、
シート状材料Ｓはカッティングブレード２８によりカッ
トされ、アンローディングコンベヤ１４側に排出され
る。２本の一点鎖線ｂとｂの間のカッティングテーブル
１１上にあるシート状材料Ｓのセグメントがカットされ
る間、カッティングテーブル１１とシート状材料Ｓは基
部２０に対して静止している。よって、カッティングブ
レード２８は全てのカッティング工程を行うことができ
る。
１はコンベヤテーブルであって、ローディングコンベヤ
１２によりこのカッティングテーブル１１の上にシート
状材料Ｓが載置供給（ローディング）される。その後、
シート状材料Ｓはカッティングブレード２８によりカッ
トされ、アンローディングコンベヤ１４側に排出され
る。２本の一点鎖線ｂとｂの間のカッティングテーブル
１１上にあるシート状材料Ｓのセグメントがカットされ
る間、カッティングテーブル１１とシート状材料Ｓは基
部２０に対して静止している。よって、カッティングブ
レード２８は全てのカッティング工程を行うことができ
る。
【００２７】カッティングブレード２８に対応できるよ
うに（カッティングブレード２８を収容できるよう
に）、カッティングテーブル１１は図２及び図３に示さ
れたようなブリストルブロック（ｂｒｉｓｔｌｅ ｂｌ
ｏｃｋ）からなる貫入（貫通）可能な（ｐｅｎｅｔｒａ
ｂｌｅ）ブリストルベッド６２により構成されている。
このブロックのブリストル（剛毛）は上方に延びて、テ
ーブルの支持面（上面）を区画形成する平面に至ってい
る。ブリストルブロックはＹ座標方向に延びる複数の行
を形成するように配置されている。各行はチャネル（ｃ
ｈａｎｎｅｌ）状のスラット（ｓｌａｔ：小割板）７４
に支持されている。また、各スラット７４は隣のスラッ
ト７４にリンクされコンベヤを形成している。このコン
ベヤは、図１の駆動モータ４６と駆動スプロケッ ト４
８によりＸ座標方向に駆動される。
うに（カッティングブレード２８を収容できるよう
に）、カッティングテーブル１１は図２及び図３に示さ
れたようなブリストルブロック（ｂｒｉｓｔｌｅ ｂｌ
ｏｃｋ）からなる貫入（貫通）可能な（ｐｅｎｅｔｒａ
ｂｌｅ）ブリストルベッド６２により構成されている。
このブロックのブリストル（剛毛）は上方に延びて、テ
ーブルの支持面（上面）を区画形成する平面に至ってい
る。ブリストルブロックはＹ座標方向に延びる複数の行
を形成するように配置されている。各行はチャネル（ｃ
ｈａｎｎｅｌ）状のスラット（ｓｌａｔ：小割板）７４
に支持されている。また、各スラット７４は隣のスラッ
ト７４にリンクされコンベヤを形成している。このコン
ベヤは、図１の駆動モータ４６と駆動スプロケッ ト４
８によりＸ座標方向に駆動される。
【００２８】ブリストルブロックはミシン目のような孔
が形成された基部部材を有するか、あるいはそれぞれが
わずかに隔てられて設けられたブロックであり、この構
成により、空気が透過できるようになっている。また、
ブリストルブロックは各支持スラット７４とマニホール
ド５２とを介して真空ポンプ５０に連結されている。真
空ポンプ５０により、少なくともカッティングブレード
２８の近傍におけるブリストル及びこれに付随するカッ
ティングテーブル１１の支持面が真空にされる（もしカ
ッティングテーブル１１に真空ゾーンが形成されている
ならば）。空気透過性のブリストルベッドを介して支持
面を真空引きすることにより、これの上に位置するシー
ト状材料Ｓはブリストルの支持面の方へ引かれ、カッテ
ィングの間所定の位置にしっかりと保持される。このよ
うなカッティングテーブル１１のさらなる詳しい構成及
び作用については米国特許第４，６４６，９１１号また
は同５，１８９，９３６号を参照されたい。
が形成された基部部材を有するか、あるいはそれぞれが
わずかに隔てられて設けられたブロックであり、この構
成により、空気が透過できるようになっている。また、
ブリストルブロックは各支持スラット７４とマニホール
ド５２とを介して真空ポンプ５０に連結されている。真
空ポンプ５０により、少なくともカッティングブレード
２８の近傍におけるブリストル及びこれに付随するカッ
ティングテーブル１１の支持面が真空にされる（もしカ
ッティングテーブル１１に真空ゾーンが形成されている
ならば）。空気透過性のブリストルベッドを介して支持
面を真空引きすることにより、これの上に位置するシー
ト状材料Ｓはブリストルの支持面の方へ引かれ、カッテ
ィングの間所定の位置にしっかりと保持される。このよ
うなカッティングテーブル１１のさらなる詳しい構成及
び作用については米国特許第４，６４６，９１１号また
は同５，１８９，９３６号を参照されたい。
【００２９】また、上記のようにはぜずに、貫入（貫
通）可能なブリストルベッド６２は、ベッドの側エッヂ
に沿ってマニホールドに接続されたブリストルベッドに
より構成されてもよい。この構成では、支持されている
シート状材料とこれに付随するブリストル部分はブリス
トルベッドを介して空気を側方向に引くことにより真空
にされる。さらに、ベッドはその他の貫入可能な材料
（例えば、真空引きのためのドリル加工孔またはオープ
ンセル構造（ｏｐｅｎ ｃｅｌｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒ
ｅ：連続気泡構造）を有する発砲プラスチック）で作ら
れてもよい。
通）可能なブリストルベッド６２は、ベッドの側エッヂ
に沿ってマニホールドに接続されたブリストルベッドに
より構成されてもよい。この構成では、支持されている
シート状材料とこれに付随するブリストル部分はブリス
トルベッドを介して空気を側方向に引くことにより真空
にされる。さらに、ベッドはその他の貫入可能な材料
（例えば、真空引きのためのドリル加工孔またはオープ
ンセル構造（ｏｐｅｎ ｃｅｌｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒ
ｅ：連続気泡構造）を有する発砲プラスチック）で作ら
れてもよい。
【００３０】図２及び図３により詳しく図示されている
ように、送気装置はカッティングブレード２８を囲むコ
ンパートメント６０によって形成されている。圧縮空気
はコンパートメント６０から下方へ流れてシート状材料
Ｓに至り、シート状材料Ｓをブリストルベッド６２によ
り形成されているカッティングテーブル１１の支持面に
押付る。図３に示されているように、コンパートメント
６０は全底部が開口部である上部シェル６４を備えてい
る。この開口部は有孔プレート６６により閉じられてい
る。上部シェル６４はほぼ円筒状を呈し、有孔プレート
６６は円形状を呈して上部シェル６４の底部を覆ってい
る。
ように、送気装置はカッティングブレード２８を囲むコ
ンパートメント６０によって形成されている。圧縮空気
はコンパートメント６０から下方へ流れてシート状材料
Ｓに至り、シート状材料Ｓをブリストルベッド６２によ
り形成されているカッティングテーブル１１の支持面に
押付る。図３に示されているように、コンパートメント
６０は全底部が開口部である上部シェル６４を備えてい
る。この開口部は有孔プレート６６により閉じられてい
る。上部シェル６４はほぼ円筒状を呈し、有孔プレート
６６は円形状を呈して上部シェル６４の底部を覆ってい
る。
【００３１】比較的低圧の空気が図１及び図２に示され
ている空気供給源７０から可撓ホース６８を介してコン
パートメント６０に流入する。図３及び図４に示される
ように、コンパートメント６０はプレナム（ｐｌｅｎｕ
ｍ）として作用し、空気は有孔プレート６６の複数の孔
７２を介してプレナムから下方へ流れてシート状材料に
至る。空気がプレートの下方に向けられた面から排出さ
れて、シート状材料Ｓの上方に向けられた面に至ると、
空気は圧力を形成し（押付力を発生し）、シート状材料
Ｓをブリストルベッド６２上の所定位置にしっかりと保
持する。長手方向に延びるマニホールド５２を介して、
ブリストルベッド６２と幅方向（横断方向）に延びる一
連のスラット７４とが真空引きされる。よって、コンパ
ートメント６０からシート状材料Ｓに排出された空気の
少なくとも一部はシート状材料Ｓのカット部分を介して
（また、シート状材料Ｓが空気透過性のものならばシー
ト状材料自身を介して）下方へ引かれ、ブリストルベッ
ド６２に至る。
ている空気供給源７０から可撓ホース６８を介してコン
パートメント６０に流入する。図３及び図４に示される
ように、コンパートメント６０はプレナム（ｐｌｅｎｕ
ｍ）として作用し、空気は有孔プレート６６の複数の孔
７２を介してプレナムから下方へ流れてシート状材料に
至る。空気がプレートの下方に向けられた面から排出さ
れて、シート状材料Ｓの上方に向けられた面に至ると、
空気は圧力を形成し（押付力を発生し）、シート状材料
Ｓをブリストルベッド６２上の所定位置にしっかりと保
持する。長手方向に延びるマニホールド５２を介して、
ブリストルベッド６２と幅方向（横断方向）に延びる一
連のスラット７４とが真空引きされる。よって、コンパ
ートメント６０からシート状材料Ｓに排出された空気の
少なくとも一部はシート状材料Ｓのカット部分を介して
（また、シート状材料Ｓが空気透過性のものならばシー
ト状材料自身を介して）下方へ引かれ、ブリストルベッ
ド６２に至る。
【００３２】従って、孔７２から空気を排出すること
と、シート状材料Ｓを介して排出空気をブリストルベッ
ド６２へ引き込むことは、協働重畳的に作用する。即
ち、これら２つのことにより、シート状材料Ｓをカッテ
ィングテーブル１１の支持面にしっかりと押しつけ、シ
ート状材料Ｓを所定位置に保持するという共働重畳的作
用効果が発揮される。この共働的作用効果により、ベッ
ドに接続される真空装置のサイズを小さくすることがで
きる。真空装置のサイズが小さくなれば、装置全体の価
格を下げることができると共に、各カッティング工程に
おいて空気透過性の上敷きを不要にできる可能性も高め
られる。
と、シート状材料Ｓを介して排出空気をブリストルベッ
ド６２へ引き込むことは、協働重畳的に作用する。即
ち、これら２つのことにより、シート状材料Ｓをカッテ
ィングテーブル１１の支持面にしっかりと押しつけ、シ
ート状材料Ｓを所定位置に保持するという共働重畳的作
用効果が発揮される。この共働的作用効果により、ベッ
ドに接続される真空装置のサイズを小さくすることがで
きる。真空装置のサイズが小さくなれば、装置全体の価
格を下げることができると共に、各カッティング工程に
おいて空気透過性の上敷きを不要にできる可能性も高め
られる。
【００３３】図４は有孔プレート６６の底面側を示して
おり、有孔プレート６６の中央においてカッティングブ
レード２８の回りに孔７２が集中的に多数設けられた有
孔プレート６６の一形態を明確に示している。図３及び
図４に示されているカッティングブレード２８は、ブレ
ードガイド８０を通って延びている。ブレードガイド８
０としては、例えば米国特許第４，０９１，７０１号に
開示されているタイプのものが採用される。ブレードガ
イド８０は有孔プレート６６の中央開口部に取り付けら
れ、カッティングブレード２８が有孔プレート６６に対
して往復運動及び回転運動できるようにしている。図３
に示されているように、カッティングブレード２８が上
部シェル６４の中央を通過する部分に、同様なベアリン
グアッセンブリ８２がシールと共に設けられている。こ
のシールは必須の部材ではないが、コンパートメント６
０から漏れる圧縮空気の量を最小限に抑える。
おり、有孔プレート６６の中央においてカッティングブ
レード２８の回りに孔７２が集中的に多数設けられた有
孔プレート６６の一形態を明確に示している。図３及び
図４に示されているカッティングブレード２８は、ブレ
ードガイド８０を通って延びている。ブレードガイド８
０としては、例えば米国特許第４，０９１，７０１号に
開示されているタイプのものが採用される。ブレードガ
イド８０は有孔プレート６６の中央開口部に取り付けら
れ、カッティングブレード２８が有孔プレート６６に対
して往復運動及び回転運動できるようにしている。図３
に示されているように、カッティングブレード２８が上
部シェル６４の中央を通過する部分に、同様なベアリン
グアッセンブリ８２がシールと共に設けられている。こ
のシールは必須の部材ではないが、コンパートメント６
０から漏れる圧縮空気の量を最小限に抑える。
【００３４】図１及び図２に示されるように、コンパー
トメント６０は一対の支持ロッド８４と圧力制御アクチ
ュエータ８６によりＹ方向キャリッジ２４から吊るされ
ている。この圧力制御アクチュエータ８６は例えば、液
圧式、空気式あるいは電気式のアクチュエータであり、
コンパートメント６０を上昇あるいは下降させると共
に、排出空気によりシート状材料Ｓに作用する所望の圧
力または力に対応した下向きの力をコンパートメント６
０に付与するものである。このようにはせずに、スプリ
ングその他の弾性部材を上記圧力制御アクチュエータ８
６の代わりに設けてもよい。この場合、シート状材料Ｓ
に付与される力は有孔プレート６６から排出される空気
の圧力のみによりコントロールされる。
トメント６０は一対の支持ロッド８４と圧力制御アクチ
ュエータ８６によりＹ方向キャリッジ２４から吊るされ
ている。この圧力制御アクチュエータ８６は例えば、液
圧式、空気式あるいは電気式のアクチュエータであり、
コンパートメント６０を上昇あるいは下降させると共
に、排出空気によりシート状材料Ｓに作用する所望の圧
力または力に対応した下向きの力をコンパートメント６
０に付与するものである。このようにはせずに、スプリ
ングその他の弾性部材を上記圧力制御アクチュエータ８
６の代わりに設けてもよい。この場合、シート状材料Ｓ
に付与される力は有孔プレート６６から排出される空気
の圧力のみによりコントロールされる。
【００３５】本発明の一形態にあっては、図２に示され
る空気供給源７０は、コンパートメント６０に供給され
る空気の圧力を制御するために、また、有孔プレート６
６を通って排出される空気の圧力を制御するために調節
される。低圧空気ポンプ９０からの空気または工場コン
プレッサからの高圧空気が空気供給源７０に移送され、
空気供給源７０から移送される空気の圧力は制御ユニッ
ト９２からの信号に基づいて調整される。制御ユニット
９２を図１の制御コンピュータ１６に接続して、コンパ
ートメント６０により生成される圧力が、シート状材料
Ｓのカッティングを支配決定する条件に相関する（対応
する）ようにしてもよい。空気供給源７０からの圧力を
調整すると、コンパートメント６０によって生成される
空気圧力が影響されると共にシート状材料に作用する力
も影響されるので、制御ユニット９２は圧力制御アクチ
ュエータ８６にも接続され、アクチュエータにより付与
される力と排出空気により発生する押付力との間の整合
性・調和・一致を維持・保証する。
る空気供給源７０は、コンパートメント６０に供給され
る空気の圧力を制御するために、また、有孔プレート６
６を通って排出される空気の圧力を制御するために調節
される。低圧空気ポンプ９０からの空気または工場コン
プレッサからの高圧空気が空気供給源７０に移送され、
空気供給源７０から移送される空気の圧力は制御ユニッ
ト９２からの信号に基づいて調整される。制御ユニット
９２を図１の制御コンピュータ１６に接続して、コンパ
ートメント６０により生成される圧力が、シート状材料
Ｓのカッティングを支配決定する条件に相関する（対応
する）ようにしてもよい。空気供給源７０からの圧力を
調整すると、コンパートメント６０によって生成される
空気圧力が影響されると共にシート状材料に作用する力
も影響されるので、制御ユニット９２は圧力制御アクチ
ュエータ８６にも接続され、アクチュエータにより付与
される力と排出空気により発生する押付力との間の整合
性・調和・一致を維持・保証する。
【００３６】空気圧力の調整は、空気供給源７０の出力
における所望空気圧力に基づいてオープンループ制御に
より行うことができる。しかし、シート状材料押付力に
対する正確な制御は、シート状材料への圧力を検知し、
検知圧力に基づいて制御ユニット９２により空気供給源
と圧力制御アクチュエータ８６を調整することにより得
られる。このため、圧力センサ９４が有孔プレート６６
の周部の孔９６に取り付けられて、シート状材料Ｓに作
用する空気圧力を検知する。この空気圧力はプレートの
中央に近い孔７２を通ってシート状材料Ｓに排出される
空気により生ずる圧力である。
における所望空気圧力に基づいてオープンループ制御に
より行うことができる。しかし、シート状材料押付力に
対する正確な制御は、シート状材料への圧力を検知し、
検知圧力に基づいて制御ユニット９２により空気供給源
と圧力制御アクチュエータ８６を調整することにより得
られる。このため、圧力センサ９４が有孔プレート６６
の周部の孔９６に取り付けられて、シート状材料Ｓに作
用する空気圧力を検知する。この空気圧力はプレートの
中央に近い孔７２を通ってシート状材料Ｓに排出される
空気により生ずる圧力である。
【００３７】図４に示されるような孔７２の分散配置に
より、有孔プレート６６を通って排出される空気の一部
はシート状材料Ｓを通って下方に引かれてブリストルベ
ッド６２に至る。また、上記空気の他の部分はシート状
材料Ｓの上面を水平に流れて有孔プレート６６の周部に
向かう。もし空気の水平方向の流れが大きければ、空気
は有孔プレート６６の周部から漏れて、コンパートメン
ト６０近傍に載置されているパターン片のカットエッヂ
を持ち上げてしまう。シート状材料Ｓのこのような持ち
上がり及び乱れは望ましくない。理想的には、排出空気
により十分な圧力がシート状材料Ｓに対して発生して、
カッティングブレード２８を囲む孔７２の区域において
シート状材料をブリストルベッド６２に押付け保持する
べきである。また、理想的には、空気の水平方向の流れ
は、コンパートメントの周部に至る前に可能な限り消散
されるべきである。これら２つの理想的な状態・作用
は、有孔プレート６６下の水平空気流が径方向に拡散さ
れること及び真空のブリストルベッド６２により空気が
吸収されることにより促進される。このような状況下に
おいては、大気圧に近い圧力が圧力センサ９４近傍に広
がっており（センサ近傍の圧力はほぼ大気圧であり）、
このセンサはセンサ信号を制御ユニット９２に送出し
て、空気供給源７０から移送される空気の流れを所定の
圧力レベルに維持する。所定の圧力レベルとは、圧力プ
レートの周部またはこれの近傍において大気圧が維持さ
れるようにする圧力レベルである。当然のことながら、
材料の違いや有孔プレート６６の下に形成されるカット
の数により、周部における所望圧力や流れの条件を決定
する空気供給源７０の出力部における圧力が影響を受け
る。
より、有孔プレート６６を通って排出される空気の一部
はシート状材料Ｓを通って下方に引かれてブリストルベ
ッド６２に至る。また、上記空気の他の部分はシート状
材料Ｓの上面を水平に流れて有孔プレート６６の周部に
向かう。もし空気の水平方向の流れが大きければ、空気
は有孔プレート６６の周部から漏れて、コンパートメン
ト６０近傍に載置されているパターン片のカットエッヂ
を持ち上げてしまう。シート状材料Ｓのこのような持ち
上がり及び乱れは望ましくない。理想的には、排出空気
により十分な圧力がシート状材料Ｓに対して発生して、
カッティングブレード２８を囲む孔７２の区域において
シート状材料をブリストルベッド６２に押付け保持する
べきである。また、理想的には、空気の水平方向の流れ
は、コンパートメントの周部に至る前に可能な限り消散
されるべきである。これら２つの理想的な状態・作用
は、有孔プレート６６下の水平空気流が径方向に拡散さ
れること及び真空のブリストルベッド６２により空気が
吸収されることにより促進される。このような状況下に
おいては、大気圧に近い圧力が圧力センサ９４近傍に広
がっており（センサ近傍の圧力はほぼ大気圧であり）、
このセンサはセンサ信号を制御ユニット９２に送出し
て、空気供給源７０から移送される空気の流れを所定の
圧力レベルに維持する。所定の圧力レベルとは、圧力プ
レートの周部またはこれの近傍において大気圧が維持さ
れるようにする圧力レベルである。当然のことながら、
材料の違いや有孔プレート６６の下に形成されるカット
の数により、周部における所望圧力や流れの条件を決定
する空気供給源７０の出力部における圧力が影響を受け
る。
【００３８】シート状材料Ｓの上面と有孔プレート６６
との間の空気流を制御すると、さらなる効果・利点が生
ずる。さらなる利点とは、カッティングブレード２８を
囲む（囲んで）コンパートメント６０の下に空気ベアリ
ングが形成されることである。空気がプレートの周部に
至る前に、孔７２において排出される空気の圧力が大気
圧に降下しない限り、圧力を生成するコンパートメント
６０は少なくとも有孔プレート６６の下に最低限のエア
ークッションを形成する。
との間の空気流を制御すると、さらなる効果・利点が生
ずる。さらなる利点とは、カッティングブレード２８を
囲む（囲んで）コンパートメント６０の下に空気ベアリ
ングが形成されることである。空気がプレートの周部に
至る前に、孔７２において排出される空気の圧力が大気
圧に降下しない限り、圧力を生成するコンパートメント
６０は少なくとも有孔プレート６６の下に最低限のエア
ークッションを形成する。
【００３９】押付力を所望レベルに制御するために、圧
力センサ９４の位置を、有孔プレート６６周部以外の有
孔プレート６６下圧力を検知できるような位置にしても
よい。
力センサ９４の位置を、有孔プレート６６周部以外の有
孔プレート６６下圧力を検知できるような位置にしても
よい。
【００４０】有孔プレート６６の周部において水平方向
に排出される空気流（空気の量）は、ベント（ｖｅｎ
ｔ：通気孔）として作用する複数の孔９６により減少す
る。もし排出空気が周部に至るまでに大気圧に到達しな
ければ、孔９６は空気を上方に排出してシート状材料Ｓ
から遠ざけ、近傍の既にカットされた材料片が空気によ
り乱されないようにする。
に排出される空気流（空気の量）は、ベント（ｖｅｎ
ｔ：通気孔）として作用する複数の孔９６により減少す
る。もし排出空気が周部に至るまでに大気圧に到達しな
ければ、孔９６は空気を上方に排出してシート状材料Ｓ
から遠ざけ、近傍の既にカットされた材料片が空気によ
り乱されないようにする。
【００４１】空気供給システムは圧力センサ９４を用い
ることなくオープンループ方式で幾つかのモードを設定
して操作・運転することができる。装置のオペレータが
熟練者であり、空気圧及び押付力が特定のカッティング
工程のためにどのようにあるべきかを知っているなら
ば、オペレータは手動で制御コンピュータ１６に所望空
気圧及び力（押付力）を直接入力してもよい。この場
合、制御コンピュータ１６は所望空気圧力信号を制御ユ
ニット９２に供給すると共に所望押付力信号を圧力制御
アクチュエータ８６（図２）に供給する。このようには
せずに、種々のカッティング条件及びパラメータの下に
一連のテストを行い、それぞれの場合においてシート状
材料に付与されるべき最適な空気圧及びこれに対応する
押付力を決定してもよい。変化する条件には、カットさ
れる材料のタイプ（種類）、支持面たるブリストルベッ
ド６２上の材料の層の深さ（高さ）または数（材料を幾
重に重ねるか）、真空システムが駆動されるか否か、使
用される圧力のレベルに影響を及ぼし且つこの圧力に対
応してコンパートメント６０によりシート状材料に付与
される力に影響を及ぼすその他の条件が含まれる。最適
な圧力及びこれに対応するカッティング条件はその後、
図２に示されるように制御コンピュータ１６に接続され
たルックアップテーブル１００のデータとして保存され
る。このことにより、非熟練者であっても、カッティン
グ動作・工程を決定する種々のパラメータを制御コンピ
ュータ１６にロードする（入力する）だけでよい。この
パラメータローディングにより、制御コンピュータ１６
はルックアップテーブル１００を利用して、空気供給源
７０により発生される空気圧と圧力制御アクチュエータ
８６により生成される下向きの力を自動的に設定する。
ることなくオープンループ方式で幾つかのモードを設定
して操作・運転することができる。装置のオペレータが
熟練者であり、空気圧及び押付力が特定のカッティング
工程のためにどのようにあるべきかを知っているなら
ば、オペレータは手動で制御コンピュータ１６に所望空
気圧及び力（押付力）を直接入力してもよい。この場
合、制御コンピュータ１６は所望空気圧力信号を制御ユ
ニット９２に供給すると共に所望押付力信号を圧力制御
アクチュエータ８６（図２）に供給する。このようには
せずに、種々のカッティング条件及びパラメータの下に
一連のテストを行い、それぞれの場合においてシート状
材料に付与されるべき最適な空気圧及びこれに対応する
押付力を決定してもよい。変化する条件には、カットさ
れる材料のタイプ（種類）、支持面たるブリストルベッ
ド６２上の材料の層の深さ（高さ）または数（材料を幾
重に重ねるか）、真空システムが駆動されるか否か、使
用される圧力のレベルに影響を及ぼし且つこの圧力に対
応してコンパートメント６０によりシート状材料に付与
される力に影響を及ぼすその他の条件が含まれる。最適
な圧力及びこれに対応するカッティング条件はその後、
図２に示されるように制御コンピュータ１６に接続され
たルックアップテーブル１００のデータとして保存され
る。このことにより、非熟練者であっても、カッティン
グ動作・工程を決定する種々のパラメータを制御コンピ
ュータ１６にロードする（入力する）だけでよい。この
パラメータローディングにより、制御コンピュータ１６
はルックアップテーブル１００を利用して、空気供給源
７０により発生される空気圧と圧力制御アクチュエータ
８６により生成される下向きの力を自動的に設定する。
【００４２】上記において本発明は色々な実施形態によ
り説明されてきたが、本発明の精神・技術思想から離れ
ることなく多数の変形、変更及び置換が可能であること
は理解できよう。例えば、上記空気供給システムは調整
された空気供給源７０と圧力センサ９４を備え、これと
共に使用されるカッティングテーブル１１は空気の一部
を空気透過性のブリストルベッド６２内に下方引き込み
するための真空装置を備えているが、空気供給システム
は、真空装置を備えないその他のタイプのカッティング
テーブルと共に使用されてもよい。上記されたカッティ
ングテーブルはコンベヤテーブルであるが、本発明は、
動かないベッドを有する静止（固定）式のカッティング
テーブルを用いても実施することができる。上記空気供
給システムは、シート状材料Ｓを加工・処理するための
その他のタイプの工具と共に用いてもよい。圧力センサ
以外のセンサを利用してコンパートメント６０の周部の
空気流（流量）を検知してもよい。また、コンパートメ
ント自身も色々な形状を取り得る（例えば、米国特許第
３，８４８，３２７号に開示されているもの）。従っ
て、本発明は上記において限定の意図をもって説明され
たのではなく、理解を容易にするために好適な実施形態
により説明されたにすぎない。
り説明されてきたが、本発明の精神・技術思想から離れ
ることなく多数の変形、変更及び置換が可能であること
は理解できよう。例えば、上記空気供給システムは調整
された空気供給源７０と圧力センサ９４を備え、これと
共に使用されるカッティングテーブル１１は空気の一部
を空気透過性のブリストルベッド６２内に下方引き込み
するための真空装置を備えているが、空気供給システム
は、真空装置を備えないその他のタイプのカッティング
テーブルと共に使用されてもよい。上記されたカッティ
ングテーブルはコンベヤテーブルであるが、本発明は、
動かないベッドを有する静止（固定）式のカッティング
テーブルを用いても実施することができる。上記空気供
給システムは、シート状材料Ｓを加工・処理するための
その他のタイプの工具と共に用いてもよい。圧力センサ
以外のセンサを利用してコンパートメント６０の周部の
空気流（流量）を検知してもよい。また、コンパートメ
ント自身も色々な形状を取り得る（例えば、米国特許第
３，８４８，３２７号に開示されているもの）。従っ
て、本発明は上記において限定の意図をもって説明され
たのではなく、理解を容易にするために好適な実施形態
により説明されたにすぎない。
【図１】１層のシート状材料から所定パターン（形状）
のシート片をカットする本発明に係るカッティング装置
の斜視図である。
のシート片をカットする本発明に係るカッティング装置
の斜視図である。
【図２】カッティング装置の部分斜視図であり、カッテ
ィングヘッドと、空気を放出して空気透過性のブリスト
ルベッドの支持面にシート状材料を押付けるコンパート
メントと、シート状材料を上記ブリストルベッド上に保
持する真空形成手段とを示している。
ィングヘッドと、空気を放出して空気透過性のブリスト
ルベッドの支持面にシート状材料を押付けるコンパート
メントと、シート状材料を上記ブリストルベッド上に保
持する真空形成手段とを示している。
【図３】図２の３−３線に沿っで切り取った場合のコン
パートメント、ブリストルベッド及び真空形成手段の断
面図である。
パートメント、ブリストルベッド及び真空形成手段の断
面図である。
【図４】図２に示したコンパートメントの底面図であ
る。
る。
１０ カッティング装置 １１ カッティングテーブル（水平支持面を形成する手
段） １２ ローディングコンベヤ １４ アンローディングコンベヤ １６ 制御コンピュータ（照合する手段） １８ マーカーデータ ２０ 基部 ２２ Ｘ方向移動キャリッジ ２４ Ｙ方向キャリッジ ２８ カッティングブレード（工具） ３０、３２ 固定レール ３４ Ｘ方向駆動モータ ３６、３８ 一対の駆動ベルト ４０ Ｙ方向サーボモータ ４２ 駆動ベルト ４４ ｑ軸サーボモータ ４８ 駆動スプロケット ５０ 真空ポンプ（真空を形成するための手段） ５２ マニホールド ６０ コンパートメント（送気手段）（空気排出構造） ６２ ブリストルベッド ６４ 上部シェル ６６ 有孔プレート（送気する手段） ６８ 可撓ホース ７０ 空気供給源（送気手段） ７２ 孔（排気孔） ７４ スラット ８０ ブレードガイド ８２ ベアリングアッセンブリ ８４ 支持ロッド ８６ 圧力制御アクチュエータ（下向きの力を付与する
手段） ９０ 低圧空気ポンプ ９２ 制御ユニット（制御手段） ９４ 圧力センサ（センサ手段） ９６ 孔 １００ ルックアップテーブル Ｓ シート状材料 Ｐ パターン片
段） １２ ローディングコンベヤ １４ アンローディングコンベヤ １６ 制御コンピュータ（照合する手段） １８ マーカーデータ ２０ 基部 ２２ Ｘ方向移動キャリッジ ２４ Ｙ方向キャリッジ ２８ カッティングブレード（工具） ３０、３２ 固定レール ３４ Ｘ方向駆動モータ ３６、３８ 一対の駆動ベルト ４０ Ｙ方向サーボモータ ４２ 駆動ベルト ４４ ｑ軸サーボモータ ４８ 駆動スプロケット ５０ 真空ポンプ（真空を形成するための手段） ５２ マニホールド ６０ コンパートメント（送気手段）（空気排出構造） ６２ ブリストルベッド ６４ 上部シェル ６６ 有孔プレート（送気する手段） ６８ 可撓ホース ７０ 空気供給源（送気手段） ７２ 孔（排気孔） ７４ スラット ８０ ブレードガイド ８２ ベアリングアッセンブリ ８４ 支持ロッド ８６ 圧力制御アクチュエータ（下向きの力を付与する
手段） ９０ 低圧空気ポンプ ９２ 制御ユニット（制御手段） ９４ 圧力センサ（センサ手段） ９６ 孔 １００ ルックアップテーブル Ｓ シート状材料 Ｐ パターン片
Claims (14)
- 【請求項１】 少なくとも１層のシート状材料（Ｓ）を
広げた状態で支持するための水平支持面を形成する手段
（１１）と、 上記支持面により支持された上記シート状材料を加工す
るための工具（２８）であって、上記支持面に平行な面
内の加工経路に沿って上記支持面に対して移動できる工
具（２８）と、 上記シート状材料に空気を排出して、少なくとも上記工
具の近傍において上記シート状材料を上記支持面上に押
付保持するための送気手段（６０、７０）とを備える、
シート状材料を加工するための装置（１０）であって、 上記送気手段（６０、７０）に接続される制御手段（９
２）であって、決定された加工条件に基づいて上記シー
ト状材料に排出される空気の圧力を設定する制御手段
（９２）が設けられたことを特徴とするシート状材料を
加工するための装置（１０）。 - 【請求項２】 少なくとも上記工具（２８）の近傍の上
記支持面の近くに真空を形成するための手段（５０）が
設けられることにより、上記送気手段（６０、７０）に
より排出される上記空気が上記シート状材料（Ｓ）に対
して水平に流れるのではなく上記シート状材料を通って
下方に流れる傾向を強めるようにしたことを特徴とする
請求項１記載のシート状材料を加工するための装置。 - 【請求項３】 上記送気手段（６０、７０）により上記
シート状材料（Ｓ）を上記支持面に押付る押付力を検知
するためのセンサ手段（９４）がさらに設けられ、 上記制御手段（９２）が上記センサ手段（９４）に接続
されて、検知された力に応じて上記押付力を制御するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のシート状材料
を加工するための装置。 - 【請求項４】 上記送気手段が、上記工具（２８）近傍
の上記支持面の所定域をカバーする空気排出構造（６
０）を有し、上記空気排出構造が周部を有し、 上記空気排出構造は、上記周部の内側に設けられて空気
を下方に排出し上記シート状材料（Ｓ）の露出上面に送
気する手段（６６）を備え、 上記周部の少なくとも一部に沿う上記空気排出構造（６
０）には、下方に向けられた水平面が形成され、上記手
段（６６）から排出された空気が水平に流れることによ
り、上記下方向きの水平面と上記シート状材料の上面と
の間から漏れることができるようにし、 上記センサ手段（９４）が、上記下方向きの水平面と上
記シート状材料の上面と間に存在する空気の圧力を検知
し、 上記制御手段（９２）が、上記センサ手段（９４）に反
応して上記排出空気の圧力を制御し、上記検知された圧
力と上記圧力により発生する上記押付力をそれぞれ所定
値に維持することを特徴とする請求項３記載のシート状
材料を加工するための装置。 - 【請求項５】 上記センサ手段（９４）が上記空気排出
構造（６０）の周部の近くに設けられ、上記排出された
空気の圧力を制御する上記制御手段（９２）が上記周部
の近くの空気圧を大気圧にほぼ等しいレベルに維持する
ことを特徴とする請求項４記載のシート状材料を加工す
るための装置。 - 【請求項６】 下向きの力を付与する手段（８６）が調
節可能な力により上記空気排出構造（６０）を下方に押
して上記支持面の方へ強制し、 上記センサ手段（９４）が上記下方向きの水平面と上記
シート状材料（Ｓ）の上面と間に存在する空気の圧力に
応答反応し、 上記制御手段（９２）が上記下向きの力を付与する手段
（８６）に接続され、上記センサ手段（９４）に応答し
て、上記下向きの力を付与する手段により上記空気排出
構造を上記支持面に向かって下方に強制する力の量を変
化させることを特徴とする請求項４記載のシート状材料
を加工するための装置。 - 【請求項７】 上記送気手段の上記空気排出構造（６
０）が、上記工具により上記シート状材料（Ｓ）を加工
できるようにするための中央孔と、空気を上記シート状
材料に対して排出するための複数の排気孔（７２）とを
有する有孔プレートを備え、上記排出孔が上記中央孔の
回りに集中して設けられたことを特徴とする請求項４記
載のシート状材料を加工するための装置。 - 【請求項８】 上記制御手段（９２）が、種々の加工条
件とこれに対応する排出空気用圧力とに関するルックア
ップテーブル（１００）を有し、 決定された加工条件に応じて、排出空気圧力について上
記ルックアップテーブルを照合する手段（１６）が設け
られたことを特徴とする請求項１記載のシート状材料を
加工するための装置。 - 【請求項９】 上記制御手段（９２）が、上記送気手段
（６０）により排出される空気の圧力を手動で設定する
ための手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシ
ート状材料を加工するための装置。 - 【請求項１０】 少なくとも１層のシート状材料（Ｓ）
を広げた状態で支持するための支持面を形成するステッ
プと、 上記シート状材料が上記支持面上に広げられている間、
上記シート状材料に対して加工用工具（２８）を加工位
置に位置させるステップと、 上記加工用工具（２８）が上記シート状材料に対して加
工位置にある間、圧縮空気を上記支持面上の上記シート
状材料に排出して上記シート状材料を所定の位置に保持
するステップと、 上記シート状材料への上記圧縮空気の圧力を、決定され
た加工条件に応じて所定レベルに設定するステップと、
からなるシート状材料を加工するための方法。 - 【請求項１１】 色々な加工条件の下で工具を用いて色
々なタイプのシート状材料（Ｓ）を加工することにより
一連のテストを行い、それぞれの加工条件において上記
シート状材料を保持するのに最適な空気圧を決定するス
テップと、 上記一連のテストにより決定された最適空気圧とこれに
対応する加工条件とに関するテーブル（１００）を作成
するステップとをさらに有し、 上記圧縮空気の圧力を設定するステップが、上記テーブ
ル（１００）を用いて、最適圧力とこれに対応する加工
条件を照合することを含む請求項１０記載のシート状材
料を加工するための方法。 - 【請求項１２】 上記設定ステップが手動で行われる請
求項１０記載のシート状材料（Ｓ）を加工するための方
法。 - 【請求項１３】 上記設定ステップが、 上記排出空気により上記シート状材料（Ｓ）を上記支持
面上に保持する押付力を検知することと、 上記検知された押付力に応じて、上記シート状材料へ排
出される空気により発生される押付力を制御することを
含む請求項１０記載のシート状材料を加工するための方
法。 - 【請求項１４】 上記シート状材料（Ｓ）に空気を排出
する上記ステップが、空気供給源（７０）からの空気流
という形で空気を上記シート状材料に移送することを含
み、 上記押付力を制御する上記ステップが、上記シート状材
料への空気流を調節することを含む請求項１３記載のシ
ート状材料を加工するための方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/579,336 | 1995-12-27 | ||
| US08/579,336 US5836224A (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Method and apparatus for working on sheet material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09279473A JPH09279473A (ja) | 1997-10-28 |
| JP2887119B2 true JP2887119B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=24316490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8347857A Expired - Lifetime JP2887119B2 (ja) | 1995-12-27 | 1996-12-26 | シート状材料を加工するための方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5836224A (ja) |
| JP (1) | JP2887119B2 (ja) |
| DE (1) | DE19654228C2 (ja) |
| FR (1) | FR2743016B1 (ja) |
| GB (1) | GB2308681B (ja) |
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