JPH0242934B2 - - Google Patents
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- JPH0242934B2 JPH0242934B2 JP62195714A JP19571487A JPH0242934B2 JP H0242934 B2 JPH0242934 B2 JP H0242934B2 JP 62195714 A JP62195714 A JP 62195714A JP 19571487 A JP19571487 A JP 19571487A JP H0242934 B2 JPH0242934 B2 JP H0242934B2
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- JP
- Japan
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- yarn
- thread
- warp
- automatic
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Looms (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、織機の綜絖の目に経糸を通す自動
経糸通し装置に関する。
経糸通し装置に関する。
織機の綜絖の目に経糸を通す作業は、これまで
熟練者がへらを用いて手作業１本ずつ行つてい
た。しかしこの手作業による経糸通しは非常に根
気を要し非能率なものであり、近年自動経糸通し
装置が普及している。
熟練者がへらを用いて手作業１本ずつ行つてい
た。しかしこの手作業による経糸通しは非常に根
気を要し非能率なものであり、近年自動経糸通し
装置が普及している。
第７図は、実開昭53−64760号公報に記載の自
動経糸通し装置を示す斜視図である。経糸Ｙは運
搬枠５１上に支持されたビーム５２から引出され
上締付レール５３下締付レール５４間において引
張られている。
動経糸通し装置を示す斜視図である。経糸Ｙは運
搬枠５１上に支持されたビーム５２から引出され
上締付レール５３下締付レール５４間において引
張られている。
運搬枠５１に並行した機械枠５５上に駆動兼制
御箱５６を備え、この駆動兼制御箱内の種々な部
品の操作によつて経糸Ｙの選別、綜絖Ｈ及びドロ
ツプワイヤＤの選別、綜絖Ｈ及びドロツプワイヤ
Ｄの目とおさＲを通す経糸の引込みを行う。
御箱５６を備え、この駆動兼制御箱内の種々な部
品の操作によつて経糸Ｙの選別、綜絖Ｈ及びドロ
ツプワイヤＤの選別、綜絖Ｈ及びドロツプワイヤ
Ｄの目とおさＲを通す経糸の引込みを行う。
この経糸通し装置は、弾性帯金で作られた引込
み針５７をドラム５８内に巻込み、引込みの際に
はドラムの切線方向に飛出して綜絖の目を通つて
経糸群から選別分離されている経糸を引掛けて再
びドラム内に戻ることによつて引通しを行つてい
る。
み針５７をドラム５８内に巻込み、引込みの際に
はドラムの切線方向に飛出して綜絖の目を通つて
経糸群から選別分離されている経糸を引掛けて再
びドラム内に戻ることによつて引通しを行つてい
る。
ところが、この公知の自動経糸通し装置におい
ては、綜絖の目にフツクを有する引込み針が往復
して挿通するためこの引込み針によつて目が傷付
きやすく、傷が付くと製織中この傷に糸が引掛か
つて糸切れし製織能率の低下と織傷による不良反
の発生が多くなり、また綜絖の寿命が短かく運転
経費が高くつく等の問題点があつた。
ては、綜絖の目にフツクを有する引込み針が往復
して挿通するためこの引込み針によつて目が傷付
きやすく、傷が付くと製織中この傷に糸が引掛か
つて糸切れし製織能率の低下と織傷による不良反
の発生が多くなり、また綜絖の寿命が短かく運転
経費が高くつく等の問題点があつた。
さらに、細い目に長寸の引込み針を挿通するの
に比較的引込みミス即ち、先端が綜絖の目の縁に
衝突することがあり、針先端のフツクが析れ曲が
る切損事故が発生する等の問題点があつた。
に比較的引込みミス即ち、先端が綜絖の目の縁に
衝突することがあり、針先端のフツクが析れ曲が
る切損事故が発生する等の問題点があつた。
この発明は、上記のような問題点を解決するた
めに、多数の綜絖が並ぶ綜絖列に並行して、一方
の側に固定ベース上を間欠移動する給糸台と糸道
テーブルとを設けると共に給糸台には給糸装置を
取付け、綜絖列の他方の側に固定ベース上を前記
給糸台と連動して間欠移動する受糸台を設けこの
受糸台には吸糸装置を取付けて成り、前記給糸装
置には自在接手を介して取付けられた自在アーム
に糸をつかむ対の指部材と視覚糸検知部とを設
け、指部材に噴気ノズルを取付け、前記糸道テー
ブルには糸溜用溝を設け、前記吸糸装置には吸気
ノズルと視覚糸検知部とを設けたものである。
めに、多数の綜絖が並ぶ綜絖列に並行して、一方
の側に固定ベース上を間欠移動する給糸台と糸道
テーブルとを設けると共に給糸台には給糸装置を
取付け、綜絖列の他方の側に固定ベース上を前記
給糸台と連動して間欠移動する受糸台を設けこの
受糸台には吸糸装置を取付けて成り、前記給糸装
置には自在接手を介して取付けられた自在アーム
に糸をつかむ対の指部材と視覚糸検知部とを設
け、指部材に噴気ノズルを取付け、前記糸道テー
ブルには糸溜用溝を設け、前記吸糸装置には吸気
ノズルと視覚糸検知部とを設けたものである。
この発明は、ビームに巻かれた経糸を糸道テー
ブル上に配置しておき且つ経糸の途中を糸溜用溝
内に入れて停滞させ、給糸装置の対の指部材で糸
をつかみ視覚糸検知部の指令で綜絖の目の直前に
糸を持つていき噴気ノズルからの空気流で糸を挿
通すると共に、これに対面する吸気ノズル糸を吸
引して糸を通す。
ブル上に配置しておき且つ経糸の途中を糸溜用溝
内に入れて停滞させ、給糸装置の対の指部材で糸
をつかみ視覚糸検知部の指令で綜絖の目の直前に
糸を持つていき噴気ノズルからの空気流で糸を挿
通すると共に、これに対面する吸気ノズル糸を吸
引して糸を通す。
第１図から第６図は、この発明の実施例を示す
ものである。この自動経糸通し装置は、第１図及
び第２図に示すように、多数の綜絖Ｈが並ぶ綜絖
列に並行して、この綜絖列の経糸ビーム１側に固
定ベース２の上に間欠横移動する給糸台３と、経
糸ビーム１の接続方向に平らな糸道テーブル４と
が設けられると共に給糸台３に自動給糸装置５が
取付けられ、綜絖列の反対側に固定ベース６上を
前記給糸台３と連通して間欠横移動する受糸台７
が設けられこの受糸台７上に自動吸糸装置８が取
付けられて成り、糸道テーブル４上に並んでいる
経糸を１本ずつ自動給糸装置でつかんで綜絖の目
の前へ移動させ内蔵してある噴射ノズル（詳細後
述）からの空気流で目に糸端を挿通すると共に自
動吸糸装置でこれを吸引するものである。
ものである。この自動経糸通し装置は、第１図及
び第２図に示すように、多数の綜絖Ｈが並ぶ綜絖
列に並行して、この綜絖列の経糸ビーム１側に固
定ベース２の上に間欠横移動する給糸台３と、経
糸ビーム１の接続方向に平らな糸道テーブル４と
が設けられると共に給糸台３に自動給糸装置５が
取付けられ、綜絖列の反対側に固定ベース６上を
前記給糸台３と連通して間欠横移動する受糸台７
が設けられこの受糸台７上に自動吸糸装置８が取
付けられて成り、糸道テーブル４上に並んでいる
経糸を１本ずつ自動給糸装置でつかんで綜絖の目
の前へ移動させ内蔵してある噴射ノズル（詳細後
述）からの空気流で目に糸端を挿通すると共に自
動吸糸装置でこれを吸引するものである。
前記綜絖Ｈは、上下の綜絖バー９によつて支持
されており、公知の自動綜絖選別機構によつて目
を自動給糸装置の方向に向けて糸通し順に選別固
定される。
されており、公知の自動綜絖選別機構によつて目
を自動給糸装置の方向に向けて糸通し順に選別固
定される。
一方の固定ベース２及び他方の固定ベース６
は、この上に載置してある給糸台３及び受糸台７
を経糸の挿通に伴つてその綜絖に対応する位置に
順次間欠横移動させる。
は、この上に載置してある給糸台３及び受糸台７
を経糸の挿通に伴つてその綜絖に対応する位置に
順次間欠横移動させる。
前記糸道テーブル４は、経糸ビーム１から引出
された多数の経糸Ｙが規則正しく載置された給糸
の順番を持つところであつて、綜絖側に容易に引
抜かれる弱い力の小クリツプ１０が、また経糸ビ
ーム側に強い力の大クリツプ１１がそれぞれ設け
られ、両クリツプの間で小クリツプ１０に近接し
て小溝１２が、また大クリツプ１１に近接して大
溝１３がそれぞれ綜絖列に並行して設けられてい
る。小溝１２は自動給糸装置５の先端の多関節指
部材（詳細後述）でここに緊張した経糸Ｙをつま
むところで、大溝１３はここに落し込んで弛ませ
てある経糸が延びて自動給糸装置で容易に引張ら
れるようになる。
された多数の経糸Ｙが規則正しく載置された給糸
の順番を持つところであつて、綜絖側に容易に引
抜かれる弱い力の小クリツプ１０が、また経糸ビ
ーム側に強い力の大クリツプ１１がそれぞれ設け
られ、両クリツプの間で小クリツプ１０に近接し
て小溝１２が、また大クリツプ１１に近接して大
溝１３がそれぞれ綜絖列に並行して設けられてい
る。小溝１２は自動給糸装置５の先端の多関節指
部材（詳細後述）でここに緊張した経糸Ｙをつま
むところで、大溝１３はここに落し込んで弛ませ
てある経糸が延びて自動給糸装置で容易に引張ら
れるようになる。
前記自動給糸装置５は、第３図及び第４図に示
すように、支軸１４を回動する（第３図矢印Ａ参
照）コ字形腕１５の下端にピン１６を介して揺動
（第３図矢印Ｂ参照）自在に取付けられた自在ヘ
ツド１７と、この自在ヘツド１７に取付けられた
糸をつかむ対の多関節指部材１８，１８′と、自
在ヘツド１７の内部に設けられた光学的視覚機能
を備えた視覚糸検知部１９とから形成され、下方
の多関節指部材１８′には指先部に糸を綜絖の目
に挿通させる空気噴射ノズル２０（第４図参照）
が付設されている。
すように、支軸１４を回動する（第３図矢印Ａ参
照）コ字形腕１５の下端にピン１６を介して揺動
（第３図矢印Ｂ参照）自在に取付けられた自在ヘ
ツド１７と、この自在ヘツド１７に取付けられた
糸をつかむ対の多関節指部材１８，１８′と、自
在ヘツド１７の内部に設けられた光学的視覚機能
を備えた視覚糸検知部１９とから形成され、下方
の多関節指部材１８′には指先部に糸を綜絖の目
に挿通させる空気噴射ノズル２０（第４図参照）
が付設されている。
自在ヘツド１７は、円筒形であつて、内部に各
種駆動装置を備えており、視覚糸検知部１９から
の指令で、支軸１４の回りに回動したり、ピン１
６の回りに揺動したり、内筒体２１のみが多関節
指部材と共に回動（第３図矢印Ｃ参照）する。
種駆動装置を備えており、視覚糸検知部１９から
の指令で、支軸１４の回りに回動したり、ピン１
６の回りに揺動したり、内筒体２１のみが多関節
指部材と共に回動（第３図矢印Ｃ参照）する。
多関節指部材１８，１８′は、第１指２２と第
２指２３の連結体からなり、視覚糸検知部の指令
で第２指２３の先端で糸をつかんだり放したりす
るように作動する。即ち第１指２２は自在ヘツド
１７に対して、第３図矢印Ｆ方向に、第２指２３
は第１指２２に対して第３図矢印Ｇ方向にそれぞ
れ揺動する。第２指２３の先端の把持部２４は、
二又状に且つ多少屈曲させて当接面が密着するよ
うに平面に形成されている。
２指２３の連結体からなり、視覚糸検知部の指令
で第２指２３の先端で糸をつかんだり放したりす
るように作動する。即ち第１指２２は自在ヘツド
１７に対して、第３図矢印Ｆ方向に、第２指２３
は第１指２２に対して第３図矢印Ｇ方向にそれぞ
れ揺動する。第２指２３の先端の把持部２４は、
二又状に且つ多少屈曲させて当接面が密着するよ
うに平面に形成されている。
前記視覚糸検知部１９は、径糸をテレビカメラ
等でとらえる視覚糸検知兼制御装置の感知器であ
つて、自在ヘツド１７の前端面に感知器等の感知
孔２５及び光センサ孔２６が設けられている。
等でとらえる視覚糸検知兼制御装置の感知器であ
つて、自在ヘツド１７の前端面に感知器等の感知
孔２５及び光センサ孔２６が設けられている。
空気噴射ノズル２０は把持部２４の間にあつて
把持した糸の方向に向いており、屈曲自在な可撓
性送気パイプ２７に連なり、パイプの途中に電磁
弁２８があつて糸通し時のみ圧空部（図示省略）
から圧縮空気が噴射される。
把持した糸の方向に向いており、屈曲自在な可撓
性送気パイプ２７に連なり、パイプの途中に電磁
弁２８があつて糸通し時のみ圧空部（図示省略）
から圧縮空気が噴射される。
前記自動吸糸装置８は、第５図に示すように、
受糸台７上に前後方向伸縮自在（矢印Ｉ参照）腕
２９を介して水平方向に回動する吸気筒３０と、
吸気筒３０上に上下方向に揺動する（矢印Ｊ参
照）テレビカメラ３１とからなり、吸気筒３０の
正面には吸気口３２が設けられ可撓性の吸気パイ
プ３３が接合され、パイプの途中に電磁弁３４が
あつて糸通し時のみ真空部（図示省略）に吸気さ
れる。
受糸台７上に前後方向伸縮自在（矢印Ｉ参照）腕
２９を介して水平方向に回動する吸気筒３０と、
吸気筒３０上に上下方向に揺動する（矢印Ｊ参
照）テレビカメラ３１とからなり、吸気筒３０の
正面には吸気口３２が設けられ可撓性の吸気パイ
プ３３が接合され、パイプの途中に電磁弁３４が
あつて糸通し時のみ真空部（図示省略）に吸気さ
れる。
この発明に係る自動経糸通し装置を使用する場
合、先ず第１に糸道テーブル４上面に経糸ビーム
１から引出した多数の経糸Ｙを小溝１２上は緊張
状態で、大溝１３には中に弛ませて配列させる。
合、先ず第１に糸道テーブル４上面に経糸ビーム
１から引出した多数の経糸Ｙを小溝１２上は緊張
状態で、大溝１３には中に弛ませて配列させる。
第２に自動給糸装置５を駆動させ、第６図に示
すように、感知孔２５からの観測によりその光線
が綜絖Ｈの目Ｅを通つて水平に保たれるように自
在ヘツド１７が移動し多関節指部材１８でつかん
でいる経糸Ｙを綜絖の目に接近させると同時に感
知孔２５と光センサ孔２６との距離L1の寸法分
上昇させ綜絖の目の直前に糸端をもつてゆく。こ
の際経糸を引張つても糸道テーブル４の大溝１３
に弛んでいる部分が延びるため支障はない。
すように、感知孔２５からの観測によりその光線
が綜絖Ｈの目Ｅを通つて水平に保たれるように自
在ヘツド１７が移動し多関節指部材１８でつかん
でいる経糸Ｙを綜絖の目に接近させると同時に感
知孔２５と光センサ孔２６との距離L1の寸法分
上昇させ綜絖の目の直前に糸端をもつてゆく。こ
の際経糸を引張つても糸道テーブル４の大溝１３
に弛んでいる部分が延びるため支障はない。
第３に自動吸糸装置８を駆動させ、第５図に示
すように、吸気口３２と綜絖Ｈとの間に所定距離
L2を保持しテレビカメラ３１の光軸が吸気管３
０の水平線上の綜絖の目に交叉させて確認して腕
２９が前進し目Ｅに吸気口３２を密着させ糸端の
受入態勢が整う。
すように、吸気口３２と綜絖Ｈとの間に所定距離
L2を保持しテレビカメラ３１の光軸が吸気管３
０の水平線上の綜絖の目に交叉させて確認して腕
２９が前進し目Ｅに吸気口３２を密着させ糸端の
受入態勢が整う。
かくして空気噴射ノズル２０から空気を噴射す
ると同時に経糸のつかみを放すと共に吸気筒の吸
気が開始され糸端が綜絖の目を気流と共に通過し
て吸気筒に吸込まれ、大溝１３内の糸が無くなる
と吸気が停止し、自動吸糸装置が後退して吸引さ
れていた糸端が吸気口から外に出てくる。
ると同時に経糸のつかみを放すと共に吸気筒の吸
気が開始され糸端が綜絖の目を気流と共に通過し
て吸気筒に吸込まれ、大溝１３内の糸が無くなる
と吸気が停止し、自動吸糸装置が後退して吸引さ
れていた糸端が吸気口から外に出てくる。
以上述べたように、この発明に係る自動経糸通
し装置は、綜絖列の一方の側に噴射ノズルを備え
た自動給糸装置を、また反対側に吸気口を備えた
自動吸糸装置をそれぞれ配設し、視覚検知部から
操作指令を出すようにしたものであつて、従来例
の綜絖の目に直接引込み針を挿通するもののよう
に最も大切な目に傷が付くようなことがなく綜絖
の寿命が延長できると共に綜絖の目の傷による糸
切れが無くなり製織能率の向上及び不良反の減少
が図られ、更に糸通しミスも減少し引通作業の能
率向上につながる等の効果がある。
し装置は、綜絖列の一方の側に噴射ノズルを備え
た自動給糸装置を、また反対側に吸気口を備えた
自動吸糸装置をそれぞれ配設し、視覚検知部から
操作指令を出すようにしたものであつて、従来例
の綜絖の目に直接引込み針を挿通するもののよう
に最も大切な目に傷が付くようなことがなく綜絖
の寿命が延長できると共に綜絖の目の傷による糸
切れが無くなり製織能率の向上及び不良反の減少
が図られ、更に糸通しミスも減少し引通作業の能
率向上につながる等の効果がある。
第１図及び第２図は、この発明の実施例を示す
概略図及びその糸通し操作説明図、第３図及び第
４図は自動給糸装置の斜視図及びその要部大斜視
図、第５図は自動吸糸装置の概略側面図、第６図
は視覚糸検知操作の説明図、第７図は従来例を示
す斜視図である。 １……経糸ビーム、２，６……固定ベース、３
……給糸台、４……糸道テーブル、５……自動給
糸装置、７……受糸台、８……自動吸糸装置、１
７……自在ヘツド、１８，１８′……多関節指部
材、１９……視覚糸検知部、２０……空気噴射ノ
ズル、３０……吸気筒、Ｙ……経糸、Ｈ……綜
絖。
概略図及びその糸通し操作説明図、第３図及び第
４図は自動給糸装置の斜視図及びその要部大斜視
図、第５図は自動吸糸装置の概略側面図、第６図
は視覚糸検知操作の説明図、第７図は従来例を示
す斜視図である。 １……経糸ビーム、２，６……固定ベース、３
……給糸台、４……糸道テーブル、５……自動給
糸装置、７……受糸台、８……自動吸糸装置、１
７……自在ヘツド、１８，１８′……多関節指部
材、１９……視覚糸検知部、２０……空気噴射ノ
ズル、３０……吸気筒、Ｙ……経糸、Ｈ……綜
絖。
Claims (1)
- １ 多数の綜絖が並ぶ綜絖列に並行して、一方の
側に固定ベース上を間欠移動する給糸台と糸道テ
ーブルとを設けると共に給糸台には給糸装置を取
付け、綜絖列の他方の側に固定ベース上を前記給
糸台と連動して間欠移動する受糸台を設けこの受
糸台には吸糸装置を取付けて成り、前記給糸装置
には自在接手を介して取付けられた自在ヘツドに
糸をつかむ対の指部材と視覚糸検知部とを設け、
指部材に噴射ノズルを取付け、前糸糸道テーブル
には糸溜用溝を設け、前記吸糸装置には吸気ノズ
ルと視覚糸検知部とを設けた自動経糸通し装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62195714A JPS6440641A (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Automatic warp yarn passing apparatus |
| US07/348,663 US5111560A (en) | 1987-08-04 | 1988-08-04 | Automatic warp threading apparatus |
| EP88906904A EP0328680B1 (en) | 1987-08-04 | 1988-08-04 | Automatic warp threading apparatus |
| DE8888906904T DE3870439D1 (de) | 1987-08-04 | 1988-08-04 | Automatische vorrichtung zum einfaedeln von kettfaeden. |
| PCT/JP1988/000775 WO1989001066A1 (fr) | 1987-08-04 | 1988-08-04 | Appareil automatique a enfiler les fils de chaine |
| AT88906904T ATE75265T1 (de) | 1987-08-04 | 1988-08-04 | Automatische vorrichtung zum einfaedeln von kettfaeden. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62195714A JPS6440641A (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Automatic warp yarn passing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6440641A JPS6440641A (en) | 1989-02-10 |
| JPH0242934B2 true JPH0242934B2 (ja) | 1990-09-26 |
Family
ID=16345752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62195714A Granted JPS6440641A (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Automatic warp yarn passing apparatus |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5111560A (ja) |
| EP (1) | EP0328680B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6440641A (ja) |
| AT (1) | ATE75265T1 (ja) |
| DE (1) | DE3870439D1 (ja) |
| WO (1) | WO1989001066A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0369643A (ja) * | 1989-08-03 | 1991-03-26 | Gifu Pref Gov | ドローイング装置 |
| US5274894A (en) * | 1989-10-04 | 1994-01-04 | Zellweger Uster Ag | Machine for the automatic drawing-in of warp threads |
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| JPH0737697B2 (ja) * | 1989-11-24 | 1995-04-26 | シーケーディ株式会社 | ドローイング装置用の糸引き通しヘッド |
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