JPH0311273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、布帛の防縮加工機用駆動装置に関
するものである。

（従来の技術） 布帛の防縮加工機として、運搬車上の布帛を取
出す布帛供給部、蒸気加熱の主ドラムとこの主ド
ラムの周囲に圧接される無端のラバーベルトとの
間に布帛を導入して収縮させるようにしたラバー
ベルト部、このラバーベルト部から送り出される
布帛をパルマーシリンダに巻回して乾燥するよう
にしたパルマー部、並びにパルマー部から送り出
される布帛を運搬車上に振落すための振落し部を
順に配列したものが知られている。

そして、これらの布帛供給部、ラバーベルト
部、パルマー部および振落し部をそれぞれ布帛の
伸縮に応じた速度で運転するため、上記一連の装
置に沿つてサイドシヤフトを設け、このサイドシ
ヤフトをモータで駆動し、サイドシヤフトと上記
各部の駆動軸とを個別に変速機で連結するか、上
記の布帛供給部、ラバーベルト部、パルマー部お
よび振落し部の各部ごとに同一回転速度の同期モ
ータを設け、この同期モータにより上記の各部
を、変速機を介して駆動していた。

（考案が解決しようとする課題） 布帛供給部、ラバーベルト部、パルマー部およ
び振落し部の各部を１台のモータで駆動する場合
は、このモータの速度またはモータとサイドシヤ
フト間の変速比を変更することにより、また上記
の各部ごとに同期モータを設けた場合は同期モー
タの電源周波数を変更することにより、それぞれ
各部間の速度比を変更することなく全体の速度水
準を一斎に変更することができる。しかしなが
ら、布帛の種類によつて上記の布帛供給部、ラバ
ーベルト部、パルマー部および振落し部の各部相
互間の速度比を変更することが必要な場合は、サ
イドシヤフトと各部の駆動軸とを連結する変速機
および各部の同期モータと駆動軸とを連結する変
速機がいずれも機械的なものであるため、各部ご
とに高価な変速機を取付ける必要があり、またそ
の変速比を設定し直す作業が極めて面倒であり、
しかも変更後の速度比が不正確であるという問題
があつた。

この考案は、高額の機械的変速機を必要とせ
ず、遠隔操作が可能で、個人差なく容易に、かつ
正確に変速比を設定し直すことが可能な布帛の防
縮加工機用駆動装置を提供するものである。

（課題を解決するため手段） 蒸気加熱の主ドラムとこの主ドラムの周面に圧
接される無端のラバーベルトとの間に布帛を導入
して収縮させるようにしたラバーベルト部、およ
び上記ラバーベルト部から送り出される布帛をパ
ルマーシリンダに巻回して乾燥するようにしたパ
ルマー部を備えた布帛の防縮加工機において、上
記の主ドラムおよびパルマーシリンダをそれぞれ
個別に駆動するための交流モータを設け、これら
の交流モータの各電源回路に速度調節用インバー
タを介設し、その一方の速度調節用インバータの
制御電源用入力端子と、所定電圧の速度信号電圧
を出力する速度設定器の出力端子との間に上記交
流モータの回転数のフイードバツク回路を備えた
比較調節器を設け、他方の速度調節用インバータ
の制御電源用入力端子と上記速度設定器の出力端
子との間に上記の比較調節器およびデジタル抵抗
設定器を設けたことを特徴とする。

なお、主ドラムの布帛供給側にフイードローラ
を有する布帛供給部が設けられ、またパルマー部
の布帛送り出し側に振落し部が設けられたりして
いる場合は、これら布帛供給部や振落し部にも交
流モータを設け、この交流モータの電源回路に速
度調節用インバータを設け、その制御電圧入力端
子と上記速度設定器の出力端子との間に上記の比
較設定器およびデジタル抵抗設定器を設けること
ができる。

（作用） 主ドラムおよびパルマーシリンダを駆動する各
交流モータの電源周波数は、それぞれ対応する速
度調節用インバータの制御電源用入力端子の印加
電圧に応じた周波数に調節される。したがつて、
上記の主ドラムおよびパルマーシリンダは、対応
する上記インバータの制御電源用入力端子の印加
電圧に応じた速度で回転する。そして、主ドラム
およびパルマーシリンダの一方、例えば主ドラム
用の速度調節用インバータには、速度設定器の出
力する所定電圧の速度信号電圧が比較調節器を介
して入力されるので、主ドラムの回転速度は上記
速度信号電圧に応じた速度に維持され、もしも主
ドラムの回転速度が上記速度信号電圧に応じた速
度から変位したときは、比較調節器にフイードバ
ツクされ、速度信号電圧と比較され、修正され
る。他方、パルマーシリンダ用の速度調節用イン
バータには、上記の速度信号電圧がデジタル抵抗
設定器および比較調節器を介して入力されるの
で、この比較調節器に入力される速度信号電圧
は、主ドラム用のものよりもデジタル抵抗設定器
の抵抗値の分だけ低くなり、そのためパルマーシ
リンダ用交流モータの回転速度が主ドラム用交流
モータの回転速度よりも上記抵抗値に応じた分だ
け遅い速度に維持される。しかして、主ドラムと
パルマーシリンダの間の速度比を得るためにデジ
タル抵抗設定器を設けているので、抵抗値の設
定、すなわち速度比の設定に際して作業員の個人
差が生じない。

なお、布帛供給部や振落し部にも交流モータを
設け、これらを上記のパルマーシリンダと同様に
駆動することができ、またパルマーシリンダ用の
比較調節器に速度信号電圧を直接入力し、主ドラ
ム用の比較調節器に速度信号電圧を、デジタル抵
抗設定器を介して入力することができる。

（実施例） 図面において、布帛供給部Ａは、運搬車（図示
されていない）上の布帛Ｆを取り出するためのガ
イドバー１ａ，１ｂ、フイードローラ２、ガイド
ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅからなり、
フイードローラ２が交流モータMaで駆動され
る。また、ラバーベルト部Ｂは、入口ガイドロー
ラ４ａ、主ドラム５、無端のラバーベルト６、加
圧ローラ７ａ，７ｂおよび出口側ガイドローラ４
ｂからなり、主ドラム５が交流モータMbで駆動
され、主ドラム５とラバーベルト６との間に導入
された布帛Ｆを収縮させるようになつている。ま
た、パルマー部Ｃは、入口側ガイドローラ８ａ、
パルマーシリンダ９、および出口側ガイドローラ
８ｂ，８ｃからなり、パルマーシリンダ９が交流
モータMcで駆動され、布帛Ｆを乾燥しながら前
送りする。そして、振落し部Ｄは、振落しローラ
１０および前後に揺動する布ガイド１１からな
り、振落しローラ１０が交流モータMdで駆動さ
れ、この振落しローラ１０からの伝動により布ガ
イド１１が前後に揺動して布帛Ｆを下方の運搬車
（図示されていない）に振落すようになつている。

上記の布帛供給部Ａ用交流モータMaの電源回
路に電源周波数を変えてモータ速度を調節するた
めの速度調節用インバータ１２ａが介設され、こ
のインバータ１２ａの制御電圧が比較調節器１３
ａから出力される。この比較調節器１３ａには、
速度設定器１４で設定された速度信号電圧が上記
交流モータMaの特性を補正したり電流を制限し
たりするための補正用抵抗１５ａ、増幅器１６ａ
およびデジタル抵抗設定器１７ａを介して入力さ
れると共に、交流モータMaの回転速度信号がパ
ルス発信器１８ａ、DA変換器１９ａを介してフ
イードバツクされ、比較調節器１３ａは、このフ
イードバツク電圧と上記のデジタル抵抗器を介し
て入力される速度信号電圧とを比較し、その差を
消す方向の出力電圧をインバータ１２ａに与えフ
イードローラ２の回転速度をデジタル抵抗設定器
１７ａからの速度信号電圧に応じた速度に維持す
る。

ラバーベルト部Ｂ用交流モータMbの電源回路
にも同様に速度調節用インバータ１２ｂが介設さ
れ、前記のデジタル抵抗器１７ａに対応するもの
が省略されることを除き、他は全く同様に、比較
調節器１３ｂ、補正用抵抗１５ｂ、増幅器１６
ｂ、パルス発振器１８ｂ、DA変換器１９ｂが接
続され、比較調節器１３ｂは、速度設定器１４か
らの回転速度信号電圧とパルスモータ１８ｂから
のフイードバツク電圧とを比較し、主ドラム５の
回転速度を増幅器１６ｂからの速度信号電圧に応
じた速度に維持する。

パルマー部Ｃ用交流モータMcの電源回路にも
同様に速度調節用インバータ１２ｃが介設され、
このインバータ１２ｃに比較調節器１３ｃが接続
され、この比較調節器１３ｃに速度信号電圧が補
正用抵抗１５ｃ、増幅器１６ｃおよびデジタル抵
抗設定器１７ｃを介して入力され、モータMcの
回転速度信号がパルス発信器１８ｃ、DA変換器
１９ｃを介してフイードバツクされ、パルマーシ
リンダ９の回転速度がデジタル抵抗設定器１７ｃ
から出力される速度信号電圧に応じた速度に維持
される。

さらに、振落し部Ｄ用交流モータMdの電源回
路にも同様に速度調節用インバータ１２ｄが介設
され、このインバータ１２ｄに比較調節器１３ｄ
が接続され、この比較調節器１３ｄに速度信号電
圧が補正用抵抗１５ｄ、増幅器１６ｄおよびデジ
タル抵抗設定器１７ｄを介して入力され、モータ
Mdの回転速度信号がパルス発信器１８ｄ、DA
変換器１９ｄを介してフイードバツクされ、振落
しローラ１０の回転速度がデジタル抵抗設定器１
７ｄの出力信号に応じた速度に維持される。な
お、上記各部の比較調節器１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄに速度信号電圧を出力するための補正
用抵抗１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、増幅器
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、デジタル抵抗
設定器１７ａ，１７ｃ，１７ｄは、布帛供給部
Ａ、ラバーベルト部Ｂ、パルマー部Ｃおよび振落
し部Ｄの各部相互間の速度比を設定する速度比率
設定装置２０を構成している。

この実施例では、速度比率設定装置２０内の補
正用抵抗１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによつ
て各部の交流モータMa，Mb，Mc，Md相互の
特性差等が補正され、速度設定器１４によつて所
望の速度信号電圧を設定すると、これが基準とな
り、ラバーベルト部Ｂの主ドラム５の回転速度が
設定される。そして、布帛供給部Ａ、パルマー部
Ｃおよび振落し部Ｄの各部のデジタル抵抗設定器
１７ａ，１７ｃ，１７ｄを所望の抵抗値に設定す
ることにより、フイードローラ２、パルマーシリ
ンダ９および振落しローラ１０の各回転速度が設
定される。

（考案の効果） この考案によれば、ラバーベルト部およびパル
マー部の各部の駆動用交流モータに速度調節用イ
ンバータを設け、その制御用電源の電圧を調節し
て各交流モータの速度を設定するので、従来の変
速機が不要であり、かつ各交流モータの回転速度
をフイードバツクして制御するので、上記の各交
流モータの回転速度が所望の速度に正確に維持さ
れる。また、ラバーベルト部およびパルマー部の
速度比を、デジタル抵抗設定器等で電気的に設定
するので、速度比の設定変更を瞬時に行なうこと
ができ、しかもデジタル抵抗設定器を用いるの
で、速度比の設定に個人差が生じない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例のブロツク図である。 Ｆ：布帛、Ａ：布帛供給部、Ｂ：ラバーベルト
部、Ｃ：パルマー部、Ｄ：振落し部、Ma，Mb，
Mc，Md：交流モータ、２：フイードローラ、
５：主ドラム、６：ゴムベルト、９：パルマーシ
リンダ、１０：振落しローラ、１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ，１２ｄ：速度調節用インバータ、１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ：比較調節器、１
４：速度設定器、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄ：補正用抵抗器、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１
６ｄ：増幅器、１７ａ，１７ｃ，１７ｄ：デジタ
ル抵抗設定器、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄ：パルス発信器、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１
９ｄ：DA変換器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 蒸気加熱の主ドラムとこの主ドラムの周面に圧
   接される無端のラバーベルトとの間の布帛を導入
   して収縮させるようにしたラバーベルト部、およ
   び上記ラバーベルト部から送り出される布帛をパ
   ルマーシリンダに巻回して乾燥するようにしたパ
   ルマー部を備えた布帛の防縮加工機において、上
   記の主ドラムおよびパルマーシリンダをそれぞれ
   個別に駆動するための交流モータを設け、これら
   の交流モータの各電源回路に速度調節用インバー
   タを介設し、その一方の速度調節用インバータの
   制御電源用入力端子と、所定電圧の速度信号電圧
   を出力する速度設定器の出力端子との間に上記交
   流モータの回転数のフイードバツク回路を備えた
   比較調節器を設け、他方の速度調節用インバータ
   の制御電源用入力端子と上記速度設定器の出力端
   子との間に上記の比較調節器およびデジタル抵抗
   設定器を設けたことを特徴とする布帛の防縮加工
   機用駆動装置。