JPH0237450Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の背景 ［考案の技術分野］ この考案は、巻きぐせ矯正度の異なる２台のレ
ベラの同期運転装置に関する。

［考案の解決しようとする問題点］ 巻きぐせ矯正度の異なる２台のレベラが設けら
れている帯状材供給ラインにおいては、両レベラ
の駆動モータの両レベラ間の帯状材の張力を一定
に保持しておくことは重要である。帯状材をプレ
ス機械に供給しているときに、レベラの追い込み
量（レベラの上側のローラの高さ位置と下側のロ
ーラの高さ位置と間隔）が調整されると、駆動モ
ータの負荷電流（電機子電流）が変化し、回転速
度およびトルクが変化する。このため、帯状材の
張力が変化してしまう。帯状材の張力が変わる
と、両レベラ間において帯状材が弛む、大きな張
力が帯状材にかかつて帯状材の厚さが変化するな
どの支障がある。

考案の概要 ［考案の目的］ この考案は、２台のレベラ間における帯状材の
張力を一定に保持することができる２台のレベラ
の同期運転装置に関する。

［考案の構成、作用および効果］ この考案による２台のレベラの同期運転装置
は、プレス機械への帯状材供給ラインに設けられ
た巻きぐせ矯正度の低い第１レベラと巻きぐせ矯
正度の高い第２レベラの同期運転装置であつて、
第２レベラの駆動モータの所望の回転速度が設定
される速度設定器からの速度指定信号と第２レベ
ラの駆動モータの回転速度を検出する速度検出器
の検出信号とにもとづいて、第２レベラの駆動モ
ータの回転速度が設定速度に等しくなるようにフ
イードバツク制御を行う第２レベラ制御装置と、
第１および第２レベラ間の帯状材の所望の張力を
設定する張力設定器からの張力指定信号と第１レ
ベラの駆動モータの電機子電流を検出する電流検
出器の検出信号とにもとづいて、第１レベラの駆
動モータの電機子電流が設定張力に対応する値に
等しくなるようにフイードバツク制御を行うとと
もに上記速度設定器からの速度指定信号と第１レ
ベラの駆動モータの回転速度を検出する速度検出
器の検出信号にもとづいて第１レベラの駆動モー
タの回転速度が設定速度と等しくなるようにフイ
ードバツク制御を行う第１レベラ制御装置と、か
らなることを特徴とする。

この考案による２台のレベラの同期運転装置で
は、巻きぐせ矯正度の高い第２レベラの駆動モー
タの回転速度が第２レベラ制御装置によつて設定
速度と等しくなるように制御される。また巻きぐ
せ矯正度の低い第１レベラの駆動モータの回転速
度が第１レベラ制御装置によつて上記設定速度に
等しくなるように制御される。したがつて、両レ
ベラの回転速度を等しくかつ一定速度に保持する
ことができる。そして、第１レベラの駆動モータ
の電機子電流が第１レベラ制御装置によつて両レ
ベラ間における帯状材の所望の設定張力に対応す
る値に等しくなるように制御される。つまり、そ
のトルクが一定になるように制御される。このた
め両レベラ間における帯状材の張力を一定に保持
することができ、両レベラ間において帯状材が弛
んだり、帯状材に大きな張力がかかつてその厚さ
が変化するのを防止することができる。

実施例の説明 第１図は打抜き加工を行うプレス機械のブラン
キング・ラインを示している。プレス機械のブラ
ンキング・ラインには、帯状材Ｃの送り方向の順
に、帯状材Ｃが巻回されているドラム１、帯状材
Ｃの巻きぐせを矯正するためのラフ・レベラ２お
よびハイ・レベラ３、帯状材Ｃを連続的に送り出
す連続送りロール４、帯状材Ｃを半円弧状に弛ま
せておくためのピツト５、帯状材Ｃの送り量を計
測するための送り量検出用ロール６、プレス機械
７、ならびにプレス加工のタイミングに合わせて
所要一定量ずつ帯状材Ｃをプレス機械７に引き込
む間欠送りロール８が配設されている。

ラフ・レベラ２は帯状材Ｃの巻きぐせをラフに
矯正するものであり、ハイ・レベラ３はラフ・レ
ベラ２によつて巻きぐせが矯正された帯状材Ｃを
より平坦にさせるためのものである。両レベラ
２，３は第２図に示すように上側のロール群９と
下側のロール群１０とを備えている。上側のロー
ル９は上下移動可能となつており、追い込み量調
節器（図示略）によつて、追い込み量（上側のロ
ール９の中心の高さ位置と下側のロール１０の中
心高さ位置との間隔Ｄ）が調節される。追い込み
量Ｄは、帯状材Ｃの厚さ、材質、ひずみの度合等
に応じて調節される。ラフ・レベラ２およびハ
イ・レベラ３の下側のローラ１０は、直流モータ
２１，３１によつて回転駆動される（第３図参
照）。

第３図は、ラフ・レベラ２およびハイ・レベラ
３の駆動モータ制御装置２０，３０の電気的な構
成を示している。ラフ・レベラ２およびハイ・レ
ベラ３の駆動モータ２１，３１はサイリスタ・レ
オナード方式で制御され、その速度および両レベ
ラ２，３間における帯状材Ｃの張力が一定となる
ように制御される。

ハイ・レベラ駆動モータ制御装置３０において
は、駆動モータ３１の所望の回転速度が設定され
ている速度設定器３２からの速度指定信号と駆動
モータ３１の回転速度を検出する速度検出用発電
機３３の検出速度とが比較され、その偏差信号が
速度調節器３４によつて増幅される。この速度調
節器３４の出力が電機子電流の基準信号となる。
この基準信号と駆動モータ３１の電機子電流を検
出する電機子電流検出器３５からの検出信号とが
比較され、その偏差信号が位相制御回路３６に送
られる。位相制御回路３６は、それに入力する偏
差信号にもとづいてサイリスタ変換器３７のサイ
リスタへのゲートパルスの位相を制御する。これ
によりサイリスタ変換器３７のサイリスタの直流
出力電圧（モータ３１への供給電圧）が制御さ
れ、モータ３１の回転速度が速度設定器３２に設
定された速度と等しくなるように制御される。

ラフ・レベラ駆動モータ制御装置２０において
は、張力設定器２２に両レベラ２，３間における
帯状材Ｃの所望の張力に対応する電機子電流の値
が設定されている。張力設定器２２からの張力
（電気子電流）指定信号と駆動モータ２１の電機
子電流を検出する電機子電流検出器２５からの検
出信号とが比較され、その偏差信号が電流調節器
２４により増幅される。電流調節器２４の出力信
号と、駆動モータ２１の回転速度を検出する速度
検出用発電機２３の検出信号と上記速度設定器３
２からの速度指定信号とが比較され、それらの偏
差信号が位相制御回路２６に送られる。位相制御
回路２６はそれに入力する偏差信号にもとづいて
サイリスタ変換器２７のサイリスタへのゲートパ
ルスの位相が制御される。これによりサイリスタ
変換器２７のサイリスタの出力電圧が制御され、
電機子電流が張力設定器２２に設定された電機子
電流値に等しくなるように制御されるとともに駆
動モータ２１の回転速度が速度設定器３２に設定
された速度に等しくなるように制御される。

帯状材Ｃがプレス機械７に供給されている状態
において、レベラ２または３の追い込み量Ｄが調
整された場合には、駆動モータ２１または３１の
負荷電流が変化し、駆動モータ２１，３１の回転
速度およびトルクが変化しようとするが、上記駆
動モータ制御装置２０，３０によつて回転速度お
よびトルクが一定になるように制御される。この
ため、帯状材Ｃの張力が変化するのが防止され、
帯状材Ｃが両レベラ２，３間で弛んでしまつた
り、帯状材Ｃに大きな張力がかかつて厚さが変化
するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス機械のブランキング・ラインを
示す概略構成図、第２図はレベラのローラを示す
拡大図、第３図はラフ・レベラおよびハイ・レベ
ラの駆動モータ制御装置の電気的な構成を示すブ
ロツク図である。 ２……ラフ・レベラ、３……ハイ・レベラ、２
１，３１……直流モータ、２０……ラフ・レベラ
駆動モータ制御装置、２２……張力設定器、２
３，３５……電機子電流検出器、２４……電流調
節器、２５，３５……速度検出発電器、２６，３
６……位相制御回路、２７，３７……サイリスタ
変換器、３０……ハイ・レベラ駆動モータ制御装
置、３２……速度設定器、３４……速度調節器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレス機械への帯状材供給ラインに設けられた
   巻きぐせ矯正度の低い第１レベラと巻きぐせ矯正
   度の高い第２レベラの同期運転装置であつて、 第２レベラの駆動モータの所望の回転速度が設
   定される速度設定器からの速度指定信号と第２レ
   ベラの駆動モータの回転速度を検出する速度検出
   器の検出信号とにもとづいて、第２レベラの駆動
   モータの回転速度が設定速度に等しくなるように
   フイードバツク制御を行う第２レベラ制御装置
   と、 第１および第２レベラ間の帯状材の所望の張力
   を設定する張力設定器からの張力指定信号と第１
   レベラの駆動モータの電機子電流を検出する電流
   検出器の検出信号とにもとづいて、第１レベラの
   駆動モータの電機子電流が設定張力に対応する値
   に等しくなるようにフイードバツク制御を行うと
   ともに上記速度設定器からの速度指定信号と第１
   レベラの駆動モータの回転速度を検出する速度検
   出器の検出信号とにもとづいて第１レベラの駆動
   モータの回転速度が設定速度と等しくなるように
   フイードバツク制御を行う第１レベラ制御装置
   と、 からなる２台のレベラの同期運転装置。