JPH0244745B2 - Shijomakitorikinotorabaasuseigyohoho - Google Patents
ShijomakitorikinotorabaasuseigyohohoInfo
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- JPH0244745B2 JPH0244745B2 JP11451784A JP11451784A JPH0244745B2 JP H0244745 B2 JPH0244745 B2 JP H0244745B2 JP 11451784 A JP11451784 A JP 11451784A JP 11451784 A JP11451784 A JP 11451784A JP H0244745 B2 JPH0244745 B2 JP H0244745B2
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- Japan
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- winding
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 26
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/32—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
- B65H61/005—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material for measuring speed of running yarns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は糸条巻取機におけるトラバース移動装
置の制御に関するものである。さらに詳しくは、
設定したトラバースのストローク長と実際のスト
ローク長との誤差を補正制御しながら巻取るトラ
バース制御方法に関するものである。
置の制御に関するものである。さらに詳しくは、
設定したトラバースのストローク長と実際のスト
ローク長との誤差を補正制御しながら巻取るトラ
バース制御方法に関するものである。
［従来技術とその問題点］
紡糸巻取機、延伸機、撚糸機等の糸条巻取機に
おいて、巻上げる糸条の品種により次工程の取扱
いが異なり、そのため所望とするパツケージ形状
が異なる。また、糸条のトラバース運動に所望の
ストロークを与える移動装置の駆動手段として
は、油圧シリンダーとか電動機などがある。これ
らの駆動装置によつて、リングレール、トラバー
スカム、ラツクその他の種々の機構を作動させ、
所望形状のパツケージを巻上げていた。しかしこ
れらの機構では複雑な機構を必要とし、任意の形
状がとれず、そのためにパツケージフオームが限
定される。
おいて、巻上げる糸条の品種により次工程の取扱
いが異なり、そのため所望とするパツケージ形状
が異なる。また、糸条のトラバース運動に所望の
ストロークを与える移動装置の駆動手段として
は、油圧シリンダーとか電動機などがある。これ
らの駆動装置によつて、リングレール、トラバー
スカム、ラツクその他の種々の機構を作動させ、
所望形状のパツケージを巻上げていた。しかしこ
れらの機構では複雑な機構を必要とし、任意の形
状がとれず、そのためにパツケージフオームが限
定される。
そこで、最近ではトラバース折り返し点設定値
の記憶装置、演算処理装置、入出力変換器、トラ
バース位置検知器を用いて任意のパツケージ形状
を得る試みがなされている。しかし、記憶装置に
入力してある設定値に対して、油圧系の応答遅れ
あるいは電動機のバツクラツシなどにより実際の
値（ストローク長）が異なつてしまい、試し巻き
が必要であつた。また経時変化による値の変化も
あり、その度に入力設定値の補正が必要であると
いう問題があつた。
の記憶装置、演算処理装置、入出力変換器、トラ
バース位置検知器を用いて任意のパツケージ形状
を得る試みがなされている。しかし、記憶装置に
入力してある設定値に対して、油圧系の応答遅れ
あるいは電動機のバツクラツシなどにより実際の
値（ストローク長）が異なつてしまい、試し巻き
が必要であつた。また経時変化による値の変化も
あり、その度に入力設定値の補正が必要であると
いう問題があつた。
［発明の目的］
本発明者らは上述したような欠点を解消し、所
望とする各種巻上げ形状を容易に得ることができ
るトラバース機構におけるストローク長の誤差を
なくし得る方法を鋭意検討した結果、本発明に到
達したのである。
望とする各種巻上げ形状を容易に得ることができ
るトラバース機構におけるストローク長の誤差を
なくし得る方法を鋭意検討した結果、本発明に到
達したのである。
［発明の構成］
すなわち、本発明は油圧あるいは電動機により
駆動されるトラバース機構でトラバースしながら
糸条を巻上げる糸条巻取機において、あらかじ
め、走行糸条の走行積算長の値に対応するトラバ
ース折り返し設定値を記憶装置に入力しておき、
糸条を巻取るに際し、巻取中の走行糸条の積算長
とトラバース折り返し位置を検知して、演算処理
部に入力することにより演算し、誤差補正計算装
置に入力し、その入力値と前記設定値との誤差を
計算し、該誤差値に対応する折り返し補正指令値
を入出力変換器を通して、トラバース移動装置に
出力して、トラバース移動量を制御することを特
徴とする糸条巻取機のトラバース制御方法であ
る。
駆動されるトラバース機構でトラバースしながら
糸条を巻上げる糸条巻取機において、あらかじ
め、走行糸条の走行積算長の値に対応するトラバ
ース折り返し設定値を記憶装置に入力しておき、
糸条を巻取るに際し、巻取中の走行糸条の積算長
とトラバース折り返し位置を検知して、演算処理
部に入力することにより演算し、誤差補正計算装
置に入力し、その入力値と前記設定値との誤差を
計算し、該誤差値に対応する折り返し補正指令値
を入出力変換器を通して、トラバース移動装置に
出力して、トラバース移動量を制御することを特
徴とする糸条巻取機のトラバース制御方法であ
る。
以下、本発明を図面に基いて説明する。
第１図は本発明の一実施態様である延伸撚糸機
の概略図である。第１図において、１は糸条供給
ローラ、２は延伸ピン、３は熱板、４は延伸ロー
ラ、５はリング、６はスピンドル、７はスピンド
ルの駆動ベルト、８は糸巻用のボビン、９は糸条
をトラバースさせるリングレール、１０は油圧シ
リンダー方式のリングの昇降装置、１１はリング
昇降伝達杆、１２は回転検知器、１３はスリツト
板、１４は位置検知器、１５は後述する制御装置
である。
の概略図である。第１図において、１は糸条供給
ローラ、２は延伸ピン、３は熱板、４は延伸ロー
ラ、５はリング、６はスピンドル、７はスピンド
ルの駆動ベルト、８は糸巻用のボビン、９は糸条
をトラバースさせるリングレール、１０は油圧シ
リンダー方式のリングの昇降装置、１１はリング
昇降伝達杆、１２は回転検知器、１３はスリツト
板、１４は位置検知器、１５は後述する制御装置
である。
走行糸条の積算長の値を検知するため、スリツ
ト板１３を糸条供給ローラ１の軸に設け、前記ス
リツト板１３の近傍に回転検知器を設ける。回転
検知器１２は回転することによりパルスを発生す
る周知の磁気式のものである。この回転検知器の
値を走行糸条の長さの値に換算するのである。１
４の位置検知器はリングレールが移動した量だけ
パルスを発生するものである。
ト板１３を糸条供給ローラ１の軸に設け、前記ス
リツト板１３の近傍に回転検知器を設ける。回転
検知器１２は回転することによりパルスを発生す
る周知の磁気式のものである。この回転検知器の
値を走行糸条の長さの値に換算するのである。１
４の位置検知器はリングレールが移動した量だけ
パルスを発生するものである。
糸条Ｙは糸条供給ローラ１から供給され、延伸
ピンに巻回されて、糸条供給ローラ１の周速度よ
り所望の延伸倍率分だけ速い周速度の延伸ローラ
４によつて延伸される。熱板３は熱固定用であ
る。延伸された糸条はリング５のトラベラ（図示
せず）を経て、スピンドル６に装着されたボビン
８に巻取られる。
ピンに巻回されて、糸条供給ローラ１の周速度よ
り所望の延伸倍率分だけ速い周速度の延伸ローラ
４によつて延伸される。熱板３は熱固定用であ
る。延伸された糸条はリング５のトラベラ（図示
せず）を経て、スピンドル６に装着されたボビン
８に巻取られる。
第１図における前記制御装置１５の制御機構は
次のとおりである。
次のとおりである。
Ｃは入力データ部で第２図のような任意のリン
グレール移動量と走行糸条の走行積算長の値のパ
ターンを数値入力することができる記憶装置であ
り、任意のパターンを多数収納することができ
る。Ｂは入出力変換器で回転検知器１２や位置検
知器１３からのパルスを、後述する演算処理部Ａ
にあつたパルスに変換したり、演算処理部Ａから
の出力をリングレールの昇降装置１０の移動量に
適格な出力に変換するものである。
グレール移動量と走行糸条の走行積算長の値のパ
ターンを数値入力することができる記憶装置であ
り、任意のパターンを多数収納することができ
る。Ｂは入出力変換器で回転検知器１２や位置検
知器１３からのパルスを、後述する演算処理部Ａ
にあつたパルスに変換したり、演算処理部Ａから
の出力をリングレールの昇降装置１０の移動量に
適格な出力に変換するものである。
Ａは演算処理部で、回転検知器１２からのパル
スを入出力変換器Ｂを通して受信し、演算し、誤
差補正計算装置Ｅに送信する。
スを入出力変換器Ｂを通して受信し、演算し、誤
差補正計算装置Ｅに送信する。
Ｅは誤差補正計算装置であり、演算処理部Ａか
ら入力したトラバース折り返し設定値と、実際の
トラバース位置設定演算値との差を計算し、その
値を演算処理部Ａに入力する。
ら入力したトラバース折り返し設定値と、実際の
トラバース位置設定演算値との差を計算し、その
値を演算処理部Ａに入力する。
Ｄはキーボードで入力データ部Ｃのパターンを
演算処理部Ａに指定することができる。
演算処理部Ａに指定することができる。
次に、任意の形状のパツケージを巻上げるため
の一例として、ワープ巻きにつきその動作の説明
をする。第２図はこの形状に巻上げるためのリン
グレールの移動量と走行糸条の走行積算長の値の
パターンを例示した図である。第３図はワープ巻
のパツケージの一例を示す正面図であり、ａはボ
ビン、ｂは巻上げられた糸条である。第４図は第
２図において誤差補正計算する場合の例を示す図
である。
の一例として、ワープ巻きにつきその動作の説明
をする。第２図はこの形状に巻上げるためのリン
グレールの移動量と走行糸条の走行積算長の値の
パターンを例示した図である。第３図はワープ巻
のパツケージの一例を示す正面図であり、ａはボ
ビン、ｂは巻上げられた糸条である。第４図は第
２図において誤差補正計算する場合の例を示す図
である。
キーボードＤより前記した第２図のパターンを
指定し、リングレールの移動位置がボビンａの巻
初め位置に合致している場合で考える。
指定し、リングレールの移動位置がボビンａの巻
初め位置に合致している場合で考える。
最初のリングレール移動は次のように行なう。
走行糸条の走行積算長の値M1のときのリングレ
ール移動量設定値L0を入力データ部Ｃの第２図
のパターンから演算処理部Ａが読みとるととも
に、演算処理部Ａは走行糸長に関しては回転検知
器１２からのパルス積算値を、トラバース位置に
関しては位置検知器１４からのパルスを、それぞ
れ入出力変換器Ｂからの入力で読みとり、糸長に
対するトラバース位置の入力演算測定値Liと前記
設定値L0との間に誤差がないかどうか演算確認
し、誤差がなければ設定値L0を指令値L1とし、
入出力変換器Ｂを通して、リングレールの昇降装
置１０に出力することによりリングレールは上昇
する。リングレールが上昇することにより位置検
知器１４よりパルスが発生し、このパルスが入出
力変換器Ｂを通して演算処理部Ａに入力され、こ
れを繰返すのである。
走行糸条の走行積算長の値M1のときのリングレ
ール移動量設定値L0を入力データ部Ｃの第２図
のパターンから演算処理部Ａが読みとるととも
に、演算処理部Ａは走行糸長に関しては回転検知
器１２からのパルス積算値を、トラバース位置に
関しては位置検知器１４からのパルスを、それぞ
れ入出力変換器Ｂからの入力で読みとり、糸長に
対するトラバース位置の入力演算測定値Liと前記
設定値L0との間に誤差がないかどうか演算確認
し、誤差がなければ設定値L0を指令値L1とし、
入出力変換器Ｂを通して、リングレールの昇降装
置１０に出力することによりリングレールは上昇
する。リングレールが上昇することにより位置検
知器１４よりパルスが発生し、このパルスが入出
力変換器Ｂを通して演算処理部Ａに入力され、こ
れを繰返すのである。
ここでリングレール移動量の走行積算長Miの
ときの設定値L0と、それに対応する入力演算測
定値Liとの間に、誤差がある場合について第４図
を用いて説明する。演算処理部Ａで入力演算測定
値Liを読みとり、その値と設定値L0を誤差補正
計算装置Ｅに入力する。そして、該誤差補正計算
装置Ｅで計算された新たな値を演算処理部Ａが読
みとり、新たな指令値Ｌとして再び入出力変換器
Ｂを通して、リングレールの昇降装置１０に出力
する。これにより、リングレールは補正された新
たな指令値Ｌに制御されて作動する。
ときの設定値L0と、それに対応する入力演算測
定値Liとの間に、誤差がある場合について第４図
を用いて説明する。演算処理部Ａで入力演算測定
値Liを読みとり、その値と設定値L0を誤差補正
計算装置Ｅに入力する。そして、該誤差補正計算
装置Ｅで計算された新たな値を演算処理部Ａが読
みとり、新たな指令値Ｌとして再び入出力変換器
Ｂを通して、リングレールの昇降装置１０に出力
する。これにより、リングレールは補正された新
たな指令値Ｌに制御されて作動する。
誤差補正計算装置Ｅでの補正は、
入力演算測定値：Li
あらかじめ入力した設定値：L0
誤差値：△Ｌ
新たな補正指令値：Ｌ
としたとき、
△Ｌ＝（Li−L0）／２
Ｌ＝L0−△Ｌ
とするのが好ましい。
かくして、リングレールが上下に移動する毎
に、リングレール移動量はキーボードＤで指定さ
れた第２図から、走行糸条の走行積算長の値に対
応するリングレール移動量と、回転検知器１２か
らのパルス積算値を演算処理部Ａ←→誤差補正計算
装置Ｅが判断し、その値を次の指令値としてリン
グレールの昇降装置１０に出力し、逐次上記のご
とき動作を繰返すのである。
に、リングレール移動量はキーボードＤで指定さ
れた第２図から、走行糸条の走行積算長の値に対
応するリングレール移動量と、回転検知器１２か
らのパルス積算値を演算処理部Ａ←→誤差補正計算
装置Ｅが判断し、その値を次の指令値としてリン
グレールの昇降装置１０に出力し、逐次上記のご
とき動作を繰返すのである。
そして、回転検知器のパルス積算値が走行糸条
の走行積算長の値Mnに達したとき、巻取装置が
停機することにより、所望の糸長とワープ巻きの
巻上げ形状を有するパツケージが得られる。
の走行積算長の値Mnに達したとき、巻取装置が
停機することにより、所望の糸長とワープ巻きの
巻上げ形状を有するパツケージが得られる。
また、走行糸条の走行積算長を検知するために
は、第１図に例示する供給ローラの他に延伸ロー
ラとか分離ローラ（図示せず）などを利用するこ
ともでき、その他周知の走行糸長測定器を用いて
もよい。
は、第１図に例示する供給ローラの他に延伸ロー
ラとか分離ローラ（図示せず）などを利用するこ
ともでき、その他周知の走行糸長測定器を用いて
もよい。
第１図においては、延伸撚糸機についての例を
示したが、本発明は紡糸巻取機、延伸分繊用巻
取、コーン巻取等の巻取装置に応用できるのはい
うまでもない。
示したが、本発明は紡糸巻取機、延伸分繊用巻
取、コーン巻取等の巻取装置に応用できるのはい
うまでもない。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば各種の巻上
げ形状に対して、単に誤差補正計算装置を設ける
のみで何ら機構的な変更を要することもなく、ト
ラバース機構の駆動系の応答遅れによるパツケー
ジの形状乱れもなく、しかも試し巻きが不要とな
り、経時変化がなくなりパツケージ巻上げに顕著
な効果を奏するものである。
げ形状に対して、単に誤差補正計算装置を設ける
のみで何ら機構的な変更を要することもなく、ト
ラバース機構の駆動系の応答遅れによるパツケー
ジの形状乱れもなく、しかも試し巻きが不要とな
り、経時変化がなくなりパツケージ巻上げに顕著
な効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施態様である延伸撚糸機
の概略図である。第２図はワープ巻きの形状に巻
上げるためのリングレールの移動量と走行糸条の
走行積算長の値のパターンを例示した図である。
第３図はワープ巻のパツケージの一例を示す正面
図である。第４図は第２図において誤差補正計算
する場合の例を示す図である。 Ｙ：糸条、１：糸条供給ローラ、５：リング、
６：スピンドル、７：スピンドル駆動ベルト、
８：糸巻用のボビン、９：リングレール、１０：
リングレールの昇降装置、１２：回転検知器、１
３：スリツト板、１４：位置検知器、１５：制御
装置、Ａ：演算処理部、Ｂ：入出力変換器、Ｃ：
入力データ部、Ｄ：キーボード、Ｅ：誤差補正計
算装置。
の概略図である。第２図はワープ巻きの形状に巻
上げるためのリングレールの移動量と走行糸条の
走行積算長の値のパターンを例示した図である。
第３図はワープ巻のパツケージの一例を示す正面
図である。第４図は第２図において誤差補正計算
する場合の例を示す図である。 Ｙ：糸条、１：糸条供給ローラ、５：リング、
６：スピンドル、７：スピンドル駆動ベルト、
８：糸巻用のボビン、９：リングレール、１０：
リングレールの昇降装置、１２：回転検知器、１
３：スリツト板、１４：位置検知器、１５：制御
装置、Ａ：演算処理部、Ｂ：入出力変換器、Ｃ：
入力データ部、Ｄ：キーボード、Ｅ：誤差補正計
算装置。
Claims (1)
- １ 油圧あるいは電動機により駆動されるトラバ
ース機構でトラバースしながら糸条を巻上げる糸
条巻取機において、あらかじめ走行糸条の走行積
算長の値に対応するトラバース折り返し設定値を
記憶装置に入力しておき、糸条を巻取るに際し、
巻取中の走行糸条の積算長とトラバース折り返し
位置を検知して、演算処理部に入力することによ
り演算し、誤差補正計算装置に入力し、その入力
値と前記設定値との誤差を計算し、該誤差値に対
応する折り返し補正指令値を入出力変換器を通し
て、トラバース移動装置に出力して、トラバース
移動量を制御することを特徴とする糸条巻取機の
トラバース制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11451784A JPH0244745B2 (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | Shijomakitorikinotorabaasuseigyohoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11451784A JPH0244745B2 (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | Shijomakitorikinotorabaasuseigyohoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60258068A JPS60258068A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0244745B2 true JPH0244745B2 (ja) | 1990-10-05 |
Family
ID=14639730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11451784A Expired - Lifetime JPH0244745B2 (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | Shijomakitorikinotorabaasuseigyohoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0244745B2 (ja) |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP11451784A patent/JPH0244745B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60258068A (ja) | 1985-12-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |