JPS6366612B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス機械へ素材を一定長さ送り込
むためのレベラフイードの駆動方法に関する。

連続運転でプレスするプレス機械は、アンコイ
ラに巻き取られたコイル材（素材）を、プレス動
作に連動して必要な長さをレベラフイーダを介し
てプレス機械へ送り込むようになつている。その
際、コイル材はコイルに巻取られている間に付い
た巻癖をレベラによつて取り除き、フイーダによ
つてプレス機械に供給する。そしてレベラは上下
に配設された複数のワークロールを有し、ワーク
ロールの間に素材を通して前記巻癖を取り除いて
いる。

レベラは、レベラのワークロールとフイーダの
フイードロールとを同じモータによつて同時に回
転、停止させて一定長さの素材をプレス機械に送
り込んでいた。従つてプレス機械によつてプレス
している間は素材はレベラフイーダ内で停止して
いる。一方レベラのワークロールは巻き癖のつい
た素材を平坦にするためのものであるため、素材
が移動している間は、素材を平坦にするが、停止
時にはロールの圧力により素材にロールマークを
付け、逆に平坦性を損うという間題が発生した。

本発明は、このような欠点を改善したレベラフ
イーダの駆動方法を提供することを目的とするも
のである。

そのため、本発明は、ワークロールとフイード
ロールとの間を若干離し、この間に素材がたるむ
ことができるようにし、ワークロールを駆動する
モータの速度を、フイードロールを駆動するモー
タの速度より遅くするとともに、素材の送りが完
了する直前にワークロールを駆動するモータの速
度を前記素材の送込時に比較して充分に遅い極く
低速に切り換え、その低速回転を継続させ、素材
の送りが完了したことにより停止したフイードロ
ールとの間の素材をたるませることを特徴とする
ものである。

以下図示の実施例について説明する。本実施例
は、第１図に示すように素材１は、多くのワーク
ロール２，２…によつて平坦化され、ワークロー
ルから離れた位置にあるフイードロール３，３に
よつて、プレス機（図示せず）に送り込まれる。
このワークロール２と、フイードロール３との間
に光電スイツチ４，４を設け、この間の素材１の
たるみの程度を検出する。

上記ワークロール２，２…及びフイードロール
３を駆動させる回路が第２図である。図におい
て、モータ５がワークロール２，２…を回転させ
るものであり、モータ６がフイードロール３，３
を回転させるものである。７がデジタルスイツ等
により構成される送り長さ設定器であり、その設
定値が、起動信号８によつて各々の偏差カウンタ
９，１０に送られる。偏差カウンタ１０、デジタ
ル・アナログ変換器１１、速度アンプ１２及びモ
ータ６の回転と連動したパルス発生器１３からの
フイードバツクパルスによつて、設定値に応じた
値だけモータ６を回転させる回路は、周知である
ので、格別説明を要しない。本実施例において
は、フイードバツクの回路中に、分周器１４を接
続し、回転速度を調節している。モータ５を駆動
する回路も、同様に偏差カウンタ９へ、パルス発
生器１５からのフイードバツクパルスを入れ、所
定量回転させるようになつているが、この偏差カ
ウンタ９を、設定値が零になる数パルス前に切換
信号１６を出すようにし、アンドゲート１７によ
つて、切換信号１６が出た後は、偏差カウンタ９
にフイードバツクパルスを送らずに、前記残され
た数パルス分でモータ５の回転を継続させるよう
になつている。偏差カウンタ９とモータ５との間
には、同様にデジタル・アナログ変換器１８、速
度アンプ１９が接続されている。パルス発生器１
５からアンドゲート１７を介してのフイードバツ
ク回路中には、フイーダ用モータ６の場合と同様
に分周器２０が接続されている。この分周器２０
は、モータ５の回転を、モータ６の回転より遅く
するためのものである。

速度アンプ１０の入力側に接続されている回路
は、数パルス分で極く低速回転を続けているモー
タ５の回転を、わずか早めるための電圧印加回路
であり、直列に接続された２個の可変抵抗器２
１，２２と、前記切換信号１６によつて抵抗２１
に生じた電圧を速度アンプに加えるためのゲート
２３と、抵抗２２を短絡しておくためのリレー２
４とによつて構成されている。このリレー２４
は、光電スイツチ４によつて動作するものであ
り、ワークロール２とフイードロール３との間の
素材１のたるみ量が少ない間は、オンとして抵抗
２２を短絡させ、高電圧を加え、たるみ量が多く
なつたときにはオフとして、加える電圧を低く
し、ワークロール２の速度をさらに遅くするもの
である。

従つて、本実施例は、素材１をプレス機（図示
せず）に送つた後、フイードロール３を停止させ
るが、前記のように、数パルス残つた分でワーク
ロール２，２…は回転を続ける。その際、電圧印
加回路によつて電圧が加算されるので、比較的早
く回転し、素材１を少しずつフイーダ側へ送る。
フイーダは停止しているので、第１図に示すよう
に素材１はワークロール２とフイードロール３間
でたるむ。このたるみ量が多くなり、光電スイツ
チ４をオフとすると、リレー２３もオフとなり、
抵抗２１に生じる電圧が減少し、ワークロール
２，２…の回転がさらに遅くなり、素材１の繰り
出し量が少なくなり、たるみ量があまり多くなる
のを防いでいる。

次に、起動信号８が入力され、ワークロール、
フイードロールが高速で回転して、素材１をプレ
ス機に送り込む際には、ワークロール２とフイー
ドロール３間には、素材１が図示のように余分に
存在する。従つて、ワークロール２の速度とフイ
ードロール３の速度とが同じであると、このたる
みがそのまま残ることになるので、分周器１４，
２０によつてワークロール２，２…の回転をわず
か遅くし、送り完了時には、素材１のたるみがな
いようにしている。ワークロール側は、前記のよ
うに、送り完了直前に切換信号１６を偏差カウン
タ９から出し、偏差カウンタ９へのフイードバツ
クパルスの入力を阻止するので、前記の極く低速
での回転を行い、前述の動作を繰り返す。

以上のように、本発明においては、送り終了後
は送り時に比較して充分に遅い極く低速でワーク
ロールを回転させ続けるようにしたので、ワーク
ロールによるロールマークが付かなくなり、素材
の平坦性を良くしてプレス機へ送り込むことが可
能となつた。

また、送り中断時のワークロール低速での素材
の送り出しは、ワークロールとフイードロールと
を離して、この間で素材をたるませることにより
吸収させることができ、かつ、素材のプレス機へ
の送り込みに対しては、ワークロールの回転をフ
イードロールの回転より遅くすることにより、素
材のたるみを解消しているので継続しての運転を
可能としている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を用いたレベラフイーダの概
略図、第２図は第１図のレベラフイーダを駆動さ
せる電気回路のブロツク図。 １……素材、３……フイードロール、２……ワ
ークロール、４……光電スイツチ、５，６……モ
ータ、１１，１８……デジタル・アナログ変換
器、７……送り長さ設定器、１２，１９……速度
アンプ、８……起動信号、１３，１５……パルス
発生器、９，１０……偏差カウンタ、１４，２０
……分周器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイル状に巻いた金属板素材を間欠的にプレ
   ス機械へ送り込むために、アンコイラ、レベラ、
   フイーダを一体化したレベラフイーダにおいて、
   レベラのワークロールとフイーダのフイードロー
   ルとを離して設け、ワークロールを回転させるモ
   ータとフイードロールを回転させるモータとを別
   個に駆動させるようにし、素材送込時にワークロ
   ールのモータの回転速度をフイードロールのモー
   タの回転速度より遅くし、素材送込終了直前にワ
   ークロールのモータを前記素材送込時より遅い極
   く低速で回転させ、フイードロールのモータは素
   材送込終了によつて回転を停止させる一方、ワー
   クロールのモータを前記極く低速での回転を継続
   させ、ワークロールとフイードロールとの間で素
   材をたるませることを特徴とするプレス機械に用
   いるレベラフイーダの駆動方法。