JPS60234713A - 異周速圧延の板厚制御方法及びその装置 - Google Patents
異周速圧延の板厚制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS60234713A JPS60234713A JP59089009A JP8900984A JPS60234713A JP S60234713 A JPS60234713 A JP S60234713A JP 59089009 A JP59089009 A JP 59089009A JP 8900984 A JP8900984 A JP 8900984A JP S60234713 A JPS60234713 A JP S60234713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- plate thickness
- roll
- rolling
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、先進率が所定値より大きい場合には板厚偏差
を周速比へフィードバックして板厚制御を行い、先進率
が所定値より小さい場合には板厚偏差を圧下制御装置へ
フィードバックして板厚制御を行うようにした異周速圧
延の板厚制御方法及びその装置に関するものである。
を周速比へフィードバックして板厚制御を行い、先進率
が所定値より小さい場合には板厚偏差を圧下制御装置へ
フィードバックして板厚制御を行うようにした異周速圧
延の板厚制御方法及びその装置に関するものである。
［従来の技術］
従来から圧延力を低減するために異周速圧延が有効であ
ることが知られているが、出側の中立点がロールバイト
出口に在るようにすれば最も圧延力を下げることができ
る。つまり高速側の先進率が略零になるような条件で圧
延することが望ましい。ところが、圧延条件はストリッ
プ材質のばらつき、圧延油の性状等種々の要因のために
一定しないから、あらかじめ高速側の先進率が零になる
ような圧延条件を知ることはできない。
ることが知られているが、出側の中立点がロールバイト
出口に在るようにすれば最も圧延力を下げることができ
る。つまり高速側の先進率が略零になるような条件で圧
延することが望ましい。ところが、圧延条件はストリッ
プ材質のばらつき、圧延油の性状等種々の要因のために
一定しないから、あらかじめ高速側の先進率が零になる
ような圧延条件を知ることはできない。
若し、先進率が正であれば、中立点はロールバイト中に
在ることになり、この場合には異周速比を変えることに
より板厚が変ることが知られている。ところで、板厚が
目標より厚い場合には、ロールの周速差を更に増すこと
により板厚を薄クシ、目標へ近付けることができる。し
かし、周速差を増すと、先進率は負の値へ近付くので、
若し、中立点がロールバイト出口に一致してもまだスト
リップ板厚が目標より厚い場合には更に速度差が付くよ
うに制御されるので中立点はロールバイトからとび出し
てしまう。
在ることになり、この場合には異周速比を変えることに
より板厚が変ることが知られている。ところで、板厚が
目標より厚い場合には、ロールの周速差を更に増すこと
により板厚を薄クシ、目標へ近付けることができる。し
かし、周速差を増すと、先進率は負の値へ近付くので、
若し、中立点がロールバイト出口に一致してもまだスト
リップ板厚が目標より厚い場合には更に速度差が付くよ
うに制御されるので中立点はロールバイトからとび出し
てしまう。
こうなると、圧延は不安定になり、チャタリングを発生
したり或いは板切れを起こしたりし易くなる。しかも、
理論的にはこうなるともう圧延力の減少効果は期待でき
ないので、圧延ロールの周速を変えることは、自動板厚
制御としての効果を持たなくなる。
したり或いは板切れを起こしたりし易くなる。しかも、
理論的にはこうなるともう圧延力の減少効果は期待でき
ないので、圧延ロールの周速を変えることは、自動板厚
制御としての効果を持たなくなる。
従って、先進率が零よりも小さくなる領域では異周速を
変えるかわりにロール圧下により圧下刃を増す必要があ
る。圧下刃を増してストリップ板厚を薄くすると、先進
率は大きくなるので圧延は安定し、又再び周速差を更に
大きくすることができる。
変えるかわりにロール圧下により圧下刃を増す必要があ
る。圧下刃を増してストリップ板厚を薄くすると、先進
率は大きくなるので圧延は安定し、又再び周速差を更に
大きくすることができる。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は上述の観点に鑑み、先進率が設定値より大きい
場合には板厚偏差を圧延ロールの周速比へフィードバッ
クして板厚制御を行い先進率が設定値より小さい場合に
は板厚偏差を圧下装置へフィードバックし得るようにし
た異周速、圧延の板厚制御方法及びその装置を提供ずべ
くなしたものである。
場合には板厚偏差を圧延ロールの周速比へフィードバッ
クして板厚制御を行い先進率が設定値より小さい場合に
は板厚偏差を圧下装置へフィードバックし得るようにし
た異周速、圧延の板厚制御方法及びその装置を提供ずべ
くなしたものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明においては、高速側ロール速度と圧延機出側板速
度とから高速側ロールに対するストリップの先進率を演
算する。装置と、圧延機出側の板厚を検出する検出器と
、ロールの異周速比を制御する速度制御装置と、ロール
のギャップを制御する圧下制御装置と、先進率が所定の
値より大きい場合には前記検出器よりの板厚信号を速度
制御装置へ送り前記先、進率が所定の値より小さ゛い場
合には前記検出器よりの板厚信号を圧下制御装置へ送る
切換手段を設けた構成を備えている。従って高速側ロー
ルに対するストリップの先進率が所定の値より大きい場
合には板厚偏差をロールの周速比へフィードバックして
板厚制御を行い、先進率が所定の値より小さい場合には
板厚偏差を圧下装置へフィードバックして板厚制御を行
うことが可能となる。
度とから高速側ロールに対するストリップの先進率を演
算する。装置と、圧延機出側の板厚を検出する検出器と
、ロールの異周速比を制御する速度制御装置と、ロール
のギャップを制御する圧下制御装置と、先進率が所定の
値より大きい場合には前記検出器よりの板厚信号を速度
制御装置へ送り前記先、進率が所定の値より小さ゛い場
合には前記検出器よりの板厚信号を圧下制御装置へ送る
切換手段を設けた構成を備えている。従って高速側ロー
ルに対するストリップの先進率が所定の値より大きい場
合には板厚偏差をロールの周速比へフィードバックして
板厚制御を行い、先進率が所定の値より小さい場合には
板厚偏差を圧下装置へフィードバックして板厚制御を行
うことが可能となる。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
図中１は巻戻し機、２は圧延機、３は巻取り機であり、
圧延機２は高速側作業ロール４、低速側作業ロール５、
作業ロール４駆動用の電動ｌｌ１６、作業ロール５駆動
用の電動機１、作業ロール４，５ ＠のギャップを制御
する圧下制御装置８等を備えている。
圧延機２は高速側作業ロール４、低速側作業ロール５、
作業ロール４駆動用の電動ｌｌ１６、作業ロール５駆動
用の電動機１、作業ロール４，５ ＠のギャップを制御
する圧下制御装置８等を備えている。
ｔＭ動崖ＰＦＬ−悼誌１．ト穆喰給用臭ＱＬ−上うＴ輸
出された高速側ロール速度信号Ｖは先進率演算及び切換
信号発生装置１０に送り得るようになっており、ローラ
１１に接続した速１夷検出器１２によって検出された出
側板速度Ｖも先進率演算及び切換信号発生装置１０に送
り得るようになっている。又先進率演算及び切換信号発
生装置１０よりの信号により切換スイッチ１３．１４が
切換わるようになっており、切換スイッチ１３がオンに
なった場合には、厚さ検出器１５により検出された板厚
信号は速度制御装［１６へ送られ、切換スイッチ１４が
オンになった場合には、厚さ検出器１５により検出され
た板厚信号は圧ト制御装置８へ送られるようになってい
る。
出された高速側ロール速度信号Ｖは先進率演算及び切換
信号発生装置１０に送り得るようになっており、ローラ
１１に接続した速１夷検出器１２によって検出された出
側板速度Ｖも先進率演算及び切換信号発生装置１０に送
り得るようになっている。又先進率演算及び切換信号発
生装置１０よりの信号により切換スイッチ１３．１４が
切換わるようになっており、切換スイッチ１３がオンに
なった場合には、厚さ検出器１５により検出された板厚
信号は速度制御装［１６へ送られ、切換スイッチ１４が
オンになった場合には、厚さ検出器１５により検出され
た板厚信号は圧ト制御装置８へ送られるようになってい
る。
異周速圧延時には先進率演算及び切換信号発生装置１０
に予め先進率ｆ１が設定される。而して異周速圧延時の
高速側作業ロール４の速度は速度検出器９により検出さ
れて高速側ロール速度信号Ｖとして先進率演算及び切換
信号発生装＠１０へ送られ、又速度検出器１２で検出さ
れた出側板速度Ｖも装置１０へ送られ、装Ｍ１０では先
進該演算された先進率［２が設定された先進率ｆ１ と
比較される。
に予め先進率ｆ１が設定される。而して異周速圧延時の
高速側作業ロール４の速度は速度検出器９により検出さ
れて高速側ロール速度信号Ｖとして先進率演算及び切換
信号発生装＠１０へ送られ、又速度検出器１２で検出さ
れた出側板速度Ｖも装置１０へ送られ、装Ｍ１０では先
進該演算された先進率［２が設定された先進率ｆ１ と
比較される。
ｆｌ ＞ ｒＨの場合は、装置１０からの切換信号によ
り切換スイッチ１３がオンになり、厚さ検出器１５で検
出された出側板厚信号は速度制御装置１Ｇへ送られ、ｆ
ｌ−ｆ、→Ｏになるよう速度制御装置１６から電動機６
．７へ速度制御指令が出力され、作業ロール４，５の周
速比を制御することによりストリップＳの圧延機出側板
厚が制御される。
り切換スイッチ１３がオンになり、厚さ検出器１５で検
出された出側板厚信号は速度制御装置１Ｇへ送られ、ｆ
ｌ−ｆ、→Ｏになるよう速度制御装置１６から電動機６
．７へ速度制御指令が出力され、作業ロール４，５の周
速比を制御することによりストリップＳの圧延機出側板
厚が制御される。
ｆｌ＜ ｆｌの場合は、装置１０からの切換信号により
切換スイッチ１４がオンになり、厚さ検出器１５で検出
された出側板厚Ｌモ信号は圧下制御装置８へ送られ、圧
下制御装置８から圧下装置へ圧油が送られて作業ロール
４，５間のギャップは板厚偏差がなくなるよう制御され
る。
切換スイッチ１４がオンになり、厚さ検出器１５で検出
された出側板厚Ｌモ信号は圧下制御装置８へ送られ、圧
下制御装置８から圧下装置へ圧油が送られて作業ロール
４，５間のギャップは板厚偏差がなくなるよう制御され
る。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、例えば、第２図に示すように、異周速比へのフィード
バックと圧下装置へのフィードバックの切換えには、あ
るバンド幅Ｂを設けても実施し得ること、その他、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること
、等は勿論である。
、例えば、第２図に示すように、異周速比へのフィード
バックと圧下装置へのフィードバックの切換えには、あ
るバンド幅Ｂを設けても実施し得ること、その他、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること
、等は勿論である。
［発明の効果］
本発明の異周速圧延の板厚制御り法及びその装置によれ
ば、圧延力を変化させる必要のない領域ではロール周速
差を制御し、ロール周速差の制御では効果の無い或いは
圧延の不安定になる領域では圧王制ａｌｌすることによ
り常に安定した自動板厚制御の実現が可能となる。
ば、圧延力を変化させる必要のない領域ではロール周速
差を制御し、ロール周速差の制御では効果の無い或いは
圧延の不安定になる領域では圧王制ａｌｌすることによ
り常に安定した自動板厚制御の実現が可能となる。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は本発明に
おいて異周速比へのフィードバックと圧下装置へのフィ
ードバックの切換えにバンド幅を設けたｌｊ合の説明図
である。 図中２は圧延機、４は高速側作業ロール、５は低速側作
業ロール、６，７は電動機、８は圧下制御装置、９は速
度検出器、１０は先進率演粋及び切換信号発生装置、１
２は速度検出器、１３は切換スイッチ、１５は厚さ検出
器を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重］業（２、式会社 第１図 第２ｚ
おいて異周速比へのフィードバックと圧下装置へのフィ
ードバックの切換えにバンド幅を設けたｌｊ合の説明図
である。 図中２は圧延機、４は高速側作業ロール、５は低速側作
業ロール、６，７は電動機、８は圧下制御装置、９は速
度検出器、１０は先進率演粋及び切換信号発生装置、１
２は速度検出器、１３は切換スイッチ、１５は厚さ検出
器を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重］業（２、式会社 第１図 第２ｚ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） 高速側ロールに対するストリップの先進率が所定
の値より大きい場合には板厚偏差をロールの周速比へフ
ィードバックして板厚制御を行ない、前記先進率が所定
の値より小さい場合には板厚偏差を圧下制御装置へフィ
ードバックして板厚制御を行うことを特徴とする異周速
圧延の板厚制御方法。 ２） 高速側ロール速度と圧延機出側板速度とから高速
側ロールに対するストリップの先進率を演算する装置と
、圧延機出側の板厚を検出する検出器と、０−ルの異周
速比を制御する速度制御装置と、ロールのギャップを制
御する圧下制御装置と、前記先進率が所定の値より大き
い場合には前記検出器よりの板厚信号を速度制御装置へ
送り前記先進率が所定の値より小さい場合には前記検出
器よりの板厚信号を圧下制御装置へ送る切換手段と、を
設けたことを特徴とする異周速圧延の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089009A JPS60234713A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 異周速圧延の板厚制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089009A JPS60234713A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 異周速圧延の板厚制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234713A true JPS60234713A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=13958862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59089009A Pending JPS60234713A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 異周速圧延の板厚制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234713A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995000265A1 (en) * | 1993-06-23 | 1995-01-05 | Davy Mckee (Sheffield) Limited | Control of single stand/reversing mills |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP59089009A patent/JPS60234713A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995000265A1 (en) * | 1993-06-23 | 1995-01-05 | Davy Mckee (Sheffield) Limited | Control of single stand/reversing mills |
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