JPH0237053Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、油圧モータ、油圧シリンダ等のアク
チユエータを操作することにより土工又は荷役作
業を行う油圧駆動作業機のペダル装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来の油圧駆動作業機は、作業目的に応じて各
種作業アタツチメントを選択的に装着し所望の作
業を行うようになつている。

そして、その制御は油圧コントロールバルブと
連動連結する操作ペダルによつて流路制御し行う
のが普通であるが、前記アタツチメントには一方
向の油量制御のみにより動作するものと、正逆両
方向の油量制御により動作するものとがある。

したがつて、これに対応するために、前記油圧
コントロールバルブとアクチユエータ間に作動油
流路変更用の切換弁を設け、この切換操作によ
り、一つの操作ペダルで多種ある作業アタツチメ
ントを駆動操作できるようになつている。

そして、その操作ペダルは例えば、チルトバケ
ツトのように同一作業中そのアクチユエータに対
して供給する作動油を正逆両方向に制御して作業
を行う場合には第３図に示すようなペダル装置４
によつて前後二方向に揺動制御して駆動する。

しかしながら、上記ペダル装置は前述した正逆
両方向に作動油を制御して作業を行うアタツチメ
ント用としては都合がよいが、別のアタツチメン
トとして例えば破砕作業用の油圧ブレーカを用い
るとき、前記切換弁によつて作動油流路の変更を
行うことを怠つた場合には、作動油の制御が一方
向制御となる為、誤つて逆方向にペダルを踏むと
該作動油が逆方向に流れ、前記油圧ブレーカに内
蔵する低圧側のアキユームレータを破損したり、
シール機構を破損することになる。

したがつて、このような重大事故の未然防止策
として逆流路となる回路に逆止弁を追加するか又
はその都度オペレータへの注意を促したりしてい
るが、前者の場合は配管が複雑となると共に、後
者の場合はペダル操作上の区別をオペレータの注
意力だけに頼ることは危険である。

また、アタツチメント毎に専用のペダルを設置
することも考えられるが、その区別が大変である
うえ当該作業機の運転室の足廻り部分のスペース
を狭くする結果となり、また安全上も好ましくな
い。

何れにせよ、ペダル自体を前後に踏圧して操作
する構造である為、前記ペダル全体が長くなり、
特に乗降時に誤つて前記ペダルを踏圧した場合に
は思わぬ大事故を招来する危険性が高い等多くの
問題点を有していた。

（考案の目的） 本考案は、以上の問題点に鑑み簡単な構造でし
かも一つのペダル装置で作業アタツチメントに応
じて正逆両用と一方向のみの圧油制御とを使い分
け自在とし安全な作業が行えるようにすると共
に、当該作業機の運転室足廻り部分のスペースの
確保及び操作性の向上を図ることを目的とする。

（構成） 本考案は、上記目的を達成する為に、作業機の
運転室床面に油圧コントロールバルブと連結した
操作ペダル固設の支持部材を突設し、前記支持部
材の揺動によりコントロールバルブを制御するよ
うにした油圧駆動作業機において、前記操作ペダ
ルは支持部材に対しその中心軸を挾んで前方に高
く後方に低く傾斜させて固設すると共に、その後
端部にはセンターピンの中心軸近傍を屈折点とす
る略「く」の字状の回動板を回動自在に枢着する
と共に、該回動板の一側を前記支持部材の略垂設
時において運転室床面と略等寸法となるように構
成したことを特徴とする。

（実施例） 第１図及び第２図は本考案の実施例を示すもの
で、１は作業機の運転室床面を形成するフロアパ
ネル、２は該フロアパネルの下方に位置し、作動
油量制御用のコントロールバルブ３固定のブラケ
ツトで、図示せざる作業機体の一部を成してい
る。

コントロールバルブ３には操作ペダル４の支持
部材５を枢支するブラケツト６が固設されてお
り、前記支持部材５はその一端に設けられたピン
７を中心として図中前Ａ、後A′方向に揺動自在
に構成されている。

また、支持部材５の下端部はコントロールバル
ブ３のスプール弁体８の一端がピン９によつて連
結し、該支持部材の前後揺動に伴いスプール弁を
図中Ｂ，B′方向に出退させ、図示せざるアタツ
チメント作動用アクチユエータに対する作動油の
供給制御を行う。

操作ペダル４は、フロアパネル１上面に突設し
た支持部材５上端にその中心軸を挾んで前方（Ａ
方向）に高く後方（A′方向）に低く傾斜させて
固設すると共に、その後端部にはボス１１を固設
し、センターピン１２を中心として回動自在な回
動板１０を枢着している。

回動板１０は、前記センターピン１２の中心軸
近傍を屈折点として略「く」の字状に形成され、
足の踵部を乗せる一側の板１４は、相対向する二
側の板１５に対しやや長目に形成すると共に、前
記二側の板１５のセンターピン１２からその延出
端１７までの長さを支持部材５が略垂設時である
中立位置１８にあるときに、前記センターピン１
２から運転室床面であるフロアパネル１までの距
離と略等寸法となるように設定し、前記板１４が
Ｃ方向に回動し操作ペダルの踏圧面１３と当接し
た状態では、フロアパネル１の上面に対して僅か
な空〓を以つて対向するように構成されている。

次いで作用について説明する。

まず、作業機本体に前述した油圧ブレーカの如
き作動油を一定方向に制御して作業を行う構造の
アタツチメントを装着した場合には、回動板１０
の板１４側をＣ方向に回動して操作ペダルの踏圧
面１３と当接させ、この状態で該ペダルに足を乗
せて支持部材５の前方への揺動操作を行う。（第
２図） このとき、回動板１０の板１４は作業者の足の
踵部による踏圧から外れる一方該回動板の板１５
の延出端１７がフロアパネル１上面と接近して対
向することにより支持部材５の中立位置１８から
その後方であるA′方向に対してはストツパーと
して作用し、支持部材５の後方への揺動が阻止さ
る。

したがつて、スプール弁体８は中立位置１８よ
りB′側に対しては移動できないから、アタツチ
メント制御用の圧油は常に一定行向にのみ供給制
御される。

そのため、作業者の誤動作によるアタツチメン
ト破損の虞れは全くない。

なお、操作ペダルの踏圧面１３上に第２図に図
示するようにマグネツト１６を適宜配設しておけ
ば、運転操作中機体の振動又は衝撃等により回動
板１０が浮動する心配もなく、確実な持着状態を
保持できる。

一方、チルトバケツトの如く正逆両方向に作動
油を供給制御して動作するアタツチメントを装着
する場合には、回動板１０の板１５下端を靴の先
端で軽く蹴つて板１４側を時計方向に回動する。

これにより、板１５側は操作ペダル４を裏面に
当接し支持部材５の揺動ロツク状態が解除され
る。

また、回動板の一方の板１４側は操作ペダル後
端部に延出し足の踵部に踏圧されるので支持部材
５の前後揺動操作が容易となる。

なお、本実施例においては油圧シヨベルを例に
説明したが、これに限らず他の用途に使用する操
作ペダル装置や左右揺動式の操作ペダル装置等本
考案の要旨の範囲内において広く適用可能であ
る。

（考案の効果） 以上詳述した如く、本考案は従来の操作ペダル
装置に簡単な構成を付加するのみで正逆両方の作
動油制御と一定方向のみの作動油制御とを使い分
けることができる他、その選択に当つては狭い運
転室内で単に回動板の一方の板を靴の先で軽く前
方に蹴るだけの簡単な操作で行なえるので、選択
操作上の煩わしさもなくかつ確実に設定できる。

また、圧油の一方向制御にあたり、従来行つて
いたように逆流路となる回路に逆止弁を設ける必
要もなくなり、油圧回路も簡素となる。

さらに、乗降時には回動板を第２図のように回
動させておけば足廻りスペースも充分にとれ、乗
降が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による正逆両方向の作動油制御
時における回動板の状態図、第２図は一定方法の
作動油制御時における回動板の状態図、第３図は
従来の操作ペダル装置の構成図である。 １……フロアパネル、３……コントロールバル
ブ、４……操作ペダル、５……支持部材、６……
回動板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機の運転室床面に油圧コントロールバルブ
   と連結した操作ペダル固設の支持部材を突設し、
   前記支持部材の揺動によりコントロールバルブを
   制御するようにした油圧駆動作業機において、前
   記操作ペダルは支持部材に対しその中心軸を挾ん
   で前方に高く後方に低く傾斜させて固設すると共
   に、その後端部にはセンターピンの中心軸近傍を
   屈折点とする略「く」の字状の回動板を回動自在
   に枢着すると共に、該回動板の一側を前記支持部
   材の略垂設時において運転室床面と略等寸法とな
   るように構成したことを特徴とする油圧駆動作業
   機のペダル装置。