JPS5961581A - ナロ−ラツプシ−ム溶接機の速度同期装置 - Google Patents
ナロ−ラツプシ−ム溶接機の速度同期装置Info
- Publication number
- JPS5961581A JPS5961581A JP17005082A JP17005082A JPS5961581A JP S5961581 A JPS5961581 A JP S5961581A JP 17005082 A JP17005082 A JP 17005082A JP 17005082 A JP17005082 A JP 17005082A JP S5961581 A JPS5961581 A JP S5961581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- welding
- roll
- support frame
- lap seam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はナローラッグシーム溶接機の速度同期装置にｇ
ｆ−シ、詳しくは、ｍ仮うップ部ケ挾持する電＆ａ−ル
の周速度とこｎら餉７極ロールケ鋼板巾方向に移動部せ
る移動速度と全同期モぜる同期装膚［保る。
ｆ−シ、詳しくは、ｍ仮うップ部ケ挾持する電＆ａ−ル
の周速度とこｎら餉７極ロールケ鋼板巾方向に移動部せ
る移動速度と全同期モぜる同期装膚［保る。
従来σ、）ナローラップシーム溶接機でに先行ストリッ
プの後端と後行ス） ＩＪツブの光端ゲそｊ。
プの後端と後行ス） ＩＪツブの光端ゲそｊ。
ぞｎ、出口及び人口クランプで固定し、タプルカットシ
ャーで同時に両端ケ切断しに後、入側フラングが移動し
必要な溶接のラップ代４作り、このラップ部ｋｍ極ホイ
ールが走ることにより、シーム溶接か行なわ几ている。
ャーで同時に両端ケ切断しに後、入側フラングが移動し
必要な溶接のラップ代４作り、このラップ部ｋｍ極ホイ
ールが走ることにより、シーム溶接か行なわ几ている。
この〜、捺ホイールはキャリッジと一体に構成されて並
行し″′ｒ走ｈ ｉ−／）よう構成忌ｊ、ていゐ。箱縁
ホイールにはエアーモーターによ、ｂ補助駆動装置が設
けらｊ。
行し″′ｒ走ｈ ｉ−／）よう構成忌ｊ、ていゐ。箱縁
ホイールにはエアーモーターによ、ｂ補助駆動装置が設
けらｊ。
でおり、この駁飯の＋動ブ「人により箪校ホイールの周
速度（■２）の変化ケ行なうことができる。
速度（■２）の変化ケ行なうことができる。
Ｉた、キャリッジ走行速度（市打速度Ｖ、）は直流モー
ターにより制＃名扛でおり、艮好な溶接は、Ｖ、＝Ｖ、
の時に得らｎ、ゐことかわかっている。しかし、従来＃
！／Ｉｌのナローラッグ溶接機には次の通りの問題があ
る。
ターにより制＃名扛でおり、艮好な溶接は、Ｖ、＝Ｖ、
の時に得らｎ、ゐことかわかっている。しかし、従来＃
！／Ｉｌのナローラッグ溶接機には次の通りの問題があ
る。
（１） エアー七−ターによりＶ、の設定ケ手動調整
によつｒＶ、＝Ｖ、となる様に調整してモ、ホイール径
の磨耗によりｖ、 ＝ Ｖ、ｉる条件ケ保持出来ないこ
と、 ＋２１ ’１ｌＬＴｈホイールケノンードライブ方式
として、加圧力１゛疋行ネせゐ場合には、ｖ１令■、の
条件に満足できるが、ラップ周辺に絞りか発生し、とく
に、薄板の場合にはこの傾向が顕著で多ること１ （３） 板厚により溶接速度ケ変えても、それに伴い
１に極ホイールのｉ＾３速度（■、）の調整分有なう必
要があシ、効率的ではないこと、 上記理由によって、電極ホイール、とくに上’＠ Ｔｈ
ロールの磨耗が均一でなく、このため、円滑な円運動に
ならず、良好な溶接か侍ら１．ない。
によつｒＶ、＝Ｖ、となる様に調整してモ、ホイール径
の磨耗によりｖ、 ＝ Ｖ、ｉる条件ケ保持出来ないこ
と、 ＋２１ ’１ｌＬＴｈホイールケノンードライブ方式
として、加圧力１゛疋行ネせゐ場合には、ｖ１令■、の
条件に満足できるが、ラップ周辺に絞りか発生し、とく
に、薄板の場合にはこの傾向が顕著で多ること１ （３） 板厚により溶接速度ケ変えても、それに伴い
１に極ホイールのｉ＾３速度（■、）の調整分有なう必
要があシ、効率的ではないこと、 上記理由によって、電極ホイール、とくに上’＠ Ｔｈ
ロールの磨耗が均一でなく、このため、円滑な円運動に
ならず、良好な溶接か侍ら１．ない。
本発明に上記欠点の解決ケ目的とし、具体的には、１ｈ
、極ホイールの絢速にと溶接速度とか適正に同期でき、
良好な浴接か容易に得らｎ、６回期装はケ提案￥／）。
、極ホイールの絢速にと溶接速度とか適正に同期でき、
良好な浴接か容易に得らｎ、６回期装はケ提案￥／）。
すなわち、本発明に一板等ケ溶接するナローラップシー
ム溶接ｅＶｃおいて、＃仮うップ部ケ挾む上下溶接ロー
ルのうちの上部溶接ロールの電極駆動モーターと、上下
溶接ローラ？支持し力・つ鋼板巾方向に移動丁＾ロール
支持フレームのフレーム駆動モーターとケ七ｆ１ぞｎ−
パルスゼネレータＶＣ接続し、こｎら各パルスゼネレー
タによって検出芒ｊ、／）上Ｓ電極ロール族速度ならび
にロール支持フレーム移動速度ケ予め設定した溶接速度
と比較する速度調整装置ケ設け、この比較の際の増減分
に応じて上部寒極ロール１ｉ！ｄ速度とロール支持フレ
ーム移動速度とケ四期δ九るよう構成して成ることケ特
徴とする、μノ下、図面によって本発明について吐しく
Ｈ’ｉ明する。
ム溶接ｅＶｃおいて、＃仮うップ部ケ挾む上下溶接ロー
ルのうちの上部溶接ロールの電極駆動モーターと、上下
溶接ローラ？支持し力・つ鋼板巾方向に移動丁＾ロール
支持フレームのフレーム駆動モーターとケ七ｆ１ぞｎ−
パルスゼネレータＶＣ接続し、こｎら各パルスゼネレー
タによって検出芒ｊ、／）上Ｓ電極ロール族速度ならび
にロール支持フレーム移動速度ケ予め設定した溶接速度
と比較する速度調整装置ケ設け、この比較の際の増減分
に応じて上部寒極ロール１ｉ！ｄ速度とロール支持フレ
ーム移動速度とケ四期δ九るよう構成して成ることケ特
徴とする、μノ下、図面によって本発明について吐しく
Ｈ’ｉ明する。
なお、第１図にナローラップシーム溶膨優σ）−例の側
１１ｉ１１図であシ、第２図にその一部の止−１図であ
り、第３図は本発明の一つの突流的に係る同期装置のブ
ロック図である。
１１ｉ１１図であシ、第２図にその一部の止−１図であ
り、第３図は本発明の一つの突流的に係る同期装置のブ
ロック図である。
１ず、第１図ならびＶｃ第２図に示す如くナローラッグ
シーム溶接機で溶接す／）場合に、後行板の先端１部１
と先行板の後端ｓ２ヶ重ね合わせて、上部クランプ５お
よび下部クランプ６によって両板？クランプする６そこ
で、昇降装置７によって上知、極ロール３ヶ下降ちぜ、
上下Ｃ）電極ロール３．４の間で先後性根２、】のラッ
プ部ケ挾愕丁小。
シーム溶接機で溶接す／）場合に、後行板の先端１部１
と先行板の後端ｓ２ヶ重ね合わせて、上部クランプ５お
よび下部クランプ６によって両板？クランプする６そこ
で、昇降装置７によって上知、極ロール３ヶ下降ちぜ、
上下Ｃ）電極ロール３．４の間で先後性根２、】のラッ
プ部ケ挾愕丁小。
こ１．ら上下の各乳離ロール３．４はロール支持フレー
ムＩＩＫよって支持さｎ２、この支持フレームＪｌ＆ゴ
キャリツジ七−ター９’／？らびにリードヌクリュー１
（ＩＩｃよって鋼板の中方向に定行自在に構成芒ｎ２、
上下の各溶接ロール３．４もロー・し支指フレーム１１
０足行速度に同期しｆＣ速芒で回軸し１、萌芽も１．ゐ
よう構成芒扛ている。
ムＩＩＫよって支持さｎ２、この支持フレームＪｌ＆ゴ
キャリツジ七−ター９’／？らびにリードヌクリュー１
（ＩＩｃよって鋼板の中方向に定行自在に構成芒ｎ２、
上下の各溶接ロール３．４もロー・し支指フレーム１１
０足行速度に同期しｆＣ速芒で回軸し１、萌芽も１．ゐ
よう構成芒扛ている。
次に一上配構成の爵４＃機において、第３ン１に示す如
く、速度調整！８請１５ケ設けて、この調整装置］５に
鋼板の板厚等に尾・じて予め設定した溶接速度ケ人力丁
々。１だ、上部の溶接ロール３の周速度とロール支持フ
レーム１１の移動速度が同期するよう、各ノ（ルスゼネ
レータ１３．１７ゲそｊ、ぞ扛電極モーター］２、キャ
リッジモーター１６に接続し、各回転数？検出し、その
各検出信号？速度詞整装首り５ｍ送る。速度調整装置１
５においては予め設定した溶接速度と比較ａｎ１、増減
分によって各ザイリスタ１４、Ｊ８の電圧ケ変化嘔ぜ、
こｊ、により上部溶接ロール３０周速度とロール支持フ
レーム１１の移動速度が同期嘔Ｔ′ＬＪｂ０ 以上の通りに１町期芒ゼると、従来例において上部溶接
ロール３とロール支持フレーム】１の周速度ならびに移
動速度がず１．て上部溶接ロール３の磨耗か起きてい′
ｆ？：が、こｊ、が防止でき、円滑１／（溶接ロール、
が回転でき、均一に良好な溶接ができる。
く、速度調整！８請１５ケ設けて、この調整装置］５に
鋼板の板厚等に尾・じて予め設定した溶接速度ケ人力丁
々。１だ、上部の溶接ロール３の周速度とロール支持フ
レーム１１の移動速度が同期するよう、各ノ（ルスゼネ
レータ１３．１７ゲそｊ、ぞ扛電極モーター］２、キャ
リッジモーター１６に接続し、各回転数？検出し、その
各検出信号？速度詞整装首り５ｍ送る。速度調整装置１
５においては予め設定した溶接速度と比較ａｎ１、増減
分によって各ザイリスタ１４、Ｊ８の電圧ケ変化嘔ぜ、
こｊ、により上部溶接ロール３０周速度とロール支持フ
レーム１１の移動速度が同期嘔Ｔ′ＬＪｂ０ 以上の通りに１町期芒ゼると、従来例において上部溶接
ロール３とロール支持フレーム】１の周速度ならびに移
動速度がず１．て上部溶接ロール３の磨耗か起きてい′
ｆ？：が、こｊ、が防止でき、円滑１／（溶接ロール、
が回転でき、均一に良好な溶接ができる。
痩上詳しく潴明した通り、本発明に、予め任意な溶接速
度、つ１υ、市川Ｖによりキャリッジ走行用直流モータ
ー、′ｒｔ１．＆ホイール用モーターケ札ω１芒ぜて、
そｎ、ぞ）１．のモーターＱ】回転ケパルスセネレータ
の出力電圧、つＸ リ、Ｖ＋ 、Ｖｔで検出し、こｎ、
ケ速度設定箪圧Ｖと付は合わせ小ことによって設定成り
の連層として同期芒せろものであゐ。従って、キャリッ
ジ走行速度と′ｔｆｆ植ホイールの周速とに容易に一致
ネぜにとができ、艮好な溶接条件が確立Ｔ″きる。
度、つ１υ、市川Ｖによりキャリッジ走行用直流モータ
ー、′ｒｔ１．＆ホイール用モーターケ札ω１芒ぜて、
そｎ、ぞ）１．のモーターＱ】回転ケパルスセネレータ
の出力電圧、つＸ リ、Ｖ＋ 、Ｖｔで検出し、こｎ、
ケ速度設定箪圧Ｖと付は合わせ小ことによって設定成り
の連層として同期芒せろものであゐ。従って、キャリッ
ジ走行速度と′ｔｆｆ植ホイールの周速とに容易に一致
ネぜにとができ、艮好な溶接条件が確立Ｔ″きる。
上記に、アブログによる回路であるが、パルスゼネレー
タ１３ケパルス発振器に変更し、第３図σ）回路ケマイ
コンに知丁心ものでデジタル化すゐごともり能である。
タ１３ケパルス発振器に変更し、第３図σ）回路ケマイ
コンに知丁心ものでデジタル化すゐごともり能である。
第１しＩにすａ−ラップシーム溶接機の−しＩＪの１１
１１１面図、第２図はその一部の正面夕１、第３図は本
発明の一つの実施ＶＡＪＫ件る速度同期装置のブロック
図１である。 符 号１・・・・・・後行板端部 ２・・−・−・先
行板端部３・・−・・・上部市極ロール４・・・・・・
Ｆ細電極ロール５・・・・・・上クランプ ６・・・
・・・下クランプ７・・・・・・上ｉｌｌ ？ｔｉ、
４會ロ一ル列陣丼論８・・・・・・土部電極駆動モータ
ー ９・−・−・・キャリッジモーター １０・・・・・・リードスクリュー ＩＪ・・・・・・ロール支持フレーム 】２・・・・・・上部［極ロール回転用モーター１３・
・・・・・パルスゼネレータ １４・・・・・・サイリヌタ ］５・・・・・・速度θ４整装置 １６・・・・・・キャリッジモーター 】７・・・・・・パルスゼネレータ １８・・・・・・サイリスタ 特許用１人 １１１崎製鉄株式会社 代理人弁理士松下義勝 弁護士副島文雄
１１１面図、第２図はその一部の正面夕１、第３図は本
発明の一つの実施ＶＡＪＫ件る速度同期装置のブロック
図１である。 符 号１・・・・・・後行板端部 ２・・−・−・先
行板端部３・・−・・・上部市極ロール４・・・・・・
Ｆ細電極ロール５・・・・・・上クランプ ６・・・
・・・下クランプ７・・・・・・上ｉｌｌ ？ｔｉ、
４會ロ一ル列陣丼論８・・・・・・土部電極駆動モータ
ー ９・−・−・・キャリッジモーター １０・・・・・・リードスクリュー ＩＪ・・・・・・ロール支持フレーム 】２・・・・・・上部［極ロール回転用モーター１３・
・・・・・パルスゼネレータ １４・・・・・・サイリヌタ ］５・・・・・・速度θ４整装置 １６・・・・・・キャリッジモーター 】７・・・・・・パルスゼネレータ １８・・・・・・サイリスタ 特許用１人 １１１崎製鉄株式会社 代理人弁理士松下義勝 弁護士副島文雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 鋳板等ケ溶接するナローラップシーム溶接機において、
ｆｄＭ伝ラッう部ケ挾む上下溶接ロールのうちの上部
溶接ロールのＩＩＬ極躯動モータと。 上下溶接ローラケ支持し、かつ鋼板巾方向に移動するロ
ール支持フレームのフレニム駆動モーターと會そｊ、ぞ
ｆｉ−ハルスゼネレータに接続し、ｃ ｎ ラ各パルス
ゼネレータによって検出芒几る上部、知５極ロール周速
度ならびにロール支持フレーム移動速度ケ予め設定した
溶接赤変と比較丁ゐ速度調整装置１ｔを設け、この比較
の際の増減分に応じて上部電極ロール周速度とロール支
持フレーム移動速度と紀同期芒ｊ、ゐよう構成して敗る
ことケ特徴とするナローラップシーム溶接悼の速度同期
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17005082A JPS5961581A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | ナロ−ラツプシ−ム溶接機の速度同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17005082A JPS5961581A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | ナロ−ラツプシ−ム溶接機の速度同期装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961581A true JPS5961581A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15897686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17005082A Pending JPS5961581A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | ナロ−ラツプシ−ム溶接機の速度同期装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961581A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785153A (en) * | 1986-02-07 | 1988-11-15 | Kuka Schweissanlagen+Roboter | Process and device for reciprocal guidance of workpieces and tools that move relative to one another, particularly rolling seam welding machines |
| JPH0357567A (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | マッシュシーム溶接装置 |
| CN102451949A (zh) * | 2010-10-29 | 2012-05-16 | 成都焊研科技有限责任公司 | 一种极薄板窄搭接缝焊机 |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP17005082A patent/JPS5961581A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785153A (en) * | 1986-02-07 | 1988-11-15 | Kuka Schweissanlagen+Roboter | Process and device for reciprocal guidance of workpieces and tools that move relative to one another, particularly rolling seam welding machines |
| JPH0357567A (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | マッシュシーム溶接装置 |
| CN102451949A (zh) * | 2010-10-29 | 2012-05-16 | 成都焊研科技有限责任公司 | 一种极薄板窄搭接缝焊机 |
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