JPH05154983A - 複数個の印刷機構を有する印刷機のための駆動装置 - Google Patents
複数個の印刷機構を有する印刷機のための駆動装置Info
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- JPH05154983A JPH05154983A JP4099682A JP9968292A JPH05154983A JP H05154983 A JPH05154983 A JP H05154983A JP 4099682 A JP4099682 A JP 4099682A JP 9968292 A JP9968292 A JP 9968292A JP H05154983 A JPH05154983 A JP H05154983A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷機へ時間同期化の下にモータのトルク供
給が保証されている、印刷機用の多重式駆動装置を提供
することである。 【構成】 本発明によれば、各々のモータが可制御の電
源へ接続された電力変換器を介して給電される。さらに
電力変換器の各々が、２つの点弧パルスの間に、時間の
制限された信号を発生する。電流目標値の転送は、全部
の電力変換器が前記の信号を作動した時間間隔内にだ
け、行なわれる。この場合、全部の作動状態において前
記の時間制限された信号の重なり合いを保証すべきよう
にされる。
給が保証されている、印刷機用の多重式駆動装置を提供
することである。 【構成】 本発明によれば、各々のモータが可制御の電
源へ接続された電力変換器を介して給電される。さらに
電力変換器の各々が、２つの点弧パルスの間に、時間の
制限された信号を発生する。電流目標値の転送は、全部
の電力変換器が前記の信号を作動した時間間隔内にだ
け、行なわれる。この場合、全部の作動状態において前
記の時間制限された信号の重なり合いを保証すべきよう
にされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個の印刷機構を有
する印刷機のための駆動装置であって、この場合これら
の印刷機構はホイール列を介して互いに結合されてお
り、さらにエネルギーが少なくとも２つのモータを介し
て異なる個所においてホイール列へ供給される形式の前
記駆動装置に関する。
する印刷機のための駆動装置であって、この場合これら
の印刷機構はホイール列を介して互いに結合されてお
り、さらにエネルギーが少なくとも２つのモータを介し
て異なる個所においてホイール列へ供給される形式の前
記駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】印刷技術の領域においては、要求が、合理
化の方向へも品質向上化の方向へも進められている。質
的に高い価値の両面の印刷される、かつ場合によりさら
にラッカーの塗付される多色印刷物を形成する目的で、
機械連続運転工程において多数の印刷機構を前後に相続
くように設けることが必要とされる。これらの印刷機構
はそれらの動作に関して相次いで精確に整合同調させる
必要がある。ホイールの負荷を低減させる目的で、通常
は、多数の印刷機構を有する印刷機の場合は、多重式駆
動装置を使用する。この場合、動力が、種々の個所にお
いてホイール列へ供給される。
化の方向へも品質向上化の方向へも進められている。質
的に高い価値の両面の印刷される、かつ場合によりさら
にラッカーの塗付される多色印刷物を形成する目的で、
機械連続運転工程において多数の印刷機構を前後に相続
くように設けることが必要とされる。これらの印刷機構
はそれらの動作に関して相次いで精確に整合同調させる
必要がある。ホイールの負荷を低減させる目的で、通常
は、多数の印刷機構を有する印刷機の場合は、多重式駆
動装置を使用する。この場合、動力が、種々の個所にお
いてホイール列へ供給される。
【０００３】一定の力の流れを即ち常時の歯面相互間の
係合を、個々の駆動機構から動力の供給される印刷ユニ
ットの間で保証する目的で、種々の駆動機構から種々異
なる動力をホイール列の中へ供給する必要がある。ひと
たび選定された動力伝達比は印刷工程中は一定に維持さ
れる必要がある。力の流れの方向における変化は印刷品
質へ不都合な影響を与える：力の流れのこの種の方向変
換によりホイール列の中に生ぜさせられる歯面相互の係
合状態の変化は、弾性体と見なされるべきホイールの、
監視できないひずみを生ぜさせる。低い周波数の振動が
励振され、これが印刷製品においてダブリング−または
レジスタエラーを目立たせる。これらの印刷エラーは品
質の著しい低下を生ぜさせる。
係合を、個々の駆動機構から動力の供給される印刷ユニ
ットの間で保証する目的で、種々の駆動機構から種々異
なる動力をホイール列の中へ供給する必要がある。ひと
たび選定された動力伝達比は印刷工程中は一定に維持さ
れる必要がある。力の流れの方向における変化は印刷品
質へ不都合な影響を与える：力の流れのこの種の方向変
換によりホイール列の中に生ぜさせられる歯面相互の係
合状態の変化は、弾性体と見なされるべきホイールの、
監視できないひずみを生ぜさせる。低い周波数の振動が
励振され、これが印刷製品においてダブリング−または
レジスタエラーを目立たせる。これらの印刷エラーは品
質の著しい低下を生ぜさせる。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第１０５７６７号
に、複数個のユニットを有する印刷機における多重式駆
動装置を瞬時に同調して設定調整する方法および回路装
置が示されており、この場合、各々のユニットは１つの
固有の駆動装置を有する。回転数に依存しない、駆動装
置のトルク整合形の設定調整の目的で、印刷機の各々の
ユニットは１つの直流分巻モータと結合されており、そ
の電機子はそれぞれ互いに別個に調整可能な電機子前置
抵抗を介して電圧源へ接続されている。個々の駆動装置
の電機子抵抗の設定調整は、所望のトルク伝達比に応じ
て行なわれる。
に、複数個のユニットを有する印刷機における多重式駆
動装置を瞬時に同調して設定調整する方法および回路装
置が示されており、この場合、各々のユニットは１つの
固有の駆動装置を有する。回転数に依存しない、駆動装
置のトルク整合形の設定調整の目的で、印刷機の各々の
ユニットは１つの直流分巻モータと結合されており、そ
の電機子はそれぞれ互いに別個に調整可能な電機子前置
抵抗を介して電圧源へ接続されている。個々の駆動装置
の電機子抵抗の設定調整は、所望のトルク伝達比に応じ
て行なわれる。
【０００５】
【発明が解決すべき課題】本発明の課題は、印刷機へモ
ータの時間同期化したトルク供給が保証されている、印
刷機用の多モータ式駆動装置を提供することである。
ータの時間同期化したトルク供給が保証されている、印
刷機用の多モータ式駆動装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は次の構成によ
り解決されている。即ち各々のモータＭ1，Ｍ2が可制御
の、電源と接続された電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2を介して
給電されるようにし、さらに電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の
各々が、２つの点孤パルスＺＩ1，ＺＩ2の間に、時間の
制限された信号ｔeを発生するようにし、さらに電流目
標値ＩA1，ＩA2の転送は、全部の電力変換器ＳＲ1，Ｓ
Ｒ2が前記の信号ｔeを作動した時間間隔内にだけ、行な
われるようにし、この場合、全部の作動状態において時
間制限された複数の信号ｔeの重なり合いを保証すべき
ように構成されている。
り解決されている。即ち各々のモータＭ1，Ｍ2が可制御
の、電源と接続された電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2を介して
給電されるようにし、さらに電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の
各々が、２つの点孤パルスＺＩ1，ＺＩ2の間に、時間の
制限された信号ｔeを発生するようにし、さらに電流目
標値ＩA1，ＩA2の転送は、全部の電力変換器ＳＲ1，Ｓ
Ｒ2が前記の信号ｔeを作動した時間間隔内にだけ、行な
われるようにし、この場合、全部の作動状態において時
間制限された複数の信号ｔeの重なり合いを保証すべき
ように構成されている。
【０００７】さらに本発明の駆動装置においては、電力
変換器ＳＲ1，ＳＲ2の各々は、点孤パルスＺＩ1，ＺＩ2
の発生の際に、１つの時間制限された１つの信号ｔeを
発生する。
変換器ＳＲ1，ＳＲ2の各々は、点孤パルスＺＩ1，ＺＩ2
の発生の際に、１つの時間制限された１つの信号ｔeを
発生する。
【０００８】本発明の構成によれば、６パルス式の、電
源と接続された電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の場合、前記の
信号は、点孤パルスＺＩ1，ＺＩ2の発生から始まって４
００μｓｅｃの間は作用状態におかれる。実際には電源
周波数が５０Ｈｚの場合はこの時間間隔４００μｓｅｃ
は、３．３ｍｓｅｃ毎に現われる点弧パルスの間で確実
な目標値転送を保証するためには、十分であることが示
された。
源と接続された電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の場合、前記の
信号は、点孤パルスＺＩ1，ＺＩ2の発生から始まって４
００μｓｅｃの間は作用状態におかれる。実際には電源
周波数が５０Ｈｚの場合はこの時間間隔４００μｓｅｃ
は、３．３ｍｓｅｃ毎に現われる点弧パルスの間で確実
な目標値転送を保証するためには、十分であることが示
された。
【０００９】さらに本発明によれば、電力変換器Ｓ
Ｒ1，ＳＲ2がディジタル電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2であ
り、該電力変換器は電流目標値ＩA1，ＩA2を、並列のま
たは直列のインターフェースを介して、共働するディジ
タル回転数調整器から入力される。ディジタル電力変換
器の使用はまず第一に、調整装置が実質的にドリフトが
なくかつ許容誤差が広く実現できる利点を提供する。さ
らにこのディジタル電力変換器の使用により、構造の異
なるモータの場合のダイナミック特性の差が、電流調整
回路を介して補償される。
Ｒ1，ＳＲ2がディジタル電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2であ
り、該電力変換器は電流目標値ＩA1，ＩA2を、並列のま
たは直列のインターフェースを介して、共働するディジ
タル回転数調整器から入力される。ディジタル電力変換
器の使用はまず第一に、調整装置が実質的にドリフトが
なくかつ許容誤差が広く実現できる利点を提供する。さ
らにこのディジタル電力変換器の使用により、構造の異
なるモータの場合のダイナミック特性の差が、電流調整
回路を介して補償される。
【００１０】本発明の装置は次のように構成されてい
る：即ち各々の電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2は１つの点孤パ
ルスＺＩ1，ＺＩ2の発生のたびに、保持時間ｔeを有す
るモノフロップＭＦ1，ＭＦ2を非安定状態へ制御するよ
うにし、 −モノフロップＭＦ1，ＭＦ2の出力信号がＡＮＤゲート
へ導かれるようにし、 −電流目標値ＩA1，ＩA2の転送は、全部のモノフロップ
ＭＦ1，ＭＦ2が非安定状態にある時にだけ、行なわれ
る。所定の持続時間の信号を発生するためのモノフロッ
プを用いることが、著しくコスト的に有利な解決手段を
構成する。モノフロップにおいて非安定状態が投入接続
されている時間は、この回路の抵抗と容量に比例する。
そのため相応の値選定により非安定状態の持続時間を広
い範囲において変化できる。
る：即ち各々の電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2は１つの点孤パ
ルスＺＩ1，ＺＩ2の発生のたびに、保持時間ｔeを有す
るモノフロップＭＦ1，ＭＦ2を非安定状態へ制御するよ
うにし、 −モノフロップＭＦ1，ＭＦ2の出力信号がＡＮＤゲート
へ導かれるようにし、 −電流目標値ＩA1，ＩA2の転送は、全部のモノフロップ
ＭＦ1，ＭＦ2が非安定状態にある時にだけ、行なわれ
る。所定の持続時間の信号を発生するためのモノフロッ
プを用いることが、著しくコスト的に有利な解決手段を
構成する。モノフロップにおいて非安定状態が投入接続
されている時間は、この回路の抵抗と容量に比例する。
そのため相応の値選定により非安定状態の持続時間を広
い範囲において変化できる。
【００１１】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１２】図１に、印刷機を駆動するための２つのモ
ータＭ1，Ｍ2の電機子電流ＩA1，ＩA2の時間経過が示さ
れている。モータＭ1，Ｍ2への異なる電流供給は、個々
の給電個所を介して種々異なる大きさのトルクが印刷機
のホイール列の中へ入力される時にだけ、印刷機のホイ
ール列における一定の歯面相互係合が保証されている状
態へ、配慮する。
ータＭ1，Ｍ2の電機子電流ＩA1，ＩA2の時間経過が示さ
れている。モータＭ1，Ｍ2への異なる電流供給は、個々
の給電個所を介して種々異なる大きさのトルクが印刷機
のホイール列の中へ入力される時にだけ、印刷機のホイ
ール列における一定の歯面相互係合が保証されている状
態へ、配慮する。
【００１３】電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2はそれらの点弧パ
ルスＺＩ1，ＺＩ2を、電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の制御電
子装置から供給される。両方の電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2
は電源に案内される点弧パルスＺＩ1，ＺＩ2を発生する
が、それらの実際の点弧時点は通常はわずかに異なる。
その原因は一つには、電機子電流ＩA1，ＩA2に対する異
なる目標値にある。しかし電機子電流ＩA1，ＩA2に対す
る目標値が同じ場合でさえも、給電によりモータへおよ
び負荷へ前もって与えられる理想的な点弧時点からの、
点弧時点のこの種の偏移は、完全には除去されない。モ
ータＭ1，Ｍ2の構造が同じ場合でさえも、調整回路パラ
メータにおいて差異が生ずる：許容される部品誤差が、
電機子電流ＩA1，ＩA2に対する異なる実際値および、電
流調整回路の異なるダイナミック特性を生ぜさせる。
ルスＺＩ1，ＺＩ2を、電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の制御電
子装置から供給される。両方の電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2
は電源に案内される点弧パルスＺＩ1，ＺＩ2を発生する
が、それらの実際の点弧時点は通常はわずかに異なる。
その原因は一つには、電機子電流ＩA1，ＩA2に対する異
なる目標値にある。しかし電機子電流ＩA1，ＩA2に対す
る目標値が同じ場合でさえも、給電によりモータへおよ
び負荷へ前もって与えられる理想的な点弧時点からの、
点弧時点のこの種の偏移は、完全には除去されない。モ
ータＭ1，Ｍ2の構造が同じ場合でさえも、調整回路パラ
メータにおいて差異が生ずる：許容される部品誤差が、
電機子電流ＩA1，ＩA2に対する異なる実際値および、電
流調整回路の異なるダイナミック特性を生ぜさせる。
【００１４】時間領域Ｉの内側で電流目標値の跳躍的変
化が生ずると、モータＭ2を制御する、まだ点弧されて
いない電力変換器ＳＲ2が、実際の点弧期間ＩＶの内側
で応動する。電力変換器ＳＲ1はこの時間領域Ｉの内側
に既に点弧されているため、モータＭ1を制御する電力
変換器ＳＲ1は次の点弧期間Ｖの内側で、はじめてこの
電流跳躍的変化へ応動する。これにより、印刷機駆動部
の個々のモータＭ1，Ｍ2のトルク状態の一定性が妨げら
れてしまい、このことが−前述のように−印刷品質へ不
利に作用することになる。
化が生ずると、モータＭ2を制御する、まだ点弧されて
いない電力変換器ＳＲ2が、実際の点弧期間ＩＶの内側
で応動する。電力変換器ＳＲ1はこの時間領域Ｉの内側
に既に点弧されているため、モータＭ1を制御する電力
変換器ＳＲ1は次の点弧期間Ｖの内側で、はじめてこの
電流跳躍的変化へ応動する。これにより、印刷機駆動部
の個々のモータＭ1，Ｍ2のトルク状態の一定性が妨げら
れてしまい、このことが−前述のように−印刷品質へ不
利に作用することになる。
【００１５】図２に、２つのモータＭ1およびＭ2を介し
て印刷機のホイール列へ時間同期形式でトルクを供給す
るための回路装置が示す。場合により時間的にずらされ
た点弧パルスＺＩ1，ＺＩ2がモノフロップＭＦ1，ＭＦ2
を、相応に時間的にずらして、非安定状態へ制御する。
両方のモノフロップＭＦ1，ＭＦ2の出力信号Ｑ1，Ｑ2は
ＡＮＤゲートへ導かれる。モータＭ1，Ｍ2への電流目標
値の転送は、両方のモノフロップＭＦ1，ＭＦ2が非安定
状態へ制御されている時間間隔内にだけ、作動される。
モノフロップＭＦ1，ＭＦ2の値選定により前もって与え
られる保持時間ｔeの後に、モノフロップＭＦ1，ＭＦ2
の各々は再びその安定状態へ移行する、即ちモータ
Ｍ1，Ｍ2への電流目標値の転送が遮断される。
て印刷機のホイール列へ時間同期形式でトルクを供給す
るための回路装置が示す。場合により時間的にずらされ
た点弧パルスＺＩ1，ＺＩ2がモノフロップＭＦ1，ＭＦ2
を、相応に時間的にずらして、非安定状態へ制御する。
両方のモノフロップＭＦ1，ＭＦ2の出力信号Ｑ1，Ｑ2は
ＡＮＤゲートへ導かれる。モータＭ1，Ｍ2への電流目標
値の転送は、両方のモノフロップＭＦ1，ＭＦ2が非安定
状態へ制御されている時間間隔内にだけ、作動される。
モノフロップＭＦ1，ＭＦ2の値選定により前もって与え
られる保持時間ｔeの後に、モノフロップＭＦ1，ＭＦ2
の各々は再びその安定状態へ移行する、即ちモータ
Ｍ1，Ｍ2への電流目標値の転送が遮断される。
【００１６】図３に、図２に示したＡＮＤ回路の出力信
号の時間変化が示されている。個々のモータＭ1，Ｍ2の
目標値伝送は時間間隔ＩＩの内側においてだけ行なわれ
る。時間間隔Ｉの内側ではこの目標値伝送は作動されて
いない。前述の様に、モノフロップＭＦ1，ＭＦ2に対す
る保持時間ｔeは、４００μｓｅｃのオーダに選定され
ると十分であることが示された。異なる電機子電流
ＩA1，ＩA2にもかかわらず、点弧時点は著しく密に相並
ぶ、何故ならば印刷機の駆動の場合は特別に、次の境界
条件が常に充足されるからである：等しい作動回転数、
等しい公称回転数、異なる回転数の場合の等しい負荷配
分、近似的に等しい温度と周囲条件および、電源に接続
された電力変換器のための周波数−および電圧状態。両
方のモノフロップＭＦ1，ＭＦ2が非安定状態へ制御され
ている最小時間間隔IIの間中は、点弧時点が実質的に回
転数と電源電圧に依存し、かつ電機子電流ＩA1，ＩA2に
はほとんど依存しないことが、保証される。
号の時間変化が示されている。個々のモータＭ1，Ｍ2の
目標値伝送は時間間隔ＩＩの内側においてだけ行なわれ
る。時間間隔Ｉの内側ではこの目標値伝送は作動されて
いない。前述の様に、モノフロップＭＦ1，ＭＦ2に対す
る保持時間ｔeは、４００μｓｅｃのオーダに選定され
ると十分であることが示された。異なる電機子電流
ＩA1，ＩA2にもかかわらず、点弧時点は著しく密に相並
ぶ、何故ならば印刷機の駆動の場合は特別に、次の境界
条件が常に充足されるからである：等しい作動回転数、
等しい公称回転数、異なる回転数の場合の等しい負荷配
分、近似的に等しい温度と周囲条件および、電源に接続
された電力変換器のための周波数−および電圧状態。両
方のモノフロップＭＦ1，ＭＦ2が非安定状態へ制御され
ている最小時間間隔IIの間中は、点弧時点が実質的に回
転数と電源電圧に依存し、かつ電機子電流ＩA1，ＩA2に
はほとんど依存しないことが、保証される。
【００１７】図４にモータの本発明による同期化のため
の回路図が示されている。モータＭ1，Ｍ2は異なる出力
を、２つの異なる個所において、印刷機１のホイール列
へ供給する。回転数発信器２たとえばインクリメント式
発信器が印刷機１の回転ドラムの軸に設けられている。
この回転数発信器２が、瞬時の回転数値ｎIstを測定す
る。回転数値ｎIstと所定の回転数目標値ｎsollとの間
に生じた偏差は、回転数調整器３へ導かれる。回転数調
整器３の出力信号は、回転数調整の基礎となる電流調整
のために、電流目標値ＩA1，ＩA2として用いられる。電
流調整そのものは電流調整器５および制御装置６を介し
て行なわれる。電流実際値ＩIst1，ＩIs t2は電流の加え
られる、モータＭ1，Ｍ2の相巻線においてそれぞれ測定
される。
の回路図が示されている。モータＭ1，Ｍ2は異なる出力
を、２つの異なる個所において、印刷機１のホイール列
へ供給する。回転数発信器２たとえばインクリメント式
発信器が印刷機１の回転ドラムの軸に設けられている。
この回転数発信器２が、瞬時の回転数値ｎIstを測定す
る。回転数値ｎIstと所定の回転数目標値ｎsollとの間
に生じた偏差は、回転数調整器３へ導かれる。回転数調
整器３の出力信号は、回転数調整の基礎となる電流調整
のために、電流目標値ＩA1，ＩA2として用いられる。電
流調整そのものは電流調整器５および制御装置６を介し
て行なわれる。電流実際値ＩIst1，ＩIs t2は電流の加え
られる、モータＭ1，Ｍ2の相巻線においてそれぞれ測定
される。
【００１８】図２に示されている、モータ電流の時間同
期給電により目標値転送は、次の時にだけ即ち両方のモ
ータＭ1，Ｍ2が同じ点弧期間内に新たな電流目標値
ＩA1，ＩA2へ応動することが保証されている時にだけ、
行なわれる。この目的で電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の各々
は、２つの相続く点弧パルスＺＩ1ないしＺＩ2の間に、
時間の制限された信号ｔeを発生する。電流目標値
ＩA1，ＩA2の転送は、全部の電力変換器が信号ｔeを作
動した時間間隔内にだけ、行なわれる。この場合、全部
の作動状態において、時間制限された信号の重なり合い
が可能であることが、保証される必要がある。
期給電により目標値転送は、次の時にだけ即ち両方のモ
ータＭ1，Ｍ2が同じ点弧期間内に新たな電流目標値
ＩA1，ＩA2へ応動することが保証されている時にだけ、
行なわれる。この目的で電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の各々
は、２つの相続く点弧パルスＺＩ1ないしＺＩ2の間に、
時間の制限された信号ｔeを発生する。電流目標値
ＩA1，ＩA2の転送は、全部の電力変換器が信号ｔeを作
動した時間間隔内にだけ、行なわれる。この場合、全部
の作動状態において、時間制限された信号の重なり合い
が可能であることが、保証される必要がある。
【図１】印刷機を駆動するための２つのモータの電機子
電流の時間経過図である。
電流の時間経過図である。
【図２】複数個のモータ電流を時間同期の下に給電する
ための回路装置の略図である。
ための回路装置の略図である。
【図３】図２に示された回路装置の出力信号の時間変化
図である。
図である。
【図４】モータの本発明による同期化を実施する回路図
である。
である。
１ 印刷機、 ２ 回転数発信器、 ３ 回転数調整
器、 ４ 目標値転送装置、 ５ 電流調整器、 ６
制御装置、 ＳＲ1，ＳＲ2 電力変換器、 ＺＩ1，Ｚ
Ｉ2 点弧パルス、 ＩA1，ＩA2 電機子電流、 Ｍ1，
Ｍ2 モータ、 Ｑ1，Ｑ2 出力信号、 ＭＦ1，ＭＦ2
モノフロップ、 ＩIst1，ＩIst2 電流実際値、 ｔ
e 保持時間
器、 ４ 目標値転送装置、 ５ 電流調整器、 ６
制御装置、 ＳＲ1，ＳＲ2 電力変換器、 ＺＩ1，Ｚ
Ｉ2 点弧パルス、 ＩA1，ＩA2 電機子電流、 Ｍ1，
Ｍ2 モータ、 Ｑ1，Ｑ2 出力信号、 ＭＦ1，ＭＦ2
モノフロップ、 ＩIst1，ＩIst2 電流実際値、 ｔ
e 保持時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル クリューガー ドイツ連邦共和国 エーディンゲン−ネッ カルハウゼン ツァイジッヒヴェーク １ (72)発明者 ゲオルク レスラー ドイツ連邦共和国 アンゲルバッハタール トゥルペンヴェーク ３
Claims (6)
- 【請求項１】 複数個の印刷機構を有する印刷機のため
の駆動装置であって、この場合これらの印刷機構はホイ
ール列を介して互いに結合されており、さらにエネルギ
ーが少なくとも２つのモータを介して異なる個所におい
てホイール列へ供給される形式の前記駆動装置におい
て、 −各々のモータＭ1，Ｍ2が可制御の、電源と接続された
電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2を介して給電されるようにし、 −電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の各々が、２つの点孤パルス
ＺＩ1，ＺＩ2の間に、時間の制限された信号ｔeを発生
するようにし、さらに −電流目標値ＩA1，ＩA2の転送は、全部の電力変換器Ｓ
Ｒ1，ＳＲ2が前記の信号ｔeを作動した時間間隔内にだ
け、行なわれるようにし、この場合、全部の作動状態に
おいて、時間制限された複数の信号ｔeの重なり合いを
保証すべきようにしたことを特徴とする、複数個の印刷
機構を有する印刷機のための駆動装置。 - 【請求項２】 電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2の各々は、点孤
パルスＺＩ1，ＺＩ2の発生の際に、１つの時間制限され
た信号ｔeを発生するようにした請求項１記載の印刷機
のための駆動装置。 - 【請求項３】 電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2のうちの一方か
ら発生される信号ｔeが、最も長くは後続の点孤パルス
ＺＩ1，ＺＩ2の発生まで作用状態におかれるようにした
請求項１記載の印刷機のための駆動装置。 - 【請求項４】 ６パルス式の、電源と接続された電力変
換器ＳＲ1，ＳＲ2の場合、前記の信号は、点孤パルスＺ
Ｉ1，ＺＩ2の発生から始まって４００μｓｅｃの間は作
用状態にあるようにした請求項１記載の印刷機のための
駆動装置。 - 【請求項５】 電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2がディジタル電
力変換器ＳＲ1，ＳＲ2であり、該電力変換器は電流目標
値ＩA1，ＩA2を、並列のまたは直列のインターフェース
を介して、共働するディジタル回転数調整器から入力さ
れる請求項１から４までのいずれか１項記載の印刷機の
ための駆動装置。 - 【請求項６】 各々の電力変換器ＳＲ1，ＳＲ2は１つの
点孤パルスＺＩ1，ＺＩ2の発生のたびに、保持時間ｔe
を有するモノフロップＭＦ1，ＭＦ2を非安定状態へ制御
するようにし、 −モノフロップＭＦ1，ＭＦ2の出力信号がＡＮＤゲート
へ導かれるようにし、 −電流目標値ＩA1，ＩA2の転送は、全部のモノフロップ
ＭＦ1，ＭＦ2が非安定状態にある時にだけ、行なわれる
ようにした 請求項１から５までのいずれか１項記載の印刷機のため
の駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4113025A DE4113025A1 (de) | 1991-04-20 | 1991-04-20 | Antrieb fuer eine druckmaschine mit mehreren druckwerken |
| DE4113025.1 | 1991-04-20 |
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