JPH0236995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は複数種の硬貨を種類別に選別して計
数する硬貨選別計数機に係り、特に前記硬貨の材
質および大きさを検出して硬貨の種類を判別する
ようにした硬貨選別計数機に関する。

「従来の技術」 硬貨選別計数機の１つとして、回転円板と接す
る硬貨選別路の底面に各種硬貨に対応した第１〜
第ｎの孔、例えば１円硬貨（最小径硬貨）の直径
に応じた大きさの第１の孔，……500円硬貨（最
大径硬貨）の直径に応じた大きさの第ｎの孔をこ
れらの硬貨の移送方向に沿つて順次設け、前記回
転円板を介して供給される硬貨を、硬貨選別路に
設けられた選別ベルト機構により第１〜第ｎの孔
上を移送させ、これら第１〜第ｎの孔のいずれか
から落下させることにより各種硬貨の選別計数を
行なうようにしたものがある。（特開昭54―25798
号公報参照） 「発明が解決しようとする問題点」 ところでこのような従来の硬貨選別計数機にお
いては、各種硬貨の大きさに応じた複数の孔によ
り硬貨の種類判別をしていることから、その径や
厚みが酷似した為造硬貨あるいは硬貨径が増減し
た変形硬貨等が混じつていると、その選別結果お
よび計数結果に誤差が生じるという不都合があつ
た。

この発明は上記の点に鑑み、選別計数される硬
貨内にその径や厚みが酷似した為造硬貨あるいは
その硬貨径が増減した変形硬貨等が混じつていた
場合にもこれを検出して硬貨の選別結果および計
数結果に誤差が生じないようにすることができる
硬貨選別計数機の提供を目的とする。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、硬貨供給
源と接する硬貨選別路の底面に各種硬貨に対応し
た径寸法を有する第１ないし第ｎの孔を前記各種
硬貨の移送方向に沿つて径の小さいものから順に
配置し、前記硬貨供給源から１枚ずつ供給される
硬貨を選別ベルト機構によりあるいは自重により
前記硬貨選別通路内を一方向に移送させてこの硬
貨を前記第１ないし第ｎの孔のいずれかから落下
させることにより各種硬貨の選別計数を行なう硬
貨選別計数機において、前記硬貨供給源と前記第
１の孔との間の硬貨選別路内に設けられて、該通
路を通過する硬貨の材質に対応する信号を出力す
る材質判別センサと、該材質判別センサの出力か
ら硬貨の金種を判別する金種判別回路と、該金種
判別回路から出力される各金種別の検出信号をそ
れぞれ計数するｎ個の判別カウンタと、前記第１
ないし第ｎの孔のそれぞれの近傍に設けられて各
孔から硬貨が落下する毎にそれぞれ信号を出力す
る硬貨落下検出回路と、該硬貨落下検出回路から
出力される各金種別の検出信号をそれぞれ計数す
るｎ個の検出カウンタと、前記判別カウンタおよ
び検出カウンタの計数値を対応する金種毎にそれ
ぞれ比較し、両計数値が一致する場合と一致しな
い場合とで異なる信号を出力するｎ個の比較部
と、該ｎ個の比較部の少なくとも１個から不一致
を示す信号が出力されることにより出力が立ち上
げられるゲート手段とから構成してなるものであ
る。

「作 用」 上記の構成により、硬貨選別通路内を移動する
硬貨は、材質判別センサで捕えられ、その出力に
基づいて硬貨の材質が判別される。この判別は金
種の特定に有効であり、同時に各金種についての
計数も行える。硬貨が更に移動すれば、前記した
特開昭54―25798号公報所載のものと同じく、硬
貨は直径差により金種別に仕分けされて、第１〜
第ｎの孔のいずれかに落下する。このとき硬貨検
出センサが出力し、その出力に基づいて各金種に
ついての計数が行われる。

このようにして、材質判別センサと硬貨検出セ
ンサで材質面と直径差の両面から金種の特定と計
数が行えるから、両者を比較してその一致、不一
致をみる回路を設定しておけばより正確な選別が
可能となる。

「実施例」 以下この発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの発明による硬貨選別計数機の硬貨
選別路部分の一例を示す平面図である。この図に
おいて、１は回転円板であり、この回転円板１上
に載置された各種の硬貨C₁，C₂……C_oは同回転
円板１の回転遠心力および図示せぬ分別環によつ
て１枚ずつ分離されて硬貨選別路２に供給され
る。硬貨選別路２はその上方に各硬貨移送ベルト
３_-1〜３_-9等から構成される選別ベルト機構４が
設けられ、各種硬貨は選別ベルト機構４により基
準レール５に接しつつ矢印Ａ方向に移送され、同
硬貨選別路２内に設けられた材質判別センサ６に
よりその材質が判別される。その後、この硬貨は
硬貨選別路２内をさらに移送され基準レール５に
沿つて設けられた第１の孔７_-1〜第６の孔７_-6に
よつてその径による種類判別が行なわれる。ここ
で第２図〜第４図を参照して上述した第１の孔７
_-1〜第６の孔７_-6による硬貨の種類判別動作を詳
細に説明する。第２図は第１図に示す第１の孔７
_-1部分の詳細を示す平面図であり、第３図は第２
図に示す第１の孔７_-1部分の断面矢視図である。
これらの図において、８は硬貨選別路２を構成し
ている底板であり、この底板８上の一方には基準
レール５が設けられ、他方には部材９ａ，９ｂ…
…と対向する側に等幅の案内縁１０が設けられた
ものであり、硬貨Ca，Cb……は硬貨移送ベルト
３_-1，３_-2，……によつてその縁が案内縁１０と
接するようにして移送される。一方前記部材９
ａ，９ｂ……上には選別レール１１が設けられ、
かつこの選別レール１１の前記基準レール５と対
向する側には選別縁１２が設けられている。この
選別縁１２は硬貨の移送方向に沿つて順次その幅
が広くなつたものであり、硬貨Ca，Cb……はこ
の選別縁１２および前記案内縁１０によつて両側
から支持されて移送される。一方、これら選別縁
１２と案内縁１０との間には計数傾斜台１３ａ，
１３ｂ……が設けられている。この計数傾斜台１
３ａは第４図に示すように選別縁１２側が硬貨の
移送方向に沿つて低くなるように形成された上面
（硬貨搬送面）を有するものであり、前記案内縁
１０と選別縁１２との間の間隔よりもその直径が
小さい硬貨（例えば第２図の硬貨Ca）は移送途
中において前記案内縁１０，選別縁１２からはず
れて硬貨搬送面１３a_-1上を移送され、硬貨排出
口（第１の孔）７_-1から落下する。他方、この硬
貨排出口７_-1の前方（硬貨の移送方向と逆の方
向）の選別レール１１側には計数ローラ１４ａが
設けられている。この計数ローラ１４ａはピン１
５ａによつて回転自在に支持され、かつピン１６
ａによつて回動自在に支持されたものであり、通
常時においては前記計数傾斜台１３ａの側面（前
記選別縁１２側の側面）に設けられた凹部１３
a_-2と接し、硬貨が前記硬貨搬送面１３a_-1と接し
つつ移送された時には、同硬貨（例えば硬貨Ca）
により矢印Ｂ方向に回動される。これにより、同
計数ローラ１４ａを支持しているプレート１７ａ
がリミツトスイツチ１８ａを差動させる。また他
の硬貨排出口７_-2〜７_-6部分も上述した硬貨排出
口７_-1部分と同様に構成されている。

第５図は上述した硬貨選別計数機の回路構成例
を示すブロツク図である。この図において、６は
材質判別センサであり、この材質判別センサ６の
出力は材質検出回路１９に供給される。材質検出
回路１９は前記材質判別センサ６の出力に基づい
て硬貨の材質を検出するものであり、この材質検
出回路１９の出力（材質検出信号）は金種判別回
路２０に供給される。金種判別回路２０は前記材
質検出信号に基づいて材質判別センサ６によつて
検出された硬貨の金種を判別するものであり、こ
の判別によつて得られた金種が第１の金種Ａであ
る時に判別カウンタ２１ａに“１”信号を供給
し、また同様に第２の金種Ｂ〜第６の金種Ｆであ
る時に対応する判別カウンタ２１ｂ〜２１ｆに
“１”信号を供給する。判別カウンタ２１ｂ〜２
１ｆは金種判別回路２０の出力に基づいて各金種
Ａ〜Ｆの枚数を、各々計数するものであり、これ
ら判別カウンタ２１ｂ〜２１ｆの出力は各々対応
する比較部２２ａ〜２２ｆに供給される。一方、
１８ａ〜１８ｆは、各々前記硬貨排出口７_-1〜７
_-6部分に設けられたリミツトスイツチであり、こ
れら各リミツトスイツチ１８ａ〜１８ｆの出力
は、各々対応する検出回路２３ａ〜２３ｆに供給
される。検出回路２３ａ〜２３ｆは、各々対応す
るリミツトスイツチ１８ａ〜１８ｆの出力に基づ
いて第１の金種Ａ〜第６の金種Ｆを示す“１”信
号を出力するものであり、これら検出回路２３ａ
〜２３ｆの各出力は、各々対応する検出カウンタ
２４ａ〜２４ｆによつて計数され各比較部２２ａ
〜２２ｆに供給される。比較器２２ａは判別カウ
ンタ２１ａの出力と検出カウンタ２４ａの出力と
を比較するものであり、検出カウンタ２４ａの出
力の示す値が判別カウンタ２１ａの出力の値より
大きい時にオアゲート２５に“１”信号を供給
し、また検出カウンタ２４ａの値と判別カウンタ
２１ａの値とが一致した時にアンドゲート２６に
“１”信号を供給する。同様に比較部２２ｂ〜２
２ｆは対応する検出カウンタ２４ｂ〜２４ｆの各
値と判別カウンタ２１ｂ〜２１ｆの各値とを各々
比較し、これらの各値が各々一致している時にア
ンドゲート２６に“１”信号を供給し、また検出
カウンタ２４ｂ〜２４ｆの各値が対応する判別カ
ウンタ２１ｂ〜２１ｆの各値より各々大きい時に
オアゲート２５に“１”信号を供給する。アンド
ゲート２６は前記比較部２２ａ〜２２ｆの全てか
ら“１”信号を供給された時に“１”信号を出力
するものであり、このアンドゲート２６の出力は
アンドゲート２７に供給されると共に、インバー
タ２８によつて反転されてアンドゲート２９に供
給される。他方、前記材質検出回路１９の出力は
硬貨終了検出回路３０にも供給される。硬貨終了
検出回路３０は硬貨の選別計数が終了したか否か
を検出するものであり、材質検出回路１９が材質
検出信号を出力しなくなつてから所定期間（この
所定期間とは、例えば硬貨が材質判別センサ６と
リミトスイツチ１８ｆとの間を通過するのに要す
る期間である）が経過した時に、アンドゲート２
７，２９に“１”信号を供給する。アンドゲート
２７は硬貨の選別計数終了後において、判別カウ
ンタ２１ａ〜２１ｆの各値と検出カウンタ２４ａ
〜２４ｆの各値が一致しているか否かを検出する
ものであり、硬貨終了検出回路３０およびアンド
ゲート２６の両方から“１”信号を供給された時
（各カウンタの値が一致している時）に正常終了
信号（“１”信号）を出力する。またアンドゲー
ト２９は硬貨の選別計数終了時において、各カウ
ンタの値が不一致であるか否かを検出するもので
あり、硬貨終了検出信号を供給された時に、オア
ゲート２５に“１”信号を供給する。オアゲート
２５は硬貨の選別計数時において異常があつたか
否かを検出するものであり、アンドゲート２９お
よび比較部２２ａ〜２２ｆの少なくともいずれか
から“１”信号を供給された時に異常停止信号
（“１”信号）を出力する。これにより、アラーム
等が発せられると共に、硬貨の選別計数時の復帰
処理が行なわれる。

次に、以上の構成によりなるこの実施例の動作
を第６図および第７図に示すフローチヤートを参
照しながら説明する。第６図のメインフローチヤ
ートにおいて、まず硬貨の選別計数が開始される
と（ステツプＳ１）、ステツプＳ２において硬貨
有りか否かが判別される。そして、材質判別セン
サ６が硬貨を検出すれば、次のステツプＳ３が実
行され、硬貨の金種が判別される。ここで硬貨が
金種Ａであれば、金種判別回路２０が判別カウン
タ２１ａに“１”信号を供給して同判別カウンタ
２１ａを１アツプさせる（Ｓ４）。またここで硬
貨の金種がＢであればステツプＳ５，Ｓ６が、…
…硬貨の金種がＦであればステツプＳ１３，Ｓ１
４が各々実行され対応する各判別カウンタ２１ｂ
〜２１ｆのいずれかの値が更新される。以下硬貨
が検出される毎に上述した動作がくり返し行なわ
れる。またこの動作と平行して材質判別センサ６
によつてその材質が検出された硬貨が硬貨排出口
７_-1から落下すれば、後述する第７図のサブフロ
ーチヤートに示すように、これに応じて検出カウ
ンタ２４ａが１アツプされ、また他の硬貨排出口
７_-2〜７_-6のいずれかから落下すればこれに応じ
た検出カウンタ２４ｂ〜２４ｆのいずれかが１ア
ツプされる。以下硬貨が硬貨排出口７_-1〜７_-6か
ら落下するごとに対応する各検出カウンタ２４ａ
〜２４ｆが１アツプされる。そしてこの状態にお
いてステツプＳ２で、硬貨が検出されなくなれ
ば、ステツプＳ１５が実行され硬貨の選別計数が
終了したか否かが判別される。ここで硬貨終了検
出回路３０が“１”信号を出力していれば次のス
テツプＳ１６が実行され、各判別カウンタ２１ａ
〜２１ｆの値と各検出カウンタ２４ａ〜２４ｆの
値とが各々比較される。ここでこれら判別カウン
タ２１ａ〜２１ｆの各値と対応する検出カウンタ
２４ａ〜２４ｆの各値とが一致していればステツ
プＳ１７が実行されアンドゲート２７が正常終了
信号を出力し、またこれら判別カウンタ２１ａ〜
２１ｆの各値と対応する検出カウンタ２４ａ〜２
４ｆの各値とがいずれか１つでも不一致であれば
ステツプＳ１８が実行されオアゲート２５が異常
停止信号を出力する。

第７図は前述したサブフローチヤートであり、
この図に示すようにステツプＳ１９において硬貨
の選別計数が開始された後に、各硬貨排出口７_-1
〜７_-6における硬貨の有無を検出し（ステツプＳ
２０）、硬貨が検出されればステツプＳ２１を実
行して硬貨の金種に対応する検出カウンタ２４ｂ
〜２４ｆのいずれかを１アツプする。またこの動
作と平行してメインフローチヤートにより硬貨の
材質を検出してこの材質に対応する判別カウンタ
２１ａ〜２１ｆのいずれか１アツプしているた
め、この後にするＳ２２を実行し、検出カウンタ
２４ｂ〜２４ｆの各値と判別カウンタ２１ａ〜２
１ｆの各値とを各々比較し、各検出カウンタ２４
ａ〜２４ｆの値が対応する各判別カウンタ２１ａ
〜２１ｆの値より大きければステツプＳ２３を実
行し、異常停止等の処理が実行される。

このような処理手順で各カウンタの値の判別を
行なつても、硬貨の選別計数が正常であれば検出
した硬貨の金種に対応した判別カウンタが検出カ
ウンタより早く１アツプされるから選別計数が正
常に行なわれているか否かを検出することができ
る。

また上述した実施例においては選別ベルト機構
４により硬貨を強制的に移送するようにしている
が、これを硬貨の自重により硬貨選別路２内を転
動してゆくようにしても良い。

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明による硬貨選別計
数機は、硬貨を１枚ずつ供給する硬貨供給源と硬
貨選別路内の第１の孔との間に硬貨の材質を検出
する材質判別センサを設け、この材質判別センサ
の出力および前記硬貨選別路の第１〜第ｎの孔に
各々設けられ、これら第１〜第ｎの孔からの落下
硬貨を検出する各硬貨検出センサの出力に基づい
て硬貨の種別計数を行なうようにしたので、選別
計数される硬貨内にその径や厚みが酷似した偽造
硬貨あるいはその硬貨径が増減した変形硬貨等が
混じつていてもこれを検出することができ、硬貨
の選別結果および計数結果に誤差が生じないよう
にすることができる。加えて、硬貨を外径によつ
て判別する以前に金種毎の通過枚数を予め計数
し、この計数値と、各選別孔への落下個数とを比
較しているから、選別孔へ至る硬貨移送系のいず
れかの部分で移送中の硬貨が脱落するなどの異常
が生じた場合にも、これを計数値の不一致から認
識することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による硬貨選別計数機の硬貨
選別路部分の一例を示す平面図、第２図は第１図
に示す第１の孔（硬貨排出口）７_-1部分の詳細を
示す平面図、第３図は第２図に示す第１の孔７_-1
部分の断面矢視図、第４図は第２図に示す計数傾
斜台１３ａの斜視図、第５図はこの発明による硬
貨選別計数機の回路構成例を示すブロツク図、第
６図はこの実施例の動作を説明するためのメイン
フローチヤート、第７図は同実施例を説明するた
めのサブフローチヤートである。 １…回転円板（硬貨供給源）、２…硬貨選別路、
４…選別ベルト機構、６…材質判別センサ、７_-1
〜７_-6…第１の孔〜第６の孔、１８ａ〜１８ｆ…
リミツトスイツチ（硬貨検出センサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨供給源と接する硬貨選別路の底面に各種
   硬貨に対応した径寸法を有する第１ないし第ｎの
   孔を前記各種硬貨の移送方向に沿つて径の小さい
   ものから順に配置し、前記硬貨供給源から１枚ず
   つ供給される硬貨を選別ベルト機構によりあるい
   は自重により前記硬貨選別通路内を一方向に移送
   させてこの硬貨を前記第１ないし第ｎの孔のいず
   れかから落下させることにより各種硬貨の選別計
   数を行なう硬貨選別計数機において、前記硬貨供
   給源と前記第１の孔との間の硬貨選別路内に設け
   られて、該通路を通過する硬貨の材質に対応する
   信号を出力する材質判別センサと、該材質判別セ
   ンサの出力から硬貨の金種を判別する金種判別回
   路と、該金種判別回路から出力される各金種別の
   検出信号をそれぞれ計数するｎ個の判別カウンタ
   と、前記第１ないし第ｎの孔のそれぞれの近傍に
   設けられて各孔から硬貨が落下する毎にそれぞれ
   信号を出力する硬貨落下検出回路と、該硬貨落下
   検出回路から出力される各金種別の検出信号をそ
   れぞれ計数するｎ個の検出カウンタと、前記判別
   カウンタおよび検出カウンタの計数値を対応する
   金種毎にそれぞれ比較し、両計数値が一致する場
   合と一致しない場合とで異なる信号を出力するｎ
   個の比較部と、該ｎ個の比較部の少なくとも１個
   から不一致を示す信号が出力されることにより出
   力が立ち上げられるゲート手段とからなることを
   特徴とする硬貨選別計数機。