JPH0241077A - Ｄｓａ装置 - Google Patents
Ｄｓａ装置Info
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- JPH0241077A JPH0241077A JP63191907A JP19190788A JPH0241077A JP H0241077 A JPH0241077 A JP H0241077A JP 63191907 A JP63191907 A JP 63191907A JP 19190788 A JP19190788 A JP 19190788A JP H0241077 A JPH0241077 A JP H0241077A
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- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 19
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 18
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、ＤＳＡ装置（ディジタル・サブトラクショ
ン・アンギオグラフィ装置）に関する。
ン・アンギオグラフィ装置）に関する。
ＤＳＡ装置は、Ｘ線ＴＶ透視システムを用いて得た、造
影剤を注入する前の透視像（マスク像）の映像信号と遺
影剤を注入した後の透視像（ライブ像）の映像信号とを
デジタル化してその差を求める処理（サブトラクション
処理）を行い、血管などの画像を抽出するものである。 このＤＳＡ装置において、患者が動く（これを体動とい
う）とマスク像とライブ像との間に位置ずれを起こし、
サブトラクション像にモーションアーティファクトが生
じる。 従来では、これを補正するため、マニュアル操作によっ
てマスク像を平行にピクセルシフトしてサブトラクショ
ンをやり直す、リレジストレージョン処理を行なうよう
にしている。
影剤を注入する前の透視像（マスク像）の映像信号と遺
影剤を注入した後の透視像（ライブ像）の映像信号とを
デジタル化してその差を求める処理（サブトラクション
処理）を行い、血管などの画像を抽出するものである。 このＤＳＡ装置において、患者が動く（これを体動とい
う）とマスク像とライブ像との間に位置ずれを起こし、
サブトラクション像にモーションアーティファクトが生
じる。 従来では、これを補正するため、マニュアル操作によっ
てマスク像を平行にピクセルシフトしてサブトラクショ
ンをやり直す、リレジストレージョン処理を行なうよう
にしている。
しかしながら、従来のりレジストレーション処理では、
マスク像をマニュアルでシフトしなければならないため
、操作者の負担が大きいという問題がある。また、ピク
セルシフトでは画像を平行にしか移動させることができ
ず、複雑な体動に対応できない。すなわち、腹部などで
は部分ごとに平行移動、回転、拡大、縮小などの様々な
動きをしているが、このような複雑な動きに追随できな
いのである。 この発明は、平行移動、回転、拡大、縮小等の複雑な動
きに対してマスク像とライブ像との間の位置ずれを自動
的に補正して位置合わせを行ないサブトラクションする
ことにより、モーションアーティファクトを最小限に抑
えた画像を得ることができる、ＤＳＡ装置を提供するこ
とを目的とする。
マスク像をマニュアルでシフトしなければならないため
、操作者の負担が大きいという問題がある。また、ピク
セルシフトでは画像を平行にしか移動させることができ
ず、複雑な体動に対応できない。すなわち、腹部などで
は部分ごとに平行移動、回転、拡大、縮小などの様々な
動きをしているが、このような複雑な動きに追随できな
いのである。 この発明は、平行移動、回転、拡大、縮小等の複雑な動
きに対してマスク像とライブ像との間の位置ずれを自動
的に補正して位置合わせを行ないサブトラクションする
ことにより、モーションアーティファクトを最小限に抑
えた画像を得ることができる、ＤＳＡ装置を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明によるＤＳＡ装置に
おいては、画像の予め指定した領域をさらに分割した小
領域の各々につきマスク像とライブ像との各画素ごとの
濃度差の和を求める手段と、マスク像及びライブ像のう
ちの一方を座標軸に沿って移動させ、その移動の都度得
られる上記の濃度差の和が最小になったときの移動方向
及び移動量を各小領域のずれベクトルとして求める手段
と、上記濃度差の相が一定値以上の小領域に関するもの
を除いた上で各小領域のずれベクトルから多項式の座標
変換式の係数を求める手段と、該座標変換式に基づいて
マスク像及びライブ像の一方を座標変換する手段と、こ
の座標変換後の一方の画像と他方の画像とのサブトラク
ションを行なう手段とが具備゛される。
おいては、画像の予め指定した領域をさらに分割した小
領域の各々につきマスク像とライブ像との各画素ごとの
濃度差の和を求める手段と、マスク像及びライブ像のう
ちの一方を座標軸に沿って移動させ、その移動の都度得
られる上記の濃度差の和が最小になったときの移動方向
及び移動量を各小領域のずれベクトルとして求める手段
と、上記濃度差の相が一定値以上の小領域に関するもの
を除いた上で各小領域のずれベクトルから多項式の座標
変換式の係数を求める手段と、該座標変換式に基づいて
マスク像及びライブ像の一方を座標変換する手段と、こ
の座標変換後の一方の画像と他方の画像とのサブトラク
ションを行なう手段とが具備゛される。
画像の予め指定した領域をさらに分割した小領域の各々
につきマスク像とライブ像との各画素ごとの濃度差の和
を求めることとし、マスク像及びライブ像のうちの一方
を座標軸に沿って移動させる。そしてその移動の都度、
上記の濃度差の和を求め、それが最小になったときの移
動方向と移動量とを求める。こうして求めた移動方向及
び移動量は、その小領域に関するずれベクトルと考える
ことができる。 画像のずれを補正するための座標変換は、多項式の変換
式によることとする。これにより、各部においてそれぞ
れ平行移動、回転、拡大、縮小等のずれが生じたことに
対応できる。 上記のずれベクトルからこの多項式の座標変換式の係数
を算出すれば、座標変換式が求められる。 ここで、ライブ像の各小領域のうち、造影剤が存在する
ものについては、その小領域がマスク像に対して全く位
置ずれしなくても、濃度差の和は大きなものとなる。つ
まり、濃度差の和が一定の値よりも大きい小領域に関し
ては、求めたずれベクトルは、意味をなさない。そこで
、このような濃度差の相が一定の値より大きくなってい
る小領域については、それに造影剤が存在するものとみ
なし、多項式の座標変換式の係数を求める際のずれベク
トルから除外する。 こうして求められた座標変換式を用いて座標変換を行な
えば、画像の各部が平行移動、回転、拡大、縮小等のそ
れぞれ異なる形態でずれている場合でも、そのずれを補
正し、マスク像とライブ像との位置合わせをすることが
できる。したがって、これにより位置合わせされたマス
ク像とライブ像とのサブトラクションを行なうことによ
り、実際に生じる複雑な体動に対応させてモーションア
ーティファクトを最小限に抑制した画像を得ることがで
きる。
につきマスク像とライブ像との各画素ごとの濃度差の和
を求めることとし、マスク像及びライブ像のうちの一方
を座標軸に沿って移動させる。そしてその移動の都度、
上記の濃度差の和を求め、それが最小になったときの移
動方向と移動量とを求める。こうして求めた移動方向及
び移動量は、その小領域に関するずれベクトルと考える
ことができる。 画像のずれを補正するための座標変換は、多項式の変換
式によることとする。これにより、各部においてそれぞ
れ平行移動、回転、拡大、縮小等のずれが生じたことに
対応できる。 上記のずれベクトルからこの多項式の座標変換式の係数
を算出すれば、座標変換式が求められる。 ここで、ライブ像の各小領域のうち、造影剤が存在する
ものについては、その小領域がマスク像に対して全く位
置ずれしなくても、濃度差の和は大きなものとなる。つ
まり、濃度差の和が一定の値よりも大きい小領域に関し
ては、求めたずれベクトルは、意味をなさない。そこで
、このような濃度差の相が一定の値より大きくなってい
る小領域については、それに造影剤が存在するものとみ
なし、多項式の座標変換式の係数を求める際のずれベク
トルから除外する。 こうして求められた座標変換式を用いて座標変換を行な
えば、画像の各部が平行移動、回転、拡大、縮小等のそ
れぞれ異なる形態でずれている場合でも、そのずれを補
正し、マスク像とライブ像との位置合わせをすることが
できる。したがって、これにより位置合わせされたマス
ク像とライブ像とのサブトラクションを行なうことによ
り、実際に生じる複雑な体動に対応させてモーションア
ーティファクトを最小限に抑制した画像を得ることがで
きる。
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。第１図において、フレームメモリ１には図示
しないＸ線ＴＶ透視システムから得たマスク像が、フレ
ームメモリ２にはライブ像がそれぞれ格納されている。 ＣＰＵ３は画像処理メモリ５にアクセス可能に接続され
、さらに入力器（キーボード装置など）４によって処理
領域の指定などの入力がなされるようになっている。上
記のマスク像とライブ像はフレームメモリ１．２から画
像処理メモリ５に転送され、ＣＰＵ３による次に示すよ
うな位置ずれ検出及び位置合わせ処理を受ける。 まず、入力器４によって予め指定された画像の一部領域
（たとえば１２８Ｘ１２８画素の領域）が、さらに８×
８〜３２Ｘ３２画素程度の小領域に分割される。そして
、マスク像を座標軸に沿って移動させ、その移動の都度
、各小領域について、ΣΣｌ Ｌ （ｉ、ｊ）−８ｈｉ
ｆｔ（Ｍ （ｉ、ｊ）＞ １・・・■Ｌ（ｉ、ｊ）；ラ
イブ像の濃度値 Ｓｈｉｆｔ（Ｍ （ｉ、ｊ）） ：移動後のマスク像の
濃度値を計算する。これは各小領域におけるマスク像と
ライブ像との各画素ごとの濃度の差の和をとることを意
味している。そして、この■式で表わされる値が最小に
なったときのマスク像の移動方向と移動量とをそれぞれ
の小領域ごとに求める。この移動方向と移動量は各小領
域ごとのずれベクトルということができる。 ここで、このずれベクトルにしたがってマスク像の各小
領域を移動させると、小領域同士の境界が不連続となる
不都合が生じるので、これを避けるためずれベクトル間
での適当なスムージング処理を行なった上で次のような
座標変換を行なう。 まず、第２図に示すオリジナルのマスク像のｕ −■座
標系を、第３図に示す位置合わせ後のマスク像のｘ−ｙ
座標系に変換するものとする。このとき、２つの座標系
間の関係を、 ｕ＝ｐ （ｘ、ｙ）＝ΣΣａ ｉｊｘ ’ｙ ｊｖ＝ｑ
（ｘ、ｙ）＝ΣΣｂｉｊｘ’ｙｊ 、＝■ｉ、 ｊ
＝ ｏ、 １．２．３．・・・のように多項式で表現す
る。この■式は画像の平行移動、回転、拡大、縮小など
といった幾何学的変換を意味している。たとえば簡単な
ものとしてｉ＋ｊ≦１ とすると、■式は ｕ ＝ ａ ＩＯＸ ＋ ａｏｔ３／ ＋ ａ、）□ｖ
＝ｂｌ□ｘ＋ｂｏｘ３’＋ｂｏｏ ＋＋＋■となる
。ここでａ １ｏ＝ ｂ ｏｔ＝ １、ａ Ｏ１＝ ｂ
１０−０のときはＸ方向にａｏ。、ｙ方向にｂｏｏの
平行移動が、ａ Ｉｏ２＋ａ （Ｈ２＝ ｂ １０２＋
ｂ ０１２＝ １、ａｏｏ°ｂｏｏ＝０のときは原点
を中心とした回転が、ａ ０１＝ｂ ｌｏ＝ Ｏｌａ
ｏｏ＝ ｂ ｏｏ＝ ｏのときは拡大・縮小が、それぞ
れ表わされる。つまり、０式はこれらを任意に組み合わ
せた座標変換を意味している。 つぎに、上記で求めたずれベクトルからの対応点の組 （Ｘ １＋ ３’ １＋ ｕＩＬ （Ｘ １＋ ３’
１＋ Ｖ ＩＬ （Ｘ２＋ ｙ２＋ ｕ ２）＋（Ｘ
２． ｙ２１ Ｖ ２）１ から最小２乗法を用いて、■式の多項式の係数ａ。、ｂ
ｌＪを決定する。このときずれベクトルからの対応点の
組として、■式の値が所定の設定レベル以上となる小領
域はライブ像に血管等の造影剤が存在している領域とみ
なして最小２乗法の計算から除外する。すなわち、ライ
ブ像に造影剤が存在している小領域では、マスク像を移
動させライブ像とマスク像との間の濃度差の和が最も小
さくなった移動方向と移動量とを求めても、それはずれ
ベクトルを意味することにはならないからである。そし
て、この場合、ライブ像に造影剤が存在しているためマ
スク像をどのように移動させてもこの濃度差の和がある
値以下にはならないので、適当なしきい値を設定するこ
とにより、遺影剤が存在している小領域を特定できる。 最後に、こうして係数を求めた■式の多項式に基づいて
マスク像の座標変換を行なう。これにより、連続的に変
化した幾何学的な座標変換が行なわれ、マスク像は連続
的に変化した位置ずれ補正される。 こうして画像処理メモリ５において位置合わせされたも
のとして得られたマスク像はフレームメモリ６に書き込
まれ、演算器７において、フレームメモリ２のライブ像
とサブトラクションされる。 サブトラクション後の像がフレームメモリ８に書き込ま
れる。したがって、このサブトラクション像は、体動に
よるマスク像とライブ像間の位置ずれを補正した上で得
たものであるから、モーションアーティファクトの最小
限に抑えられたものとなる。
説明する。第１図において、フレームメモリ１には図示
しないＸ線ＴＶ透視システムから得たマスク像が、フレ
ームメモリ２にはライブ像がそれぞれ格納されている。 ＣＰＵ３は画像処理メモリ５にアクセス可能に接続され
、さらに入力器（キーボード装置など）４によって処理
領域の指定などの入力がなされるようになっている。上
記のマスク像とライブ像はフレームメモリ１．２から画
像処理メモリ５に転送され、ＣＰＵ３による次に示すよ
うな位置ずれ検出及び位置合わせ処理を受ける。 まず、入力器４によって予め指定された画像の一部領域
（たとえば１２８Ｘ１２８画素の領域）が、さらに８×
８〜３２Ｘ３２画素程度の小領域に分割される。そして
、マスク像を座標軸に沿って移動させ、その移動の都度
、各小領域について、ΣΣｌ Ｌ （ｉ、ｊ）−８ｈｉ
ｆｔ（Ｍ （ｉ、ｊ）＞ １・・・■Ｌ（ｉ、ｊ）；ラ
イブ像の濃度値 Ｓｈｉｆｔ（Ｍ （ｉ、ｊ）） ：移動後のマスク像の
濃度値を計算する。これは各小領域におけるマスク像と
ライブ像との各画素ごとの濃度の差の和をとることを意
味している。そして、この■式で表わされる値が最小に
なったときのマスク像の移動方向と移動量とをそれぞれ
の小領域ごとに求める。この移動方向と移動量は各小領
域ごとのずれベクトルということができる。 ここで、このずれベクトルにしたがってマスク像の各小
領域を移動させると、小領域同士の境界が不連続となる
不都合が生じるので、これを避けるためずれベクトル間
での適当なスムージング処理を行なった上で次のような
座標変換を行なう。 まず、第２図に示すオリジナルのマスク像のｕ −■座
標系を、第３図に示す位置合わせ後のマスク像のｘ−ｙ
座標系に変換するものとする。このとき、２つの座標系
間の関係を、 ｕ＝ｐ （ｘ、ｙ）＝ΣΣａ ｉｊｘ ’ｙ ｊｖ＝ｑ
（ｘ、ｙ）＝ΣΣｂｉｊｘ’ｙｊ 、＝■ｉ、 ｊ
＝ ｏ、 １．２．３．・・・のように多項式で表現す
る。この■式は画像の平行移動、回転、拡大、縮小など
といった幾何学的変換を意味している。たとえば簡単な
ものとしてｉ＋ｊ≦１ とすると、■式は ｕ ＝ ａ ＩＯＸ ＋ ａｏｔ３／ ＋ ａ、）□ｖ
＝ｂｌ□ｘ＋ｂｏｘ３’＋ｂｏｏ ＋＋＋■となる
。ここでａ １ｏ＝ ｂ ｏｔ＝ １、ａ Ｏ１＝ ｂ
１０−０のときはＸ方向にａｏ。、ｙ方向にｂｏｏの
平行移動が、ａ Ｉｏ２＋ａ （Ｈ２＝ ｂ １０２＋
ｂ ０１２＝ １、ａｏｏ°ｂｏｏ＝０のときは原点
を中心とした回転が、ａ ０１＝ｂ ｌｏ＝ Ｏｌａ
ｏｏ＝ ｂ ｏｏ＝ ｏのときは拡大・縮小が、それぞ
れ表わされる。つまり、０式はこれらを任意に組み合わ
せた座標変換を意味している。 つぎに、上記で求めたずれベクトルからの対応点の組 （Ｘ １＋ ３’ １＋ ｕＩＬ （Ｘ １＋ ３’
１＋ Ｖ ＩＬ （Ｘ２＋ ｙ２＋ ｕ ２）＋（Ｘ
２． ｙ２１ Ｖ ２）１ から最小２乗法を用いて、■式の多項式の係数ａ。、ｂ
ｌＪを決定する。このときずれベクトルからの対応点の
組として、■式の値が所定の設定レベル以上となる小領
域はライブ像に血管等の造影剤が存在している領域とみ
なして最小２乗法の計算から除外する。すなわち、ライ
ブ像に造影剤が存在している小領域では、マスク像を移
動させライブ像とマスク像との間の濃度差の和が最も小
さくなった移動方向と移動量とを求めても、それはずれ
ベクトルを意味することにはならないからである。そし
て、この場合、ライブ像に造影剤が存在しているためマ
スク像をどのように移動させてもこの濃度差の和がある
値以下にはならないので、適当なしきい値を設定するこ
とにより、遺影剤が存在している小領域を特定できる。 最後に、こうして係数を求めた■式の多項式に基づいて
マスク像の座標変換を行なう。これにより、連続的に変
化した幾何学的な座標変換が行なわれ、マスク像は連続
的に変化した位置ずれ補正される。 こうして画像処理メモリ５において位置合わせされたも
のとして得られたマスク像はフレームメモリ６に書き込
まれ、演算器７において、フレームメモリ２のライブ像
とサブトラクションされる。 サブトラクション後の像がフレームメモリ８に書き込ま
れる。したがって、このサブトラクション像は、体動に
よるマスク像とライブ像間の位置ずれを補正した上で得
たものであるから、モーションアーティファクトの最小
限に抑えられたものとなる。
この発明のＤＳＡ装置によれば、マスク像とライブ像の
間の位置ずれに応じて両者の間の位置合わせを自動的に
行なった上でサブトラクション処理を行なうので、操作
者の負担なく、モーションアーティファクトの少ない画
像を自動的に得ることがてきる。さらに、位置合わせの
ための座標変換を多項式で表現して画像の各部の平行移
動、回転、拡大、縮小等に対応させているので、従来の
マニュアルによるピクセルシフトではなし得ない、実際
の患者の動きにより忠実な位置合わせができ、モーショ
ンアーティファクトは最小限に抑えられる。
間の位置ずれに応じて両者の間の位置合わせを自動的に
行なった上でサブトラクション処理を行なうので、操作
者の負担なく、モーションアーティファクトの少ない画
像を自動的に得ることがてきる。さらに、位置合わせの
ための座標変換を多項式で表現して画像の各部の平行移
動、回転、拡大、縮小等に対応させているので、従来の
マニュアルによるピクセルシフトではなし得ない、実際
の患者の動きにより忠実な位置合わせができ、モーショ
ンアーティファクトは最小限に抑えられる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はオ
リジナルのマスク像の座標系を示す図、第３図は座標変
換後のマスク像の座標系を示す図である。 １．２．６．８・・・フレームメモリ、３・・・ＣＰＵ
、４・・・入力器、５・・・画像処理メモリ、７・・・
演算器。
リジナルのマスク像の座標系を示す図、第３図は座標変
換後のマスク像の座標系を示す図である。 １．２．６．８・・・フレームメモリ、３・・・ＣＰＵ
、４・・・入力器、５・・・画像処理メモリ、７・・・
演算器。
Claims (1)
- （１）画像の予め指定した一部領域をさらに分割した小
領域の各々につきマスク像とライブ像との各画素ごとの
濃度差の和を求める手段と、マスク像及びライブ像のう
ちの一方を座標軸に沿って移動させ、その移動の都度得
られる上記の濃度差の和が最小になったときの移動方向
及び移動量を各小領域のずれベクトルとして求める手段
と、上記濃度差の和が一定値以上の小領域に関するもの
を除いた上で各小領域のずれベクトルから多項式の座標
変換式の係数を求める手段と、該座標変換式に基づいて
マスク像及びライブ像の一方を座標変換する手段と、こ
の座標変換後の一方の画像と他方の画像とのサブトラク
ションを行なう手段とを有することを特徴とするＤＳＡ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191907A JP2692161B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Ｄｓａ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191907A JP2692161B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Ｄｓａ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241077A true JPH0241077A (ja) | 1990-02-09 |
| JP2692161B2 JP2692161B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=16282433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63191907A Expired - Fee Related JP2692161B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Ｄｓａ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692161B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0362849A2 (en) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and system for fitting image positions |
| JP2007319676A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | General Electric Co <Ge> | 幾何学方式レジストレーションのためのシステムおよび方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7756324B2 (en) * | 2004-11-24 | 2010-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 3-dimensional image processing apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5980085A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-09 | Shimadzu Corp | デイジタルサブトラクシヨンシステム |
| JPS59137942A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Hitachi Ltd | 画像位置合わせ方式 |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP63191907A patent/JP2692161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5980085A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-09 | Shimadzu Corp | デイジタルサブトラクシヨンシステム |
| JPS59137942A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Hitachi Ltd | 画像位置合わせ方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0362849A2 (en) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and system for fitting image positions |
| JP2007319676A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | General Electric Co <Ge> | 幾何学方式レジストレーションのためのシステムおよび方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2692161B2 (ja) | 1997-12-17 |
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