JPS60106386A - 誘導機可変速制御装置 - Google Patents
誘導機可変速制御装置Info
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- JPS60106386A JPS60106386A JP21135283A JP21135283A JPS60106386A JP S60106386 A JPS60106386 A JP S60106386A JP 21135283 A JP21135283 A JP 21135283A JP 21135283 A JP21135283 A JP 21135283A JP S60106386 A JPS60106386 A JP S60106386A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、誘導機可変速制御装置に係シ、特に、板材を
介して結合された複数のロールを誘導電動機をもって可
変速駆動する際に各ロールの負荷トルクを平衡させるこ
とによって各ロール間の張力バランスを良好とするに好
適な誘導機可変速制御装置に関するものである。
介して結合された複数のロールを誘導電動機をもって可
変速駆動する際に各ロールの負荷トルクを平衡させるこ
とによって各ロール間の張力バランスを良好とするに好
適な誘導機可変速制御装置に関するものである。
従来よシ板材を介して結合された複数のロールを駆動す
る場合には、当該ロールに間接直接に接続された直流電
動機を可変速装置によって可変速駆動制御する方式が一
般的に採用されていた。
る場合には、当該ロールに間接直接に接続された直流電
動機を可変速装置によって可変速駆動制御する方式が一
般的に採用されていた。
第１図は従来のかかる可変速駆動制御する方式を実現す
る装置の例を示すブロック図である。
る装置の例を示すブロック図である。
第１図において、各ロールＩＡ〜ＩＣは板材２を介して
結合されている。各ロールＩＡ〜ＩＣは、直接又は間接
的に各直流駆動機３八〜３ｃに連結されておシ、各ロー
ルＩＡ〜ＩＣは、それぞれ直流電動機３Ａ−３０によっ
て駆動される。前記各直流電動機３人〜３Ｃは、電源か
らの電力を直流可変電圧に交換する電力変換器４に接続
されておシ、電力変換器４からの可変電圧を電動機３人
〜３Ｃに加えて可変速制御される。可変速制御は、基準
ロール（第１図においては、ロールｌＡで６る。）を駆
動する電動機３人に直結された速度検重器５からの検出
信号を速度帰還信号として、速度制御装置６に取シ込み
、予め外部よシ与えられた速度指令１００と朶合せ、そ
の突合せ結果に基づいて形成されて、制御信号を速度制
御装置６から、電力変換器４に与えることによ多制御す
る。
結合されている。各ロールＩＡ〜ＩＣは、直接又は間接
的に各直流駆動機３八〜３ｃに連結されておシ、各ロー
ルＩＡ〜ＩＣは、それぞれ直流電動機３Ａ−３０によっ
て駆動される。前記各直流電動機３人〜３Ｃは、電源か
らの電力を直流可変電圧に交換する電力変換器４に接続
されておシ、電力変換器４からの可変電圧を電動機３人
〜３Ｃに加えて可変速制御される。可変速制御は、基準
ロール（第１図においては、ロールｌＡで６る。）を駆
動する電動機３人に直結された速度検重器５からの検出
信号を速度帰還信号として、速度制御装置６に取シ込み
、予め外部よシ与えられた速度指令１００と朶合せ、そ
の突合せ結果に基づいて形成されて、制御信号を速度制
御装置６から、電力変換器４に与えることによ多制御す
る。
第１図の主回路構成の場合（即ち、各電動機の端子電圧
が共通の場合）、各ロールＩＡ〜ＩＣを駆動する各直流
電動機３八〜３Ｃの負荷電流は、各電動機３八〜３Ｃの
逆起電力の差によ多発生するため、各電動機３Ａ〜３Ｃ
の界磁巻線３ＡＦ〜３ＣＦに流す界磁電流ＩｆＩ〜Ｉｔ
３を界磁電流調整器７八〜７Ｃによ、！ｌｌｌ調整し、
負荷電流がバランスするよう対処してきた。
が共通の場合）、各ロールＩＡ〜ＩＣを駆動する各直流
電動機３八〜３Ｃの負荷電流は、各電動機３八〜３Ｃの
逆起電力の差によ多発生するため、各電動機３Ａ〜３Ｃ
の界磁巻線３ＡＦ〜３ＣＦに流す界磁電流ＩｆＩ〜Ｉｔ
３を界磁電流調整器７八〜７Ｃによ、！ｌｌｌ調整し、
負荷電流がバランスするよう対処してきた。
しかしながら、直流電動機はそのブラシ廻）の保守が必
要不可欠であるという欠点があったため、最近では交流
機、特に禍造が簡単なかご形誘導電動機が、前記直流電
動機に代えて使用されつつある。
要不可欠であるという欠点があったため、最近では交流
機、特に禍造が簡単なかご形誘導電動機が、前記直流電
動機に代えて使用されつつある。
このように誘導電動機を直流電動機の制御性能と同等な
性能をもだせるだめの制御方法としては、ベクトル制御
方法が提供されている。
性能をもだせるだめの制御方法としては、ベクトル制御
方法が提供されている。
第２図は、上述し庭ベクトル制御方法を実現する誘導電
動機の可変速制御装置の例を示すブロック図である。ま
た、第２図は一台の誘導電動機８を可変制御する場合の
一例である。
動機の可変速制御装置の例を示すブロック図である。ま
た、第２図は一台の誘導電動機８を可変制御する場合の
一例である。
第２図において、誘導機８は商用周波数電力を可変電圧
周波数の電力に交換する電力変換器９に接続されている
。該電力変換器９は、ベクトル制御装置１１からの制御
信号によって制御されるようになっている。ベクトル制
御装置１１は、変流器１０からの検出電流と、予め与え
られている速度指令１００と、速度検出器５からの速度
信号とを取シ込んで、制御信号を形成できるように構成
されている。
周波数の電力に交換する電力変換器９に接続されている
。該電力変換器９は、ベクトル制御装置１１からの制御
信号によって制御されるようになっている。ベクトル制
御装置１１は、変流器１０からの検出電流と、予め与え
られている速度指令１００と、速度検出器５からの速度
信号とを取シ込んで、制御信号を形成できるように構成
されている。
このように構成された装置の動作を説明する。
誘導機８には、商用周波電力を可変電圧可変周波の電力
に変換する電力変換器９−を介して電力が供給されてい
る。電力変換器９は、ベクトル制御装置１１によって可
変電圧、可変周波に制御される。ベクトル制御装置１１
は、速度指令１００と、誘導電動機８に直結された速度
検出器５からの速度帰還信号ω、とをベクトル制御装置
１１に取シ込み、これから制御信号を形成して電力変換
器９に供給される。電力変換器９は、その出力電圧を誘
導電動機８に印加して速度制御が行なわれる。
に変換する電力変換器９−を介して電力が供給されてい
る。電力変換器９は、ベクトル制御装置１１によって可
変電圧、可変周波に制御される。ベクトル制御装置１１
は、速度指令１００と、誘導電動機８に直結された速度
検出器５からの速度帰還信号ω、とをベクトル制御装置
１１に取シ込み、これから制御信号を形成して電力変換
器９に供給される。電力変換器９は、その出力電圧を誘
導電動機８に印加して速度制御が行なわれる。
ところで、ベクトル制御とは、一般的に、誘導電動機の
励磁電流と２次電流を、直流電動機の界磁電流及び電機
子電流に対応させて制御する方式ベクトル制御装置の構
成例が示されている。図において、ベクトル制御装置１
１は、速度調整器１２と、すベシ設定器１３と、加算器
１４と、ベクトル演算器１５とを含んで構成されている
。かかる装置の動作を説明する。
励磁電流と２次電流を、直流電動機の界磁電流及び電機
子電流に対応させて制御する方式ベクトル制御装置の構
成例が示されている。図において、ベクトル制御装置１
１は、速度調整器１２と、すベシ設定器１３と、加算器
１４と、ベクトル演算器１５とを含んで構成されている
。かかる装置の動作を説明する。
速度指令１００と速度帰還信号ω、を速度調整器１２に
て突合せて、その突合せ結果をトルク電流指令Ｉｉ”と
して出力する。このトルク電流指令Ｉ−に基づいて、す
ベシ設定器１３にて設定されたすベシ周波数ω、＊と速
度帰還信号ω、とを加算器１４にて加算し、その加算結
果を１欠周波数指令ωごとして出力する。また、前記ト
ルク電流指令Ｉ ｔ”と前記１次周波数指令ωｔ＊と、
固定の励磁電流指令Ｉ工＊ よシベクトル演算器１５に
て演算して、１次電流の大きさと位相を制御する。
て突合せて、その突合せ結果をトルク電流指令Ｉｉ”と
して出力する。このトルク電流指令Ｉ−に基づいて、す
ベシ設定器１３にて設定されたすベシ周波数ω、＊と速
度帰還信号ω、とを加算器１４にて加算し、その加算結
果を１欠周波数指令ωごとして出力する。また、前記ト
ルク電流指令Ｉ ｔ”と前記１次周波数指令ωｔ＊と、
固定の励磁電流指令Ｉ工＊ よシベクトル演算器１５に
て演算して、１次電流の大きさと位相を制御する。
第３図は、前述したベクトル制御装置を複数台のロール
駆動に適用した場合の構成例を示すブロック図である。
駆動に適用した場合の構成例を示すブロック図である。
第３図において、誘導機８八〜８Ｃは、ベクトル制御装
置１１と電力変換器９とを含んでなる可変速制御装置１
６Ａ〜１６Ｃによって駆動させるようになっている。可
変速制御装置１６Ａ〜１６Ｃは共通の速度指令１００で
制御されることになる。
置１１と電力変換器９とを含んでなる可変速制御装置１
６Ａ〜１６Ｃによって駆動させるようになっている。可
変速制御装置１６Ａ〜１６Ｃは共通の速度指令１００で
制御されることになる。
かかる装置は、共通の速度指令１００を可変速制御装置
１６Ａ〜１６Ｃに取シ込み、これに基づいて各ロールＩ
Ａ〜ＩＣを駆動する誘導機８Ａ〜８Ｃを個別に速度制御
する。
１６Ａ〜１６Ｃに取シ込み、これに基づいて各ロールＩ
Ａ〜ＩＣを駆動する誘導機８Ａ〜８Ｃを個別に速度制御
する。
さらに、第４図に示す速度−トルク！性を用いて上記動
作を説明する。
作を説明する。
第４図（Ｉ）は速度−トルク特性の全体を示すものであ
シ、同図（ＩＩ）は速度検出器５の誤差によってロール
に速度差が発生する場合を説明するために同図（Ｉ）の
Ａ部を拡大して示す図であシ、また、同図（ト）は各誘
導機の速度−トルク特性の差によってロールに速度差が
発生する場合を説明するため″に同図（Ｉ）のＡ部を拡
大して示す図である。
シ、同図（ＩＩ）は速度検出器５の誤差によってロール
に速度差が発生する場合を説明するために同図（Ｉ）の
Ａ部を拡大して示す図であシ、また、同図（ト）は各誘
導機の速度−トルク特性の差によってロールに速度差が
発生する場合を説明するため″に同図（Ｉ）のＡ部を拡
大して示す図である。
速度検出器５に検出誤差があるため、これによシ第４図
（ＩＩ）に示すように、例えば誘導（幾Ｉ人の速度−ト
ルク特性ＡｓＴと誘導機ＩＢとの速度−トルク特性ＢＩ
Ｔに相違が生じてしまう。負荷トルクＴＬに対しては速
度ω、Ｉ及びω、２で平衡しているものの、各ロール間
にはわずかの速度差（ωｒｌ−ωｒ２）が生じてしまう
。この結果、これが各ロール間の張力差となって表われ
、ロールにきすが発生する等の不都合があった。
（ＩＩ）に示すように、例えば誘導（幾Ｉ人の速度−ト
ルク特性ＡｓＴと誘導機ＩＢとの速度−トルク特性ＢＩ
Ｔに相違が生じてしまう。負荷トルクＴＬに対しては速
度ω、Ｉ及びω、２で平衡しているものの、各ロール間
にはわずかの速度差（ωｒｌ−ωｒ２）が生じてしまう
。この結果、これが各ロール間の張力差となって表われ
、ロールにきすが発生する等の不都合があった。
まだ、誘導機８そのものにも速度−トルク特性を有して
いるため、第４図側に示すように、例えばみ導板８Ａ及
び８Ｂの特性ＩＭ人及びＩＭ＋＋の差異によって速度０
１ 、の点で両峰導板の速度が一致しているものの、発
生トルクＴム及びＴ！ｌ−に差異が生じてしまう。この
結果、これが各ロール間に張力差となって表われ、ロー
ルにきすが発生する等の不都合があった。
いるため、第４図側に示すように、例えばみ導板８Ａ及
び８Ｂの特性ＩＭ人及びＩＭ＋＋の差異によって速度０
１ 、の点で両峰導板の速度が一致しているものの、発
生トルクＴム及びＴ！ｌ−に差異が生じてしまう。この
結果、これが各ロール間に張力差となって表われ、ロー
ルにきすが発生する等の不都合があった。
もちろん、上記差異は、単独の特性でのみ生するだけの
ものではなく、複合的に発生することもある。
ものではなく、複合的に発生することもある。
本発明の目的は、各ロールを駆動する誘導機の負荷トル
クを平衡させて各ロール間の張力を平衡させる誘導機可
変速制御装置を提供するものである。
クを平衡させて各ロール間の張力を平衡させる誘導機可
変速制御装置を提供するものである。
上記目的を達成するため、本発明は、基準ロールを駆動
する誘導機の発生トルクと、他のロールを駆動する誘導
機の発生トルクとの間に差が発生した場合にその発生ト
ルク差に応じて、基準ロール以外の他ロールを駆動する
誘導機のベクトル制御装置の速度指令を補正することを
特徴とするものである。
する誘導機の発生トルクと、他のロールを駆動する誘導
機の発生トルクとの間に差が発生した場合にその発生ト
ルク差に応じて、基準ロール以外の他ロールを駆動する
誘導機のベクトル制御装置の速度指令を補正することを
特徴とするものである。
本発明によシ、各誘導機の速度−トルク特性に差があっ
ても、前述の速度指令の補正によシ自動的に修正される
ので、各ロール間の負荷トルクが平衡して良好なる運転
を行なうことができる。
ても、前述の速度指令の補正によシ自動的に修正される
ので、各ロール間の負荷トルクが平衡して良好なる運転
を行なうことができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、そ
の前に本発明の基礎となった誘導機可変速制御装置につ
いて説明する。
の前に本発明の基礎となった誘導機可変速制御装置につ
いて説明する。
第５図は、本発明の基礎となった誘導機可変速制御装置
を説明するために示すブロック図である。
を説明するために示すブロック図である。
第５図において、第３図に示す構成要素と同一のものに
は同一の符号を付して説明を省略する。
は同一の符号を付して説明を省略する。
第５図において、誘導機可変速装置は、速度調整器１２
を基準ロールＩＡに連結された誘導機８人のベクトル制
御装置１１Ａにのみに設けることとし、他ロールＩＢ及
びＩＣには、基準ロールＩＡを速度制御するベクトル制
御装置１１Ａから出力されるトルク電流指令Ｉ、１＊に
よって制御されるベクトル制御装置１１Ｂ′及び１１０
′をもって構成されている。
を基準ロールＩＡに連結された誘導機８人のベクトル制
御装置１１Ａにのみに設けることとし、他ロールＩＢ及
びＩＣには、基準ロールＩＡを速度制御するベクトル制
御装置１１Ａから出力されるトルク電流指令Ｉ、１＊に
よって制御されるベクトル制御装置１１Ｂ′及び１１０
′をもって構成されている。
かかる誘導機可変速装置によれば、ロールＩＢ及びＩＣ
を駆動する誘導電動機８Ｂ及び８Ｃを駆動制御するベク
トル制御装置１１Ｂ′及び１１０′には速度調整器がな
いため、他のロール等の外力によシロール（すなわち、
誘導機８）ＩＢ又はＩＣが回転させられたとしても、ト
ルク指令を修正する機能がなく、従来例と同様にロール
にきす等が生じてしまうことになる。
を駆動する誘導電動機８Ｂ及び８Ｃを駆動制御するベク
トル制御装置１１Ｂ′及び１１０′には速度調整器がな
いため、他のロール等の外力によシロール（すなわち、
誘導機８）ＩＢ又はＩＣが回転させられたとしても、ト
ルク指令を修正する機能がなく、従来例と同様にロール
にきす等が生じてしまうことになる。
一方、すベシ周波数を制御するベクトル制御方式におい
ては、誘導電動機８のトルクを制御するために、各誘導
機の速度−トルク特性（各誘導機によシ多少の誤差があ
る。）に応じて、すベシ周波数と、実回転周波数（実回
転速度に対応）を決定する必要があシ、また、そのすベ
シ周波数と回転周波数に設定誤差がある場合、第４図（
Ｉ）（ＩＤの矢符の如く平行移動して自動的に修正し、
所定のトルク及び回転数を維持する必要がある。
ては、誘導電動機８のトルクを制御するために、各誘導
機の速度−トルク特性（各誘導機によシ多少の誤差があ
る。）に応じて、すベシ周波数と、実回転周波数（実回
転速度に対応）を決定する必要があシ、また、そのすベ
シ周波数と回転周波数に設定誤差がある場合、第４図（
Ｉ）（ＩＤの矢符の如く平行移動して自動的に修正し、
所定のトルク及び回転数を維持する必要がある。
かかる点を考慮してなされたのが第６図に示す誘導機可
変速制御装置の実施例である。すなわち、第６図は本発
明の一実施例を示すブロック図である。
変速制御装置の実施例である。すなわち、第６図は本発
明の一実施例を示すブロック図である。
第６図において、第２図〜第５図に示す装置と同一構成
要素には同一の符号を付して説明を省略する。
要素には同一の符号を付して説明を省略する。
第６図に示す実施例が第５図と異なるところは、各誘導
電動機８Ａ〜８Ｃの発生トルクがベクトル制御装置１１
Ａ〜１１Ｃ内のトルク電流指令工ｔＩ＊〜Ｉｔａｆｆに
対応していることに着目し、例えばロール１人を基準ロ
ールとした場合に、ロールＩＡを駆動する誘導機８Ａの
トルク電流指令Ｉｔ４ ”を基準としてロールＩＡのト
ルクに対応するｄ導板８Ｂのトルク電流指令Ｉｔ２”と
の差を加算器１７Ａでとム前記加算器１７Ａの出力をロ
ールＩＡとロールＩＢとの間のトルク差に対応した信号
とし、かかる信号に応じて速度補正回路１８Ｂにてロー
ルＩＢの速度補正信号を出力し、かつ加算器１９Ｂにて
、前記補正信号を基準速度指令に加算し、ロールＩＢを
駆動する誘導機８Ｂの速度指令を出力する補正手段６０
０Ｂを設け、１ｆＣ，ロールＩＣに対してもロールＩＢ
の場合と同様、基準となるトルク電流指令ＩＢ” とロ
ールＩＣのトルク電流指令Ｉｔ３”の差を加算器１７Ｂ
でとシ、速度補正回路１８Ｂを介して、加算器１９Ｃに
て基準速記指令に速度補正信号を加えてロールＩＣの速
度指令を出力する補正手段６００Ｃを設けた点にある。
電動機８Ａ〜８Ｃの発生トルクがベクトル制御装置１１
Ａ〜１１Ｃ内のトルク電流指令工ｔＩ＊〜Ｉｔａｆｆに
対応していることに着目し、例えばロール１人を基準ロ
ールとした場合に、ロールＩＡを駆動する誘導機８Ａの
トルク電流指令Ｉｔ４ ”を基準としてロールＩＡのト
ルクに対応するｄ導板８Ｂのトルク電流指令Ｉｔ２”と
の差を加算器１７Ａでとム前記加算器１７Ａの出力をロ
ールＩＡとロールＩＢとの間のトルク差に対応した信号
とし、かかる信号に応じて速度補正回路１８Ｂにてロー
ルＩＢの速度補正信号を出力し、かつ加算器１９Ｂにて
、前記補正信号を基準速度指令に加算し、ロールＩＢを
駆動する誘導機８Ｂの速度指令を出力する補正手段６０
０Ｂを設け、１ｆＣ，ロールＩＣに対してもロールＩＢ
の場合と同様、基準となるトルク電流指令ＩＢ” とロ
ールＩＣのトルク電流指令Ｉｔ３”の差を加算器１７Ｂ
でとシ、速度補正回路１８Ｂを介して、加算器１９Ｃに
て基準速記指令に速度補正信号を加えてロールＩＣの速
度指令を出力する補正手段６００Ｃを設けた点にある。
つまシ、補正手段６００Ｂは、加算器１７Ｂと、速度補
正回路１８Ｂと、加算器１９Ｂとを具備している。同様
に、補正手段６００Ｃは、加算器１７Ｃ及び１９Ｃと、
補正回路１８Ｃとを備えている。
正回路１８Ｂと、加算器１９Ｂとを具備している。同様
に、補正手段６００Ｃは、加算器１７Ｃ及び１９Ｃと、
補正回路１８Ｃとを備えている。
上述のように構成された実施例の作用を説明する。
まず、基準となる誘導機８Ａの制御装置１１Ａには、速
度指令１００と速度検出器５Ａからの速度帰還信号ω、
を速度調整器１２にて突合せて、その突合せ結果をトル
ク電流指令Ｉｔ＊とじて出力する。このトルク電流指令
Ｉ＊” Ｋ基づいて、すベシ設定器１３Ａにて設定され
たすベシ周波数ω−と速度帰還信号ω、とを加算器１４
Ａにて加算し、その加算結果を１欠周波数指令ω−とし
て出力する。また、前記トルク電流指令Ｉｒ”と、前記
１次周波数指令ωｌ＊と、固定の励磁電流指令Ｉｎ”よ
りベクトル演算器１５にて演算し、１次電流の大きさと
位相を制御する。
度指令１００と速度検出器５Ａからの速度帰還信号ω、
を速度調整器１２にて突合せて、その突合せ結果をトル
ク電流指令Ｉｔ＊とじて出力する。このトルク電流指令
Ｉ＊” Ｋ基づいて、すベシ設定器１３Ａにて設定され
たすベシ周波数ω−と速度帰還信号ω、とを加算器１４
Ａにて加算し、その加算結果を１欠周波数指令ω−とし
て出力する。また、前記トルク電流指令Ｉｒ”と、前記
１次周波数指令ωｌ＊と、固定の励磁電流指令Ｉｎ”よ
りベクトル演算器１５にて演算し、１次電流の大きさと
位相を制御する。
前記制御装置１１Ａからのトルク電流指令ＩＢ ”は加
算器１７Ｂ及び１７Ｃに加えられる。
算器１７Ｂ及び１７Ｃに加えられる。
加算器１７Ｂでは当該制御装置１１Ｂからのトルり電流
指令１００本と上記基準となるトルク電流指令ＩＢ”
との差をとシ、その減算結果を速度補正回路１８Ｂに入
力する。当該減算結果は、速度補正回路１８Ｂによシ速
度補正信号とされて減算器１９Ｂにて速度指令１００を
修正する。
指令１００本と上記基準となるトルク電流指令ＩＢ”
との差をとシ、その減算結果を速度補正回路１８Ｂに入
力する。当該減算結果は、速度補正回路１８Ｂによシ速
度補正信号とされて減算器１９Ｂにて速度指令１００を
修正する。
このように速度指令１００を修正することは、要するに
、トルク電流指令Ｉｔ”がトルクτに比例するので、誘
導機８八と誘導機８Ｂとの間にトルク差が生じた場合に
、その差に見会った分だけ速度〆を増加させ、又は減少
さぜることにより、第４図（ＩＤの場合の如く両者の回
転数を一致させるものである。
、トルク電流指令Ｉｔ”がトルクτに比例するので、誘
導機８八と誘導機８Ｂとの間にトルク差が生じた場合に
、その差に見会った分だけ速度〆を増加させ、又は減少
さぜることにより、第４図（ＩＤの場合の如く両者の回
転数を一致させるものである。
もちろん、誘導機８Ｃも同様に使用するものである。
本実施例は、上述のように動作するので、各誘導機に速
度差が発生することがなく、その結果ロールにきす等を
発生させることがないという利点がある。
度差が発生することがなく、その結果ロールにきす等を
発生させることがないという利点がある。
前述した実施例においては、電動機の発生トルクに相当
する信号として速度調整器１２の出力であるトルク電流
指令Ｉｔ”信号を使用したが、誘導機の１次電流と、１
次周波数よシベクトル演算にてめた２次電流、つまシト
ルク相当電流帰還信号を使用してもよいことはもちろん
である。
する信号として速度調整器１２の出力であるトルク電流
指令Ｉｔ”信号を使用したが、誘導機の１次電流と、１
次周波数よシベクトル演算にてめた２次電流、つまシト
ルク相当電流帰還信号を使用してもよいことはもちろん
である。
以上述べたように本発明によれば、各ロール間の負荷ト
ルクが平衡するので、ロールにきす等の発生をなくすこ
とができるという利点がおる。
ルクが平衡するので、ロールにきす等の発生をなくすこ
とができるという利点がおる。
第１図は直流電動機を適用した場合の従来装置の例を示
すブロック図、第２図は誘導電動機のベクトル制御によ
る可変速制御装置の構成を示すブロック図、第３図は複
数台のロール駆動を複数台のベクトル制御装置にて構成
した場合の従来例を示すブロック図、第４図は誘導機の
速度−トルク特性を示す特性図、Ｍ５図は本発明の基礎
となったものであって、複数台のベクトル制御装置にお
いて、基準ロール駆動装置のみ速度調整器を有する構成
としだ例を示すブロック図、第６図は本発明に係る訪４
機可変速制御装置の一災施例を示すブロック図である。 ＩＡ、ＩＢ及びＩＣ・・・ロール、８Ａ、８Ｂ及び８Ｃ
・・・銹導板、９人、９Ｂ及び９Ｃ・・・電力変換器、
１１Ａ、ＩＩＢ及び１１Ｃ・・・ベクトル制御装置、１
２・・・速度調整器、１３・・・すベシ設定器、１４・
・・加算器、１５・・・演算器、６００・・・補正手段
。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 第 ３ 図 第 ４ 囚 （Ｉ） （１［） 第 ５ 国 第 ６ 凪
すブロック図、第２図は誘導電動機のベクトル制御によ
る可変速制御装置の構成を示すブロック図、第３図は複
数台のロール駆動を複数台のベクトル制御装置にて構成
した場合の従来例を示すブロック図、第４図は誘導機の
速度−トルク特性を示す特性図、Ｍ５図は本発明の基礎
となったものであって、複数台のベクトル制御装置にお
いて、基準ロール駆動装置のみ速度調整器を有する構成
としだ例を示すブロック図、第６図は本発明に係る訪４
機可変速制御装置の一災施例を示すブロック図である。 ＩＡ、ＩＢ及びＩＣ・・・ロール、８Ａ、８Ｂ及び８Ｃ
・・・銹導板、９人、９Ｂ及び９Ｃ・・・電力変換器、
１１Ａ、ＩＩＢ及び１１Ｃ・・・ベクトル制御装置、１
２・・・速度調整器、１３・・・すベシ設定器、１４・
・・加算器、１５・・・演算器、６００・・・補正手段
。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 第 ３ 図 第 ４ 囚 （Ｉ） （１［） 第 ５ 国 第 ６ 凪
Claims (1)
- １゜板材を介して結合された複数のロールと、各ロール
を駆動する複数台の誘導電動機と、前記誘導機を速度指
令に基づいて速度制御する複数の速度制御装置とを備え
た誘導機可変速制御装置において、基準ロールを駆動す
る電動機のトルクに対応したトルク相当電流を基準とし
、このトルク相当電流と他ロールを駆動する電動機のト
ルク相当電流との差をと９、前記トルク相当電流の差に
応じて、前記他ロールを駆動する電動機の速度制御装置
の速度指令を補正する補正手段を設けたことを特徴とす
る誘導機可変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21135283A JPS60106386A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 誘導機可変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21135283A JPS60106386A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 誘導機可変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106386A true JPS60106386A (ja) | 1985-06-11 |
Family
ID=16604545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21135283A Pending JPS60106386A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 誘導機可変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106386A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289403A (ja) * | 1985-10-12 | 1987-04-23 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 電気式差動駆動装置 |
| JPS62262696A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-14 | Nishimura Seisakusho:Kk | スリツタの巻取ロ−ル駆動方法 |
| FR2676604A1 (fr) * | 1991-04-20 | 1992-11-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Entrainement pour une machine d'impression comportant plusieurs groupes d'impression. |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP21135283A patent/JPS60106386A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289403A (ja) * | 1985-10-12 | 1987-04-23 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 電気式差動駆動装置 |
| JPH088722B2 (ja) * | 1985-10-12 | 1996-01-29 | 株式会社安川電機 | 電気式差動駆動装置 |
| JPS62262696A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-14 | Nishimura Seisakusho:Kk | スリツタの巻取ロ−ル駆動方法 |
| FR2676604A1 (fr) * | 1991-04-20 | 1992-11-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Entrainement pour une machine d'impression comportant plusieurs groupes d'impression. |
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