JPH0238012A

JPH0238012A - ロータリー成形システム

Info

Publication number: JPH0238012A
Application number: JP18670288A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Yamazaki; 栄一山崎; Kunio Otaki; 大滝　邦雄; Fumio Kobayashi; 文雄小林; Kazuhiko Ito; 和彦伊藤; Yoshihisa Masuda; 芳久増田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1990-02-07
Also published as: JPH0443770B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分計〕この発明はロータリー成形システムに関し、よシ具体的
には金型を昇は、射出、加圧プレス、取出の各工程に移
送して成形品を成形するロータリー成形システムにＨｆ
る。

〔従来の技術〕

プラスチック等の射出成形においては、射出成形機にお
いて射出された樹脂の冷却硬化をその場で行な−、硬化
した樹脂を取シ出して次の樹脂を射出するという工程を
とると、射出成形機は樹脂が硬化するまで次の樹脂の射
出に用いることができなｈ等のため、使用効率が悪く、
また射出成形機の出口通路の樹脂が硬化する等の問題点
を有する。

そのため、複数の金型を用意し、射出成形機によシ樹脂
が射出された金型を別の場所へ移動しそこで冷却し、一
方射出成形機では直ちに次の金型に樹脂を射出するとい
うロータリー成形システムが提案されている（例、特開
昭５８−１７３６３５号公報）０ロータリー成形システムのうち、本出願人は、射出成形
機及び複数のプレス機を設け、射出成形機によシ樹脂を
充填された金型を複数のプレス機の１つに移動し、そこ
で加圧するとともに温度制御しつつ冷却するシステムを
提供した（特開昭６１−８９０１９号公報）が、このシ
ステムではプレス機の再プレス冷却ダイセットを金型表
面に接触させて双方の熱交換によシ温度制御しつつ金型
を冷却するものであるため、成形品の冷却時に発生する
収縮歪み及び内部応力歪み等を最少限に押えつつ効率よ
く成形品を冷却することができるという長所を有するも
のである。

特に、ガイド及びその上を移動するトラノクーサ（以下
、トラバース装置と−う）を用いて、金型を射出成形工
程よシガイドに沿って並べられた複数のプレス機の１つ
に搬送し、また上記プレス機よシ次の工程へ搬送するシ
ステム（例；特開昭６１−８９０１９号公報、第６図）
の場合は、必要な場合プレス機数を増加することが可能
であり、また、ガイドとその上を移動するトラバーサに
よシ金型を搬送するものであるため、システムが簡素化
され、システムに要求される面積も節約できる等と麿う
利点を有する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、トラバース装置を用いて金型を搬送する場合
、射出成形工程から搬出された金型をトラバース装置の
ガイドに沿った一定場所（以下、ペースポイントという
）へ運び、そのペースポイントから各プレス機へ運ぶと
いう工程をとる。

また、金型に滞留を生じさせず、システムを円滑に作動
させるためには、谷金型を一定時間ごとに規則正しく次
の工程へと送らなければならない。

しかし、ペースポイントと各プレス機との距離が異なる
ため、金型がペースポイントから各プレス機へ搬送され
るために要する時間が各プレス機によって異なシ、一方
各プレス機の金型岐上述のように一定時間ごとに次の工
程へと搬送されるために、各プレス機における加圧、冷
却時間に長短が生じるという問題点が生じる。

金型を各プレス機よシ次の工程へと搬送する場合も同様
であシ、金型が各プレス機よシ次の工程へ搬送されるた
めに要する時間が各プレス機によって異なシ、上記と同
様に、次の工程における工程時間に長短が生じるという
問題点を生ずる。

これを解消するために、各プレス機における加圧・冷却
時間や次の工程における工程時間に一定時間を確保しよ
うとすると、前述のように金型はそれらの工程の次の工
程へは遅れて搬送されることとなり、金型は一定時間ご
とに規則正しく送られず、金型の流れに滞留を生じると
いう問題点を生じる。

本発明はこのような問題点く鑑みなされたものであって
その目的とするところは、トラバース装置ヲ用いたロー
タリー成形システムにおバてシステムの円滑な流れが達
成されるようなロータリー成形システムを提供すること
Ｋある。

〔問題点を解決する丸めの手段〕

上記目的線、金型を昇温、射出成形、加圧冷却、取出の各工程に移送
して成形品を成形するロータリー成形システムにおいて
、前記加圧冷却工程における複数のプレスユニットと、前記射出成形工程と前記加圧冷却工程と前記取出工程と
の間で前記金型を移送するトラバース装置と、前記トラバース装置を制御する制御手段とを設け、前記制御手段によシ前記射出成形工程と前記加圧冷却工
程との間及び／又は前記加圧冷却工程と前記取出工程と
の間における前記金型の移送時間を制御して、前記射出
成形工程よシ前記加圧冷却工程における各プレスユニッ
トまでの金型の移送時間及び／又は前記加圧冷却工程に
おける％プレスユニットよシ前記取出工程までの金型の
移送時間を等しくするようにしたことを特徴とするロー
タリー成形システムを提供することにより達成きれる。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明の第１実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本実施例の全体的なシステム図である。

本実施例は基本的にはＡ：昇温工程、Ｂ：射出成形工程
、Ｃ：加圧冷却工程、Ｄ＝成形品取出工程の４工程から
なシ、昇温工程人と射出成形工程Ｂとの間はコロを用い
た金型搬送路１で接続されておシ、射出成形工程Ｂと加
圧冷却工程Ｃとの間はゴロを用いた金型搬送路５及びＮ
Ｃトラバース装置２で接続されておシ、また加圧冷却工
程Ｃと成形品取出工程りとの間はＮＣ）ラパース装！１
ｔ２で接続されている。更にトラノ（−ス装置２にはト
ラバース装置制御ｓ２２が接続されておシ、トラバース
装置制御部２２は中央制御盤１７と接続されている。な
お、中央割−！１１７は本ロータリー成形システムの他
の装置とも接続されてｂる（配線省略）。

次に本ロータリー成形システム２５の各装置について説
明する。

昇温工程Ａには昇温装置６が２個設けられていｈる。昇
温工程Ａは射出成形工程Ｂよシもよシ長い時間を必要と
するため、２個設け、一方が使用されている場合他方で
使用可能とするためである。

各昇温装置６の前にはコロを用いた方向変換機２３が設
けられておシ、金型を搬入した後、方向変換！！２３を
９０度回転させ、金型を搬出させることによシ、成形品
取出装置１１５よシ送られてきた金型を昇温装置６内へ
、また昇温装置６内の金型を射出成形！！！４へ送るこ
とができるようになっている。なお、方向変換機２３の
コロは内蔵した駆動源によシ回転できるようになってい
る。成形品取出装ｆｉｌ１５と方向変換機２３との間、
方向変換機２３と昇温装置６との間、方向変換１ｆｉ２
３同士の間はコロを用いた搬送路２４で接続されておシ
、このコロは内蔵した駆動源によシ回転可能となってい
る。昇温装置６においては装置の炉内に金型を搬入して
、その金型に温度センサーを接続し、その後所定時間（
６０ｌｅ　）昇温し金型を所定温度にし、その後温度セ
ンサーを離脱し、金型を炉外へ搬出する（図示省略）。

この工程によシ金型は８０℃よＩ）１２０℃に昇温され
る。本実施例では金型が昇温工程人に存在する時間及び
昇温工程人を出て金型搬送路１及び９０度反転装置３ｍ
（後述）を経て射出成形工程Ｂに到るまでの時間がそれ
ぞれ９０秒、すなわち昇温工程人での工程時間及び射出
成形工程Ｂへの搬送に賛する時間が合計で１８０秒とな
るように設計されている。

昇温工程人と射出成形工程Ｂとの間は金型搬送路１及び
９０度反転装［３ｍで接続されてｂる。

金型搬送路１は内蔵した駆動源によシ金型搬送方向に並
べられたコロを回転式せる構造であシ、コロの上に載っ
た金型はこれによシ移動可能となっている。

なお、金型搬送路１は直角に曲がった部分を有しておシ
、ここにエレベータ２６が取シ付けられ、これによシ金
型の向きは変えずに移動方向だけを９０度だけ変えるこ
とができるようになっておシ、金型はその向きのまま９
０度反転装ｆｉｌｌ　３　ｍへと進むようになっている
。

９０度反転装ｆＩｔ３ｍは、射出部７が横方向に設けら
れた射出成形機４に対処して金型のランナー部を横方向
とするために、金型を９０度反転させるためのものであ
る（詳細図省略）。

射出成形工程Ｂは金型に樹脂を射出するための工程でア
シ、このために射出成形＠４が用Ａられ、これは既述の
如く射出部７が横方向に設けられている。金型が射出成
形機４に搬入されると成形機４のダイセットの型締が行
なわれ、２２０℃の樹脂が金型に射出され一定時間保圧
され、その後ダイセットの型開が行なわれ、金型は搬出
されて９０＠反転装［３ｂへ送られる。なお、射出成形
機４には金型を射出充填に必要な温度に補償的に温度調
整するための温調機８が設けられてｂる。本実施例では
金型が射出成形機４に搬入されその後射出成形機４より
搬出されＮＣ）ラパース装置２（後述するベースポイン
ト１３の地点）に至るまでに要する時間が６０秒となる
ように設計されている。

９０度反転装［３ｂは、射出成形機４の後方に用いられ
ており、射出が終った金型のランナ一部を上方向に戻す
ために用いられる。

９０度反転装置３ｍ、３ｂによシ射出成形工程Ｂでは金
型はランナ一部を横にした状態で流れ１加圧冷却工程Ｃ
２取出工程り、昇温工程人においては、金型はランナ一
部を上にした状態で流れる。

なお、射出成形機の射出部が上方部に設けられてｈる場
合、又は加圧冷却工程Ｃ２取出工程り、昇温工程Ａがラ
ンナ一部を横方向にした状態で行なわれる場合等には、
９０°反転装置ｊｉ　３　ａ　、　３　ｂは不要である
。

金型搬送路５は９０度反転装置３ｂを経た金型ｆ　Ｎ　
（：　）　ラ／？−ス装ａ２のペースポイント１３（ト
ラバース装置２が金型を受は取る地点）へ送るためのも
のであり、金型搬送路１と同様、搬送方向に並べられた
コロが回転し、コロの上に載った金型を移動させる。

ＮＣ）ラパース装置２は本実施例では２本のガイドレー
ル９及びその上を移動するトラバーサ１０によ多構成さ
れる。ま九トラバーサ１０は左右一対の投入コンベア１
１．取出コンベア１２によ多構成されておシ、投入コン
ベア１１は内蔵された駆動源によシ自ら動き、金型を第
１図における下方向から取シ入れ、コンベア内に載置し
、また上方向へ送シ出すことが可能となっておシ、取出
コンベア１２は内蔵され丸部動源によシ自ら動き、金型
を第１図における上方向から取り入れ、コンベア内に載
置し、また下方向へ送シ出すことが可能となっている。

投入コンベア１１は金型をペースポイント１３から谷プ
レス機１８へ搬送する際に、取出コンベア１２は金型を
各プレス機１８から成形品取出装置１５へ搬送する際に
用いられる１本実施例ではトラバース装（ｉｉＺを用い
て金型がベースポイント１３よシ各プレス機１８に至る
までに要する時間が３０秒、また各プレス機１８より成
形品取出装置１５に至るまでに蕾する時間が３０秒とな
るように設計されている。

次に加圧冷却工程Ｃについて説明する。加圧冷却工程は
８つのプレス機１８（ＡＩ〜黒■）によ多構成されてい
る。各プレス機１８（Ａｌ〜煮■）はＮｃ）？パース装
置２のレール９に市って並べられておシ、またトラバー
サ１ｏが移動して各プレス機１８の前に来たとき、トラ
バーサ１ｏと各プレス機１８の搬送路１４との間で金型
のやシとシが可能なように、各プレス機１８はレール９
よシ所定距離離れている。搬送路１４は自ら動くことが
可能であシ、搬送路１４の上に載った金型を送ることが
できる。プレス機１８は上下一対の再プレス冷却グイセ
ットを有しておシ、それぞれのグイセットの中には冷媒
を流すための管路が配設されている（図示省略）。そし
て、それぞれのグイセットの管路を流れる冷媒の流量は
中央制御盤１７及びトラバーサ制御部２２０指令のもと
に固定側用温調機１９及び可動側用温調機２ｏにょシ刺
整芒れる。金型が上下一対の再プレス冷却グイセットの
中に挿入されると、金型に温度センサーが接続きれ、上
下のグイセットは相対的に移動して金型を加圧接触し、
グイセット内の管路を流れる冷媒によって金型を冷却す
る（図示省略）。金型の冷却は所定の温度勾配を得るよ
う、管路内の冷媒の流速を変化させる轡の制御を伴って
行なう。

これＫより成形品の冷却時に発生する収縮歪み及び内部
応力歪みを最少限に押えることができる。

本実施例では金製の温度を１２０Ｃよ６ｓｏ℃に冷却す
る。金型が所定温度に冷却されると、温度センサーを離
脱して、グイセットを相対的に開き、金型を搬送路１４
を至てトラバーサ１ｏの取出コンベア１２に搬送する。

本実施例では加圧冷却工程Ｃに要する時間、即ち金型が
プレス機１８の搬送路１４に搬入されその後冷却を終シ
搬送路１４を出ていくまでに要する時間が４８０秒とな
るように設計されて込る。

次に成形品取出工程りについて説明する。成形品取出工
程りは、本実施例では第１図におけるＮＣ）ラパース装
置２の右端下方部に設置されており、その位置に成形品
取出装［１５及び装置１５の右側にストッカー２１が据
え付けられている。トラバーサ１０が移動して成形品取
出装置１５の前に来たとき、トラバーナ１ｏの取出コン
ベア１２と成形品取出装置ｔ１５の搬送路１６との間で
金型の受授が可能なように、取出装置１５はレール９よ
シ所定距離離れている。金型がトラノ中−サ１０により
搬送路１６を至て成形品取出装置１５に装着されると、
金型に設けられた開き止め機構が解除され、金型の型開
きが行なわれ、成形品突き出し棒によシ成形品が突き出
されて取シ出され、その成形品はストッカー２１に貯蔵
される。

成形品が取り出てれた金型は型締され開き止めロックさ
れ、昇温工程Ａへ搬送される（図示省略）。

本実施例では取出工程りに要する時間、即ち金型が取出
装置１５の搬送路１６に搬入され、その後成形品が取シ
出された金型が昇温工程Ａに移動するまでに要する時間
が６０秒となるように設計されてｈる。本実施例ではプ
レス機１８で加圧冷却され成形が完了した成形品の取出
しはプレス機上で行なわず、上述のように別の位置に設
けられた成形品取出装置１５によシ集中して行なう。プ
レス機１８上に取出装置を設けるとプレス機の構造が複
雑、大型化し、また各プレス機１８に取出装置を設けな
ければならない九めプレス機＃ＡＩ〜Ａ■の占める専有
面積が大きくなシ、更に取出工程の管理も複雑になると
いう問題が生じるが、本実施例では取出作業を１ケ所で
行うことにより上記問題点を解消している。

トラバース装置制＠１都２２はＮＣ）ラパース装置２の
動作等を定まったプログラム等に従って指令するもので
あシ、トラノ々−ス装置制御部２２は中央制御盤１７０
指令のもとにトラバース装置ｔ２を制御する。

中央制御盤１７は本ロータリ成形システム２５の各装置
へ各装置の制御部等（図示省略）を介して接続されてお
シ、本ロータリー成形システム２５を全体として制御す
る。

本システム２５には、システムを流れる金型が所定の位
置に６るか否かを検知するために、その所定の位置にセ
ンサーが設けられている。即ち、搬送路５のペースポイ
ント地点、トラパー？１０の投入コンベア１１及び取出
コンベア１２内、各プレス機１８　（Ａ　Ｉ〜ム■）内
の金型が装着される部分、成形品取出装置１５内の金型
が装着される部分等には、マイクロスイッチ等が設けら
れ、金型が所定の位置にあるか否かを検知することがで
きるようになっている。

次に本実施例に係るロータリー成形システムにおける金
型の配置・流れにりいて説明する。

第２図は金型のタイムチャートであシ、横軸にタイムを
目盛＃）（１分＝１タイムとして表わしている）、各金
型のタイムの進行に伴うロータリー成形システムでの位
置を示している。本実施例では射出成形工程及び金型の
ベースポイントへの搬送に貿する時間である１分を基本
時間とし、射出成形工程で１分ごとに樹脂が金型に射出
されるように、各金型を１分ずつ遅れてシステム内に流
すように設計されて−る。本実施例では、昇温工程及び
金型の射出成形機への搬送に３分、射出成形工程及び金
型のベースポイントへの搬送に１分、ＮＣ）ラパース装
置ｊＩｔ２での目的プレス機への金型の搬送に０．５分
、加圧冷却工程に８分、ＮＣｔｌパース装置２での取出
装！１１１５への金型の搬送に０．５分、取出工程に１
分を要するため、合計１４分が金型がサイクルを１巡す
るのに要する時間であシ、従って１４÷１＝１４個の金
型がシステム内に必要である。第１図にタ、イム１４０
時点における１４個の金型ａ〜ｎの位置を示して込る。

第２図に示すように、この状態よシタイム１５の時点に
時間が進むと、金型ａ−ｎはそれぞれ進行し、例えば金
型ａは金型力の位置に、金型ｎは金型ｆの位置に、金型
ｆは金型・の位置へ至る。更に時間がタイム１６の時点
となると、例えば金型ａは金型ｎの位置よシブレス磯■
の位置に至る。

次に１本実施例に係るロータリー成形システムのトラバ
ース装置の動作について第１図のシステム図及び第３図
のフローチャートを用いて説明する。

まず本システムの作動に先立ち、各プレス機１８（ム■
〜屋■）がベースポイントよシどれだけの距離だけ離れ
ているかを中央制御、！１７０メそり一に記憶しておく
。また、谷プレス懺１８（ムＩ〜Ａ■）と取出装置［１
５との間の距離も中央制御盤１７のメモリーに記憶して
おく。後に述べるようにトラバーサ１０の待ち時間の制
御に際し利用するためである。

まずトラバーサｌＯが取出装置１５で金型を搬出した後
、ベースポイント１３へ戻り、投入コンベア１１が搬送
路５と一致した状態で停止する。

そして、トラバーサ制御部２２等の指令によシ、取出コ
ンベア１２内に設けられたセンサーによシ取出コンベア
１２内に金型が有るか否かを確認しく５ｏｌ）、なけれ
ば更に、投入コンベアｌｌ内に設けられたセンサーによ
り投入コンベアｌｌ内に金型が有るか否かを確認しく８
０２）、なければ更に３０３へ進み投入コンベア前の金
型搬送路５の上に金型が有るか否かをセンサーによシ確
認する。

その位置に金型が有ることを確認すると、投入コンベア
を作動させ（８０４）、金型を投入コンベア内に載置す
る。

そして投入コンベア内に金型が有ることを確認して（Ｓ
ＯＳ）、次ｉｃ、　）ラバー？１０が到達すべきプレス
機屋を選択する（８０６）。谷グレス機の金型冷却の段
階の情報を中央制御盤１７を経て知シ、金型の冷却が最
も終ったプレス機屋を捜して、そのプレス機屋ヘトラパ
ーサ１０を送るためである。プレス機Ａが選択されると
、トラバーサ１゜をそのプレス機へ送シ、トラバーサ１
ｏの取出コンベア１２がそのプレス機の搬送路１４と一
致した状態でトラバーサ１０を停止する（８０７，３０
８）。

そしてその位置でトラバース装置制御部２２０指令によ
シ、所定時間トラバーサ１０を待たせておく（８０９）
。この待ち時間の計算は中央制御盤１１によシ行なわれ
る。前述の如く、中央制御盤１７にはベースポイント１
３と各ブレス＠１８との間の距離が記憶されている。こ
の値とトラバーサ１０の速度によシ、トラバーサ１０が
ベースポイント１３よシ各プレス機１８へ至るまでの時
間を計算し、この値と、トラバーサ１０がベースポイン
ト１３よシ各プレス機１８へ至るまでの時間として設計
によシ与えられ九３０秒との差が計算される。この値が
待ち時間情報としてトラバース装置制御部２２に送られ
、この指令をもとに、トラフ４−ス装置制御部２２はト
ラバース１０を所定時間待たせて訃〈。

所定時間待機させた後、取出コンベア１２を作動させ、
金型をプレス機１８よシ取出コンベア１２へ移す（Ｓ１
０）。

そして、取出コンベア１２内に金型が有ることを確認し
て（８１１）、次にトラノ？−２１０の投入コンベア１
１が金型の取シ出されたプレス機１８の搬送路１４と一
致するようにトラバーサｌＯをわずかに移動さぜる（８
１２，８１３）。

そして、投入コンベア１１を作動させて（１１１１４）
、プレス機１８内へ金型を送シ、プレス機１８内に金型
が有ることをセンサーによりＭＭする（１３１５）。

プレス機１８内に金型が有ることを確認すると、トラバ
ーサｌＯを成形品取出装置１５へ移動させ、取出コンベ
ア１２が成形品取出装置１５の搬送路１６と一致した状
態で停止させる（８１６，８１７）。

そして、その位置でトラバース装置制御部２２の指令に
より、所定時間トラバーサ１０を待たせておく（８１８
）。この待ち時間の計算も、プレス機１８前における待
ち時間の計算と同様である。

即ち、この待ち時間の計算は中央制御盤１７によシ行な
われ、中央制御盤１７には各プレス機１８と取出装置１
５との間の距離が記憶されてｈる九め、この値とトラバ
ーサｌＯの速度によシ、トラバーサ１０が各プレス機１
８よシ取出装置１５へ至るまでの時間を計算し、この値
と、トラバーチ１０が各プレス機１８よシ取出装置１５
へ至るまでの時間として設計によシ与えられた３０秒と
の差が計算される。この値が待ち時間情報としてトラバ
ース装置制御部２２に送られ、この指令ｔもとに、トラ
バース装置制御部２２はトラバース１０を所定時間待機
せておく。

所定時間待機させた後、取出コンベア１２を作動させ、
金型を取出コンベア１２よシ成形品取出装置１５へ移す
（３１９）。

そして、成形品取出装置１５内に金型が有ることを確認
して（１９２０）、）ラパーサ１０をベースポイント１
３へ送り、投入コンベア１１が搬送路５と一致した状態
でトラパー？１０ｔ−停止させる（８２１，８２２）。

以下、８０１よシ前述と同様の手順によシ、トラバース
装置２は次の金型の搬送に用騒られる。

本実施例ではトラ・者−サ１０が各プレス機１８の前に
到着した後及び成形品取出装置１５の前に到着した後に
待ち時間を設けることとしたが、トラバーサｌＯがベー
スポイント１３からｑ！ｒ７ａレス機１８へ出発する前
に、またトラバーサ１０が各プレス機１８から成形品取
出装［１ｉ５へ出発する前に待ち時間を設けてその後出
発させ、トラバーサ１０がベースポイン）１３から各プ
レス機１８へ到るまでの時間、またトラバーサ１０が谷
プレス機１８から成形品取出装置１１５へ到るまでの時
間を一定とするようＫしてもよい、ｔたトラバーサ１０
が出発する前や目的地に到着し死後には待ち時間を設け
ず、その途中の地点でトラバーチ１０を所定時間停止さ
せてこれを待ち時間としてもよい。更に目的地へ出発す
る前、到着した後及び途中の地点における待ち時間を適
当に組み合せてこれをトラパー？１０の待ち時間として
もよい。

次に本発明の第２実施例について説明する。

本実施例に用いられるシステムの構成、金型の流れ等は
第１実施例と同じでおるため説明を省略する。

本実施例におけるトラバース装置２の動作につｈて第１
図のシステム図及び第４区の７０−チャートを用いて説
明する。

本実施例においても、待ち時間を制御する上記実施例と
同様、まず本システムの作動に先立ち、ベースポイント
各プレス機１８（黒■〜Ａ■）との間の距離及び各プレ
ス機１８（況■〜Ａ■）と取出装［１１５との間の距離
を中央制御ｆｌｉ１１７のメ七す−に記憶しておく。

そして、待ち時間を制御する実施例と同様、トラパー？
１０がベースポイントへ戻ると、取出コンベア１２内に
金型が有るか（８４１）、投入コンベア１１円に金型が
有るか（８４２）、　投入コンベア１１前に金型が有る
か（Ｓ４３）を判断し、３４４へ至って投入コンベア１
１を作動させて、金型を投入コンベア内に載置する（８
４５）。

そして、待ち時間制御の実施例と同様、トラバーサ１０
が次に到達すべきプレス機屋を選択する（３４６）。

そして、プレス機点の選択と同時に、トラバーサｌαの
速度を設定してトラバーサｌＯに指令する（ｌｉ１４７
）。このトラパー？１０の速度制御の計算は中央制御盤
１７によシ行なわれる。前述の如く、中央制御盤１７に
はベースポイント１３と各プレス機１８との間の距離が
記憶されてｈる。−方、トラバーサｌＯがベースポイン
ト１３よ９６１７２機１８へ至るまでの時間として３０
秒が与えられているため、上記距離を３０秒で割って、
これがトラバーサ１０が各プレス機１８へ移動する場合
の移動速度となる。この値はトラバース装置制御部２２
へ送られる。

指令された速度によシ、トラバーナ１０が選択されたプ
レス機へ移動しく８４８）、取出コンベア１２がプレス
機１８の搬送路１４と一致した状態で停止しく５４９）
、停止すると同時に取出コンベア１２が作動して金型を
プレスｆｉ１８よシ取出コンベア１２へ移しく　Ｓ　５
１　）、次にトラバーサ１０をわずかに移動させ投入コ
ンベア１１を搬送路１４に一致させて（８５２，８５３
）投入コンベア１１内の金型をプレス機に移す（ｓｓ４
＊５ｓｓ）。

そして、トラバーサ１０の速度を設定してトラバーサ１
０に指令する（８５６）。その過程は、ベースポイント
１３よシ選択されたプレス機へ移動する場合の速度設定
（８４７）と同様であシ、各プレス機１８と取出装置１
５との間の距離を、トラバーサ１０が各プレス機１８よ
シ取出装置１１５へ至るまでの時間として与えられてｈ
る３０秒で割り、これがトラ／４−サ１０の移動速度と
なる。この情報はトラバース装置制御部２２へ送られる
。

指令された速度によシ、トラバーサ１０が取出装ｒＩｔ
１５へ移動しく８５７）、取出コンベア１２が取出装置
１５の搬送路１６と一致した状態で停止しく８５８）、
停止すると同時に取出コンベア１２が作動して金型を取
出コンベア１２よシ取出装置１５へ移す（８５９，８ｓ
ｏ）。

投入コンベア１１．取出コンベア１２とも空になっタト
ラノ量−サ１０はベースポイント１３へ戻り、投入コン
ベア１１がベースポイント１３．！ニー刺した状態で停
止する。なお、取出装置１５よりベースポイント１３へ
移動する際の速度は、どのプレス機が選択された場合に
おりても一定とする。

取出装置１５とベースポイント１３との間の距離はプレ
ス機の選択に関係しないからである。

上記第１及び第２の実施例はそれぞれトラバーサ１０の
待ち時間制御及び速度制御を行うものであるが、待ち時
間制御及び速度制御の双方を組合せて、トラバーサ１０
のベースポイント１３よ９６１７２機１８への移動時間
、各プレス機１８よシ取出装置１５への移動時間を一定
としてもよい。

上記実施例ではベースポイントよ９６１７２機への移動
時間及び各プレス機よシ取出装置への移動時間の双方を
一定としたが、加圧冷却工程又は取出工程のいずれかに
おいて、工程時間が短くなってもシステムの流れた影響
が出ないような場合は、一方のみの移送において移動時
間を制御し他方の移送は移動時間の制御を行なわなくて
もよい。

ま九、上記実施例ではトラバース装置は、レール及びト
ラバーナよシ構成されるとしたが、レールを設けず平ら
な路面の上を案内装置等を用いてトラバーサを移動させ
る等、他にも種々の形式が考えられるものである。また
トラバース装置は金型の直線的な移動のみならず、円弧
等信の種々の形状Ｖｃｆレス機を並べ、その形状に沿っ
て金型を移動させる場合等にも用いうるものでちる。

〔発明の効果〕

本発明に係るロータリー成形システムは、トラバース装
置の制御手段によシ、射出成形工程と加圧冷却工程との
間及び／又は加圧冷却工程と取出工程との間における金
型の移送時間を制御して、射出成形工程よシ加圧冷却工
程における各プレスユニットまでの金型の移送時間及び
／又は加圧冷却工程における各プレスユニットよシ取出
工程までの金量の移送時間を等しくするようにしたため
、加圧冷却工程及び／又は取出工程における工程時間の
長短、金型の遅滞等が生じず、システムの円滑な流れが
達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１．第２実施例に係るロータリー成
形システムのシステム図、第２図は本発明の第１．第２
実施例に係るロータリー成形システムにおける金型のタ
イムチャート、第３図は本発明の第１実施例におけるト
ラバース装置の動作に関するフローチャート、第４図は
本発明の第２実施例におけるトラバース装置の動作に関
するフローチャートである。Ａ・・・昇温工程、Ｂ・・・射出成形工程、Ｃ・・・加
圧冷却工程、Ｄ・・・成形品取出工程、２・・・トラバ
ース装置、４・・・射出成形機、６・・・昇温装置、９
・・・ガイドレール、ｌＯ・・・トラノ々−サ、１１・
・・投入コンベア、１２・・・取出コンベア、１３・・
・ベースポイント、１５・・・成形品取出装置、１７・
・・中央制御盤、１８・・・プレス機、２２・・・トラ
バーサ制御部、２５・・・ロータリー成形システム、ａ
〜ｎ・・・金型。代理人　　弁理士　山　下　穣　干

Claims

【特許請求の範囲】

（１）金型を昇温、射出成形、加圧冷却、取出の各工程
に移送して成形品を成形するロータリー成形システムに
おいて、前記加圧冷却工程における複数のプレスユニットと、前記射出成形工程と前記加圧冷却工程と前記取出工程と
の間で前記金型を移送するトラバース装置と、前記トラバース装置を制御する制御手段とを設け、前記制御手段により前記射出成形工程と前記加圧冷却工
程との間及び／又は前記加圧冷却工程と前記取出工程と
の間における前記金型の移送時間を制御して、前記射出
成形工程より前記加圧冷却工程における各プレスユニッ
トまでの金型の移送時間及び／又は前記加圧冷却工程に
おける各プレスユニットより前記取出工程までの金型の
移送時間を等しくするようにしたことを特徴とするロー
タリー成形システム。
（２）前記金型の移送時間の制御は、前記射出成形工程
より前記加圧冷却工程における各プレスユニットまでの
距離及び／又は前記加圧冷却工程における各プレスユニ
ットより前記取出工程までの距離に応じて、前記トラバ
ース装置における前記金型の移送の速度を、前記射出成
形工程より前記加圧冷却工程における各プレスユニット
までの間及び／又は前記加圧冷却工程における各プレス
ユニットより前記取出工程までの間において、変える制
御であることを特徴とする請求項１記載のロータリー成
形システム。
（３）前記金型の移送時間の制御は、前記射出成形工程
より前記加圧冷却工程における各プレスユニットまでの
距離及び／又は前記加圧冷却工程における各プレスユニ
ットより前記取出工程までの距離に応じて、前記トラバ
ース装置における前記金型の待ち時間を、前記射出成形
工程より前記加圧冷却工程における各プレスユニットま
での間及び／又は前記加圧冷却工程における各プレスユ
ニットより前記取出工程までの間において、変える制御
であることを特徴とする請求項１記載のロータリー成形
システム。