JPH0246039A

JPH0246039A - 多重伝送方式

Info

Publication number: JPH0246039A
Application number: JP19760588A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Morigami; 博夫森上; Yuusaku Himono; 桧物　雄作; Osamu Michihira; 修道平
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Mazda Motor Corp
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1988-08-08
Publication date: 1990-02-15
Anticipated expiration: 2011-03-21
Also published as: JPH0828725B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、いわゆるＣ３ＭＡ／ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ
　ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏ１
１ｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を用いた
多重伝送方式に関する。

（従来の技術）従来より、伝送路を介して相互に接続された複数のノー
ドを備え、いずれかのノードから宛先アドレスを持つフ
レームごとにデータを伝送し、この宛先アドレスで指定
されたノードが正常に受信したとき、このフレームに続
いてこの指定されたノードから受信確認信号を返送する
Ｃ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた多重伝送方式が提案さ
れている。

今、Ｃ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた自動車用多重伝送
方式の概略構成図を示すと、第５図のようになるが、こ
の第５図において、同軸ケーブル等からなる多重バス（
伝送路）ＭＢを介して複数ノード（フロント多重ノード
ＦＮ、コンビネーションスイッチＣＳ、　メータＭＴ、
　　リヤ多重ノードＲＮ）が接続されている。

なお、フロント多重ノードＦＮには、フロントターンラ
イトシグナルランプ６、フロントターンレフトシグナル
ランプ７、フロントスモールランプ８、ホーン９が接続
されており、コンビネーシッンスイッチＣ３には、ター
ンライトスイッチＩＯ、ターンレフトスイッチ１１、ス
モールランプスイッチ１２、ホーンスイッチ１３、ヘッ
ドランプハイビームスイッチ１４が接続されており、メ
ータＭＴには、ターンライトインジケータ１５、ターン
レフトインジケータ１６、ヘッドランプハイビームイン
ジケータ１７が接続されており、リヤ多重ノードＲＮに
は、リヤターンライトシグナルランプ１８、リヤターン
レフトシグナルランプ１９、テールランプ２０（このテ
ールランプ２０はスモールランプスイッチ１２がオンで
点灯する）が接続されている。

ところで、かかる車両用多重伝送方式では、第６図（ａ
ｌに示すような構成のフレームＦごとに車両運転情報を
伝送することが行われており、第６図＋ａｌ、ｆｂｌの
ようなＰＷＭ符号（位相ｌは理論上の１ビットの始まり
を示し、位相２は「１」ならば論理。

「］」（論理「０」としても良い）、ｒＯＪならば論理
「Ｏ」　（論理ｒｌＪとしても良い）、位相３は位相１
のために一旦「０」におとしている期間）を用いている
。

ここで、このフレームＦは、第７図に示すように、Ｓ　
Ｄ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）コード、宛先
アドレス、データ長、データ１〜デークＮ、チエツクコ
ードを有するフレーム構成になっている。

まず、ＳＤコードは、フレームＦの開始を表す特定のコ
ードであり、受信ノードはこのＳＤコード符号を受信す
るとフレームＦの開始を認知するようになっている。そ
して、かかる伝送方式で使われるネットワーク内の各ノ
ードには、宛先アドレスが例えば８ビットで指定される
とすれば、０〜（２＠−１）−２５５までのいずれかの
数字がアドレスとして割り当てられている。データ長に
はこのあとに続くデータの数が書き込まれ、この場合Ｎ
個のデータがあるとすれば、データ長としてＮが送られ
る。このフレームを受は取ったノードでは、データをデ
ータ長の内容だけ読み取る。そしてデータにひき続く送
信内容がチエツクコード（誤り検出符号）で、これを確
認することにより、フレームの終わりであることを知る
ことができる。

又、データの伝送を確実にすることを目的として、受信
ノードでは、チエツクコードにより受信したフレームの
内容に誤りがないかをチエツクし、誤りがなければ、受
信確認信号（ＡＣＫ信号）を伝送路ＭＢに送出する。そ
して、フレームＦを送信したノードでは、このＡＣＫ信
号Ａを受は取り、受信側で正常にデータが受は取られた
ことを認識する。

受信確認応答領域（ＡＣＫフィールド）は複数のビット
領域に分割され、この分割されたビット領域を各ノード
の物理アドレスに対応させて割り当てている。第７図に
その具体例を示す、この例ではＡＣＫフィールドが１６
ビットに分割され、各ノードは各自の物理アドレスに対
応するビット位置でＡＣＫ信号を返送するようになって
いる。

ＡＣＫフィールドで送信ノードより送出される位相１の
部分の「１」によりタイミングをとって、ＡＣＫ信号を
返送すべきノードは位相２の部分の「１」を送出する。

例えば、ノードＮ３に対してデータを送った場合には第
８図に示すようになり、ノードＮｌはＡＣＫフィールド
で（００１０００００００００００００）を受信して所
望のフレームＦが正しく受は取られたと判断できる。

また、宛先アドレスとして、物理アドレスを指定するの
ではなく、機能上つけたアドレス（ファンクションアド
レス）を指定する方法もある。このファンクションアド
レスはＳＡＨＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｇｒｅ
ｓｓ　ａｎｄ　Ｅｘｐｏｓｉｔｉｏｎ　（１９８６年２
月）に発表された文献ｒＡ　Ｐｒｏｐｏｓａｌ　ｆｏｒ
　ａ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　ＮｅｔｗｏｒｋＰｒｏｔｏｃｏ
ｌ　５ｔａｎｄａｒｄ　」の中にあるファンクシゴナル
アドレッシング（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａ−Ｉ　Ａｄｄｒｅ
Ｓｓｉｎｇ）に相当する。今、例えば、ノードＮｌから
ファンクションアドレス６（このアドレスはノードＮ３
とノード５に対応するものとする）のフレームＦを送信
したとする。ノードＮ３とノードＮ５はこのフレームＦ
を受信し、チエツクコードによりデータに誤りがなけれ
ばＡＣＫ信号を各々返送する。この返送の模様は第９図
のようになり、ノードＮｌはＡＣＫフィールドで（００
１０１０００００００００００）を受信して所望のフレ
ームＦが正しく受は取られたと判断できる。

（発明が解決しようとする課題）このような車両用多重伝送方式は、フレーム中に自局ア
ドレスを含まないので、どのノードから送信されたフレ
ームか検出できない、従って、正常時は何ら問題が無い
が、システムの開発時やシステムの故障時にデバッグの
効率が悪いと云う問題がある０例えば、伝送路に異常な
データが送出されたとき、そのデータがどのノードから
送信されたかを突き止めたい場合がある。斯かる場合、
どのノードから送信されたかを突き止めるために、ノー
ドを１個宛伝送廊から外していくといった方法をとる必
要があり、このような方法は非常に手間が掛かる。

本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、フレーム中に送信ノードアドレスが含まれなくても送
信ノードのアドレスが簡単に検出できる多重伝送方式を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上述の目的を達成するために本発明に依れば、伝送路を
介して相互に接続された複数のノードを備え、何れかの
ノードから宛先アドレスを持つフレームごとにデータを
伝送し、上記伝送路に接続された全ての受信ノードが正
常に受信したとき、上記フレームに続いて各ノードに対
応して１ビット毎に割り当てられた受信確認応答領域の
相対するビット位置に受信確認信号を返送し、且つ伝送
符号として１ビットを３つの位相に分割しｒｌｌＯＪな
らば論理「１」及び「０」の何れか一方の論理、ｒｌｏ
ｏＪならば他方の論理と判定するパルス幅変調符号を用
いる多重伝送方式において、上記フレームを送出した送
信ノードは受信確認応答領域の当該送信ノードに対応す
るビット位置において前記一方の論理となる伝送符号を
、他の全ビット位置では前記他の論理となる伝送符号を
送信し、上記フレームを受信した受信ノードは当該受信
ノードに対応するビット位置で上記送信ノードから送信
される前記他の論理となる伝送符号にタイミングを合わ
せて前記一方の論理となる伝送符号を返送し、上記受信
確認応答領域の中で前記一方の論理となるビット位置の
振幅電圧によって上記送信ノードのアドレスを検出する
ことを特徴とする多重伝送方式が提供される。

（作用）上述の本発明の多重伝送方式に依れば、受信確認応答領
域において一方の論理、例えば論理「１」になるビット
位置は送信ノードに対応するビット位置と受信ノードに
対応するビット位置だけである。このうち、受信ノード
に対応するビット位置では送信ノードから送信される他
の論理、例えば論理「Ｏ」にタイミングを合わせて論理
「ｌ」が返送されることから、このビット位置の１番目
の位相の部分でデータの衝突が生じ、振幅電圧が送信ノ
ードに対応するビット位置の１番目の位相の部分に較べ
大きくなっている。本発明はこの点に着目してなされた
もので、受信確認応答領域での論理「１」となるビット
位置の振幅電圧を識別すれば送信ノードのアドレスの検
出が可能となる。

（実施例）以下、図面により本発明の一実施例として車両に設けら
れた複数のノード間で車両運転情報を伝送する多重伝送
方式について説明する。

さて、本実施例の場合も、そのシステムの概略構成は、
後述する受信ノードアドレス検出回路を除き第５図に示
す従来のものと同じように構成され、伝送路としてのバ
スを介して複数のノードが接続され、いずれかのノード
から宛先アドレスをもつフレームごとに車両運転情報を
伝送し、宛先アドレスで指定されたノードが正常に受信
したときフレームに続いてこの指定されたノードから受
信確認信号を返送するＣＳＭＡ／ＣＤ伝送方式を使った
車両用多重伝送方式についてのものである。

ところで、この車両用多重伝送方式では、第１図に示す
ような構成のフレームＦごとに車両運転情報を伝送する
ことが行われ、第６図（ａ）　、　（ｂ）に示すような
ＰＷＭ符号が用いられる。

このフレームＦは、Ｓ　Ｄ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｍ
ｉｔｅｒ）コード、宛先アドレス（１６ビット分）、デ
ータ長、データ１〜データＮ、チエツクコードを有する
フレーム構成になっており、ＳＤコードからＡＣＫフィ
ールドまで第７図で示した伝送方式のフレーム構成と全
く同じである。

本発明の伝送方式の特徴の一つはＡＣＫフィールドにお
けるＡＣＫ信号の送信方法にある。今、ノードＮｌから
ノードＮ３とノードＮ５に対してフレームＦを送信した
時のＡＣＫ信号の返送の方法を第２図を参照して説明す
る。送信ノードＮ１は分割された全ビット領域の内、自
己の物理アドレスに対応するビット位置において論理「
１」を出力する以外は全ビット領域で論理「０」を出力
する（第２図（ａ）参照）、一方、ノードＮ３とノード
Ｎ５は受信したデータに誤りがなければ、ノードＮ１か
ら出力される論理「Ｏ」にタイミングを合わせてＡＣＫ
信号として各自の物理アドレスに対応するビット位置で
論理「１」を出力する（第２図（ｂ）　、　（ｃ）参照
）。伝送路上の波形は第２図（ｄ）に示すようになり、
送信ノードＮ１はＡＣＫフィールドで（１０１０１００
０００００００００）を受信して所望のフレームＦが受
信ノードＮ３及びＮ５により正しく受信されたことを確
認することができる。

ここで伝送路上の波形に着目すると、受信ノードが返送
するビット位置の位相ｌの部分（例えば、電圧０．９５
Ｖを有する）で送信ノードＮｌが出力した論理「０」の
位相１の部分（例えば、電圧０．９５Ｖを有する）と互
いにデータが衝突して振幅電圧が大きくなっている（例
えば、１．４０Ｖ）、送信ノードのビット位置ではこの
ように振幅電圧が大きくなることがない。本発明に係る
伝送方式はこの差異を識別することにより送信ノードの
アドレスを検出するものである。

第３図に示す回路は斯かる送信ノードのアドレスを検出
するための回路例であり、伝送路ＭＢに接続されるピー
クホールド回路１は伝送路上のフレームに含まれる各デ
ータの最大振幅をホールドし、このホールドした電圧ｖ
１を分圧回路２及びオフセット付加回路３に出力する。

分圧回路２は入力するホールド電圧ｖ１を約２に分圧し
、この分圧した電圧Ｖ２　（＝＋ＡＶ＋　）をウィンド
コンパレータ４に供給する。オフセット付加回路３はピ
ークホールド回路ｌの出力電圧■、に所定のオフセット
電圧Ｖα（例えば、０．２Ｖ）を付加し、付加した電圧
Ｖ、　（＝Ｖ、＋Ｖα）を上述のウィンドコンパレータ
４に出力する。ウィンドコンパレータ４の入力側は伝送
路ＭＢにも接続されており、伝送路ＭＢからの入力信号
が電圧ｖ２と７３間の電圧値を示すとき「１」を、この
電圧区間を外れるときｒＱＪを夫々出力する。伝送路Ｍ
Ｂ上現われるＡＣＫフィールドの信号波形が第４図（ａ
）に示すものである場合、ウィンドコンパレータ４の出
力は第４図（ｂ）に示す波形になる。即ち、例えば０．
９５Ｖの入力信号に対しては「１」が、１．４０Ｖの入
力信号に対してはｒ□、が出力される。

ウィンドコンパレータ４の出力側に接続されるカウンタ
回路５は、ＡＣＫフィールド開始時点からビット領域の
数をカウントすると共にウィンドコンパレータ４の出力
を監視し、各ピッＨＩ域で位相１の時「１」、且つ、位
相２の時「１」が検出されたとき、その検出時のカウン
ト値をアドレスとして出力する。上述の実施例ではアド
レスとしてｒｌ、が出力されることになる。

なお、上述の送信ノードアドレス検出回路はシステム開
発時や故障時にのみ外部回路として伝送路に接続し、送
信ノードのアドレスを検出するようにしてもよい。この
場合、量産システムには斯かる外部回路を備える必要が
なく、量産システムの製造コストの上昇を招く心配がな
く、又、伝送遅延の原因になることもない。

又、上述の実施例において用いたパルス幅変調符号は、
１ビットを３つの位相に分割し、ｒｌｌＯＪならば論理
「１」、「１００」ならば論理「Ｏ」と判定したが、ｒ
ｌｌｏ」ならば論理「０」、「１００」ならば論理「１
」と判定してもよい。

（発明の効果）以上詳述したように本発明の多重伝送方式に依れば、フ
レームを送出した送信ノードが受信確認応答領域の当該
送信ノードに対応するビット位置において論理「１」及
び論理「０」のうち何れか一方の論理となる伝送符号を
、他の全ビット位置では他の論理となる伝送符号を送信
し、フレームを受信した受信ノードは当該受信ノードに
対応するビット位置で上記送信ノードから送信される上
述の他の論理となる伝送符号にタイミングを合わせて前
記一方の論理となる伝送符号を返送し、受信確認応答領
域の中で前記一方の論理となるビット領域の振幅電圧に
よって送信ノードのアドレスを検出するようにしたので
、特にフレームＦ内に発信ノードの自局アドレスを含ま
なくても発信ノードのアドレスが簡単な構成で検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例としての車両用多重伝送方
式のフレームフォーマット例を示す模式図、第２図は、
本発明に係る多重伝送方式の受信確認応答領域において
、送信ノードＮｌ及び受信ノードＮ３．Ｎ５が出力する
信号、並びに伝送路に出現する信号の各出力波形図、第
３図は、送信ノードアドレス検出回路の構成を示すブロ
ック図、第４図は、伝送路に出現する信号及び第３図に
示す送信ノードアドレス検出回路のウィンドコンパレー
クが出力する信号の各出力波形図、第５図は、Ｃ３ＭＡ
／ＣＤ伝送方式を用いた車両用多重伝送方式を示す概略
構成図、第６図は、伝送符号としてＰＷＭ符号を用いた
場合の２値論理を説明するための波形図、第７図は、従
来の車両用多重伝送方式におけるフレームとＡＣＫ信号
との関係を説明するための模式図、第８図は、従来の多
重伝送方式の受信確認応答領域における送信ノードＮｌ
及び受信ノードＮ３が出力する信号、並びに伝送路に出
現する信号の各出力波形図、第９図は、従来の多重伝送
方式の受信確認応答領域における送信ノードＮ１及び受
信ノードＮ３．Ｎ５が出力する信号、並びに伝送路に出
現する信号の各出力波形図である。１・・・ピークホールド回路、２・・・分圧回路、３・
・・オフセット付加回路、４・・・ウィンドコンパレー
タ、５・・・カウンタ回路、６・・・フロントターンラ
イトシグナルランプ、７・・・フロントターンレフトシ
グナルランプ、９・・・ホーン、ＩＯ・・・ターンライ
トスイッチ、１１・・・ターンレフトスイッチ、１５・
・・ターンライトインジケータ、１６・・・ターンレフ
トインジケータ、１８・・・リヤターンライトシグナル
ランプ、１９・・・リヤターンレフトシグナルランプ、
Ｃ３・・・コンビネーションスイッチ、ＦＮ・・・フロ
ント多重ノード、Ｆ・・・フレーム、ＭＢ・・・伝送路
としての多重バス、ＭＴ・・・メータ、ＮｌへＮ１６・
・・ノード、ＲＮ・・・リヤ多重ノード。

Claims

【特許請求の範囲】

伝送路を介して相互に接続された複数のノードを備え、
何れかのノードから宛先アドレスを持つフレームごとに
データを伝送し、上記伝送路に接続された全ての受信ノ
ードが正常に受信したとき、上記フレームに続いて各ノ
ードに対応して１ビット毎に割り当てられた受信確認応
答領域の相対するビット位置に受信確認信号を返送し、
且つ伝送符号として１ビットを３つの位相に分割し「１
１０」ならば論理「１」及び「０」の何れか一方の論理
、「１００」ならば他方の論理と判定するパルス幅変調
符号を用いる多重伝送方式において、上記フレームを送
出した送信ノードは受信確認応答領域の当該送信ノード
に対応するビット位置において前記一方の論理となる伝
送符号を、他の全ビット位置では前記他の論理となる伝
送符号を送信し、上記フレームを受信した受信ノードは
当該受信ノードに対応するビット位置で上記送信ノード
から送信される前記他の論理となる伝送符号にタイミン
グを合わせて前記一方の論理となる伝送符号を返送し、
上記受信確認応答領域の中で前記一方の論理となるビッ
ト位置の振幅電圧によって上記送信ノードのアドレスを
検出することを特徴とする多重伝送方式。