JPS598867B2 - 自動販売機の釣銭払出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は釣銭排出機構に関するものである。

従来の釣銭排出装置では、５０円、１０円の２種類の硬
貨払出しに対して駆動装置がそれぞれ設けられているた
めに、釣銭排出装置が大型化する欠点を有していた。

また、自動販売機の最近の傾向として高額商品の販売な
らびに複数販売が挙げられる。

このような情勢に於いては、自動販売機の扱い金額が増
大して来るにしたがって釣銭額も増大して１００円、５
０円、１０円で払出す場合も出て来る。

本発明は上記の点に鑑み発明されたもので、駆動装置と
しての１個の電動機によって、３種類の硬貨払出しを可
能に成す装置を提供するものである。

以下図面とともに一実施例を説明する。

図において、２は基板４０に固定した釣銭排出用の電動
機装置で、その回転軸には偏心したカム１を備えており
、通常時はカム１を第３図におけるａ位置、即ち後述す
るガイドピン１５側に位置するようにしている。

３は上下方向に傾斜した長孔１９を一端に形成し、他端
に長孔１４を形成しかつ中間部に長孔１３をそれぞれ形
成して成る１００円払出し用の駆動板で、基板４０上面
をガイドピン１５に案内されつつ摺動移動自在に設ける
とともに、長孔１４側の端部を前記カム１に当接可能に
成し、かつ一端を該駆動板３に係止し他端を基板４０に
係止して成るスプリング３６によって、長孔１４側の端
部が前記カム１に当接する方向、即ち第３図において矢
印Ｂ方向に常時付勢されるよう構成している。

４は一端に長孔１３を形成し、他端に長孔１４形成して
成る５０円、１０円払出し用の駆動板で、基板４０に固
定したガイドピン１５に長孔１４を挿入して基板４０下
面をガイドピン１５に案内されつつ摺動移動自在に設け
るとともに、長孔１４側の端部を前記カム１に当接可能
に成している。

また該駆動板４は長孔１４側の長孔１３端部に後述する
払出板７の動力伝達用ピン１６及び払出板８の動力伝達
用ピン１６とにそれぞれ当接する突子４′を設けている
。

５は下端に開口を有した５０円釣銭筒であり、６は下端
に開口を有した１０円釣銭筒である。

７は一端に動力伝達用ピン１６を有し他端に前記５０円
釣銭筒５の開口に対応可能な釣銭排出用穴２１を形成し
て成る５０円払出し用の払出板で、動力伝達用ピン１６
の端部を前記駆動板４の長孔１３内に移動自在に挿入し
て成るとともに動力伝達用ピン１６と釣銭排出用穴２１
との中間部を軸３８にて回動自在に軸支されている。

また払出板７の動力伝達用ピン１６と前記ガイドピン１
５との間にはスプリング１８が弾止され、このスプリン
グ１８の弾性力にて動力伝達用ピン１６はガイドピン１
５方向へ常時付勢されている。

従って動力伝達用ピン１６は前記駆動板４の突子４′に
当接して駆動板４を前記カム１方向へ押圧し、駆動板４
の長孔１４側の端部を前記カム１に当接するようにして
いる。

そして払出板７は通常時は釣銭筒５の開口を略閉塞する
とともに基板４０に形成した釣銭排出口４１に釣銭排出
用穴２１を対応位置するよう成し、また前記電動機２に
よってカム１が回転すると、この回転に伴ってスプリン
グ１８の弾性によりカム１に当接した駆動板４が摺動移
動して払出板７が回動し、カム１が１８０度回転したと
きに払出板７の釣銭排出用穴２１が釣銭筒５の開口に対
応位置するよう構成している。

即ち、払出板７は後述のカム１が１回転することによる
駆動板４の往復移動動作によって１往復回動を行い、こ
の往復回動時に釣銭排出用穴２１が釣銭排出口４１から
釣銭筒５の開口へ移動対応し、再び釣銭排出口４１へ複
帰するよう構成している。

８は一端に動力伝達用ピン１６を有し他端に前記１０円
釣銭筒６の開口に対応可能な釣銭排出用穴２２を形成し
て成る１０円払出し用の払出板で、動力伝達用ピン１６
の端部を前記駆動板３の長孔１３に移動自在に挿通して
成るとともに、動力伝達用ピン１６と釣銭排出用穴２２
との中間部を軸３８にて回動自在に軸支されている。

また該払出板８の動力伝達用ピン１６と前記ガイドピン
１５との間にスプリング１７を弾止し、このスプリング
１７の弾性力にて動力伝達用ピン１６がガイドピン１５
方向へ常時付勢されるようにして、動力伝達用ピン１６
の下部を前記駆動板４の突子４′上部に付勢当接するよ
うにしている。

従って該払出板８の動力伝達用ピン１６は前記払出板７
の動力伝達用ピン１６と共同して１駆動板４を前記カム
１方向へ押圧し、駆動板４の長孔１４側の端部を前記カ
ム１に当接するようにしている。

そして払出板８は通常時は釣銭筒６の開口を略閉塞する
とともに基板４０に形成した釣銭排出口４２に釣銭排出
用穴２２を対応位置するよう成し、また前記電動機２に
よってカム１が回転すると、この回転に伴ってスプリン
グ１７の弾性によりカム１に当接した駆動板４が摺動移
動して払出板８が回動し、後述の切換板により払出板８
が開放された場合に限りカム１が１８０度回転したとき
に払出板８の釣銭排出用穴２２が釣銭筒６の開口に対応
位置するよう構成している。

即ち、払出板８はカム１が１回転することによる駆動板
４の往復移動動作によって１往復回動を行い、この往復
回動時に釣銭排出用穴２２が釣銭排出口４２から釣銭筒
６の開口へ移動対応し、再び釣銭排出口４２へ復帰する
よう構成している。

３１は略Ｌ字状に屈曲形成し、その屈曲部を軸３２にて
回動自在に軸支された１００円送出アームで、一端に設
けた駆動ピン２０を前記１００円払出し用の駆動板３の
長孔１９内に挿通係止し、他端を１００円払出し用の払
出板３３に連結している。

１００円払出し用の払出板３３は１００円釣銭筒９の底
部に形成された溝３４に摺動自在に装着され、前記送出
アーム３１の回動動作による溝３４内での往復摺動動作
にて釣銭筒９内の１００円硬貨を１枚宛返却シュート３
５へ排出するように構成している。

即ち、通常時に送出アーム３１の駆動ピン２０は駆動板
３の長孔１９内上部に係止されて払出板３３は釣銭筒９
内底部に位置するよう成し、また前記電動機２によって
カム１が回転すると、切換板にて選択されている時に限
りこの回転に伴って７プリング３６の弾性によりカム１
に当接した駆動板３が摺動移動してこの移動にて送出ア
ーム３１が回動し、カム１が１８０度回転したときに駆
動板３の長孔１９に係止した送出アーム３１の駆動ピン
２０が長孔１９内下部に移動係止されて送出アーム３１
し払出板３３を釣銭筒９底部外方へ移動位置するよう構
成している。

即ち、払出板３３はカム１が１回転することによる駆動
板３の往復移動動作によって１往復移動を行い、この往
復時に釣銭筒９外方へ移動し、復動時に釣銭筒９内最下
位の硬貨を押圧しながら釣銭筒９内底部に復帰して硬貨
を返却シュート３５へ払出すよう構成している。

１１は前記払在板７の側部２６および前記駆動板３に係
脱可叩に設けた１００円−５０円切換板で、上端を１０
０円−５０円切換ソレノイド２３のプランジャに連結し
て上下動自在にしている。

そして切換ソレノイド２３の消磁状態時には自重にて下
方に位置し、前記払出板７の側部２６を係止可能な位置
に介在せしめて払出板７の回動動作を阻止するよう成し
、即ち第３図及び第４図に示す矢印Ｃ方向への払出板７
の回動を阻止し、また切換ソレノイド２３の励磁状態時
には上動して上方に位置し、前記払出板の回動阻止を解
除するとともに、切欠部２５の切欠部縁部３γを前記駆
動板３に係止可能な位置に介在せしめて駆動板３の移動
、即ち第１図および第３図において駆動板３の矢印Ｂ方
向への移動を阻止するよう構成している。

１２は前記払出板８の釣銭排出用穴２２の縁部２８に係
脱可能な突子部２９を下端に形成し、上端を１００円−
１０円切換ソレノイド２４のプランジャに連結し、上下
端の中間部に前記駆動板３と係脱可能な切欠部２７の切
欠部縁部３０を形成して成る上下動自在な１００円−１
０円切換板で、切換ソレノイド２４の消磁状態時には自
重にて下方に位置し、前記払出板８の縁部２８に突子部
２９を係止可能に位置せしめて払出板８の回動即ち第３
図および第５図において払出板８の矢印Ｄ方向への回動
を阻止し、また切換ソレノイド２４励磁状態時には上動
して上方に位置し、前記払出板８の回動阻止を解除する
とともに切欠部２７の切欠部縁部３０を前記駆動板３に
係止可能な位置に介在せしめて駆動板３の移動、即ち第
１図及び第３図において，駆動板３の矢印Ｂ方向への移
動を阻止するよう構成している。

次に、上記の構成による動作を説明する。

先ず１００円硬貨の払出しを説明すると、切換ソレノイ
ド２３及び切換ソｋノイド２４はそれぞれ消磁状態、即
ち不動作状態である。

ここで電動機２が動作されカム１が回転を開始すると、
この回転に伴って駆動板３および駆動板４がスプリング
１７および１８の弾性により第１図において矢印Ｂ方向
へ移動を開始するが、５０円払出板７は切換板１１に、
また１０円払出板８は切換板１２によってそれぞれ僅か
な回動後係止されて回動を阻止される。

従って駆動板３だけがカム１の回動に伴って往復移動動
作を行い、゛この往復移動による払出板３３の往復摺動
動作によって１００円釣銭筒９内の硬貨が１枚宛返却シ
ュート３５へ払出される。

また５０円硬貨の払出しは、切換ソレノイド２３を励磁
動作させ、切換ソレノイド２４は消磁状態にする。

ここで電動機２が動作されカム１が回転を開始すると、
この回転に伴って駆動板３および駆動板４が第１図にお
いて矢印Ｂ方向へ移動を開始するが、駆動板３は僅かな
移動後に切換板１１の切欠部縁部３７に係止されて移動
を阻止され、また１０円払出板８は切換板１２の突子部
２９によって釣銭排出用穴２２の縁部２８を係止されて
回動を阻止される。

従って５０円払出板７がスプリング１８の弾性によって
軸３８を中心に第３図において矢印Ｃ方向へ回動し、カ
ム１が１８０度回転するまで駆動板４は払出板７の動力
伝達用ピン１６により第１図における矢印Ｂ方向へ移動
する。

カム１が１８０度回転すると５０円払出板７の釣銭排出
用穴２１が５０円釣銭筒５の開口に対応位置して５０円
釣銭筒５内最下位の硬貨を１枚該釣銭排出用穴２１内に
収納する。

そして更にカム１が回転するとカム１は駆動板４を第１
図において矢印Ａ方向へ押圧移動せしめる。

従って駆動板４は突子４′に当接した５０円払出板７の
動力伝達用ピン１６をスプリング１８の弾性に抗して押
圧し、５０円払出板１を第３図において、矢印Ｃ方向と
逆方向へ回動復帰させる。

そしてカム１が１回転した状態に復帰すると、５０円払
出板７の釣銭排出用穴２１が釣銭排出口４１に対応復帰
し、釣銭排出用穴２１内に収納された硬貨を釣銭排出口
４１から払出す。

また１０円硬貨の払出しは、切換ソレノイド２３を消磁
状態にし、切換ソレノイド２４を励磁動作させた状態に
する。

ここで電動機２が動作されカム１が回転を開始すると、
この回転に伴って駆動板３および駆動板４がスプリング
１７および１８の弾性により第１図において矢印Ｂ方向
へ移動を開始するが、駆動板３は僅かな移動後に切換板
１２の切欠部縁部３０に係止されて移動を阻止され、ま
た５０円払出板７は切換板１１によって側部２６を係止
されて回動を阻止される。

従って１０円払出板８がスプリング１７の弾性によって
軸３８を中心に第３図において矢印Ｄ方向へ回動し、カ
ム１が１８０度回転するまで駆動板４は払出板８の動力
伝達用ピン１６により第１図における矢印Ｂ方向へ移動
する。

カム１が１８０度回転すると１０円払出板８の釣銭排出
用穴２２が１０円釣銭筒６の開口に対応位置して１０円
釣銭筒６内最下位の硬貨を１枚該釣銭排出用穴２２内に
収納する。

そして更にカム１が回転すると、カム１は駆動板４を第
１図において矢印八方向へ押圧移動せしめる。

従って駆動板４は突子４′に当接した１０円払出板８の
動力伝達用ピン１６をスプリング１７の弾性に抗して押
圧し、１０円払出板８を第３図において矢印Ｄ方向と逆
方向へ回動復帰させる。

そしてカム１が１回転した状態に復帰すると、１０円払
出板８の釣銭払出用穴２２が釣銭排出口４２に対応復帰
し、釣銭排出用穴２２内に収納された硬貨を釣銭排出口
４２から払出す。

また５０円硬貨と１０円硬貨を同時に払出す場合は、切
換ソレノイド２３と切換ソレノイド２４をそれぞれ励磁
動作させた状態にすることにより、駆動板３だけが切換
板１１および切換板１２によって係止されて移動を阻止
され、５０円払出板７および１０円払出板８の回動が可
能となって電動機２の動作によるカム１の回転動作によ
り払出板７および払出板８がそれぞれ回動動作して５０
円及び１０円硬貨が同時に払出される。

本発明は上記したように、回転軸に偏心カムを備えた釣
銭送出用電動機装置と、前記偏心カムの回転動作に連動
して往復移動可能な第１の所定硬貨用の駆動板と、前記
偏心カムの回転動作に連動して往復移動可能な第２と第
３の所定硬貨用の駆動板と、前記第１の所定硬貨用駆動
板の往復移動に連動して第１の所定硬貨釣銭筒内の硬貨
を払出す第１の所定硬貨払出板と、前記第２と第３の所
定硬貨用駆動板の往復移動に連動して往復回動し第２の
所定硬貨釣銭筒内の硬貨を払出す第２の所定硬貨払出板
と、前記第２と第３の所定硬貨用駆動板の往復移動に連
動して往復回動し第３の所定硬貨釣銭筒内の硬貨を払出
す第３の所定硬貨払出板と、ソレノイドに連結され該ソ
レノイドの励磁または消磁動作によって前記第１の所定
硬貨用の駆動板に係止して該駆動板の移動を阻止または
前記第２の所定硬貨払出板に係止して該払出板の回動を
阻止する切換板と、ソレノイドに連結され該ソレノイド
の励磁または消磁動作によって前記第１の所定硬貨用の
駆動板に係止して該駆動板の移動を阻止または前記第３
の所定硬貨払出板に係止して該払出板の回動を阻止する
切換板とから成り、前記２つのソレノイドの励磁消磁動
作による組合せにより、第１の所定硬貨、第２の所定硬
貨および第３の所定硬貨を夫々払出し可能に構成したも
のであるから、３種類の硬貨の払出しを可能に成すとと
もに、３種類の払出し切換制御が容易であり、かつ構造
が簡単である。

また釣銭払出し用の駆動装置として電動機１個を使用し
、切換板の切換制御装置としてのソレノイドは、釣銭払
出し駆動用と異り殆ど力を必要としないため、極めて小
型のソレノイドを使用することができ、装置の大型化を
防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面断面図、第２図は第１図の下
面図、第３図は主要釣銭排出機構部品の配置図、第４図
は１００円−５０円切換板付近の側面断面図、第５図は
１００円−ｌＯ円切換板付近の側面断面図、第６図は１
００円釣銭払出板付近の側面断面図である。 １・・・・・・偏心カム、２・・・・・・電動機、３・
・・・・・第１の所定硬貨用の駆動板、４・・・・・・
第２と第３の所定硬貨用の駆動板、５・・・・・・第２
の所定硬貨釣銭筒、６・・・・・・第３の所定硬貨釣銭
筒、７・・・・・・第２の所定硬貨払出板、８・・・・
・・第３の所定硬貨払出板、９・・・・・・第１の所定
硬貨釣銭筒、１１，１２・・・・・・切換板、２３，２
４・・・・・・ソレノイド、３３・・・・・・第１の所
定硬貨払出板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転軸に偏心カムを備えた釣銭送出用電動機装置と
   、スプリングの引張力と前記偏心カムの回転動作に連動
   して往復移動可能な第１の所定硬貨用の駆動板と、スプ
   リングの引張力と前記偏心カムの回転動作に連動して往
   復移動可能な第２と第３の所定硬貨用の駆動板と、前記
   第１の所定硬貨用駆動板の往復移動に連動して該往復動
   作を伝達する伝達部を有し第１の所定硬貨釣銭筒内の硬
   貨を払出す第１の所定硬貨払出板と、前記第２と第３の
   所定硬貨用駆動板の往復移動に連動して該往復動作を伝
   達する伝達部を介して往復回動し第２の所定硬貨釣銭筒
   内の硬貨を払出す第２の所定硬貨払出板と、前記第２と
   第３の所定硬貨用駆動板の往復移動に連動して該往復動
   作を伝達する伝達部を介して往復回動し第３の所定硬貨
   釣銭筒内の硬貨を払出す第３の所定硬貨払出板と、ソレ
   ノイドに連結され該ソレノイドの励磁または消磁動作に
   よって前記第１の所定硬貨用の駆動板に係止して該駆動
   板の移動を阻止または前記第２の所定硬貨払出板に係止
   して該払出板の回動を阻止する切換板と、ソレノイドに
   連結され該ソレノイドの励磁または消磁動作によって前
   記第１の所定硬貨用の駆動板に係止して該駆動板の移動
   を阻止または前記第３の所定硬貨払出板に係止して該払
   出板の回動を阻止する切換板とから成り、前記２つのソ
   レノイドの励磁消磁動作による組み合せにより、第１の
   所定硬貨、第２の所定硬貨および第３の所定硬貨を夫々
   払出し可能に構成した自動販売機の釣銭払出機構。