JPH023980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は前後両輪の内いずれか一方が一輪であ
つて、この一輪側を操舵輪とする三輪車輛、更に
具体的には強制逆転機構を具備し、且つステアリ
ングと操舵輪を軸架するアクスル間を油圧シリン
ダー機構によつて連動させる様に設けられる三輪
車輛における上記油圧シリンダー機構部分の改良
に関する。

従来技術 一般に前後両輪の内、いずれか一方が一輪であ
つて、この一輪側を操舵輪とする三輪車輛にあつ
ては通常強制逆転機構が設けられる。強制逆転機
構とは例えば車輛を左旋回させる場合において、
第４図乃至第６図に示す様にその操向角が30度乃
至80度の範囲内である場合には旋回側の前輪ａに
対する動力の伝達を断ち、同前輪ａを空回りさせ
乍ら旋回を行ない、又操向角が80度を超えた場合
には上記空回り状態にある前輪ａを積極的に逆回
転させる様に設けられる操舵機構であつて、この
様に操向角が大きい場合において旋回側の前輪を
積極的に逆回転させることによつて急旋回させる
ことが出来、挟い場所における作業能率をアツプ
させる効果が得られるのである。

従来上記の様に操向角が小さい場合には旋回側
の前輪に対する動力の伝達を断ち、且つ操向角が
大きい場合には逆回転の動力を伝達する方法のそ
の具体的方法としては第７図に示す様な方法、即
ち操舵輪１８を軸架するアクスル１７より垂直に
立上る支点軸１９に水平に軸架するスプロケツト
ホイール２０と同軸上にカムプレート３１を軸架
し、上記スプロケツトホイール２０及びアクスル
１７の回動と連動してカムプレート３１を回動さ
せることにより、同カムプレート３１と対応させ
て配置されるリミツトスイツチ２９，３０を
ON、OFFさせることにより上記旋回作用を得る
方法が提案されている（実公昭56−44608号）の
であるが、同方法にあつてはリミツトスイツチ
の取付けが難かしい、リミツトスイツチのタイ
ミング調整が難かしい。カムの形状が複雑とな
るためその加工が難かしい等の問題点を有する。

考案の目的 本考案は上記の様な従来の実情に鑑みてその改
善を試みたものであつて、本考案の目的は上記の
様な強制逆転機構を簡単な制御機構にて確実に制
御することが出来る様にすることにある。

考案の構成 即ち本考案はステアリングと操舵輪を軸架する
アクスルを油圧シリンダー機構によつて連動させ
る方式の操舵機構において、両端部を固定するピ
ストンロツドに対して進退自在に支承されるシリ
ンダーチユーブの往復動を介して強制逆転機構を
制御する様にしたこと、そして特に本考案にあつ
ては上記シリンダーチユーブの両端部に回り止め
プレートを設け、同回り止めプレートをガイド面
に摺接させ乍ら進退させる様に設けることにより
上記制御を確実に行なうことが出来る様にしたこ
とをその特徴とするものであつて、本考案の要旨
はシリンダーチユーブをフレームに形成するガイ
ド面と平行させて配設するとともに同シリンダー
チユーブにはガイド面に対する摺擦面を存して回
り止めプレートを取付け、さらにフレーム側には
操向角検出用のリミツトスイツチを、シリンダー
チユーブには該リミツトスイツチを作動するドツ
グを固定する様に構成したことにある。

実施例 以下に本考案の具体的な実施例を例示の図面に
ついて説明する。図面において１はフオークリフ
トトラツクのフロントプロテクタ２に取付けられ
るステアリング（ハイドロスタテイツクパワース
テアリング）であつて、３はそのステアリングポ
ストを示す。同ステアリングポスト３はその下端
部をフロントプロテクタ２より突設するロアブラ
ケツト４に枢結され、又上端部分を同じくフロン
トプロテクタ２より突設するテイルトステアリン
グボツクス５により前後傾角を調整自在に支承さ
れる。そして同ステアリングポスト３にはステア
リングシヤフト６が回動自在に嵌挿され、同ステ
アリングシヤフト６の上端部にはステアリングホ
イール７が取付けられる。又同ステアリングポス
ト３の下端部にはステアリングコントロールバル
ブ８が取付けられる。９はパワーステアリングモ
ーター１０と一体に形成するパワーステアリング
ポンプ、１１はオイルタンクであつて、同ステア
リングポンプ１０とオイルタンク１１はホース１
２，１３，１４を介して上記コントロールバルブ
８と連通する如く設けられる。そして同コントロ
ールバルブ８からはホース１５，１６が延設さ
れ、その先端部は後述するピストンロツド２１Ｂ
の両端部に接続する如く設けられる。

１７はスピンドル（図示省略）を介してリヤタ
イヤ（操舵輪）１８を軸架するリヤアクスルであ
つて、同リヤアクスル１７より垂直に立上る支点
軸１９にはスプロケツトホイール２０が水平状に
軸架される一方、同リヤアクスル１７に近接させ
て油圧シリンダー機構２１が設けられる。同油圧
シリンダー機構２１はシリンダーチユーブ２１Ａ
を貫通してその両端部を機体の両サイドフレーム
に固着するピストンロツド２１Ｂと、同ピストン
ロツド２１Ｂの長手方向に沿つて進退自在に設け
られる上記シリンダーチユーブ２１Ａより成り、
前述のピストンロツド２１Ｂの両端部に接続する
ホース１５，１６の先端部は同ピストンロツド２
１Ｂに穿設する油通路３２を介してシリンダーチ
ユーブ２１Ａ内に形成する一対の圧力室（図示省
略）と夫々連通する如く設けられる。

シリンダーチユーブ２１Ａは機体のフレーム側
に形成するガイド面２６と平行させて設けられ、
同シリンダーチユーブ２１Ａの外周面にはその長
手方向に延在させてドツグ２７が突設される。又
上記ガイド面２６には上記ドツグ２７と相対応さ
せてブラケツト２８が突設され、同ブラケツト２
８には複数個のリミツトスイツチがそのスイツチ
片をドツグ２７に衝当させることが可能な如く取
付けられる。即ちリミツトスイツチは操舵輪１８
の操向角が比較的小さい（30度乃至80度）時に
OFF作動して旋回側の前輪を空回転させる働き
をするリミツトスイツチ２９と、操舵輪１８の操
向角が比較的大きい（80度以上）時にON作動し
て旋回側の前輪を逆回転させる働きをするリミツ
トスイツチ３０の組合せより成る左右一対のリミ
ツトスイツチ２９，３０，２９，３０より成り、
各一対のリミツトスイツチ２９，３０，２９，３
０はシリンダーチユーブ２１Ａの長手方向に沿つ
て左右対称位置に設けられる。

そして同シリンダーチユーブ２１Ａの両端部に
は回り止めプレート２４，２４が直径方向に向け
て突出する如く固着される。同回り止めプレート
２４の上記ガイド面２６と相対面する端面は同ガ
イド面２６と平行する如く直線部２４ａを存して
設けられ、同直線部２４ａの上下両端部には同直
線部２４ａより突出させて上下一対の摺擦部２４
ｂ，２４ｂが形成される。

そして又同油圧シリンダー機構２１と前記リヤ
アクスル１７間には一対のアイドルスプロケツト
ホイール２２，２２が設けられる。更に詳しくは
一対のアイドルスプロケツトホイール２２，２２
は前記スプロケツトホイール２０と同一平面上に
位置し、且つその前端側の外周縁が平面より見た
状態においてピストンロツド２１Ｂの中心線と同
一線上にオーバーラツプして位置する如く対峙さ
せて設けられる。そしてスプロケツトホイール２
０及び両アイドルスプロケツトホイール２２，２
２に対してチエン２３を周回させるに、同チエン
２３はスプロケツトホイール２０に対しては同ス
プロケツトホイール２０の後端側を周回し、両ア
イドルスプロケツトホイール２２，２２に対して
は相対面する内側を周回する如く設けられ、同チ
エン２３の両端部はシリンダーチユーブ２１Ａの
両端部に形成する前記回り止めプレート２４，２
４にナツト２５，２５を介して連結される。

次にその作用について説明する。

機体が前進方向に走行する状態において、同機
体を例えば右旋回させるべくステアリングホイー
ル７を右方向に回動操作することにより、コント
ロールバルブ８における切替え作用を介してポン
プ１０より送り出された圧油がホース１５内を圧
送されてシリンダーチユーブ２１Ａの右側（機体
の進行方向に対して）に形成する圧力室に送り込
まれる。そして同圧力室内に圧油が送り込まれる
ことによりシリンダーチユーブ２１Ａが右方向
（機体の進行方向に対して）に移動する状態が得
られるのであるが、この様にシリンダーチユーブ
２１Ａが右方向に移動するのにともないチエン２
３の一端が右方向に引張られてスプロケツトホイ
ール２０を反時計方向（第１図に示す状態におい
て）に回動させ、且つ同スプロケツトホイール２
０と連動してリヤアクスル１７を同方向に回動さ
せる作用が得られる。即ち操舵輪１８を反時計方
向に回動させて機体を右旋回させる作用が得られ
る。又上記とは逆にステアリングホイール７を左
方向に回動操作することにより操舵輪１８を時計
方向に回動させて機体を左旋回させる作用が得ら
れる。

そして上記の様な旋回を行なう場合において、
その操向角が比較的小さい場合（30度乃至80度程
度）にはシリンダーチユーブ２１Ａの移動を介し
てスイツチ片が押圧されることにより、リミツト
スイツチ２９がOFFとなり旋回側の前輪に対す
る動力の伝達を断ち、同前輪を空回転させる作用
が得られ、又操向角が比較的大きい場合（80度以
上）には同じくシリンダーチユーブ２１Ａの移動
を介してもう一方のリミツトスイツチ３０がON
となることにより旋回側の前輪を逆回転させて急
旋回させる作用が得られるのであるが、上記の様
にシリンダーチユーブ２１Ａがピストンロツド２
１Ｂに沿つて進退移動する場合において、同シリ
ンダーチユーブ２１Ａの両端部には回り止めプレ
ート２４，２４が設けられ、同回り止めプレート
２４，２４の後背部に形成する摺擦部２４ｂ，２
４ｂがガイド面２６に摺接し乍ら移動することに
より、シリンダーチユーブ２１Ａの周方向への回
動を防止することが出来る。即ち同シリンダーチ
ユーブ２１Ａに突設するドツグ２７を直線的に進
退移動させることが出来、リミツトスイツチ２
９，３０を確実にON、OFFさせる作用が得られ
る。

考案の効果 本考案は以上の様に構成されるものであつて、
上記の様に両端部を固着するピストンロツドに対
して進退移動自在に設けられるシリンダーチユー
ブにドツグを設けるとともにシリンダーチユーブ
の進退ストロークに沿つて操向角が比較的小さい
場合において旋回側の前輪を空回り状態にする制
御スイツチと、操向角が比較的大きい場合におい
て旋回側の前輪を逆回転させる制御スイツチを設
け、シリンダーチユーブの進退移動と連動して上
記制御スイツチを作動させる様にしたことにより
制御スイツチを簡単な構造にて作動させることが
出来るとともに同制御スイツチのタイミング調整
を容易に行なうことが出来るに至つた。

特に本考案にあつては上記シリンダーチユーブ
をフレーム側に形成するガイド面と平行させて設
けるとともにシリンダーチユーブの両端部には回
り止めプレートを設け、同プレートをガイド面に
摺接させ乍らシリンダーチユーブを進退移動させ
る様にしたことにより、同シリンダーチユーブに
突設するドツグを直線的に進退移動させることが
出来るに至り、この結果制御スイツチを確実に作
動させることが出来るに至つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る制御機構を具備する三輪
車輛の全体を表わす概略説明図、第２図は油圧シ
リンダー機構部分の平面図、第３図は同側面図、
第４図乃至第６図は強制逆転機構の作用説明図、
第７図は従来構造を表わす概略説明図である。 １……ステアリング、２……フロントプロテク
タ、３……ステアリングポスト、４……ロアブラ
ケツト、５……テイルトステアリングボツクス、
６……ステアリングシヤフト、７……ステアリン
グホイール、８……ステアリングコントロールバ
ルブ、９……パワーステアリングポンプ、１０…
…パワーステアリングモーター、１１……オイル
タンク、１２，１３，１４……ホース、１５，１
６……ホース、１７……リヤアクスル、１８……
リヤタイヤ（操舵輪）、１９……支点軸、２０…
…スプロケツトホイール、２１……油圧シリンダ
ー機構、２１Ａ……シリンダーチユーブ、２１Ｂ
……ピストンロツド、２２……アイドルスプロケ
ツトホイール、２３……チエン、２４……回り止
めプレート、２４ａ……直線部、２４ｂ……摺擦
部、２５……ナツト、２６……ガイド面、２７…
…ドツグ、２８……ブラケツト、２９，３０……
リミツトスイツチ、３２……油通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操舵輪を軸架するアクスルに水平に軸架するス
   プロケツトホイールに近接させて、両端部を機体
   のフレームに固着するピストンロツドにシリンダ
   ーチユーブを進退自在に支承し、同シリンダーチ
   ユーブをステアリングホイールの回動操作と連動
   して進退させることが可能な如く設けられる油圧
   シリンダー機構を配置し、スプロケツトホイール
   に周回するチエンの両端部をシリンダーチユーブ
   の両端部に連結させて成る三輪車輛の操舵装置に
   おいて、前記シリンダーチユーブをフレームに形
   成するガイド面と平行させて配設するとともに同
   シリンダーチユーブにはガイド面に対する摺擦面
   を存して回り止めプレートを取付け、さらに前記
   フレーム側には操向角検出用のリミツトスイツチ
   を、前記シリンダーチユーブには該リミツトスイ
   ツチを作動するドツグを固定して成る三輪車輛の
   操舵装置における強制逆転機構の制御機構。