JPS63180622A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一対の受け渡し場所間で荷の受け渡しを行なう
移載装置に関する。

従来の技術 従来、一対の受け渡し場所間で荷の受け渡しを行なう移
載装置としては、以下のようなものが用いられていた。

すなわち、前記一対の受け渡し場所間で移動自在の移ｗ
Ｊ装置上に、縦軸心回りに回転自在な回転部材と、この
回転部材の１８０　＃変位した２面からそれぞれ外方に
突出して同時に上下動しかつ左右方向で互いに接近離間
動する左右一対の支持腕とを設けたものであった。この
移戴装＊　ｒｃより一方の受け渡し場所から他方の受け
渡し場所に荷を搬送する場合には、１ず、離間動して窒
の伏Ｂにある支持腕を下降動させ、その後支持腕を接近
動させるとともに上昇動さぜることにょシ荷の持上げを
行なう。次に、前記移動装置により荷を一方の受け渡し
場所から他方の受け茨し場所に移動させるとともに前記
回転部材を縦軸心回りに１８０度回転させたのち支持腕
を下降動させることによシ、他方の受け浸し場所へ荷を
載置する。

そして、支持腕を離間動させるとともに上昇動させるこ
とにより倚の卸し作菓を終了するのでやる。

発明が解決しようとする問題点 ところで、上記のように一対の受け渡し場所間で荷の受
け渡しを行なう場合においては、前記受け渡し場所にお
ける荷の出し入れのタイミング等によって、一方の受け
渡し場所から他方の受け渡し場所に荷を運んでき友時に
、他方の受け渡し場所に、−万の受け渡し場所に運びた
い荷がすでに載置されている時がある。この時には、一
方の受け渡し場所から他方の受け渡し場所まで運んでき
た荷を一方の支持腕でつかんだままの状態で、すでに他
方の場所に載置されている前記前を前記支持腕と反対側
の支持腕により持ち上げ、両方の支持腕でそれぞれの荷
を持ち上げ７′ｉｃまま回転し、一方の受け渡し場所か
らの侑を他方の受け渡し場所に＃Ｉｙ、置し、その後他
方の受け渡し場所からの荷を一方の受け渡し場所／Ｃ運
べばよく、このようにすれば両受け渡し場所の荷が一１
ｖｃ受け渡しできることになる。しかしながら、…ＪＮ
８両方の支持腕は同時に接近離聞動を行なうので、他方
の受け渡し場所の荷をつかもうと一方の支持腕を罐闇動
させた時などに、他方の支持腕も離間動してしまい、そ
の結果他方の支持腕の荷を落としてしまうという問題点
がある。

不発明の目的とするところは、一対の受け渡し場所間で
荷の受け渡しを行なう場合において、−万の受け渡し場
所から他方の受け渡し場所に荷を運んできた時に、他方
の受け渡し場所に、−万の受け渡し場所に運びたい荷が
すてに載置さルている場合でも支障なく荷の受け渡しが
できる移載装置を提供する点にある。

問題点を解決する九めの手段 上記問題点を解決すべく、本発明の移載装置は１、一対
の受け渡し場所間で荷の受け渡しを行なう移載装置であ
って、縦軸心回りに回転自在な回転部材を設けるととも
に、この回転部材に上下動自在な昇降部材を設け、この
！＋神部材の１８０度変位した２面にそれぞれ保持装置
を設け、これら保持装置は外方に突出して左右方向で互
いに接近離間自在な左右一対の支持腕、と、これらの支
持腕を互いＶＣ接近離間させる接近離間用駆動装置とに
より構成している。

作用 かかる本発明構成によると、各支持腕それぞれに接近離
間用駆動装置が備えられているので、前記両支持腕は各
別に接近離間動できることになる。

したがって、一方の受け渡し場所から他方の受け渡し場
所に荷を運んできた時に、他の受け渡し場所に、一方の
受け渡し場所へ運びたい荷がすでに載置されている場合
でも、空いている支持腕のみを接近動させた後、昇降部
材を上昇動させることにより他方の受け渡し場所の荷を
支障なく持ち上けることができ、また、両支持腕でそｎ
ぞれの荷倉持ち上げたまま回転させるとともに下降動さ
せた後に他方の受け渡し場所に回転されてきた支持腕の
み離間動させることにより、一方の受け波し場所からの
荷を他方の受け渡し場所に支障なく載置できることにな
る。

冥施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１．２はクリーン度の異なるクリーンルームで、これら
第１．第２クリーンルーム１，２は縦方向の仕切壁３に
よって区画されている。１０は前記仕切ｆｉ３１ｃ沿っ
て第１クリーンｙ−ム１０円に配設された前体管装置、
２０は第２クリーンｙ−ム２内に仕切壁３に平行に配設
された荷搬送装置、４０は第１クリーンルーム１内の前
体管装置１０と第２クリーンルーム２内の荷搬送装置四
との間で荷４の受け渡しを行なう移載装置であって、こ
の移載装置４０の通過用として前記仕切壁３１１Ｃは開
口部５が設けられているとともに、各クリーンルーム１
．２円のクリーンエアが互いに流入しないようにオート
ドア６が設けられている。また、前記前体管装置１０に
おける移載装置４０の対同位置には荷４を出し入れする
バッファテーブル１１が設けられ、前記荷搬送装置２０
Ｖｃおける移載装置１ｆ４０の対同位置にはステーショ
ン２１が設けられている。

前記前保管装置１０は略矩形箱伏の本体１２門に、前記
仕切壁３に沿う方向（横方向）およびその上下方向に複
数の収納空間を区画形成したａ１３と、この＠１３に対
向する搬人出装置１４とを配設したもので、棚１３の一
部が前記バッファテーブル１１トシて用いられている。

このパックアテープＡ／１１は槓方向に約２個分の荷４
を載置できるスペースを有するとともＶｃｍ方向移動自
在の荷支持台１７が配設され、移載装置４０に対向した
箇所が荷渡し用の出庫口１５、また、この出庫口１５か
ら横方向に突出しｆｃ箇所が荷受け用の入庫口１６とさ
れている。なお、前記荷支持台１７は案内部材１８ｖｃ
案内支持され、横方向駆動用モータ１９で駆動される。

１友、前記搬入吊装置１４は、前記出庫口１５まで荷床
管装置１０内の荷４を搬出し、前記入庫口１ｆｌ’（載
置された荷４を荷床管装置１０内に搬入する。

前記向搬送装［２０は、上面開放でＣの字形のレール装
置２２と、このレール装置２２に車輪２３を介し゛　て
支持案内される自走台車２４と、これらレール装置２２
と自走台車２４とを囲み、かつ上部にスリット２５を有
するダクト２６と、このダクト２６の下部に形成される
吸引路２７とから構成され、自走台車２４の上面から立
設した連結杆２８を、前記スリット２５をｍして第２ク
リーンルーム２１Ｃ突出させるとともに、七の交出端に
荷受け台２９を設けている。なお、前記ステーション２
１には台車位置決め装［３０が設けられて自走台車２４
が正確にステージ３フ２１位置に停止するようになって
いる。また、自走台車２４はレール装置２２の近傍ＶＣ
配設され友コントロール部３１により制御される。

前記移載装置１１４０には、前記前体管装置ｌＯ寄りと
前記荷搬送装置２０寄りの位置に設けられた１組のスプ
ロケット４１Ａ、　４１Ｂ　ト、このスプロケット４１
Ａ。

４１Ｂ間に巻架されたチェーン４２と、このチェーン４
２を前記スプロケット４１Ｂを介して駆動するチェーン
駆動用モータ４３と力茎らなる移動装置４４が下方に配
設され、ガイトレーＡ１５４によって摺動部４５ａが案
内された可動台４５が前記チェーン４２に固定されてａ
方向ｖｃ移創可能となっている。また、この可動台４５
の下部には、回転駆動用モータ４６Ｖｃより巻掛伝動装
ｆ！４７を介して回転部材４８を縦軸−１＞４９回りに
回転するようになったＵ！１転装置５０が設けられ、さ
らに前記回転部材４８に、に、ガイド体５５により案内
され、かつ昇降用駆動モータ５１ｖｃよりリンク５２を
介して上下動可能な昇降部材５３が設けられている。こ
の！＋降部材５３０１８０度変位した２面には七れぞれ
保持装置６０．６０が配設されている。そして、これら
の各保持装置６０には、外方に突出して左右方間で互い
に接近離間自在な左右一対の支持腕６１と、これらの支
持腕６１を互いに接近離間させる接近離間用駆動装置６
２が設けられているうなお、前記各支持腕６１には後端
に拵ット体６３　、６３が固宥されているとともに、こ
のナツト体６３．６３が、接近離間用駆動モータ６４に
巻掛伝動装置６５を介して連動する逆ねじ形成軸６６の
それぞれの逆ねじ部分に係合しており、これによりこれ
らのナツト体６３゜６３等を介して各支持に６１が接近
離間動を行えるようになっている。また、前記前４はケ
ース形状であって、上端には被係止突部４ａが設けらｎ
て２す、＝ＩＪ記支持昶６１は被係止突部４ａに保合自
在とされている。

次に上記実施例の作用を説明する。

まず、荷搬送装置２０で搬送されてきた荷４を何株管装
置１ｔｌＯＶｒ−卸す作業を説明すると、荷受け台２９
王に荷４をｅ置してなる自走台車２４は、レー）Ｖ装置
２２に案内されて一定の搬送経路Ｊ：ｔ−走行し、ステ
ーション２１にて停止される。このとき、移載装置！４
０においてに、前記ステーション２１側の一組の支持腕
６１は互いに離間動じて駅の状態ｖｃある。この状態で
昇降部材５３を下降させ、支持腕６１を荷４における被
係止突部４ａの左右外方に位置させる。

そして、支持腕６１の接近動と昇降部材５３の上昇動と
を行なうことにより、！ｌＦ係止突部４ａに支持腕６１
を係合させて、荷受け台２９から荷４の持上げを行なう
。次いで、移載装置ｆｆ４０において、回転部材４８を
縦軸心４９の回ｖＶｃ１８０度回転させたのち、移動装
置４４１Ｃより可動台４５ｔ′荷保曹装置１０側に移動
させる。そして、昇降部材５３ｆ：下降させることによ
り支持腕６１でつかまれた荷４をバッファテーブル１１
の出庫口１５に位置している荷支持台１７上に載置させ
る。そして、支持腕６１を離間動させるとともに、昇降
部材５３を介して上昇動させることにょυ、荷４の卸し
作業を終了する。なお、出庫口１５１’（位置した荷支
持台１７上の荷４は入庫口１６に移動され、その後、搬
入吊装置１４によシ適宜＠１３内に収納保管さ几る。

また、上述とは逆動作をさせることによって、＠１３か
ら出庫口１５に搬出された荷４を第２クリーンｙ−ム２
の荷搬送装置２０Ｖｃ渡せ得るが、この場合に、画体−
１ａＦ綬置１０側からの向４を移載装置４０ｖｃより荷
搬送装置２０側に渡そうとした時にすでに、荷搬送装置
２０の荷受け台２９上に、前体管装置１０９１１へ運ぶ
荷４が載っている場合がある。この場合には、−万の支
持腕６１Ａにより前体管装置１０からの荷４をつかんだ
ままの状態で、まず昇降部材５３を介して両支持腕６１
Ａ　、　６１Ｂを下降動させ、つぎに荷受け台２９側の
支持腕６１Ｂのみ接近動させて、荷受け台２９上の荷４
をつかむ。七の後、両支持腕６１Ａ。

６１Ｂを上昇動させ、回転装置５０により両支持腕６Ｌ
Ａ。

６１Ｂを反転する。そして、昇降部材５３を介して両支
持腕６１Ａ、　６１Ｂとも下降動させた後、荷受け台２
９側の支持腕６１Ａのみｍ同動させることにより、前体
管装置１ｔｌｏｉＭ＋からの荷４ｔ−荷受け台２９に支
障なく載置できる。なお、この後は、昇降部材５３を介
して両支持腕６１Ａ、　６１Ｂを上昇動させた後、上述
のように移！４！ｌ装置！４４ｖｃよって荷搬送装置２
０側からの荷４を前体管装置１０の入庫口１６に搬送す
る。

発明の効果 上記構成の本発明によると、各支持腕それぞれに接近離
間用駆動装置が備えられているので、両支持腕は各別に
接近離同動できることになる。したがって、一方の受け
渡し場所から他方の受け渡し場所に荷を運んできた時に
他の受け渡し場所に、一方の受け渡し場所へ運びたい荷
がすでに載置されている場合でも、突いている支持腕の
みを接近動させた後、昇降部材により上昇動させること
により他方の受け渡し場所の荷を支障なくもちとげるこ
とができ、また、両支持腕でそれぞれの荷を持ち上げた
まま回転させるとともに下降動させ、その後に他方の受
け渡し場Ｐ斤に回転されてきた支持腕のみ離同動させる
ことにより一方の受け疫し場所からの荷を他方の受け渡
し場所に支障なく載置できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は概略平面図、第
２図は正面図、第３図は平面図である。 １．２・・・クリーンルーム、３・・・仕切壁、４・・
・荷、１０・・・前体管装置、１１・・・バッファテー
ブル、１３・・・棚、１５・・・出庫口、１６・・・入
庫口、２０・・・荷搬送装置、４ｏ・・・移載装置、４
４・・・移動装置、４８・・・回転部材、４９・・・縦
軸心、５０・・・回転装置、５３・・・昇降部材、６ｏ
・・・保持装置、６１・・・支持腕、６２・・・接近離
間用駆動装置。 代理人　　　　森　　　本　　　義　　　私用１図 １ρ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一対の受け渡し場所間で荷の受け渡しを行なう移載
   装置であつて、縦軸心回りに回転自在な回転部材を設け
   るとともに、この回転部材に上下動自在な昇降部材を設
   け、この昇降部材の１８０度変位した２面にそれぞれ保
   持装置を設けこれら保持装置は、外方に突出して左右方
   向で互いに接近離間自在な左右一対の支持腕と、これら
   の支持腕を互いに接近離間させる接近離間用駆動装置と
   から構成したことを特徴とする移載装置。