JPH0237765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば貸金庫室の収納棚に収納され
ている保護箱の如き荷を、隔壁に設けた開口部を
通過させてブース機器側に直接搬送する直出し装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、貸金庫の収納棚内に収納される保護箱を
ブース機器側に移送する装置としては、第５図に
示す如く、収納棚１内の保護箱２を、図示しない
スタツカクレーン等で転載フツク４側に引渡し、
これをローラコンベア５上に搭載して、隔壁３１
の開口部３１ｂを通過させ、ブース機器３側に移
送するものが採用されていた。保護箱２をブース
機器３側から収納棚１に送入する場合も、逆工程
をたどり移送される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来の移送装置においては、収納棚１側と
ブース３側との間をローラコンベア５等の搬送装
置が隔壁３１の開口部３１ｂを連通して設置され
ているため、保護箱２がブース機器３側に移送さ
れた後、あるいは、収納棚１に戻された後、前記
開口部３１ｂを覆うためのシヤツタ７を完全閉止
することができず、盗難防止や火災の面で問題が
あつた。また、ローラコンベア５上を移送されて
きた保護箱２は、終端の位置決め部材８に当接し
て停止し位置決めされるが、保護箱の重量や移送
速度の違いにより、位置決め部材８に衝突する力
に差ができ、安定した位置決めができない欠点が
あつた。

本考案は、荷の移送後、隔壁の開口部を覆うシ
ヤツタを完全閉止可能にすると共に、荷を安定に
位置決めし得る直出し装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するための具体的手段とし
て、本考案は移送されるべき荷を荷収納側から隔
壁に設けた開口部を通過させて荷受渡し位置に搬
送する直出し装置において、荷を搭載保持する支
持台と、この支持台を荷収納側から荷受渡し位置
まで往復動させるための移動機構を構成する伸縮
可能なサスペンシヨンアームと、荷受渡し位置に
おいて前記支持台との間で荷の転載を行う受台
と、前記サスペンシヨンアームが収縮して前記支
持台が荷収納側に後退した状態で前記隔壁の開口
部を完全閉止するシヤツタとを備えることを特徴
とする直出し装置を提案するものである。そし
て、上記の直出し装置において、支持台の前後端
部に荷を位置決め保持するための位置決めピンを
設け、また、荷受渡し位置の近傍に、支持台をサ
スペンシヨンアームの伸縮方向に滑動可能に支持
する受具を設けて構成したものである。

〔作用〕

サスペンシヨンアームが収縮した状態でシヤツ
タを完全閉止することにより、荷収納側と荷受渡
し位置とが隔絶状態となる。支持台の前後端部に
設けた位置決めピンは、荷を支持台上に位置決め
保持する。荷受渡し位置の近傍に設けた受具は、
伸延したサスペンシヨンアームの先端の支持台下
面を受け支える。

〔実施例〕

以下に、本考案を図面に示す実施例に基き説明
する。本例においては、貸金庫室の収納棚に収納
されている保護箱を、隔壁に設けた開口部を通過
させてブース機器側に搬送する直出し装置につい
て示す。

第１図に示す如く、立体状の収納棚１内には多
数個の保護箱２が収納され、所望の保護箱２はス
タツカクレーン９によりコンベア１０上に搭載さ
れ、転載フツク４により移動機構１３側に移送さ
れて、支持台１２に搭載保持される。支持台１２
には、後に詳説する移動機構１３を構成するラツ
ク２５とサスペンシヨンアーム１４等が設けら
れ、保護箱２をブース機器３側に移送する。収納
棚１側とブース機器３側とは、隔壁３１に設けた
開口部３１ｂで連通しているが、保護箱２が搬送
されない状態では、隔壁３１の開口底部３１ａの
上面に形成した嵌合溝３２にシヤツタ７が降下し
て前記開口部３１ｂが閉止されることにより隔絶
されている。

移動機構１３により前記隔壁３１に設けた開口
部３１ｂを通過させて移送された保護箱２は、ブ
ース機器３側の保護箱受渡し位置で転載フツク
４′により受台６上に引渡され、図示しない昇降
手段等でクーポンブースの保護箱取扱い位置に移
送される。

前記支持台１２の前後端部には、第２図および
第３図に示す如く、保護箱２を位置決め保持する
ための位置決めピン１８，１８が出没自在に設け
られる。この位置決めピン１８の駆動機構１１に
ついて説明する。支持台１２は、保護箱２を搭載
する保護箱トレイ１６とその下面に固着されるバ
スケツト１７から構成される。バスケツト１７の
内部には、モータ１９およびこのモータ１９によ
り上下動する駆動アングル２０に先端をテーパ状
とした位置決めピン１８を取付け、保護箱トレイ
１６の底面から突出させている。位置決めピン１
８は、支持台１２上において、保護箱２の移送方
向の前後を保持し、保護箱２を支持台１２から転
載するときに、保護箱トレイ１６の底面から没し
て保護箱２との係合を解除する。

次に、移動機構１３について説明する。

第２図、第３図および第４図に示す如く、支持
台１２の下方において不動側に固定される構造体
２１の内部には、モータ２２および減速機２３が
設けられ、減速機２３の出力側のピニオンギヤ２
４は、バスケツト１７の下面に固設されたラツク
２５に噛合させる。また、構造体２１の内側面に
は、保護箱２の移送方向に沿つて、適宜長の断面
コ字状の案内板２６が固着される。この案内板２
６内には、第１のサスペンシヨンアーム２７が摺
動自在に収納される。さらに、第１のサスペンシ
ヨンアーム２７内には、バスケツト１７の側面に
固着された第２のサスペンシヨンアーム２８が摺
動自在に収納される。したがつて、第１、第２の
サスペンシヨンアーム２７，２８と案内板２６と
の関係は、保護箱２を搭載した支持台１２がブー
ス機器３側に移動しない状態では、第１、第２の
サスペンシヨンアーム２７，２８が案内板２６に
対し縮小状態で並設収納される。そして、前記モ
ータ２２を正転させラツク２５とピニオンギヤ２
４との作用により支持台１２をブース機器３側に
移動させると、伸縮自在の釣具の如く、まず第２
のサスペンシヨンアーム２８が移動して適宜長だ
け延出し、次いで、この第２のサスペンシヨンア
ーム２８の移動に伴つて第１のサスペンシヨンア
ーム２７が延出することになる。なお、第１、第
２のサスペンシヨンアーム２７，２８の係止構造
は、図示していないが公知技術が適用される。こ
の結果、支持台１２上の保護箱２は、図示しない
制御装置によりシヤツタ７を上昇させた状態で、
隔壁３１の開口部３１ｂを通過してブース機器３
側の保護箱受渡し位置に到達する。この状態にお
ける支持台１２は、第２、第１のサスペンシヨン
アーム２８，２１を介して構造体２１側に吊持さ
れることになる。

この場合、隔壁３１の開口底部３１ａ上には、
受具１５が設けてあり、伸延したサスペンシヨン
アーム１４の先端の支持台１２の下面を受け支え
る。受具１５は、台２９とこれに枢支されるロー
ラ３０から成り、延出した支持台１２のバスケツ
ト１７の下面が、このローラ３０により滑動自在
に支持される。

クーポンブースにおいて顧客に取扱われた後の
保護箱２は、再び受台６上に際下させられ、保護
箱受渡し位置で転載フツク４′により支持台１２
に転載される。保護箱２を前記支持台１２の前後
端部に設けた位置決めピン１８により位置決め保
持した状態で、支持台１２は、前記モータ２２を
逆転させ第１、第２のサスペンシヨンアーム２
７，２８を収縮することにより、隔壁３１の開口
部３１ｂを通過して、保護箱収納側に後退する。
このように支持台１２が後退した状態では、隔壁
３１の開口部３１ｂには、障害物は存在しないの
で、シヤツタ７を下降させることにより、シヤツ
タ７は、隔壁３１の開口底部３１ａの上面に形成
した嵌合溝３２に嵌合し、前記開口部３１ｂを完
全閉止し、収納棚１側とブース機器３側とは隔絶
される。なお、支持台１２に取着されたドグ１２
ａ（第３図）は、第２図に示すマイクロスイツチ
３３に係合し、支持台１２の移動位置を検出す
る。

移動機構１３側に搬送された後の保護箱２は、
支持台２の前後端部の位置決めピン１８が没し
て、転載フツク４によりコンベア１０上に転載さ
れ、スタツカクレーン９により収納棚１の所定位
置に収納される。

以上説明した本例は、貸金庫室の保護箱につい
て示したが、隔壁の開口部を通過させて荷を直出
しする他の用途にも同様に適用されることは勿論
である。

〔考案の効果〕

以上の構成からなる本考案の直出し装置によれ
ば、移動機構を構成するサスペンシヨンアームが
収縮した状態でシヤツタを下降させて隔壁の開口
部を完全閉止し、荷収納側と荷受渡し位置とを隔
絶状態とし得るので、盗難防止、防火等において
効果がある。また、支持台の前後端部に位置決め
ピンを出没自在に設けたので、荷を支持台上に安
定保持した状態で、円滑にかつ迅速に、移送する
ことができる。さらに、サスペンシヨンアームが
伸延する過程において、その先端に固着された支
持台は、荷受渡し位置の近傍に設けた受具により
下面を受け支えられ、下方にあまり偏位すること
なく移送が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本考案に係る直出し装
置の実施例図であつて、第１図は全体構成を示す
側面図、第２図は要部側面断面図、第３図は第２
図の矢視の正面断面図、第４図は移動機構の斜
視図である。第５図は従来の直出し装置の側面図
である。 １……収納棚、２……保護箱、３……ブース機
器、４，４′……転載フツク、５……ローラコン
ベア、６……受台、７……シヤツタ、９……スタ
ツカクレーン、１０……コンベア、１１……駆動
機構、１２……支持台、１３……移動機構、１４
……サスペンシヨンアーム、１５……受具、１６
……保護箱トレイ、１７……バスケツト、１８…
…位置決めピン、１９，２２……モータ、２０…
…駆動アングル、２１……構造体、２３……減速
機、２４……ピニオンギヤ、２５……ラツク、２
６……案内板、２７……第１のサスペンシヨンア
ーム、２８……第２のサスペンシヨンアーム、２
９……台、３０……ローラ、３１……隔壁、３１
ａ……開口底部、３１ｂ……開口部、３２……嵌
合溝、３３……マイクロスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移送されるべき荷を荷収納側から隔壁に設け
   た開口部を通過させて荷受渡し位置に搬送する
   直出し装置において、 荷を搭載保持する支持台と、この支持台を荷
   収納側から荷受渡し位置まで往復動させるため
   の移動機構を構成する伸縮可能なサスペンシヨ
   ンアームと、荷受渡し位置において前記支持台
   との間で荷の転載を行う受台と、前記サスペン
   シヨンアームが収縮して前記支持台が荷収納側
   に後退した状態で前記隔壁の開口部を完全閉止
   するシヤツタとを備えることを特徴とする直出
   し装置。 (2) 前記支持台の前後端部に荷を位置決め保持す
   るための位置決めピンを出没自在に設けた実用
   新案登録請求の範囲第(1)項に記載の直出し装
   置。 (3) 前記荷受渡し位置の近傍に、前記支持台をサ
   スペンシヨンアームの伸縮方向に滑動可能に支
   持する受具を設けた実用新案登録請求の範囲第
   (1)項または第(2)項に記載の直出し装置。