JPH0242084Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車体に対して苗植付装置をローリン
グ自在に連結すると共に、車体側に設けた係合部
材と苗植付装置側に設けた被係合部材とによつて
前記苗植付装置のローリング作動を一定範囲内で
のみ許すように規制すべく構成した田植機のロー
リング規制構造に関する。

従来、上記ローリング規制構造を構成するに、
田植機本機と植付装置とが同一平面上にある状態
のときのみを、互いのローリング範囲の中立位置
とするように、係合部材及び被係合部材を取付け
ていたのであるが、例えば畦際等での植付作業時
のように、走行耕盤の状態によつては、田植機本
体が大きく左右一方側に傾斜した状態で植付作業
を続けなければならない場合がありそのような場
合には、その傾斜角がローリング範囲内で許容さ
れず、植付装置が植付泥面に対して傾向いた状態
で植付作業が続行され、良好な苗植付を行なうこ
とができない欠点があつた。

本考案は上述従来の実情に鑑みて、極めて簡単
な構造改良により、走行耕盤の状態によらず、植
付装置のローリング動作を良好な状態で行なわせ
ることができるようにすることを目的とする。

本考案の特徴構成は、冒記ローリング規制構造
において、前記ローリング範囲を規制する前記係
合部材と被係合部材との内の一方を、その固定部
に対してローリング軸芯周りに位置変更固定可能
に構成してローリング範囲の位置を変更可能に構
成したことにある。

本考案の特徴構成による作用効果は、次の通り
である。つまり、上述構成により、田植機本体が
左右一方側に大きく傾斜した状態で植付作業を続
行しなければならない場合には、係合部材あるい
は、被係合部材のローリング軸芯周りでの固定位
相を変更調節して、植付装置のローリング範囲中
立位置をその植付泥面に適した状態に位置させる
ことができるので、走行耕盤の状態によらず、植
付装置のローリング動作を円滑に行なわせ、良好
な苗植付を行なうことが出来るに至つた。

本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、
第１図に示すように、走行機体１の後部に、その
後端部近くを支点として一定範囲内で上下揺動自
在な３つの接地フロート２，３を左右方向に並設
してある４条植えの植付け装置４を、一本のトツ
プリンク５Ａと左右一対のロアーリンク５Ｂとか
らなる平行四連リンク機構５を介して昇降自在に
連結するとともに、前記植付け装置４を平行四連
リンク機構５に対して一つの前後軸芯Ｐ周りでロ
ーリング自在に構成してある乗用田植機におい
て、前記植付け装置４の横巾中央部に位置する接
地フロート２をそれの接地圧変化を検出する昇降
制御用センサーとして、その検出結果に基づい
て、それの接地圧が一定又はほぼ一定に維持され
るように、前記植付け装置４を駆動昇降制御する
機構６を設けてある。

前記駆動昇降制御機構６は、前記走行機体１と
平行四連リンク機構５との間に設けた油圧シリン
ダ８への圧油供給路途中に、上昇状態と下降状態
ならびに昇降中立状態とに切換え自在なスプール
式の制御バルブ９を介装し、第４図に示すよう
に、この制御バルブ９の近傍に配設した回動自在
な内外２重の支点軸１０，１１のうち、内側支点
軸１０の一端に、前記制御バルブ９のスプール９
Ａを前記の３状態に強制切換え可能な第１アーム
１２を固着するとともに、前記内側支点軸１０を
介して前記第１アーム１２を上昇側に移動付勢す
るスプリング１３を設け、かつ、前記内側支点軸
１０とスプリング１４を介して接地方向に付勢さ
れた前記昇降制御用フロート２側の腰折れリンク
１５とをワイヤー１６を介して連係し、以つて前
記植付け装置４の植付け伝動ケース１７に対する
フロート２の上方又は下方への一定以上の揺動に
連動して、前記制御バルブ９を上昇状態又は下降
状態に自動的に切換えるべく構成している。

また、前記外側支点軸１１に、前記スプール９
Ａを上昇状態側にのみ押圧切換え自在な第２作動
アーム１８と人為操作レバー１９とを設け、路面
走行時や機体のターンにおいては、レバー１９の
操作により植付装置４を最上昇位置まで上昇させ
るように構成してある。尚、図中３０は、スプリ
ング１４の付勢力を変更調整し、フロート２の設
定接地圧を変更するための操作レバーである。

前記植付け装置４を平行四連リンク機構５に連
結するに、第２図及び第３図に示すように、平行
四連リンク機構５の後部の縦リンクとしての取付
フレーム５Ｃ下端に前後向き枢支ボス部２０を連
設すると共に、植付け装置４の左右中央箇所から
前方に突設した枢支軸２１を、枢支ボス部２０
に、ベアリング２２を介して前後軸芯Ｐ周りに回
転自在に、かつ、ナツト２３により抜け止めした
状態で枢支連結し、圃場面の状態に応じて植付け
装置４が機体１に対してローリングするように構
成すると共に、植付け装置４の枢支軸２１突設部
分の前記枢支ボス部２０後面に対向する面に、略
三角形状の板状部材２４を、枢支軸２１を外嵌す
る状態で、かつ、枢支ボス部２０後面との間にス
ラストカラー２５を介装した状態で一体連結し、
その板状部材２４の上端中央部分に、枢支ボス部
２０上端から後方に突設させた係合ピン２６に対
して、植付け装置４の一定範囲内でのローリング
を許容すると共に、そのローリング範囲を係合ピ
ン２６との接当により規制するように係合する上
向き開口切欠部２７を形成し、もつて、植付け装
置４の必要以上のローリングを防止して、例えば
路面走行時や機体のターン時において上昇状態に
ある植付け装置が不測にゆれ動くことを回避する
ように構成してある。

前記ローリング範囲規制用板状部材２４を植付
け装置４側に一体連結するに、板状部材２４の枢
支軸２１挿通孔の両横側部分に、ローリング軸芯
Ｐを中心とする状態に彎曲させた長孔形状のボル
ト孔２８を穿設し、この板状部材２４を植付け装
置４の枢支軸２１突設部にボルト連結により固定
するに際して、そのボルト孔２８の長孔形状を融
通部として、板状部材２４切欠孔の係合ピン２６
に対するローリング軸芯Ｐ周りでの固定位相を変
更調整できるように構成してあり、もつて、畦際
等で植付け作業時のように、走行耕盤の傾斜に起
因して機体１本体が大きく左右一方側に傾斜した
状態で植付け作業を続ける場合であつても、植付
け装置４のローリング範囲中立位置をその植付け
泥面に適した状態に位置させ、そのローリング動
作を円滑に行なわせることができるように構成し
てある。

次に別実施例を説明する。

植付け装置４のローリング範囲を規制するに、
第５図及び第６図に示すように、係合ピン２６
を、一対のロアーリンク５Ｂ後端どうしを一対的
に連結する連結軸２９中央部から連設すると共
に、植付装置４側板状部材２４の係合ピン２６に
対する係合部を、横長形状の孔で、しかもその上
辺側中央部分に下向き開口の凹部を形成した異径
孔２７′で形成し、植付け装置４の下降状態にお
いては、その異径孔２７′の下辺側横長孔部を融
通部として、植付け装置４のローリング動作に併
なう板状部材２４と係合ピン２６とのローリング
軸芯Ｐ周りでの相対回動を一定範囲において許容
すると共に、機体１のターン時や路面上走行時に
おいては、植付け装置４の上昇により、それに伴
なうロアーリンク５Ｂと取付フレーム５Ｃの揺動
角の違いを利用して、第７図に示すように、係合
ピン２６を異経孔２７′上辺側中央部の前記凹部
に係合させ、植付け装置４のローリングを完全に
阻止するように構成しても良く、また、係合ピン
２６を植付け装置４側に、かつ板状部材２４を機
体１側における等、部材間の係合作用により植付
装置４のローリング範囲を規制するための具体的
構造は各種の構成変更が可能であり、それら部材
を総称して係合部材２６及び被係合部材２４と称
する。

係合部材２６と被係合部材２４とのローリング
軸芯Ｐ周りでの固定位相を変更自在に構成する
に、被係合部材としての板状部材２４の植付装置
４に対する固定時にその固定位相を変更調整可能
に構成するに代えて、係合ピン２６の固定位相を
変更調整可能に構成しても良く、さらに、他に設
けた操作具に連動させて係合部材２６と被係合部
材２４との少なくとも一方の固定位相を適宜変更
調整できるよに構成する等、両部材の相対回転軸
芯（ローリング軸芯）周りでの固定位相を変更自
在とするための具体的構造は、各種の構成変更が
可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機のローリング規制構
造の実施例を例示し、第１図は全体側面図、第２
図は要部の拡大側面図、第３図は第２図の−
線断面図、第４図は昇降制御装置を示す図、第５
図は別実施例を示す側面図、第６図は、第５図の
−線断面図、第７図は、第５図の植付装置上
昇状態時の要部を示す一部切欠側面図である。 １……車体、４……苗植付装置、２４……被係
合部材、２６……係合部材、Ｐ……ローリング軸
芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１に対して苗植付装置４をローリング自在
   に連結すると共に、車体１側に設けた係合部材２
   ６と苗植付装置４側に設けた被係合部材２４とに
   よつて前記苗植付装置４のローリング作動を一定
   範囲内でのみ許すように規制すべく構成した田植
   機のローリング規制構造において、前記ローリン
   グ範囲を規制する前記係合部材２６と被係合部材
   ２４との内の一方２４又は２６を、その固定部４
   又は１に対してローリング軸芯Ｐ周りに位置変更
   固定可能に構成してローリング範囲の位置を変更
   可能に構成してある事を特徴とする田植機のロー
   リング規制構造。