JPH0243120A - 荷物の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラック等により荷受は位置に搬入された荷
物を無人フォークリフトで荷役する荷渡し位置まで搬送
したり、無人フォークリフトで荷受は位置に搬入された
荷物をトラック等の荷渡し位置まで搬送する荷物の搬送
方法、特に少量多品種の荷物を搬送する方法に関する。

〔従来の技術〕

トラックの荷台上の荷物を所定位置に搬送するには例え
ば次のようにしている。

フォークリフトにより空パレットを荷台に搬送し、この
空パレツト上に荷物を積み込んだ後に、荷物を積み込ん
だパレット、つます実パレットを再びフォークリフトで
所定位置まで運搬して積み重ねる作業を繰り返して行な
っている。

また、荷物を荷台に積み込む場合には前述と反対な動作
を行なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の荷物の搬送方法はフォークリフトに
よる空パレツト搬送、実パレツト搬送、作業員によるパ
レット上への荷物の積み、卸しを必要とし、フォークリ
フトのオペレータの外に作業員が必要であるから、作業
効率が悪くなってしまうと共に、複数の作業員が荷物の
積み、卸しを行なっている場所にフォークリフトが走行
して空パレツト搬送、実パレツト搬送を行なうので安全
上問題がある。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした荷
物の搬送方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕（手段） 収納された複数の空パレットを１つずつ取り出して荷受
は位置まで順次搬送し、その空パレットに荷物を作業員
が積み込み、その実パレットを実パレットの収納部に順
次自動的に送り込んで収納し、その収納した実パレット
を１つずつ取り出して自動的に荷渡し位置まで搬送する
ようにしたことを特徴とする荷物の搬送方法。

（作用） 作業員はパレット上の荷物を荷卸しすれば良く、他の作
業は自動的に行なわれるから荷物を効率良く搬送できる
と共に、安全性が向上する。

〔実　施　例〕

第１図は荷受、荷渡し装置の全体概略平面図であり、荷
受装置Ａは一対のスライドフォークコンベアａ、ａ、パ
レットリフタｂ１人ロ側リフタＣ１パレットラックｄ、
出ロ側すフタｅ１振り分はステーションｆを直線状に配
設してあり、スライドフォークコンベアａの入口側が荷
受は位置Ｂ１振り分はステーションｆが荷渡位置Ｃとな
っている。

荷渡し装置りは振り分はステーションｇ、入口側リフタ
ｈ１パレットラック１１出口側リフタ」、パレットリフ
タに１一対のスライドフォークコンベアｇ、Ωを直線状
に配設してあって前記荷受装置Ａと対称となっていると
共に、振り分はステーションｇが荷受は位置Ｅ、スライ
ドフォークコンベアΩの出口側が荷渡し位置Ｆとなって
いる。

前記スライドコンベアａは第２図、第３図に示すように
、レール１に可動フォーク２を伸縮可能に設けると共に
、レール１と可動フォーク２とに互ってチェーン３を第
４図に示すように掛は渡し、パレットｍを入口側リフタ
Ｃと荷受は位置Ｂとに亘って搬送する。

前記パレットリフタｂは、レール１に設けたリフトシリ
ンダ４でパレット支持片５を上下動自在とし、パレット
ｍを上下に移動できる。

前記入口側リフタＣは枠体６に沿ってチェーンコンベア
７を上下動自在に設けたもので、その砕体６は一対のス
ライドフォークコンベアａ。

８間に亘って往復移動できるように車輪８を有している
。

前記パレットラックｄは本体枠９に空パレツト収納棚１
０と実パレツト収納棚１１を上下及び水平方向に間隔を
置いて複数設けてあり、前記出口側りフタｅは入口側リ
フタＣと同一構造となっていると共に、前記振り分はス
テーションｆは本体１２にチェーンコンベア１３を設け
、かつ両側にフォーク爪挿入空間１４を形成しである。

前記空パレツト収納棚１０と実パレツト収納棚１１とに
チェーンコンベア１５が設けられて複数のパレットｍが
微送方向に連続して収納できるようにしであると共に、
１つの空パレツト収納棚１０には同一サイズの空パレッ
トが収納されるようにしである。

前記荷渡し装置りの各部材も同様に構成されていると共
に、各部材は図示しないコントローラによって自動制御
される。

次に荷受は動作を説明する。

■　荷受は位置Ｂに所定の荷物、例えばサツシのアルミ
型材を積載したトラックＧが到着したら、操作盤１６の
主電源スイッチ１７をＯＮすると共に、必要とするパレ
ット類を入力し、全自動起動スイッチ１８をＯＮする。

ここで、パレット類の入力とは、トラックにに積まれた
荷物の荷姿が異なって少量多品種であるから、その荷物
に見合う異なる大きさの空パレットを必要とすると共に
、荷物はトラックの荷台に前後方向に順次積み込まれ、
後方より順次菌数りするので、荷物を積み込んだ順と逆
となるように予じめ判明した荷物に見合う大きさの空パ
レット順をコントローラに入力することである。

■　前記入力されたパレット類に基づいてパレットラッ
クｄの空パレット収納側１０に設けられたチェーンコン
ベア１５を、１つの空パレットの長さに相当する搬送長
さとなるように間欠駆動して空パレットを入口側リフタ
Ｃに向けて順次搬送する。

つまり、パレット類に基づいた大きさの空パレットを収
納している空パレツト収納棚１０を順次間欠駆動して空
パレットをパレット類に向けて入口側リフタＣに向けて
順次搬送する。

■　スライドフォークコンベアａの可動フォーク２を固
定側レール１に沿って入口リフタＣ側に移動させる。

■　人口側リフタＣの本体６を移動させると同時にその
チェーンコンベア７を前記入力されたパレット類に基づ
いて上下に移動してパレット類に基づいた大きさの空パ
レットを順次取り出す。

つまり、入口側リフタＣのチェーンコンベア７を必要と
する第１番目の空パレットが収納された空パレツト収納
棚１０と対向する位置に移動し、その空パレツト収納棚
１０に収納された空パレットを取り出す。

■　人口側リフタＣのチェーンコンベア７を下降し、か
つ本体６を移動して第１番目の空パレットをスライドフ
ォークコンベアａ上に移載する。

■　可動フォーク２を伸長して第１番目の空パレットを
トラックＧの荷台上に搬送し、作業員が空パレツト上に
第１番目の荷物を積載する。

この時、伸縮釦１９を押して可動フォーク２を伸縮して
所定位置となるように調整する。

■　荷物の積載終了後に作業員はその荷物の大きさをバ
ーコードとバーコード読取器等を用いてコントローラに
入力すると共に、積み込み完了釦２０を押してコントロ
ーラに積み込み完了を入力する。

■　これにより可動フォーク２が縮少して実パレットを
人口側リフタＣまで搬送し、そのチェーンコンベア７上
に移載する。

■　人口側リフタＣの本体６、チェーンコンベア７を移
動させてチェーンコンベア７にＭａしている実パレット
と対応する実パレツト収納棚１１と対向させ、そのチェ
ーンコンベア１５を間欠駆動して実パレットを実パレツ
ト収納棚ｌｌ内に収納する。

［相］　前述の■、■の動作を行なっている間に前述の
■、■、■、■の動作を行なって二番目の空パレットを
パレットリフタ６のパレット支持１４５上に搬送し、シ
リンダ４てパレット支持片５を上昇して二番目の空パレ
ットを上昇させる。

これにより、前述の■の動作を行なう際に実パレットが
空パレットと干渉することを防１Ｆできると共に、実パ
レットが前述のように■の動作を行なっている間にシリ
ンダ４でパレット支持片５を下降して二番目の空パレッ
トを可動フォーク２上に載置し、前述の■、■の動作を
行なうことができるから効率良く空パレットをトラック
Ｇの荷台上に搬送できる。

■　出口側リフタｅの本体６、チェーンコンベア７を移
動してチェーンコンベア７を前記実パレットを収納した
実パレツト収納棚１１と対向させ、そのチェーンコンベ
ア７を間欠駆動して実パレットをチェーンコンベア７上
に移載する。

＠　チェーンコンベア７と本体６を移動してチェーンコ
ンベア７を振り分はステーションｆと対向させ、チェー
ンコンベア７．１３を駆ｆｉして実パレットをチェーン
コンベア１３上に移載する。

■　無人フォークリフトＨで実パレットを倉庫まで搬送
し、ａ庫のラックフォークにより所定の格納位置に荷物
を格納する。

これにより、所定の格納位置に格納された荷物の荷姿が
コントローラに記憶される。

［相］　無人フォークリフトは空パレツト収納場所まで
走行して空パレットを受は取り、再び振り分はステーシ
ョンｆまで走行して待機する。

この時、受は取った空パレットの大きさがコントローラ
（こ翳己憶される。

■　前述の空パレットを出口側リフタｅによってパレッ
トラックｄの所定の空パレット収納棚１０に搬送して収
納する。

以上の動作を繰り返して行なうことでトラ・ツクＧの荷
台上の荷物を積み卸して倉庫に格納できる。

すなわち、パレットラックｄに大きさの異なる複数のパ
レットを収納しておき、トラックに積まれた荷物の順番
に対応した空パレットを順次トラックに搬送し、作業者
が荷物を空パレットに載せ、その実パレツト上の荷物の
荷姿（大きさ）を５己憶させるととも（こパレットラッ
クｄの実パレツト収納棚１１に収納し、その実パレット
を取り出して無人フォークリフトによって倉庫まで搬送
してその実パレットを番地づけされた格納棚に格納し、
荷物の荷姿と格納棚の番地とをコントローラに記憶する
ようにする。

次に荷渡し動作を説明する。

■　１台のトラックに積み込む荷物をコントローラに入
力して、その荷物を倉庫内の格納棚より順次取り出し、
無人フォークリフトで振り分はステーションｇに順次搬
送する。

■　人口側リフタｈによって実パレットをパレットラッ
クｉの実パレツト収納棚１１に収納する。

■　出口側リフタｊによって実パレツト収納棚１１の実
パレットを取り出してスライドフォークコンベアｇの可
動フォークに移載し、可動フォークをトラックＧの荷台
に移動させて作業者が荷物を荷台に積み込む。

■　積み込み完了後に可動フォークを移動して空パレッ
トを出口側リフタｊまで搬送する。

■出ロ側リフすｊによって空パレットをパレットラック
ｉの空パレツト収納棚１０に収納する。

■　前述の■、■の動作を行なっている時に■の動作を
行ない、実パレットをパレットリフタにのパレット支持
片上に載せ、シリンダを伸長して実パレットを上昇させ
る。

これにより、前述の■の動作の時に実パレットと空パレ
ットか干渉することを防！ヒできると共に、前述の■の
動作を行なっている際に前述の■、■の動作を行なうこ
とができる。

■　空パレットを入口側リフタｈで取り出して振り分は
ステーションｇに搬送し、無人フォークリフトで空パレ
ットを空パレツト収納場所まで搬送する。

以上の動作を繰り返し行なうことで金庫内の荷物をトラ
ックの荷台に積み込むことができる。

〔発明の効果〕

作業員はパレット上の荷物を荷卸しすれば良く、他の作
業は自動的に行なわれるから荷物を効率良く搬送できる
と共に、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る方法を実施する装置の一例を示し、
第１図は荷受、荷渡装置の全体平面図、第２図、第３図
は荷受装置の正面図、平面図、第４図はスライドフォー
クコンベアの説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 収納された複数の空パレットを１つずつ取り出して荷受
   け位置まで順次搬送し、その空パレットに荷物を作業員
   が積み込み、その実パレットを実パレットの収納部に順
   次自動的に送り込んで収納し、その収納した実パレット
   を１つずつ取り出して自動的に荷渡し位置まで搬送する
   ようにしたことを特徴とする荷物の搬送方法。