JPH0783899B2 - ローラレベラの運転方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧延された帯板材の残留応力や形状不良等を矯
正するローラレベラの運転方法に関する。

〔従来の技術〕

ローラレベラは圧延による残留応力や形状不良等の存在
する帯板を挾んでこの帯板の移動方向に沿つて上下より
互いに対向する複数のレベリングロールにより、前記帯
板に繰り返し曲げを与えて残留応力の除去や形状不良の
矯正を行なうものであり、各レベリングロールはすべて
一台或いは二台の駆動モータに機械的に連結され同期回
転するように構成されている。

このような従来のローラレベラの例として第２図に示す
ものがある。

図に於て複数本（図示では４本）の上レベリングロール
１および複数本（図示では５本）の下レベリングロール
２がローラレベリングハウジング12内にそれぞれ水平に
列設されている。上レベリングロール１と下レベリング
ロール２とは半ピツチづつずらして帯板11を挾み互い違
いに対向している。上レベリングロール１の上方及び下
レベリングロール２の下方にはそれぞれの圧下力を支持
する上バツクアツプロール13及び下バツクアツプロール
16が配設されている。上レベリングロール１と下レベリ
ングロール２との間に矯正すべき帯板11を送入して通過
させ、各レベリングロール1,2で帯板11に塑性変形を与
えて形状矯正を行う。

第３図はこの従来のローラレベラの駆動機構の概要を示
したもので、ローラレベラハウジング22の後方には駆動
用の電動モータ６が設置されており電動モータ６の駆動
力は減速機19からピニオンスタンド５を介して駆動用ス
ピンドル21にそれぞれ伝えられる。駆動用スピンドル21
は上レベリングロール１及び下レベリングロール２にそ
れぞれ連結されてあり、前記電動モータ６より減速機19
を経て伝達された動力はピニオンスタンド５において各
駆動用スピンドル21に分配され全レベリングロール1,2
が同時に同一回転数で駆動されるようになつている。

通常ローラレベラでは傾動圧下と称して上下レベリング
ロール1,2の帯板11側への突出量が帯板11の送入側ほど
多くなるように構成されている。これによつて上レベリ
ングロール１と下レベリングロール２とのかみ込み量を
入口側で大きくすると共に出口側で小さくし従つて曲げ
曲率が帯板11の進行と共に徐々に小さくなるようにして
平坦な板を得るようにしている。

圧延後の帯板は上流側テーブルローラ７によりローラレ
ベラまで搬送され、レベリング後ローラレベラ下流側の
テーブルローラ10により搬送される。この時テーブルロ
ーラ7,10及びレベリングロール1,2の周速はほぼ同一で
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで従来のローラレベラの運転方法では、第４図に
示すように帯板のかみ込み時において３本のレベリング
ロール1,2だけでは帯板11を曲げるに必要なエネルギー
を得ることができず、しかも帯板11がかみ込まれないと
云う不具合があつた。

また、帯板11がかみ込まれる場合でも第５図に示すよう
に、かみ込み時には板先端を急激に曲げるため定常状態
よりも大きいトルクが、レベリングロール１本に発生
し、このためにレベリングロール径を小さくすることが
できず、ローラレベラ装置全体をコンパクトに設計でき
ず設備が大型となると云う不具合があつた。これは特に
厚板圧延ライン後端に装備されるような大型のローラレ
ベラにおいては重要な問題となる。

本発明は、このような従来のローラレベラにおける前記
不具合を解決し、帯板かみ込み性の向上、及びレベリン
グロール径を小径化し、全体として小型化を可能とした
ローラレベラを提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明のローラレベラの運転方法は上下より帯
板を挾んで該帯板の進行方向に沿つて互い違いに対向す
る複数のレベリングロールを具備するローラレベラに於
て、ローラレベラの作業方向上流側に配設したテーブル
ローラの駆動用モータの回転数と前記レベリングロール
の駆動用モータの回転数を検知して、ローラレベラ上流
側のテーブルローラの周速をレベリングロールの周速よ
り速くなるようにテーブル及びレベリングロールの速度
を制御することを特徴としている。

〔作用〕

上述の本発明のローラレベラの運転方法は、帯板のかみ
込み性の向上を計るため、帯板のかみ込み時に必要な動
力を一部テーブルローラを用いて補う手段として、ロー
ラレベラ上流側のテーブルローラ７の周速をレベリング
ロール1,2の周速よりも速くすることにより、帯板11の
かみ込みの際、帯板11を曲げるに必要なエネルギーの一
部を上流側テーブルローラ７が負担することになり、帯
板11のかみ込み性が向上し、レベリングロール1,2に発
生するトルクが低減する。

これを更に詳細に説明すると、帯板のかみ込み時に必要
な動力Ｅ（レベラに必要な動力）は、レベリングロール
での板の曲げ加工に必要な動力Eb,レベラと入側テーブ
ルローラ間の張力Ｔ、板のスピードをＶとすると次式で
与えられる。

Ｅ＝Eb＋Ｔ・Ｖ ……（１） また、レベラと入側テーブルローラ間の張力Ｔはレベラ
のロール周速Vr.テーブルローラのロール周速をVtとす
ると、 Ｔ＝ａ（Vr−Vt） ……（２） となり、Vr＞Vtレベラのロール周速が、テーブルローラ
のロール周速より速い場合Ｔ＞０即ち引張り張力が作用
し、反対にVr＜Vtテーブルローラの周速が速い場合には
Ｔ＜０と押し込み力が作用する。

このＴ＜０と押し込み力が作用すると上記式（１）のTv
＜０つまりレベラに必要な動力は減少し、その結果レベ
リングロールトルクも低減し、本発明の効果が得られる
ことになる。

これに対しレベリングロールの周速とテーブルローラの
周速をほぼ同じにする従来の方法では前記本発明の効果
は得られない。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例につき第１図により説明すると、
１は上レベリングロール、２は下レベリングロールで両
レベリングロールは帯板11を間に挾んで上下より互い違
いに対向して配置された複数本のロール群より構成す
る。３は上レベリングロール群１を支持する上キヤリツ
ジ、４は下レベリングロール群２を支持する下キヤリツ
ジ、５はピニオンスタンドで下キヤリツジ４と連動し、
電動モータ６の駆動力をレベリングロール群1,2に伝え
る。７はローラレベラの作業方向上流側に配設したテー
ブルローラ、10は同じくローラレベラの作業方向下流側
に配設したテーブルローラ、８は上流側テーブルローラ
７を回転駆動するモータ、９はモータ回転数演算部であ
る。

このような構成よりなる本実施例のローラレベラに於
て、レベリングロール1,2のロール周速よりもテーブル
ローラ７のロール周速が速くなるように各ロール回転数
を制御する。すなわちレベリングロール1,2を回転させ
るモータ６の回転数、及びテーブルローラ７を回転させ
るモータ８の回転数を測定し、モータ回転数演算部９に
て、レベリングロール1,2、及びテーブルローラ７の周
速差が所定の値となるようモータ回転数を演算し、制御
する。このように上流側テーブルローラ７のロール周速
をレベリングロール1,2のロール周速よりも速くするこ
とで、ローラレベラ内で帯板11を曲げるのに必要なエネ
ルギーの一部をテーブルローラ７が負担することにな
り、帯板11のかみ込み性向上及び帯板11のかみ込み時の
トルク低減を計ることができる。以上述べたモータ回転
数をフイードバツク制御しなくとも、プリセツトにてモ
ータ6,8の回転数をセツトすることによつても同様の効
果が得られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明のローラレベラの運転方法によ
れば次に示す効果が得られる。

（１）帯板のかみ込み性の向上、帯板かみ込み時のトル
ク低減を計ることが可能となり、レベリングロールを小
径化して、ローラレベラのコンパクト化を計ることがで
きる。

（２）既設のローラレベラに本発明方法を適用すること
により帯板の矯正範囲（板厚、板幅、降伏応力）の拡大
が計れ著しく生産性が向上すると共に製品の良質化が計
れる。

（３）本発明方法を用いることにより押し込み量の増大
を計ることができ、矯正能力の向上を計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の作用説明図、第２図は従来
のローラレベラの全体図、第３図は従来のローラレベラ
の配置図、第４図は帯板先端かみ込み性の説明図、第５
図は帯板かみ込み時のレベリングロールトルク模式図で
ある。 １…上レベリングロール、２…下レベリングロール、３
…上キヤリツジ、４…下キヤリツジ、５…ピニオンスタ
ンド、６…モータ、７…上流側テーブルローラ、８…モ
ータ、９…モータ回転数演算部、10…下流側テーブルロ
ーラ、11…帯板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下より帯板を挾んで該帯板の進行方向に
   沿つて互い違いに対向する複数のレベリングロールを具
   備するローラレベラに於て、ローラレベラの作業方向上
   流側に配設したテーブルローラの駆動用モータの回転数
   と前記レベリングロールの駆動用モータの回転数を検知
   し、上流側テーブルローラの周速をレベリングロールの
   周速より速くするようモータの回転数を制御することを
   特徴とするローラレベラの運転方法。