JPH0245320Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧シヨベルの旋回装置に関し、詳し
くは、傾斜状態にあるシヨベル本体上のシヨベル
旋回台が、シヨベルの自重により回動するのを防
止することができる油圧シヨベルの旋回装置に関
する。

油圧シヨベルの旋回装置として、従来第１図に
示すような油圧回路１１を有する装置が採用され
ている。略述すると、図示しないシヨベル本体上
に設けられたリングギヤ１に噛合するピニオン２
ａ，２ｂをそれぞれ装着した例えば２つの旋回モ
ータ３ａ，３ｂのための給排路４ａ，４ｂが並列
に配置されている。この２つの給排路４ａ，４ｂ
へはポンプ５からコントロール弁６、ブロツク弁
７および配管８を介して作動油が供給される。そ
して、この作動油が前記旋回モータ３ａ，３ｂを
所定の方向に回転させ、前述したリングギヤ１を
介してシヨベル旋回台を所望の方向に旋回できる
ようになつている。

しかし、このような油圧回路１１において、前
記旋回モータ３ｂおよびその給排路４ｂを収納し
た装着ケース９ｂと他の装着ケース９ａとの間で
外部に露出している配管（以下、外部配管とい
う）１０が、シヨベルを稼働させているうちに衝
撃を受けたり劣化したりすることにより破損し、
そこから作動油が漏出することがある。

シヨベルが平地で停止しているときにこのよう
な破損が生じても、シヨベルが運転手や作業者の
意志に反した方向に動くことはないが、例えばシ
ヨベルが稼働したり傾斜地にシヨベルがある場合
前記外部配管１０が破損して各給排路４ａ，４ｂ
内の作動油がそこから漏出すると前記旋回モータ
３ａ，３ｂの制動が効かなくなり、シヨベルを作
動させたりまた重力に逆らつた位置に停止させて
いると、シヨベルの自重とシヨベルアームにより
生じるモーメントにより前述したシヨベル旋回台
が意図しない方向に動いたり不意に回動を始めた
りする。

したがつて、アームの先端に装着されたシヨベ
ルが付近にいる作業者や器物に激突するといつた
事態が生じ、極めて危険である欠点がある。

本考案は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、シヨベルが傾斜地にある場合に前記外
部配管が破損しても少なくともいづれかの旋回モ
ータのロツクが維持され、そのピニオンがリング
ギヤの回動を阻止してシヨベルの自重による突然
の移動や意志に反した方向への移動を防止するこ
とができる油圧シヨベルの旋回装置を提供するこ
とを目的とする。

その特徴とするところは、１つの旋回モータの
給排路をブロツク弁に接続すると共に、他の旋回
モータの給排路を外部配管を介してコントロール
弁とブロツク弁との配管に接続した油圧シヨベル
の旋回装置としたことである。

以下、本考案をその実施例に基づいて詳細に説
明する。

第２図は本考案の油圧シヨベルの旋回装置２０
の油圧回路２１である。

これは、後述するリングギヤ２３に噛合するピ
ニオン２４ａ，２４ｂを装着した複数（図示２
つ）の旋回モータ２５ａ，２５ｂに、それぞれ作
動油を給排する給排路２７ａ，２７ｂが並列に配
置されている。この各給排路２７ａ，２７ｂはそ
れぞれの旋回モータ２５ａ，２５ｂと共に装着ケ
ース２８ａ，２８ｂに収納され、パイロツト付き
ブロツク弁２９およびコントロール弁３０に独立
に接続されている。

そして、このコントロール弁３０と前記ブロツ
ク弁２９は配管３１で直列に接続され、この配管
３１に前記給排路２７ｂの一端端が前記装着ケー
ス２８ａ，２８ｂの間で外部に露出している外部
配管３２を介して接続されている。

その結果、１つの油圧ポンプ３３から作動油を
配管３４，コントロール弁３０および配管３１を
経てブロツク弁２９または外部配管３２を介して
供給することができ、前記旋回モータ２５ａ，２
５ｂが駆動されるようになつている。

前記コントロール弁３０は、その操作レバー３
０ａがシヨベルのシヨベル運転席に設けられた例
えば４ポート３位置切換弁であり、前記パイロツ
ト付きブロツク弁２９は、前記油圧ポンプ３３と
コントロール弁３０との配管３４の作動油圧力を
検知して自動的に開閉する例えば４ポート２位置
切換弁である。

このような構成の旋回装置２０は、第３図に示
すようにシヨベル本体２２を移動させるクローラ
３５上に固着されたリングギヤ２３に、シヨベル
旋回台２６に搭載された旋回モータ２５ａ，２５
ｂのピニオン２４ａ，２４ｂが噛合していて、旋
回モータ２５ａ，２５ｂが駆動されると、旋回台
２６がシヨベル運転席やシヨベルアームを回動さ
せて所望の方向にシヨベルを移動し、図示しない
他の油圧回路によりシヨベルアームおよびその手
首部を伸縮、曲折作動させることができるように
なつている。

なお、第２図においてリリーフ弁３６は、油圧
ポンプ３３の作動中コントロール弁３０を閉の状
態（Ｂポジシヨン）にしたとき作動油を逃すもの
である。

また前記給排路２７ａ，２７ｂ内のクロスリリ
ーフ弁３７ａ，３７ｂは、旋回台２６の有する回
転慣性力を吸収し回転速度を徐々に変化させ、急
激な制動を回避するものであり、対向するチエツ
ク弁３８ａ，３８ｂは、上記の回転速度軽減中必
要とされる作動油を油タンクより補給する補給回
路の一部を構成している。

本考案は以上述べたように構成したので、次の
ように作動させることができる。

先ず、油圧ポンプ３３を駆動した後、作業者が
コントロール弁３０をＢポジシヨンより開のＡポ
ジシヨンに切換える。この作動油の流れにより配
管３４に圧力が立ち、この圧力を検知してブロツ
ク弁２９がＤポジシヨンより開のＥポジシヨンに
切換えられる。そして、作動油が前記各給排路２
７ａ，２７ｂに供給されると、旋回モータ２５
ａ，２５ｂが同一方向に回転する。なお、前記コ
ントロール弁３０をＣポジシヨンに切換えると、
旋回モータ２５ａ，２５ｂは逆方向に回転し、旋
回台２６を図示しないシヨベルと共に逆方向に移
動することができる。

次に、シヨベルが傾斜地にあつて移動または停
止し、シヨベルを作動させまたは重力に逆らつた
位置で静止させているとき、露出している外部配
管３２が破損し作動油が漏出する場合の油圧回路
２０の作動について説明する。

先ず、油圧ポンプ３３が停止している場合、前
記配管３４内が大気圧でありブロツク弁２９は自
動的に閉のＤポジシヨンになつている。この場合
に前記外部配管３２が破損すると、旋回モータ２
５ｂの給排路２７ｂ内の作動油がそこから漏出
し、その旋回モータ２５ｂのロツクが効かなくな
る。

しかし、旋回モータ２５ａの給排路２７ａ内の
作動油は依然として前記ブロツク弁２９でその流
出が阻止されているので、旋回モータ２５ａはロ
ツクされ、本体２２上のリングギヤ２３に噛合し
ているピニオン２４ａは回動することがない。し
たがつて、静止しているシヨベルがそれ自体の自
重で動き始めることはない。

なお、この場合前記コントロール弁３０の開閉
操作がなされるか否かに関係なく、シヨベルが静
止を維持することは述べるまでもない。

次に、油圧ポンプ３３が作動している場合、前
記配管３４内がある一定の圧力を維持しているの
で、ブロツク弁２９は自動的に開のＥポジシヨン
にある。この場合に前記外部配管３２が破損する
と、旋回モータ２５ｂの給排路２７ｂ内の作動油
および油圧ポンプ３３からコントロール弁３０を
介して旋回モータ２５ａ，２５ｂに供給される作
動油がそこから漏出し、旋回モータ２５ｂがフリ
ーの状態となる。しかし、前記配管３４内におい
て油圧ポンプ３３からの作動油圧力が直ちに大気
圧となるかまたは低下するので、ブロツク弁２９
のパイロツト部２９ａがそれを検知しブロツク弁
２９を閉のＤポジシヨンに自動的に切換える。

したがつて、給排路２７ａ内の作動油はロツク
され、旋回モータ２５ａの動きも阻止される。な
お、外部配管３２が破損してから配管３４内の圧
力が降下するまでに若干の時間遅れが生じるが、
シヨベルが大きく振れ回る前に前記ブロツク弁２
９が閉となるので、作業者や器物への危険や被害
を小さくすることができる。

なお、この場合前記コントロール弁３０を閉の
Ｂポジシヨンに切換えても、油圧ポンプ３３から
の作動油がリリーフ弁３６を介して油タンクに帰
還し配管３４内の圧力が降下するので、ブロツク
弁２９が閉のＤポジシヨンに切換わり同じ結果と
なる。

本考案は以上詳細に説明したように、１つの旋
回モータの給排路をブロツク弁に接続すると共
に、他の旋回モータの給排路をコントロール弁と
ブロツク弁との配管に外部配管を介して接続した
ので、シヨベルが傾斜地にある場合に前記外部配
管が破損してもいづれかの旋回モータの作動油の
流れがロツクされ、ピニオンが前述したシヨベル
旋回台を回動させるリングギヤの回動を阻止し、
シヨベルの意図しない方向への移動や静止してい
るシヨベルの突然の動きを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧シヨベルの旋回装置の油圧
回路、第２図は本考案の油圧シヨベルの旋回装置
の油圧回路、第３図は旋回装置のシヨベルにおけ
る装着図である。 ２０……油圧シヨベルの旋回装置、２１……油
圧回路、２２……シヨベル本体、２４ａ，２４ｂ
……ピニオン、２５ａ，２５ｂ……旋回モータ、
２６……シヨベル旋回台、２７ａ，２７ｂ……給
排路、２９……パイロツト付きブロツク弁、３０
……コントロール弁、３１……配管、３２……外
部配管。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シヨベルの旋回台を回動させる複数の旋回モー
   タの給排路が、１つのコントロール弁を介して並
   列に配置され、そのコントロール弁と前記複数の
   旋回モータとの間にパイロツト付きブロツク弁を
   介在した油圧回路において、 １つの旋回モータの給排路を前記ブロツク弁に
   接続すると共に、他の旋回モータの給排路を外部
   配管を介して前記コントロール弁とブロツク弁と
   の配管に接続し、 前記複数の旋回モータに装着されたピニオンに
   よりシヨベル旋回台を回動させることができると
   共に、 前記旋回モータの給排路の外部配管が破損して
   も、傾斜状態にあるシヨベル本体上のシヨベル旋
   回台が、シヨベルの自重により回動するのを防止
   することができるようにしたことを特徴とする油
   圧シヨベルの旋回装置。