JPH0241709Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は厚み方向に累積したコインと径方向に
累積したコインとをそれぞれ払い出すことができ
る釣銭払出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、第２図及び第３図に示すように、複数の
スライド板１に該スライド板１の厚み方向に累積
したコインを払い出す第１の釣銭払出機構２と、
上下に延びるコイン保留通路３内に径方向に累積
したコインを払い出す第２の釣銭払出機構４とを
備え、第１の釣銭払出機構２に該各スライド板１
を往復動させる駆動カム５を設けた釣銭払出装置
において、第１の釣銭払出機構２の駆動手段とし
て前記駆動カム５を、第２の釣銭払出機構４の駆
動手段としてソレノイド６をそれぞれ用い、該ソ
レノイド６の下端に操作アーム７と、該操作アー
ム７の上下動に伴い最下位のコインを１個ずつ払
い出すコイン払出体８とを設けたものが知られて
いる（特開昭59−38886号）。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来の釣銭払出装置では、第１の釣銭払出
機構２と第２の釣銭払出機構４とを別個の駆動源
を用いて駆動していたし、また、第２の釣銭払出
機構４は前記ソレノイド６により駆動するが、前
記コイン払出体８は径方向に累積したコイン全体
を支持することから、該コイン払出体８を駆動す
る該ソレノイド６が大型化するという問題点を有
していた。

本考案の目的は前記従来の問題点に鑑み、第１
の釣銭払出機構と第２の釣銭払出機構とを同一の
駆動源にて動作させることができ、かつ、その連
結機構の駆動源も小型のものとすることができる
釣銭払出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記目的を達成するため、複数のスラ
イド板に該スライド板の厚み方向に累積したコイ
ンを払い出す第１の釣銭払出機構と、上下に延び
るコイン保留通路内に径方向に累積したコインを
払い出す第２の釣銭払出機構とを備え、該第１の
釣銭払出機構に回転駆動源に連結し該各スライド
板を往復動させる駆動カムを設けた釣銭払出装置
において、前記第２の釣銭払出機構は前記コイン
保留通路の最下位のコインを係脱自在に保持する
回動自在のコイン払出体と、該コイン払出体が周
側面に当接する回転カムと、該回転カムと前記駆
動カムとの連結機構とから構成するとともに、該
連結機構は該回転カムと該駆動カムとを連結自在
とする連結ピンと、該連結ピンを連結解除方向に
付勢するバネと、該バネの付勢力に抗して該連結
ピンを連結方向に移動させるソレノイドとを有
し、前記第２の釣銭払出機構の釣銭払出信号を受
けたときは前記ソレノイドを駆動して前記回転カ
ムと前記駆動カムとを連結し、かつ、該回転カム
の周側面には前記コイン払出体のコインの保持を
解除する方向に回転させる案内面を設けたことを
特徴とする。

（作 用） 本考案によれば、第２の釣銭払出機構の釣銭払
出信号を受けたときは、連結機構のソレノイドが
駆動しバネの付勢力に抗して連結ピンを連結方向
に移動させる。この連結ピンの移動により、第１
の釣銭払出機構の駆動カムと回転カムとが連結ピ
ンを介して連結し、回転駆動源の回転力が該回転
カムに伝達される。この回転カムの回転に伴い該
回転カムの案内面に当接するコイン払出体はコイ
ンの保持を解除する方向に回転する。これによ
り、該第２の釣銭払出機構のコイン保留通路内に
収容された最下位のコインが払い出されることと
なる。

（実施例） 第１図、第４図乃至第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本
考案に係る自動販売機の釣銭払出装置の一実施例
を示すもので、第１図、第４図及び第５図は釣銭
払出装置の第１の釣銭払出機構Ａを示している。
即ち、１０は横長の装置台、１１は該装置台１０
上に横方向に少許の隙間をおいて載置した５個の
スライド板、１２は該各スライド板１１に連結す
る横長のセレクタ、１３は該各スライド板１１と
該セレクタ１２とを連結する複数の連結ピン、１
４は該各連結ピン１３を動作させるソレノイドで
ある。

前記装置台１０の上板１０ａの幅方向略中央に
は５個の釣銭払出口１０１が穿設され、該各釣銭
払出口１０１は前記スライド板１１のコイン受け
穴の移動路内に位置している。

前記各スライド板１１はスライド片１１１と該
スライド片１１１の長手方向一端に立設した連結
枠２１２とから構成し、該各スライド片１１１に
は10円硬貨、100円硬貨及び50円硬貨に対応する
コイン受け穴１１３が形成され、該各コイン受け
穴１１３には各コインを収容したコインチユーブ
１５を立設し、該コインチユーブ１５の最下位の
コインが該コイン受け穴１１３に収容されてい
る。前記連結枠１１２は門形状に形成され、第５
図に示すように上板にはピン挿通穴１１４が穿設
されている。また、該連結枠１１２の内側には前
記連結ピン１３が収容され、該連結ピン１３の頭
部１３１を下位とし基部１３２が該ピン挿通穴１
１４に挿通し得るようになつている。また、該連
結枠１１２の上板と該連結ピン１３の頭部１３１
との間にコイルバネ１３３を介装し、該連結ピン
１３を下方に付勢している。

前記セレクタ１２は前記各スライド板１１の連
結枠１１２上に載置され、第５図に示すようにそ
の両端寄りの上面にカムピン案内溝１２１を、下
面には前記連結ピン１３の基部１３２が係合する
係合穴１２２をそれぞれ設けている。また、該セ
レクタ１２の下面の一端には突出片１２３を設
け、該各スライド板１１の摺動方向に直交する連
結枠１１２の面で、該スライド板１１の一端側の
一側面１１２ａに当接している。該案内溝１２１
には第４図に示すように、各駆動カム１６の周縁
に突設したカムピン１６１が挿入している。ま
た、該各駆動カム１６は歯車機構１７を介してモ
ータ１８に連結し、該セレクタ１２を装置台１０
の幅方向に往復動させるようになつている。

前記ソレノイド１４はその下方に延びるプラン
ジヤ１４１の下端に断面コ字状のアーム１４２を
取付けるとともに、該アーム１４２とソレノイド
１４との間には該アーム１４２を下方に付勢する
コイルバネ１４３を介装している。また、該アー
ム１４２の上板と下板との間には前記スライド板
１１の連結枠１１２と前記セレクタ１２が介装さ
れ、該アーム１４２の下板の上面には前記連結ピ
ン１３の頭部１３１を載置している。

尚、１９は前記スライド板１１の連結枠１１２
の案内板で、該連結枠１１２の内側に挿通するよ
うになつている。

第５図乃至第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄは釣銭払出装
置の第２の釣銭払出機構Ｂを示している。即ち、
２０は上下に延び内部に500円硬貨を径方向に累
積したコイン保留通路、２１は該コイン保留通路
２０の最下位のコインを保持するコイン払出体、
２２は該コイン払出体２１を駆動する回転カム、
２３は該回転カム２２と前記駆動カム１６とを連
結する連結機構である。

前記コイン払出体２１は第６図ｃ及び第７図ｃ
にも示すように、上下方向中央には回転軸２１１
を横方向に挿通し回動自在となつている。該回転
軸２１１から下方にはコインを保持する保持片２
１２を前方に、バネ挿通ピン２１３を後方に向つ
てそれぞれ突設し、該バネ挿通ピン２１３には該
コイン払出体２１を時計回りに付勢するコイルバ
ネ２１４を巻回している。また、該回転軸２１１
から上方には中央に案内棒２１５を、両側に１個
の支持棒２１６をそれぞれ立設し、該案内棒２１
５の先端は後方に屈曲して前記回転カム２２の周
側側に当接し、該各支持棒２１６は前方に屈曲し
て最下位から２番目のコインをその上面に支持す
るようになつている。

前記回転カム２２は円盤状に形成してなり、第
６図ｂ及び第７図ｂに示すように、その周側面を
前記コイン払出体２１の案内面２２１として構成
するとともに、該案内面２２１の一部に切欠き部
２２２を設けている。該切欠き部２２２は一端を
大きく切欠き、他端に向うに従つて径を案内面２
２１と同じくなるよう形成し、常時は該切欠き部
２２２に前記コイン払出体２１の案内棒２１５の
先端が当接している。

前記連結機構２３は前記回転カム２２の中央に
収容された連結円盤２３１と、該回転カム２２と
該連結円盤２３１とを連結する連結ピン２３２
と、該連結ピン２３２を上下動させるソレノイド
２３３とから構成されており、該連結円盤２３１
は下面の一部に切欠き溝２３４を設けるととも
に、連結ロツド２３５を介して前記駆動カム１６
の一つに連結している。該切欠き溝２３４に対向
する該回転カム２２にはピン挿通穴２２３が形成
され、該連結ピン２３２の基部２３２ａを該ピン
挿通穴２２３を介して該切欠き溝２３４内に挿入
し得るようになつている。また、該連結ピン２３
２はコイルバネ２３６により下方即ち、回転カム
２２と連結円盤２３１との連結解除方向に付勢さ
れている。前記ソレノイド２３３はその下方に延
びるプランジヤ２３７の下端に断面コ字状のアー
ム２３８を取付けるとともに、該アーム２３８の
上板と下板との間には前記回転カム２２の周縁と
連結ピン２３２が介在され、該下板の上面には該
連結ピン２３２の頭部２３２ｂが載置されてい
る。

次に、本実施例に係る釣銭払出装置のコインの
払出し動作について説明する。

自動販売機の図示しない制御装置から100円硬
貨の釣銭払出信号が送出されたときは、第１の釣
銭払出機構Ａが駆動し、該100円硬貨払出し用の
スライド板１１に対応するソレノイド１４に通電
され、前記コイルバネ１４３の付勢力に抗してア
ーム１４２を引き上げる。これにより、前記連結
ピン１３もコイルバネ１３３の付勢力に抗して上
方に移動し、前記ピン挿通穴１１４を介して基部
１３２が前記セレクタ１２の係合穴１２２内に移
動し、該スライド板１１を該セレクタ１２に連結
する。

また、前述と同様に釣銭払出信号が送出された
ときには、前記ソレノイド１４への通電よりも少
し遅れてモータ１８に通電される。これにより、
前記歯車機構１７を介して駆動カム１６が回転
し、カムピン１６１が案内溝１２１に沿つて往復
動することにより、前記セレクタ１２は装置台１
０の幅方向に往復動する。このセレクタ１２の移
動に伴い前記連結ピン１３により連結したスライ
ド板１１もコインチユーブ１５の最下位の100円
硬貨を収容しながら該セレクタ１２と同様に移動
する。この移動途中において該スライド板１１の
コイン受け穴１１３は前記装置台１０の釣銭払出
口１０１上を通過し、該釣銭払出口１０１を介し
て100円硬貨を払い出す。このような動作を100円
硬貨のスライド板１１及び50円硬貨のスライド板
１１についても繰り返すことにより釣銭が払い出
されることとなる。

また、制御装置から500円硬貨の釣銭払出信号
が送出されたときは、第２の釣銭払出機構Ｂが駆
動し、前記ソレノイド２３３に通電され、アーム
２３８を引き上げる。これにより、第７図ｄに示
すように、前記連結ピン２３２もコイルバネ２３
６の付勢力に抗して上方に移動し、前記ピン挿通
穴２２３を介して基部２３２ａが前記連結円盤２
３１の切欠き溝２３４に係合し、該連結円盤２３
１と前記回転カム２２が連結する。また、このよ
うに釣銭払出信号が送出されたときには、前述と
同様に駆動カム１６が回転し、該回転力は連結ロ
ツド２３５を介して該連結円盤２３１に伝達され
る。これにより、該回転カム２２は第７図ｂに示
すように時計回りに回転し、前記コイン払出体２
１の案内棒２１５の先端が該回転カム２２の切欠
き部２２２と反対側の案内面２２１に移動する。
そして、該コイン払出体２１は第７図ａに示すよ
うに、前記コイルバネ２１４の付勢力に抗して反
時計回りに回転して、保持片２１２が前記コイン
保留通路２０から外れ、最下位のコインを下方に
落下させ払い出す。また、このコイン払出体２１
の回転に伴い第７図ａに示すように前記支持棒２
１６の屈曲部が該コイン保留通路２０内に移動
し、最下位から２番目のコインが該屈曲部上に支
持される。

そして、前述の如く最下位のコインの払出動作
が終了したときは前記コイン払出体２１は再び待
機状態に戻り、最下位となつたコインを再び前記
保持片２１２上に保持する。

このように、本実施例によれば、第１の釣銭払
出機構Ａ及び第２の釣銭払出機構Ｂの駆動源は１
個のモータ１８で足り、従来の如く各釣銭払出機
構毎に駆動源を設置することを要しない。

また、第２の釣銭払出機構Ｂの作動時は、連結
機構２３のソレノイド２３３に通電され、コイル
バネ２３６の付勢力に抗して連結ピン２３２を移
動させるが、このソレノイド２３３の吸引力はソ
レノイド２３３を構成するプランジヤ２３７及び
アーム２３８の荷重と、連結ピン２３２の荷重
と、コイルバネ２３６の付勢力より大きければ足
りる。ここで、連結ピン２３２は連結円盤２３１
と回転カム２２を連結する小型のもので、かつ、
この連結ピン２３２を付勢するコイルバネ２３６
の付勢力も小さなもので足りるから、ソレノイド
２３３の吸引力も小さくて済み、ソレノイド２３
３も小型のもので足りる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、同一の
モータで第１及び第２の釣銭払出機構を駆動でき
るし、また、第２の釣銭払出機構の釣銭払出信号
を受けたときは、連結機構のソレノイドに通電さ
れバネの付勢力に抗して連結ピンを連結方向に移
動させるが、このソレノイドの吸引力は連結ピン
の荷重及びバネの付勢力より大きければ足り、従
来の如く多数枚の硬貨が積層されたコイン払出体
を駆動する大型のソレノイドを設けることを要し
ない。従つて、装置全体の小型化及びコストの低
減を図ることができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第４図乃至第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本
考案に係る釣銭払出装置の一実施例を示すもの
で、第１図は第１の釣銭払出機構を示す斜視図、
第２図及び第３図は従来の釣銭払出装置を示すも
ので、第２図はその横断面図、第３図はその一部
省略縦断面図、第４図は駆動カムとモータとの連
結状態を示す斜視図、第５図は第２の釣銭払出機
構を示す縦断面図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄは第２
の釣銭払出機構の待機時の状態を示すもので、第
６図ａはその側面図、第６図ｂはその平面図、第
６図ｃはその正面図、第６図ｄは回転カムと連結
ピンの状態を示す断面図、第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄ
は第２の釣銭払出機構の駆動時の状態を示すもの
で、第７図ａはその側面図、第７図ｂはその平面
図、第７図ｃはその正面図、第７図ｄは回転カム
と連結ピンの状態を示す断面図である。 図中、１１……スライド板、１６……駆動カ
ム、２０……コイン保留通路、２１……コイン払
出体、２２……回転カム、２２１……案内面、２
３……連結機構、２３２……連結ピン、２３３…
…ソレノイド、２３６……コイルバネ、Ａ……第
１の釣銭払出機構、Ｂ……第２の釣銭払出機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数のスライド板に該スライド板の厚み方向に
   累積したコインを払い出す第１の釣銭払出機構
   と、上下に延びるコイン保留通路内に径方向に累
   積したコインを払い出す第２の釣銭払出機構とを
   備え、該第１の釣銭払出機構に回転駆動源に連結
   し該各スライド板を往復動させる駆動カムを設け
   た釣銭払出装置において、 前記第２の釣銭払出機構は前記コイン保留通路
   の最下位のコインを係脱自在に保持する回動自在
   のコイン払出体と、該コイン払出体が周側面に当
   接する回転カムと、該回転カムと前記駆動カムと
   の連結機構とから構成するとともに、該連結機構
   は該回転カムと該駆動カムとを連結自在とする連
   結ピンと、該連結ピンを連結解除方向に付勢する
   バネと、該バネの付勢力に抗して該連結ピンを連
   結方向に移動させるソレノイドとを有し、 前記第２の釣銭払出機構の釣銭払出信号を受け
   たときは前記ソレノイドを駆動して前記回転カム
   と前記駆動カムとを連結し、かつ、該回転カムの
   周側面には前記コイン払出体のコインの保持を解
   除する方向に回転させる案内面を設けた ことを特徴とする釣銭払出装置。