JPH0244425A - マイクロプロセッサ制御の機械装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マイクロプロセッサで制御される機械に関し
、特に、マイクロプロセッサがメインプログラムおよび
多くのサブルーチンプログラムに従がって、各種の細か
い複雑な機械動作を監視しかつ制御する機械装置に関す
る。

〔従来の技術〕

機械の制御を行なうプログラムにおいて、機械の状態に
応じて、モードを分類して、また制御すべき内容に応じ
て、プログラムをサブルーチン化して作成する事により
、プログラムの共通化、信頼性の向上がもたらされる。

また各々のモードに対してサブルーチン検索用のテーブ
ルを複数持たせる事により急ぎの処理の対応が可能とな
り、制御上の余裕度向上となる。

例えば、複写機においては、例えば第１１図に示す制御
動作が実行され、電源投入後、パワーオンリセット後は
、以下に述べる様に各状態毎の制御モードが実行される
。

ＳＴモード：ＣＰＵのイニシャライズ各Ｉ１０の初期設
定等を行なう。

電源投入後の初期設定である。

ＩＬモード：機械の初期モード設定を行なう。

倍率、給紙段、セット枚数、濃度ｅｔｃの初期設定。

各出力状態の初期化。

周辺機等とのインターフェイス。

通信の開始。

その他各入力信号の安定状態まで の待ち機能などもある。

ＷＴモード：待機状態での処理を行なう。

定着ヒータのりロードチエツク。

キー人力による各種モード設定。

各種異常チエツク。

ＦＴモード：コピー処理の前準備処理を行なう（給紙前
）。

感光体の初期化。

原稿のサイズのチエツクｅｔｃ。

ＣＰモード：リピートコピー中の処理を行なう。

ＬＴモード：リピート終了後の後処理を行なう。

ＥＭモード：機械の異常発生後の処理を行なう。

ペーパージャム、ドアオープン。

サービスマン異常ｅｔｃに対応した 保護処理および報知。

ＭＥモード：メンテナンスモード、サービスマン等が機
械の動作状態をチエツク したり、修正したりする場合のモ ード。

以上の様に機械の状態によってモードが分類されており
、各モードにおいて行なうべき処理が決っているので、
各モード別に行なうべきサブルーチンを順番に並べた。

サブルーチンテーブルを持っており、サブルーチンテー
ブルに配置されたサブルーチンを順次実行する。

ところが１機械の機能が多様化して実行する処理が複雑
になってきたため、各々のモードにおいて行なうべき処
理が増加してきている。

複写機の機種毎に、多くの機能の内の特定の機能のみを
設定するように、特開昭５９−１２５７５４号公報およ
び特開昭６０−１４９０５８号公報には、全機種の全機
能を実行する各種サブルーチンプログラムと。

その中の特定のサブルーチンプログラムのみを選択する
サブルーチン指定情報テーブルメモリとを備えて、各機
種は、それに備わったテーブルメモリのサブルーチン指
定情報に基づいてサブルーチンを選択して実行する。

これによれば、全機種共通のサブルーチンを開発すると
１機種毎にはテーブルメモリを設定すればよいので、機
種毎の機能バラエティを多く設計し得る。しかしプログ
ラムは、全機種共通のサブルーチンの開発で実質上済む
ので、機種のバラエティに対して、プログラム開発の労
力が低減する。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、複写機能の向上と機能の多様化が更に進
行し、マイクロプロセッサの制御動作がより複雑になる
。

そうすると、各々のモード内での各々のサブルーチンの
実行（チエツク）間隔（周期）がだんだんと長くなりつ
つある。又、機械が高速化されてきているため、各々の
サブルーチンの実行周期は短く（実行は早く）シたい傾
向にある。

つまり、処理すべき内容は増加しているが、処理するス
ピードはより速い事が必要となってきているのである。

本発明は、この要求を満す機械装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

例えば複写機を例にとると１機械の一連の動作モード（
例えば第１１図）の内の、各モード内のサブルーチンに
は早い周期（２〜３■ｓｅｃ　）毎に処理する必要があ
るもの（例えばタイマー関係やドラムパルスチエツクｅ
ｔ、ｃ）と比較的ゆっくりの処理でも良いものがあり、
大部分のサブルーチンは比較的ゆっくりの処理（１０〜
２０１ｓｅｃ毎）でも十分に機能を満足するものである
。

そこで本発明の機械装置は、機械動作および状態読取を
行なう、各々サブルーチン化されたサブルーチン動作情
報を記憶したサブルーチンメモリ手段；機械の状態に応
じて分類されたモード毎にそれぞれモード内で実行する
必要のあるサブルーチン動作情報を呼び出すためのサブ
ルーチン指定情報を記憶したサブルーチンテーブルメモ
リ手段；および、該サブルーチンテーブルメモリメモリ
手段から機械の状態に応じてサブルーチン指定情報を読
み出し該サブルーチン指定情報に従ってサブルーチンメ
モリ手段よりサブルーチン動作情報を読み出しこの読み
出したサブルーチン動作情報に従って機械の動作を制御
するメインルーチン制御情報、を記憶したメインルーチ
ンメモリ手段；とマイクロプロセッサを備え、マイクロ
プロセッサによって、前記メインルーチン制御情報に基
づいて機械の動作を制御するマイクロプロセッサ制御の
機械装置において、 前記の、機械の状態に応じて分類されたあるモード内で
実行する必要のあるサブルーチン動作情報を、比較的に
短い周期の処理を要する動作情報と比較的に長い周期の
処理を要する動作情報の少くとも２組に区分して、それ
ぞれを指定するサブルーチン指定情報を少くとも２組の
サブルーチンテーブルメモリ手段に記憶し、このように
区分した該モードにおいては、該少くとも２組のサブル
ーチンテーブル手段の各サブルーチン指定情報を交互に
読出して、該モードの動作を制御する。

〔作用〕

以上の構成によれば、まず、一連の動作制御の内を各々
機能に応じたモードに分けられ、かつそれぞれのモード
内で必要な処理をサブルーチン化して各モードで共通に
使用できる様な構成であるので、ソフトの開発、デバッ
グ、メンテナンスの効率が良い。

次に、本発明の機械装置では前述の通り、このようなモ
ード各モードにサブルーチンテーブルを２つ以上持つ様
に構成する。これにより、早い周期の処理が必要なサブ
ルーチンとゆっくりした処理で良いサブルーチンが区分
され、効率の良い制御が実現する。

つまり、早い処理が必要なサブルーチン用のサブルーチ
ンテーブルと比較的ゆっくりな処理で良いサブルーチン
用のサブルーチンの２つのサブルーチンテーブルを１つ
のモード内に持つ事である。

すなわち、サブルーチン化する事によって１つ１つのサ
ブルーチンの実行が遅くなることに対して早い処理が必
要なものと、ゆっくりした処理で良いものの分類し、そ
れぞれのサブルーチンの機能を損うことなく、制御が可
能となる。

具体的には、各モードにおいて実行するサブルーチンの
検索を２つのサブルーチンテーブルから交互に行なうの
で、より早い処理が必要なサブルーチンはゆっくりした
処理で良いサブルーチンと比べると数倍早い処理が行な
うことが出来、マイクロプロセッサの動作効率が向上す
る。

これは早い処理が必要なサブルーチンの数とゆっくりし
た処理で良いサブルーチンの数を比べると早い処理が必
要なサブルーチンの方がずっと少ない（例えば約１／１
０位）ためである。

たとえば、早い処理としては。

・検知の信号の入力処理。

・出力信号の入力処理。

・ドラムクロックのカウントチエツク処理（タイミング
制御のチエツク）　ｅｔｃ、があり、ゆっくりした処理
としては； ・異常チエツク処理。

・ドアオープンチエツク処理。

・表示モードの変更処理。

・各種モードにおける判断処理ｅｔｃ、がある。

本発明の他の目的および特徴は１図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第２図に、本発明を実施する一形式の複写機を示す、第
２図を参照して全体の動作を説明する。

概略でいうと、この複写機は複写機本体とＡＤＦ（自動
原稿送り装置）６０．ソータ７０．自動両面ユニット８
０等のオプションユニット群で構成されている。記録シ
ートを供給する給紙系は、５段になっており、各給紙系
にそれぞれ給紙カセット（又はトレイ）　２１，２２，
２３．２４及び２５が備わっている。

複写機本体の最上部に原稿を載置するコンタクトガラス
ｌが備わっており、その下方に光学走査系３０が備わっ
ている。光学走査系３０には、露光ランプ３１．第１ミ
ラー３２．第２ミラー３２゜第３ミラー３４．レンズ３
５．第４ミラー３６．スリット３７等々が備わっている
。原稿読取り走査を行なう場合、光路長が変化しないよ
うに露光ランプ３１と第１ミラー３２を塔載した第１キ
ヤリツジと第２ミラー３３及び第３ミラー３４を塔載し
た第２キヤリツジとが２：１の相対速度で機械的に走査
駆動される。また、倍率を変える場合にはレンズ３５の
位置および第２ミラー３３．第３ミラー３４を塔載した
第２キヤリツジの位置をステッピングモータの駆動によ
って変えることによって行なっている。

従って、露光ランプ３１から出た光は第１ミラー３２．
第２ミラー３３．第３ミラー３４．レンズ３５、第４ミ
ラー３６およびスリット３７を介して感光体ドラム２上
に結像される。

感光体ドラム２の周囲には、メインチャージャー３．イ
レーザ４．現像器５．転写前除電ランプ６゜転写チャー
ジャー７、分離チャージャー８．クリーニングユニット
９等々が備わっている。

像再成プロセスを簡単に説明する。感光体ドラム２の表
面は、メインチャージャー３の放電によって、所定の高
電位に一様に帯電する。像再生に利用されない部分の電
荷は、イレーザ４によって消去される。感光体ドラム２
の帯電した面に、原稿からの反射光が照射されると、照
射される光の強度に応じて、その部分の電位が変化（低
下）する。

感体光ドラム２は図に矢印で示す方向に回転し。

それに同期して光学走査系３０は原稿面を順次走査する
ので、感光体ドラム２の表面には、原稿像の濃度（光反
射率）分布に応じた電位分布、即ち静電潜像が形成され
る。

静電潜像が形成された部分が現像器５の近傍を通ると、
電位分布に応じて現像器５内のトナーが感光体２の表面
に吸着し、それによって静電潜像が現像され、静電潜像
に応じた可視像が感光体ドラム２上に形成される。一方
コピープロセスの進行に同期して５つの給紙系のいずれ
か選択されたものから記録シートが供給される。この記
録シートは、レジストローラ２７を介して、所定のタイ
ミングで感光体ドラム２の表面に重なるように送り込ま
れる。

そして、転写チャージャー７によって感光体ドラム２上
の可視像（トナー像）が記録シート側に転写し、更に分
離チャージャー８によって、可視像が転写された記録シ
ートは感光体ドラム２から分離する１分離した記録シー
トは、搬送ベルト１１によって定着器１２まで搬送され
る。定着器１２を通ると、記録シート上のトナー像は、
定着器１２によって記録シート上に定着される。定着を
終えた記録シートは、所定の排紙経路を通って。

ソータ７０又は両面ユニット８０に排出される。

第４図に第２図の複写機の電気回路構成の概略を示す。

主制御ボード２００には、マイクロプロセッサ２１０．
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２２０、読み書きメモリ
（ＲＡＭ）２３０．バラレ）Ｌｉ　Ｉ　／　Ｏポート２
４０．シリアル■１０ポート２５０、Ａ／Ｄコンバータ
２６０２割込みコントローラ２７０．タイマ２８０．お
よび不揮発性読み書きメモリ２９０が備わっている。（
最近は上記構成要素の大部分が１チツプ内に納められて
いるＣＰＵもある）。

この主制御ボード２００に操作ボード３１０゜光学系制
御ボード３２０やランプ制御ボード３３０やヒータ制御
ボード３４０を制御するためのＡＣ系制御ボード３２５
．高圧電源ユニット３５０、自動原稿送り装置６０．ソ
ータ７０２両面ユニット８０．給紙ユニット３６０．ド
ライバ３７０．３８０および信号処理回路３９０等が接
続されている。

操作ボード３１０は、複写機の動作モードを指定するた
めのキー、動作モードやコピー枚数その他機域の異常等
の表示を行なう表示素子などがあり、オペレータが機械
の操作するために必要な機能を持っている。

光学系制御ボ〒ド３２０は、光学走査系３０の走査駆動
用モータＭ１やレンズ３５および第２キヤリツジを倍率
を調整する時に駆動するためのステッピングモータＭ２
．Ｍ３を制御する。

ＡＣ系制御ボード３２５は、ランプ制御ボード３３０、
ヒータ制御ボード３４０を通して光学走査系３０の露光
ランプ３１の光量を制御したり、定着器１２に備わった
定着ヒータＨＴＩと感光体ドラム２に内蔵されたドラム
ヒータＨＴ２の温度を制御する。

高圧電源ユニット３５０は、メインチャージャー３．現
像カートリッジ５のバイアス電極５ａ。

転写チャージャー７、および分離チャージャー８の各々
に印加する高圧電力を生成する。

ドライバ３７０には、各種の交流負荷（４００）が接続
されており、ドライバ３８０には、各種の直流負荷（４
１０）が接続されており、信号処理回路３９０には、各
種センサ（４２０）が接続されている。

具体的にいうと、各種交流負荷４００の代表的なものは
、感光体ドラム２等を駆動するメインモータ、現像カー
トリッジ用のモータ、搬送ファンモータおよび冷却用フ
ァンモータ等である。また、各種直流負荷４１０の代表
的なものは、クリーニングブルード制御用ソレノイド、
レジストローラ制御用クラッチ、給紙コロ制御用クラッ
チ、分離爪制御用ソレノイド、イレーザ４．トータルカ
ウンタ。

トナー補給制御用ソレノイドなどである。

更に、各種センサ４２０の代表的なものは、前記メイン
モータ回転に同期したパルスを発生するタイミングパル
ス発生器、トナー像センサＰＳＥＮ、トナー色センサＣ
３ＥＮ、レジストローラ２７の近傍で記録紙を検出する
レジストセンサ。

各給紙系に設けられた紙サイズセンサおよび紙有無セン
サである。

次に第５図に第４図の主制御ボード上のマイクロプロセ
ッサ２１０の概略動作を示す０本発明の制御方式はこの
マイクロプロセッサ２１０のプログラムに関するもので
ある。まず第５図中に示された各種記号の内容について
簡単に説明する。

Ｃｃｏｐｙ：コピー枚数カウンタ 終了したコピープロセスの回数を計数する。設定回数の
コピープロセスが完了すると０にクリアされる。

Ｎ５ｅｔ：コピー枚数設定値レジスタ １枚の原稿あたりのコピー枚数が設定される。この枚数
はテンキーで指定される。

ＮＫ：テンキー人力レジスタ テンキーから入力される１０進数値の値を保持する。

第５図を参して、マイクロプロセッサ２１０の概略動作
を説明する。電源がオンすると、最初にステップＳＡＩ
のＣＰＵイニシャライズ処理を行なう。

この処理では、主制御ボード２００自身の状態をイニシ
ャライズする。即ち、読み書きメモリ２３０の内容をク
リアし、各種モード設定を初期化し、出力ボートをリセ
ットする。次にステップＳＡ２の初期設定処理を行なう
。この処理では主制御ボード２００に接続された各種ボ
ードおよび各種装置の状態（動作モード）を初期化して
、複写機が初期状態になるように設定する。

またタイマ２７０のモード設定および計数値、の設定も
行なう。

さらに、第４図に示されるように主制御ボード２００と
操作ボード３１０．光学系制御ボード３２０、ＡＣ系制
御ボード３２５の３つのボードとの間で行なわれている
。シリアル通信開始の処理とイニシャルデータの送信処
理もこのステップＳＡ２で行なわれる。たとえば主制御
ボード２００から光学系制御ボード３２０へは第４図の
シリアルＴＸＤ　（メイン→光学）において電源投入時
にレンズ補正データを送信している様に行なっている。

ステップＳＡ３では、待機モード処理を行なう。

この時点では、コピー動作は行なっていないので機械は
停止しており、待機状態となっている。待機状態では、
次のような処理を行なっている。まず、各種入力ポート
に印加される信号の状態を読み取り、その結果をメモリ
２３０に記憶する。次に予めメモリ２３０内に記憶され
た出力制御用のデータ群を各々のデータに対応付けられ
た出力ポートに出力して、その出力ポートに接続された
装置を制御する。

更に、予め読み取られたメモリ２３０に記憶された各種
入力ポートの状態を判定し、異常の有無のチエツクも行
なっている。異常がある場合には。

その異常の内容により所定の異常処理を行なう。

たとえば用紙やトナー、定着用のシリコンオイル等が無
い事を検知した場合には、ペーパーエンド表示、トナー
エンド表示、オイルエンド表示や補給をうながすメツセ
ージ（ガイダンス）表示等を操作ボード３０上の表示部
に表示させたり、また、定着の温度ビューズ切れや露光
ランプ切れ、等のサービスマンによる修理が必要となる
異常が発生した場合には、その異常内容とサービスマン
コールをオペレータにうながす表示を第３図に示す操作
ボード上に表示したりする。これらの表示データはシリ
アル通信により、主制御ボード２００から操作ボード３
１０へ送られる。

異常が無ければ、その他の入力ポートの状態を判定し処
理を行なう。

例えば操作ボード３１０（第４図）からの入力の処理を
行なう。（操作ボード３１０からの入力データもシリア
ル通信によって主制御ボード２００へ送られてくる。）
この処理では操作ボード３１０内に設けられた各種のモ
ード選択スイッチ（第３図）の状態を判定し、その結果
に応じて以後の処理を決定する。

次にキー人力があったかどうか判別し、キー人力があっ
た場合には、そのキー人力に応じた処理を行なう。例え
ば、通常の動作モードでは、テンキーＫＩＯからの入力
があったら、押されたキーに対応付けられた数値をコピ
ー枚数レジスタにストアする。

また１倍率調整キーに６　ａ、に６　ｂ等からの入力が
あったら光学系制御ボード３２０へ変倍データを送る。

また、予じめメモリ２３０および２９０に記憶された表
示用データを所定のタイミングでシリアル通信を用いて
操作ボード３１０へ出力し、そのデータを操作ボード３
１０上の表示器に表示する。

表示するデータは前記モードスイッチの状態により、各
仕向地別の表示形態に切り換えられて表示される。操作
ボード内のマイクロプロセッサによってたとえば５表示
器ＤＩには、コピー枚数の設定値が表示され、表示器Ｄ
４にはコピー倍率が表示される。

コピー可の状態でない場合、又゛はプリントスタートキ
ーＫＳがオンしない場合には上記待機モードＳＡ３を繰
り返し実行する。コピー可とならないのは例えば定着温
度が予め定めた範囲外である場合、何らかの異常が検出
された場合である。

コピー可の状態でプリントスタートキーＫＳが押される
と、ステップＳＡ６の複写前モード処理を実行する。こ
の処理では、複写プロセスを開始する直前の処理として
、メインモータの駆動スタート、感光体ドラム２の複写
前クリーニング処理、等々を行なう、テンキーＫＩＯで
予め入力したコピー枚数（Ｎ　Ｋ）がコピー枚数設定値
レジスタＮ５ｅｔにストアされる。

またこの時、主制御ボード２００から光学系制御ボード
３２０へシリアル通信によって割込みマスク解除のデー
タを送る。これは、コピー動作中における主制御ボード
と光学系制御ボードとの間でのタイミング関係の通信を
割込み、信号を用いて行なっているので、その割込み信
号を有効とするか無視するかをシリアル通信のデータに
よって行なっているためである。つまり、コピー中は割
込み信号を有効として、コピー動作に必要なタイミング
信号をやり取りしており、待機中は割込み信号によるタ
イミング信号は必要ないので、割込みをマスクしておく
ためである。

ＳＡ６が終了すると、ステップＳＡ７の複写モード処理
を実行する。この時点で、実際にコピープロセスが実行
される。この処理にはコピープロセス処理２紙搬送処理
、トナー補給処理、異常チエツク処理等々が含まれる。

コピープロセス処理では、メインモータの回転量に対応
するパルスを発生する。タイミングパルス発生器の出力
に同期した所定のタイミングで各プロセス要素や機械動
作要素、給紙要素等をオン／オフ制御する。また、光学
系制御ボードへ所定のテイミングでスキャナースタート
信号を割込み信号として送ると、露光ランプが画像先端
位置に来た時に光学系制御ボードから主制御ボードへＬ
。

Ｅ（リードエツジ）信号が割込み信号として返って来る
。主制御ボードではり、Ｅ信号を受は取った時点でタイ
ミングパルスの値をある一定値（本実施例では１９２８
）に補正する。

このパルス補正は、感光体ドラム上の画像と給紙口より
給紙された転写用紙との位置合わせを正しくするために
行なわれるものである。

つまり、Ｌ、Ｅ信号を受は取った時に、ちょうど感光体
ドラム上に原稿先端の画像が形成されているのであるか
ら、第２図の感光体ドラム回りのレイアウトからり、Ｅ
の位置が用紙の先端と出合う転写位置までの距離が計算
できる。そうすれば、今度は用紙がレジストローラから
転写位置までの距離も一定であるのでり、Ｅのタイミン
グよりレジストスタートタイミングが計算できる事にな
る。

本実施例においては、Ｌ、Ｅ信号が１９２８パルスで来
るとレジストスタートを２０００パルスとすれば、画像
がちょうど用紙先端で転写される様になっている。

１サイクルのコピープロセスが終了するまで複写モード
処理を繰り返し実行し、それが終了すると、コピー枚数
カウンタＣｃｏｐｙをインクリメント（＋１）Ｌ、その
結果をコピー枚数設定値レジスタＮ　ｓｅｔの内容と比
較する。　Ｃｃｏｐｙ　＝Ｎｓｅ七でなければ再び、複
写モード処理ＳＡ７に進み。

次のコピー作用動作を開始する。

Ｃｃｏｐｙ　＝　Ｎ　ｓｅｔになると、即ち、最終コピ
ーに対してＳＡ７の複写モード処理が終了すると。

カウンタＣｃｏｐｙの内容をクリアし、ステップ５ＡＩ
２の複写後、モード処理を実行する。この処理では、コ
ピー画像が転写された紙の排紙処理。

感光体ドラムのコピー後クリーニング処理等を行なう。

排紙が完了するとステップＳＡ３の待機モード処理に戻
り、上記処理を繰り返す。

以上に説明した制御動作（第５図）ステップＳＡ１〜５
Ａ１２は、先に説明した、第１１図に示す各種モードと
次の様に対応する。

ＳＡＩ：ＳＴモード ＳＡ２：ＩＬモード ＳＡ３：ＷＴモード ＳＡ６　：　ＦＴモード ＳＡ７：ＣＰモード ５Ａ１２：ＬＴモード 次に、本発明の実施部分について更に詳細に説明する。

第１図に、第５図に示す制御動作をもたらす、プログラ
ムの実行過程（メインプログラム：メインルーチン制御
情報）を示すにの内容は次の通りである。

５ＴＥＰＩ　：電源投入後のパワーオンリセット後の初
期モードセット。スタックポインタの設定、ＲＡＭ領域
のクリア、　ｃｐｕ動作モードの初期設定、外部の接続
されたＩｌｏのモードイニシャル等を行なう（ＳＴモー
ド：第１１図）。

５ＴＥＰ２　：電源投入後の最初のモードであるＩｔ、
モード（第１１図）におけるサブルーチンを実行するた
めに、サブルーチンポインタ１（ＰＯ５ＵＢＩ　Ｈ／Ｌ
）にＩＬモードのサブルーチンテーブル（サブルーチン
テーブルメモリ手段）の先頭アドレスであるＴＢｉＬｌ
をセットする。

５ＴＥＰ３　：サブルーチンテーブルを２つ持っている
モードか否かのチエツクを行なう０本実施例では。

ＦＴモード、ＣＰモード、ＬＴモードではサブルーチン
テーブルは２つ持っているので、次の５ＴＥＰ４に進む
。

他のモードでは、サブルーチンテーブルは１つしか持っ
ていないので、　５ＴＥＰ５に進む。

５ＴＥＰ４　：　２つのサブルーチンテーブルを交互に
検索するため、サーチフラグを反転しサーチフラグが１
かＯかによって、サブルーチンポインタ１又はサブルー
チンポインタ２にセットされたサブルーチンを実行する
様に分岐する。

５ＴＥＰ５（ＳＴＥＰ５−１）　：サブルーチンポイン
タ１又は２にセットされたサブルーチンのアドレスをＪ
ＭＰアドレス（実行アドレス）としてロードする。

５ＴＥＰ６（ＳＴＥＰ６−１）　：サブルーチンポイン
タ１又は２に、次に実行する予定のサブルーチンのアド
レスをセットする。

５ＴＥＰ７　：　ＪＭＰアドレスに示されたサブルーチ
ン（実行するサブルーチン）を実行する。その後、再度
５ＴＥＰ３に戻り、順次必要なサブルーチンを実行する
。

モードの変更は、モード変更用のサブルーチンを実行す
ることによって変更可能である。この変更の例を、第８
ａ図、第８ｂ図、第９図および第１０図に示す。なお、
第８ａ図および第８ｂ図は、ＣＰモードからＣＰモード
への変更処理（リピート）を示し、第９図はＷＴモード
からｖＴモードへの変更処理（リピート）を示し、第１
０図はすｒモードからＦＴモードへの変更処理を示す。

第６図に、サブルーチンテーブルが１つだけのＶＴモー
ド（待機モード）におけるサブルーチンテーブルの内容
（す、ブルーチン指定情報）を示す。ＷＴモードではコ
ピー動作を行なっていない（機械は動作中でない）ので
、駆動用のモータは停止しており、ドラムクロツタ等の
タイミングの精度が必要な処理はない。そのため、ν丁
モードに必要なサブルーチンを１つのサブルーチンテー
ブル上に配置して、順次処理を行なっても、時間的な余
裕がある。

第７ａ図および第７ｂ図に、サブルーチンテーブルが２
つあるＣＰモード（リピートコピー中：機械が動作中）
におけるサブルーチンテーブルｌ（第７ａ図）とサブル
ーチンテーブル２（第７ｂ図）の内容を示す。ＣＰモー
ドでは、複写機はコピー動作を行なっている最中のため
、ドラムクロック等により、給紙のタイミングや画像形
成のための帯電。

露光、イレース等々のタイミング、又、感光体上の画像
と用紙との画像合せのためのレジストローラ駆動タイミ
ング等の処理が必要となる。

これらのタイミングは、それぞれの機械によって異なる
が、−船釣には４〜５ｍ５ｅｃ以内の精度でチエツクし
処理を行なわないと、コピー画像にずれとして現われて
くる。しかし、第６図に示した処理内容の多さからも想
像できる様に、１ループの処理を行なうのに５ｍ５ｅｃ
以上を要してしまう場合が多い、そこで第７ａ図および
第７ｂ図に示すように、１つのモード（ＣＰモード）に
おいて、２つのサブルーチンテーブル（第７ａ図および
第７ｂ図）を持ち、速い処理が必要なサブルーチンだけ
を別のサブルーチンテーブル（第７ｂ図）として登録す
ることにより、問題を解決した。

第７ａ図および第７ｂ図を参照して更にこの点を詳細に
説明すると、まず、ＣＰモードに入ってくるとＣＰモー
ド内へ入った時、給紙１枚毎に１回だけ行なう処理が配
置されているＴＢＣＰＩとＴＢＣＰＩＯがそれぞれのサ
ブルーチンポインタ（ＰＯＳＵＢＩ　Ｈ／Ｌ）と（ＰＯ
３ＵＢ２　）１／Ｌ）にセットされているので、それぞ
れのテーブルに配置されたサブルーチンを交互に実行す
る。

続いて、ＣＰモード内で常に実行する必要のあるサブル
ーチンが配置されているＴＢＣＰ２とＴＢＣＰ２０のサ
ブルーチンを交互に実行する。ＴＢＣＰ２とＴＢＣＰ２
０のサブルーチンの最後にはそれぞれサブルーチンポイ
ンタを元のＴＢＣＰ２とＴＢＣＰ２０の先頭に戻すサブ
ルーチンＣＰ９９９０とＣＰ９９９１が置かれている（
第８ａ図および第８ｂ図を参照）、この時、　ＴＢＣＰ
２とＴＢＣＰ２０に配置されているサブルーチンの数が
、それぞれ７５と１５であるので、ＴＢＣＰ２０に配置
されているサブルーチンはＴＢＣＰ２に配置されている
サブルーチンの５倍の頻度で処理されることになる。

つまり、処理速度は５倍速いということになる。

よって、速いサブルーチンテーブル（ＴＢＣＰ２０　：
第７ｂ図）側のサブルーチンの実行が１めぐりするのが
約２〜３＋５ｓｅｃかかるとすれば、ゆっくりしたサブ
ルーチンテーブル（ＴＢＣＰ２　：第７ａ図）側のサブ
ルーチンの実行は、１めぐり約１０〜１５ｓｓｅｃにな
る。

このように、所要モードにおいて速い処理が必要なサブ
ルーチンとゆっくりした処理でもよいサブルーチンとを
分けることにより、従来の方式を変更することなく、複
雑化かつ高速化してきた制御に対して、更に余裕度のあ
る制御を行なうことが可能となった。なお、上記の様に
ゆっくりした処理におけるサブルーチンテーブルに配置
されたものでも、例えば１０〜１５１１ｓｅｃ毎の処理
が行なわれるので、人の操作（入力）の読取処理などは
、それでもまだ十分な余裕があり、全く問題とならない
。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、まず、一連の動作制御の内
を各々機能に応じたモードに分け、かつそれぞれのモー
ド内で必要な処理をサブルーチン化して各モードで共通
に使用できる様な構成としているので、ソフトの開発、
デバッグ、メンテナンスの効率が良い。

次に、本発明の機械装置では前述の通り、このようなモ
ード各モードにサブルーチンテーブルを２つ以上持つ様
に構成しており、これにより、早い周期の処理が必要な
サブルーチンとゆっくりした処理で良いサブルーチンが
区分され、効率の良い制御が実現する。

つまり、早い処理が必要なサブルーチン用のサブルーチ
ンテーブルと比較的ゆっくりな処理で良いサブルーチン
用のサブルーチンの２つのサブルーチンテーブルを１つ
のモード内に持っており、すなわち、サブルーチン化す
る事によって１つ１つのサブルーチンの実行が遅くなる
ことに対して早い処理が必要なものと、ゆっくりした処
理で良いものの分類し、それぞれのサブルーチンの機能
を損うことなく、制御が可能となる。

具体的には、各モードにおいて実行するサブルーチンの
検索を２つのサブルーチンテーブルから交互に行なうの
で、より早い処理が必要なサブルーチンはゆっくりした
処理で良いサブルーチンと比べると数倍早い処理が行な
うことが出来、マイクロプロセッサの動作効率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の機械装置のマイクロプロセッサが実
行するメインルーチンのプログラム実行動作を余すフロ
ーチャートである。 第２図は、本発明の一実施例である複写機の主に機構部
の構成を示すブロック図である。 第３図は、第２図に示す複写機の操作ボードの平面図で
ある。 第４図は、第２図に示す複写機の電気系統の構成を示す
ブロック図である。 第５図は、第４図に示すマイクロプロセッサ２１０が、
第１図に示すメインルーチンの実行により実現する制御
動作を示すフローチャートである。 第６図は、マイクロプロセッサ２１０の、複写機が停止
中のＩＩＴモードを実行するサブルーチンテーブルの内
容を示す平面図である。 第７ａ図および第７ｂ図は、複写機が動作中にマイクロ
プロセッサ２１０が実行するＣＴモードのサブルーチン
テーブルの内容を示す平面図であり、第７ａ図は遅い処
理でまに合うサブルーチンだけを集合化した第１サブル
ーチンテーブルを、第７ｂ図は速い処理が必要なサブル
ーチンだけを別に集合化した第２サブル・−チンテーブ
ルを示す。 第８ａ図および第８ｂ図は、マイクロプロセッサ２１０
の、ＣＰモードからＣＰモードへの変更処理を示すフロ
ーチャートである。 第９図は、マイクロプロセッサ２１０の、ｌ１ｌＴモー
ドからＩＩＴモードへの変更処理を示すフローチャート
である。 第１０図は、マイクロプロセッサ２１０の、ＷＴモード
からＦＴモードへの変更処理を示すフローチャートであ
る。 第１１図は、複写機が実行するモードとその実行順を示
すブロック図である。 １：コンタクトガラス　　　　　２：感光体ドラム３：
メインチャージャ　　　　　４：イレーザ５：現像器　
　　　　　　　　　６：転写前除電ランプ７：転写チャ
ージャ　　　　　　８：分離チャージャ９：クリーニン
グユニット　　　２１〜２５：給紙カセット３０：光学
走査系　　　　　　　３１：露光ランプ３２〜３４，３
６：ミラー　　　　　　３５：レンズ３７：スリット　
　　　　　　　６０：自動原稿送り装置７０：ソータ　
　　　　　　　　　８０：自動両面ユニット２１０：マ
イクロプロセッサ（マイクロプロセッサ）２２０　：　
ＲＯＭ（サブルーチンメモリ手段、サブルーチンテーブ
ルメモリ手段、メインルーチンメモリ手段） 手続補正帯 （方式） １、事件の表示 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係 住所 昭和６３年特許願第１９５７８９号 マイクロプロセッサ制御の機械装置 名称 ４、代理人 住所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械動作および状態読取を行なう、各々サブルー
   チン化されたサブルーチン動作情報を記憶したサブルー
   チンメモリ手段；機械の状態に応じて分類されたモード
   毎にそれぞれモード内で実行する必要のあるサブルーチ
   ン動作情報を呼び出すためのサブルーチン指定情報を記
   憶したサブルーチンテーブルメモリ手段；および、該サ
   ブルーチンテーブルメモリメモリ手段から機械の状態に
   応じてサブルーチン指定情報を読み出し該サブルーチン
   指定情報に従ってサブルーチンメモリ手段よりサブルー
   チン動作情報を読み出しこの読み出したサブルーチン動
   作情報に従って機械の動作を制御するメインルーチン制
   御情報、を記憶したメインルーチンメモリ手段；とマイ
   クロプロセッサを備え、マイクロプロセッサによって、
   前記メインルーチン制御情報に基づいて機械の動作を制
   御するマイクロプロセッサ制御の機械装置において、前
   記の、機械の状態に応じて分類されたあるモード内で実
   行する必要のあるサブルーチン動作情報を、比較的に短
   い周期の処理を要する動作情報と比較的に長い周期の処
   理を要する動作情報の少くとも２組に区分して、それぞ
   れを指定するサブルーチン指定情報を少くとも２組のサ
   ブルーチンテーブルメモリ手段に記憶し、このように区
   分した該モードにおいては、該少くとも２組のサブルー
   チンテーブル手段の各サブルーチン指定情報を交互に読
   出して、該モードの動作を制御することを特徴とする、
   マイクロプロセッサ制御の機械装置。
2. （２）前記少くとも２組のサブルーチンテーブル手段を
   用いるモードは、機械が動作中に実行されるモードであ
   る、前記特許請求の範囲第（１）項記載の、マイクロプ
   ロセッサ制御の機械装置。