JPH0236005A

JPH0236005A - 孔ぐり工具用アタッチメント

Info

Publication number: JPH0236005A
Application number: JP18712588A
Authority: JP
Inventors: Hideo Mizoguchi; 秀雄溝口
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1990-02-06
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: JPH0653326B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、主としてマシニングセンタ等の工作機械の回
転主軸に装着して穴加工を行う孔ぐり工具用のアタッチ
メント構造に関する。

〔従来の技術〕

穴加工に用いる汎用ミリングマシン、フライス盤及びマ
シニングセンタの主軸には、各種の刃物をアタッチメン
ト式として取り付けることが通常である。アタッチメン
トは製品の穴径や粗加工から仕上げ加工までに応じた刃
物工具を主軸に簡単に着脱できることが一つの特長であ
る。そして、近来では、マシニングセンタによる加工に
も応用できるように、自動交換可能としたものも既に開
発されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

マシニングセンタの導入によって、機械加工の方法は旧
来の専用機によるものとは異なる体系が採られるように
なった。つまり、ワークをマシニングセンタの加工台に
載せてしまえば、必要とする加工が最終段階まで無人で
可能となることから作業全般に改善が行われるようにな
った。

しかし、マシニングセンタによる生産性の向上やその他
の改善は可能であっても、刃物工具が摩耗したときにこ
れを交換することは従来方法と何ら変わりはない。そし
て、この刃物工具の交換作業は、アタッチメントを主軸
から取り外して新しい刃物工具をこのアタッチメントに
装着する要領で行われる。そして、この作業はオペレー
タが定期的に行うことは無油であり、工具交換の際にマ
シニングセンタ自体の保守点検を兼ねることが多い。

このように、マシニングセンタを導入して加工精度や生
産性の向上及びオペレータの作業負担の軽減は可能であ
っても、摩耗工具の交換作業はオペレータによる作業が
必要である。一方、マシニングセンタの導入は生産性の
向上を主な目的としたものであり、マシニングセンタと
ワーク取替パレットとの組み合わせによる全自動２４時
間の無人運転が通常である。

ところが、ワークの大量生産に対しては、刃物工具の摩
耗も速く、アタッチメントを主軸から取り外して行う工
具交換の頻度も高い。このため、一つの刃物工具に対し
て複数のアタッチメントを予め用意しておき、主軸に対
するアタッチメントの交換時間のみを稼動停止時間とし
て生産性の低下を招かないようにしている。しかし、複
数のアタッチメントを準備するのは、経済的にみて不利
であるほか、主軸からいちいちアタッチメントを取り外
して新たなものを装着する方法では、交換時間の短縮に
も限界がある。このため、マシニングセンタによる加工
精度の向上は確保されても、生産性の上昇には限度があ
り、マシニングセンタ導入の価値も低下してしまう。

そこで、本発明は、単一のアタッチメントに複数の刃物
工具を装着し、主軸から取り外すことなく連続加工を可
能として生産性を更に向上させることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の孔ぐり工具用アタッチメントは、以上の目的を
達成するために、マシニングセンタ等の主軸に着脱され
るシャンクを一体化した本体と、該本体を回転自在に支
持し前記主軸に対して絶対静止する作動環と、前記本体
と偏心して設けられ該本体内で軸線周りに回転可能且つ
軸線方向に移動可能な作動軸と、該作動軸の先端に連結
されるバイトホルダとを備え、前記本体と作動環との間
を、前記本体が逆転するときに前記作動軸をその軸線方
向に進出させ且つ前記本体が正転するときに前記作動軸
をその軸線方向に後退させる作動機構によって連接し、
更に該作動機構は、前記作動軸が進出したときに該作動
軸をその軸線周りに旋回させる作動系を持つことを特徴
とする。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例により本発明の特徴を具体的に
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すアタッチメントの縦断
面図、第２図は底面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線矢視
による縦断面図、第４図から、第９図は第３図の各矢視
位置による横断面図、第１０図は全体の分解斜視図であ
る。

アタッチメントの本体１は中空円筒状であり、その上端
をカップリング２ａ及び接続ポル）２ｂによってンヤン
ク２に一体化されている。本体１の内部には、作動軸３
が本体１と一体回転可能に収納され、この作動軸３の下
端にバイトホルダ４を一体化している。また、本体１の
上端部の周面には作動環５がニードルベアリング５ａに
よって回転自在に取り付けられている。この作動環５に
はマシニングセンタの固定座に挿入されてアタッチメン
ト全体の姿勢及び位置決めを行うための位置決めロッド
５ｂを備えている。

本体１は、作動軸３をその軸線周りに回転自在及び軸線
方向に移動自在に収納する空洞状の収納チャンバｌａを
軸線方向に設け、これに連通した上端部を作動部チャン
バ１ｂとしている。そして、作動部チャンバ１ｂは本体
１と同軸上に形成され、方収納チャンバ１ａは、第１図
及び第６図に示すように本体１及び作動部チャンバＴｏ
の芯に対して偏心量ｅだけ偏心した軸線を持っている。

また、作動部チャンバ１ｂと収納チャンバ１ａとの境目
部分には、複数の穴ＩＣを軸線方向に設け、この穴ＩＣ
の中に圧縮コイルスプリング６を設けている。更に、作
動部チャンバ１ｂの周壁には、半径方向に対向する位置
に一対の凹部１ｄが形成されている〈第３図及び第５図
）。

また、第９図に示すように、収納チャンバ１ａと外部と
を連絡する開口１ｅを３個所に設け、この中にピン７を
嵌め込んでいる。ピン７は、スプリング７ａによって中
心方向に付勢され、保持ビス７ｂがこのスプリング７ａ
を拘束している。更に、本体１の上端側の周面にはカム
８を設けると共に下端には軸線方向に突き出るキー９を
形成している。

作動チャンバ１ｂの中には、内歯車の工具切換歯車１０
の下端部及び軸方向カム１１がそれぞれ収納されている
。工具切換歯車１０は逆Ｔ字状の縦断面を持ち、下端の
内周に内歯車１０ａを形成し、上側に軸部１０ｂを形成
してその上端をカップリング２ａの保持孔２ａ−１に回
転自在且つ軸線方向へ移動可部に嵌め込んでいる。また
、軸部１０ｂには軸線方向に孔１０ｂ−１を設け、下端
から押さえロッドｌＯｃが工具切換歯車１０と共に軸線
方向に移動可能に挿入されている。

一方、作動軸３の上端部は工具切換歯車１０の内歯車１
０ａ内に入り込み、上端には従動歯車１２を固定してこ
れを内歯車１０ａに噛合させている。そして、作動軸３
の上端にはリング３ａによって拘束されるベアリング１
１３ｂを介して圧縮コイルスプリング６の付勢力を上に
向は受けている。また、作動軸３０周壁が本体１に設け
たピン７に対応する位置には、保持溝３Ｃが軸線方向に
３本設けられる。

これらの保持溝３ｃは作動軸３の中心に対して１２０度
の角ピッチを持って形成され、ピン７に整合したときに
このピン７がスプリング７ａの付勢力によって保持溝３
Ｃの中に嵌まり込み、本体１に対する作動軸３の姿勢を
位置決めする。

軸方向カム１１は、本体１と同軸上として作動部チャン
バ１ｂの中に固定されるもので、第１１図にその詳細を
示す。第１１図（ａ）は平面図及び同図（５）は−部切
欠正面図であり、工具切換歯車１０が回転可能に挿通す
る孔１１ａを開けると共に、上面にはカム部１１ｂ及び
下面にはベアリング受座１１ｃを凹状に形成している。

カム１１１１　ｂは、第１１図（Ｃ）に示すように山部
ｌｉｄ及び谷部ｌｉｅを所定の角ピッチで形成したプロ
フィルを持っている。また、外周には２個の突起１１ｆ
を半径方向に突き出し、これを本体１の凹１ｔｄに挿入
することにより、軸方向カム１１は作動部チャンバｌｂ
内で軸線方向に移動可能に組み込まれる。更に、ベアリ
ング受座１１ｃにはベアリングＩｌｌ　ｇを納め、これ
を工具切換歯車１０との間に介装することによってこの
工具切換歯車１０を回転可能としている。

ここで、作動軸３．工具切換歯車１０及び軸方向カム１
１は、それぞれ独立した部材であるが、これらはいずれ
も本体１の中で軸線方向に移動可能である。すなわち、
軸方向カム１１は外周に設けた突起１１ｆを本体１の凹
部１ｄに挿入しているので、凹部１ｄの軸線方向の長さ
に対応したストロークで軸線方向に移動可能である。そ
して、この軸方向カム１１にベアリング１１ｇを介装し
て連接された工具切換歯車１０は作動部チャンバ１ｂの
中で軸線方向に移動可能であり、またこの移動に伴って
作動軸３は押さえロッド１０ｃにより圧下されて下に移
動する。このように、作動軸３．工具切換歯車ＩＯ及び
軸方向カム１１は一体となって本体１内で軸線方向に移
動可能である。

本体１の上端外周には大径のインターナルギヤ１３が回
転自在に配置され、本体１に設けた２個の衛星歯車１４
をこれに噛合させている。このインターナルギヤ１３の
周壁には、所定の周方向長さを持ち且つ深さが−様な切
欠１３ａが形成されている。

また、本体１の上端部には、衛星歯車１４に噛み合う外
歯車１５ａを形成した揺動歯車１５を組み込んでいる。

揺動歯車１５はベアリング１１５　ｂを介して工具切換
歯車１０の軸部１０ｂ周りで回転可能である。

一方、衛星歯車１４は第３図に示すように、カップリン
グ２ａを本体１に一体化する締結ポル）１４ａを軸とし
て回転可能に取り付けられている。

第１２図（ａ）は揺動歯車１５の平面図、同図（ｂ）は
一部切欠正面図であり、中央にベアリング１ｌ１５　ｂ
が嵌まり込む孔１５ｃを開け、上面には環状帯の一部を
切欠した平面形状を持つ軸方向スペーサ１５ｄを形成す
ると共に、ピン１５ｅを設けている。また、下面にはリ
ブ１５ｆを設けてこれにローラ１５ｇを回転可能に取り
付けている。揺動歯車１５の軸方向スイーサ１５ｄとカ
ップリング２ａとの間には、ベアリング１１２ｃ及びプ
レート２ｄを介装し、衛星歯車１４によって揺動歯車１
５は本体１内で回転可能である。更に、ローラ１５ｇは
半径方向の２個所に設けられ、その位置を軸方向カム１
１のカム部１１ｂに合わせている。すなわち、第１１図
（Ｃ）に示したカム部１１ｂの山部ｌｉｄ及び谷部ｌｉ
ｅの上面をローラ１５ｇが同第１１図（Ｃ）の矢印で示
す方向に相対的に転勤するようにし、これらの山部ｌｉ
ｄ及び谷部１１ｅを通過するときに軸方向カム１１を軸
線方向に移動させる。そして、二つのローラ１５ｇが共
に谷部ｌｉｅに位置しているときには、軸方向カム１１
は最も上に移動した位置にあり、これは第１図及び第３
図の場合に相当している。また、ローラ１５ｇが山部ｌ
ｉｄにの載るときには、軸方向カム１１は最も下の位置
まで移動する。このように、揺動歯車１５を本体１内で
軸線方向への移動を伴わずに回転のみを行うようにする
ことで、揺動歯車１５によって軸方向カム１１をその軸
線方向に往復移動させることができる。

揺動歯車１５の上面には、バイトホルダ４の工具を交換
するためのインデックス１ｌ１６とインデックス爪１７
とが配置される。インデックス１ｌ１６は、四角形の孔
１６ａを設けてこれを工具切換歯車１０の軸部１０ｂに
の四角形断面部分に嵌め込み、工具切換歯車１０と一体
回転可能とすると共に、工具切換歯車１０が軸線方向に
移動できるようにしている。また、インデックス！１１
６０周面には複数のラチェツト歯１６ｂが形成されてい
る。一方、インデックス爪１７は、揺動歯車１５のピン
１５ｅに回転可能に枢着されている。そして、第４図に
示すように、このインデックス爪１７はスプリング１７
ａによってビンｉ５ｅ周りに付勢され、インデックス爪
１７の先端がラチェツト歯１６ｂに係合するような構成
としている。また、本体１には、インデックス爪１７の
基端側に係合して先端がインデックス環１６のラチェツ
ト歯１６ｂから離れる姿勢とするための戻しピン１７ｂ
が設けられている。

更に、作動ｉ１５の周壁に開口５Ｃを設け、この中に作
動爪１８をピン１８ａによって枢着している。作動爪１
８は、第５図に示すように、先端部分をＬ字状に曲げた
平面形状を持つと共にスプリング１８ｂによって付勢さ
れ、本体１のカム８及びインターナルギヤ１３０周面に
同時に当接するように配置される。そして、インターナ
ルギヤ１３の切欠１３ａの中に嵌まり込んだときには、
このインターナルギヤ１３の回転を拘束可能である。

作動軸３の先端に一体化されるバイトホルダ４は、第２
図に示すように３本の異なるパイ）Ｂ−１゜Ｂ−２，Ｂ
−３を着脱自在に備えている。これらのパイ）　Ｂ−１
，Ｂ−２，８−３は、バイトホルダ４に１２０　度の角
ピッチで設けた３本の装着溝４ｂ〜４ｄに装着されてい
る。また、バイトホルダ４は、箪１図に示すように本体
１の下端に嵌め込まれ、その上端部が作動軸３の外周に
嵌合して一体化されている。そして、バイトを交換する
ときには、作動軸３と一体となって本体１の中で回転可
能であり、任意のバイトを切削可能な位置に設定する構
成を持つ。このようなバイトホルダ４の回転に対し、本
体１との位置決めを行うためのキー溝４ａが設けられ、
この中に本体１のキー９が嵌まり込むことにより、バイ
トホルダ４を本体１に一体化する。なお、キー溝４ａは
バイトＢ−１，Ｂ−２，Ｂ−３の本数に合わせて、第１
３図の平面図に示すように１２０度の角ピッチで３個所
に形成されている。

第１４図は、作動Ｌａ５からバイトホルダ４までの連動
系を示す斜視図であり、既に説明したように作動ｉｌｓ
内に回転可能に配置したインターナルギヤ１３．衛星歯
車１４．揺動歯車１５及び軸方向カム１１が連動して作
動軸３をその軸線方向に移動させる系を持っている。ま
た、インデックス環１６及びインデックス爪１７は工具
切換歯車１０を回転駆動し、作動軸３を介してバイトホ
ルダ４を回転させる。

そして、このような作動軸３０回転及び軸線方向への移
動は、互いに連動して行われ、キー溝４ａからキー９が
抜は出るまで作動軸３を軸線方向に押出した後、インデ
ックス環１６及びインデックス爪１７の作動によって作
動軸３を１２０度回転させ、その後再び別のキー溝４ａ
にキー９を嵌まり込ませてバイトホルダ４を作動軸３に
一体化させる。このような動作によって、第１５図に示
すように、３本のバイトＢ−１，Ｂ−２，Ｂ−３の内の
いずれか任意のものを切削可能な位置に設定できる。以
上の作動を以下に説明する。

第１６図は、バイトを交換するときの作動［５に対する
各部材の作動を示す横断面図である。作動環５はその位
置決めロッド５ｂをマシニングセンタの固定座に嵌め込
むことによって固定され、常に静止状態を保っている。

第１６図（ａ）は、マシニングセンタに装着した状態で
あって、主軸の回転によってアタッチメント全体を回転
させ、切削位置にあるバイトによって孔ぐり加工が可能
な状態である。このとき、インターナルギヤの切欠１３
ａの周方向の端部１３ａ−１と本体１のカム８の端１８
ａとはほぼ一致している。また、インデックス爪１７は
その基端部を本体１に設けた戻しピン１７ｂに係合した
位置にあり、その先端はインデックス環１６のラチェッ
ト歯車１６ｂから離れている。

ここで主軸を逆転させると、本体１及びこれに組み込ん
だインターナルギヤ１３が一体となって作動ｌ１５の中
で図中の矢印方向へ回転する。このとき、インターナル
ギヤ１３は本体ｌと一体回転するので、噛み合っている
衛星歯車１４は回転せず、揺動歯車１５も同様に回転は
しない。

主軸の逆転によって本体ｌが回転を続けると、第１６図
（ｂ）のように作動爪１８部分に切欠１３ａ及びカム８
のそれぞれの端部１３ａ−１，８ａとが同時に到達する
。そして、作動爪１８はスプリング１８ｂの付勢力によ
って径が次第に小さくなっていくプロフィルを持つカム
８０周面にガイドされ、インターナルギヤ１３の切欠１
３ａの中に入り込む。この後、本体１及びインターナル
ギヤ１３が更に回転すると、作動爪１８の先端が切欠１
３ａの周方向の端部１３ａ−２に突き当たり、インター
ナルギヤ１３は作動爪１８によってロックされ、本体１
のみが回転を続ける。

インターナルギヤ１３のロック停止の後には、本体１に
設けた衛星歯車１４は、本体１は回転を続はインターナ
ルギヤ１３は停止していることから、反時計方向に回転
を始める。

衛星歯車１４に噛合しでいる揺動歯車１５は、この衛星
歯車１４の回転によって同図（ｂ）の矢印方向に回転を
始める。そして、基端部を戻しピン１７ｂによって拘束
されていたインデックス爪１７は、揺動歯車１５の回転
に伴ってこの戻しピン１７ｂから離れ、スプリング１７
ａによってその先端側がインデックス環１６のラチェツ
ト歯１６ｂに係合可能となる。

第１６図（Ｃ）はインデックス爪１７の先端がラチェツ
ト歯１６ｂに係合した直後の状態を示し、揺動歯車１５
は回転開始から４５度の角度回転している。このとき、
揺動歯車１５のローラ１５ｇは第１１図（Ｃ）で示した
ように、谷部ｌｉｅから上レベルの山部ｌｉｄへ相対的
に移動し、レベル差分だけ軸方向カム１１は第１図にお
いて下降する。したがって、軸方向カム１１にベアリン
グ環１１ｇによって連接されている工具切換歯車１０も
軸方向カム１１と共に下降し、作動軸３も同様に下に移
動する。この動作によって作動軸３が本体１の下端から
突き出るようになり、第１４図のようにバイトホルダ４
のキー溝４ａと本体１のキー９とが外れる。その結果、
バイトホルダ４を含めて作動軸３は本体１に対して回転
可能となる。なお、第１７図及び第１８図に作動軸３が
下に移動したときの縦断面図を示し、第１９図、第２０
図及び第２１図に第１７図の各矢視位置による横断面図
を示す。

第１６図（Ｃ）の状態から更に主軸が回転すると、第１
６図（ｄ）のようにインデックス１ｌ１６がインデック
ス爪１７によって回転させられ、これに伴って工具切換
歯車１０も反時計方向に回転する。この工具切換歯車１
０の回転は、従動歯車１２を介して作動軸３に伝達され
、その先端に取り付けているバイトホルダ４を回転させ
る。

ここで、インデックス１１６及びインデックス爪１７に
よる作動軸３の回転角度は１２０度に設定される。この
ような設定は、第１６図（Ｃ）、（６）に示す揺動歯車
１５０回転開始から完了するまでの揺動歯車１５の回転
角度に基づいて行われる。すなわち、第１６図（Ｃ）で
は作動爪１３はカム８の小径部分の領域に含まれている
ので、作動爪１８は切欠１３ａの端部１３ａ−２に係合
しており、インターナルギヤ１３は静止している。この
ため、本体１の回転に伴ってインデックス爪１７とイン
デックス１９１６との係合により、作動軸３は回転を続
ける。そして、第１６図（ｄ）のように本体１が回転し
てカム８の端部８ｂに作動爪１８が当たるようになると
、作動爪１８は切欠１３ａから抜は出でる。その結果、
第１６図（ａ）の場合と同様にインターナルギヤ１３は
本体１と一体になって回転し、衛星歯車１４は回転を停
止すると同時に作動軸３もその回転が止まる。したがっ
て、インデックス環１６のラチェット歯車１６ｂにイン
デックス爪１７が係合した直後から、作動爪１８が切欠
１３ａから抜は出るまでに作動軸３が作動軸３が１２０
度回転できるように、インターナルギヤ１３．揺動歯車
１５の外歯車１５ａ、工具切換歯車Ｉ５の内歯車ＩＱａ
及び従動歯車１２に歯数を設定しておけばよい。たとえ
ばこれらの歯車の歯数の比は８０　：４８　：２８　：
２４とする等である。

以上の作動軸３０回転によって、たとえば第１５図（ａ
）　ノ位置関係にある各バイトＢ−１，Ｂ−２，Ｂ−３
が、同図ら〕のように変化する。また、同図（ハ）から
同図（Ｃ）及び同図（Ｃ）から同図（ａ）への位置の変
化も同様に可能である。そして、作動軸３は本体ｌに対
して偏心量ｅだけ偏心しているので、作動軸３の回転に
よって設定されるバイトは、第１５図に示すように右を
向いた姿勢としたときに本体１０周壁よりも外側に突き
出すことができる。なお、作動軸３が１２０度回転した
ときには、ビン７が保持溝３ｃの中に嵌まり込み、本体
１内で作動軸の回転を拘束する。このため、作動ｉＩ５
等の連動によって回転する作動軸３は、最終的にはビン
７と保持溝３ｃによって位置決めされる。

ここで、第１６図（ｄ）の状態から更に本体ｌが回転し
て作動爪１８は切欠１３ａの中に入り込んでも、本体ｌ
のカム８と切欠１３ａとは同図（社）に示す関係で回転
するので、作動爪１８がインターナルギヤ１３をロック
することはない。つまり、図示のように、切欠１３ａに
対応する部分のカム８の端部８ｂは作動爪１８を切欠１
３から抜き出すようにガイドし、本体１が何回転しても
インターナルギヤ１３の回転が停止することはない。こ
のため、揺動歯車１５やインデックス１１１６及びイン
デックス爪１７による作動軸の軸線方向への移動や回転
は一切行われない。したがって、マシニングセンタの主
軸を正確に１２０度回転させてバイトの交換を行う必要
はなく、マニュアル操作でも、作動爪１８が一旦切欠１
３ａの中に嵌まり込み再びこれから抜は出るまでの過程
が可能な範囲の回転角度とすれば簡単に操作可能である
。

以上のバイトの回転による切削位置への設定までの操作
が終わると、再び作動軸３を本体ｌ内に納めるように作
動させる。第１６図（ｅ）は、主軸の逆転を停止したと
きの状態を示すもので、同図（６）でも説明したように
、カム８の端部８ａと切欠１３ａの端部１３ａ−２とは
ほぼ一致し、切欠１３に作動爪１８が係合しないように
なっている。なお、前記のように主軸を任意の角度で停
止できるので、作動環５に対する本体１やインターナル
ギヤ１３の姿勢は図示の例に限られるものでないことは
無油である。

この第１６図（ｅ）において、主軸を正転させると、本
体１が図中の矢印方向へ回転する。この場合、第１６図
（ａ）と同様にインターナルギヤ１３は本体ｌと一体に
なって回転するので、衛星歯車１４は回転せず、したが
って作動軸３は第１６図（ｄ）で設定された本体１に対
する相対回転角度のまま保持される。

そして、主軸が更に正転してゆくと、作動爪１８がカム
８の小径部分にガイドされ、第１６図（ｆ）のようにイ
ンターナルギヤ１３の切欠１３ａに嵌まり込んでインタ
ーナルギヤ１３をロックする。このため、衛星歯車１４
が回転を始め、第１５１！１（ｂ）とは逆向きに揺動歯
車１５を回転させ、第１１図（Ｃ）においてカム部１１
ｂの山Ｉ’ｌｌ　ｄに位置していたローラ１５ｇが谷部
ｌｉｅ方向へ移動する。その結果、軸方向カム１１は作
動部チャンバ１ｂ内を上昇し、作動軸３も本体ｌ内を上
昇する。更に、主軸が正転すると、第１６図（ｇ）のよ
うに揺動歯車１５が回転を続け、インデックス爪１７の
基：４部が戻しビン１７ｂに係合し、先端がラチェツト
歯１６ｂから離れるようになる。

このような主軸の正転の間に、作動軸３は本体１内を上
昇し、キー９に別のキー溝４ａが嵌まり込み、本体１と
バイトホルダ４とが一体化される。

そして、更に主軸が正転すると、第１６図（社）のよう
にインデックス爪１７が完全にインデックス環１６から
離れ、カム８の端部８ａにガイドされて作動爪１８が切
欠１３ａから抜は出る。この状態で主軸を正転させると
、作動爪１８は一旦切欠１３ａの中に嵌まり込むが、カ
ム８の端部８ａにガイドされて切欠１３ａから抜は出る
。このため、主軸を正転させて切削加工する場合、本体
１や作動ｌ１５等を手で操作したりすることなく、直ぐ
に孔ぐり用の切削具としてライン中で稼動させることが
可能となる。

また、バイトホルダ４に設けるパイ）　Ｂ−１，Ｂ−２
゜８−３をそれぞれ異なったものとすれば、孔の加工径
も異なったものに設定できる。すなわち、第１５図に示
すように、各パイ）　Ｂ−１，８−２，Ｂ−３はその刃
先が半径方向に突き出ているので、この半径方向の突き
出し量が異なるものとすれば、刃先の先端位置を変える
ことができる。したがって、たとえば３本のパイ）　Ｂ
−１，Ｂ−２，Ｂ−３をそれぞれ粗削り。

中削り及び仕上げ加工用のものとし、その刃先の先端を
仕上げ加工用のものが最も半径方向に突き出るようにし
、中削り及び粗削り用のものは順に突き出しを小さくし
ておけば、バイトホルダ４を交換することなく、孔ぐり
加工が可能となる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の孔ぐり工具用アタッチ
メントにおいては、マシニングセンタ等の主軸の逆転及
び正転に連動してバイトホルダをその軸線方向に進退さ
せたり軸線周りに回転させることで、必要とするバイト
を切削位置に設定するようにしている。このため、一つ
のバイトが摩耗しても、アタッチメントを主軸から取り
外すことなく他のものと簡単に交換でき、しかも主軸の
逆転及び正転を利用するので、交換作業も短くなる。し
たがって、稼動率の向上及び生産性の向上が図れ、マシ
ニングセンタ等に付属すれば、連続無人運転も可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアタッチメントを示す縦断面図、第２
図は底面図、第３図は第２図の１−１線矢視による断面
図、第４図から第９図はそれぞれ第３図の■−■線、　
　Ｉ［［−ＩＩＩ線、　Ｉ’Ｖ−ＩＶ線、　　Ｖ−Ｖ線
、　ｖｒ−ｖｒ線及び■−■線矢視による横断面図、第
１０図は全体の分解斜視図、第１１図（ａ）は軸方向カ
ムの平面図、同図（ｂ）は一部切欠正面図、同図（Ｃ）
はカム部の展開図、第１２図（ａ）は揺動歯車の平面図
、同図ら）は縦断面図、第１３図はバイトホルダの平面
図、第１４図は作動環からバイトホルダまでの連動系の
斜視図、第１５図はバイトホルダの底面図、第１６図は
作動環に対する各部材の動きを示す横断面図、第１７図
及び第１８図は作動軸を突き出したときの縦断面図、第
１９図、第２０図及び第２１図はそれぞれ第１７図の■
−■線、　ＩＸ−ＩＸ線及びＸ−Ｘ線矢視による断面図
である。に本体　　　　　　１ａ：収納チャンバ１ｂ＝作動部チ
ャンバ　１ｃ：穴１ｄ：凹部　　　　　　１ｅ：開口２：シャンク　　　　２ａ：カップリング２ｂ＝接続ボ
ルト２Ｃ：ベアリング環２ｄ；プレート　　　　３：作動軸３ａ　：３Ｃ：４ａ　：５　：５ｂ　：６　ニア　ニアｂ　：８ａ。１０　：ｏｂ０ｃ１ａ１Ｃｉｅ１ｇ１３　：３ａ１４　：１５　：リング保持溝キー溝作動環位置決めロッド圧縮コイルスプリピン保持ビス８ｂ二端部工具切換歯車：軸部：押さえロッド：孔：ベアリング受座：谷部：ベアリング環インターナルギヤ：切欠衛星歯車揺動歯車３ｂ＝ベアリング環４：バイトホルダ４ｂ〜４ｄ：装着溝５ａ：ニードルベアリング５Ｃ：開口ング７ａニスプリング８：カム９：キー１０ａ：内歯１０ｂ−１：孔１１：軸方向カム１１ｂ：カム部１１ｄ：山部１１ｆ：突起１２：従動歯車１３ａ−１，２：端部１４ａ：締結ボルト１５ａ：外歯車１５ｂ：ベアリング環　１５ｃ；孔１５ｄ：軸方向スペーサ１５ｅ：ピ／　　　　　　１５ｆ：リブ１５ｇ二ローラ
　　　　１６：インデツクス環１６ａ：孔　　　　　　
１６ｂ　：　ラｆ　ニー／　）歯１７：インデツクス爪
　１７ａニスプリング１７ｂ：戻しピン　　　１８：作
動爪

Claims

【特許請求の範囲】

１、マシニングセンタ等の主軸に着脱されるシャンクを
一体化した本体と、該本体を回転自在に支持し前記主軸
に対して絶対静止する作動環と、前記本体と偏心して設
けられ該本体内で軸線周りに回転可能且つ軸線方向に移
動可能な作動軸と、該作動軸の先端に連結されるバイト
ホルダとを備え、前記本体と作動環との間を、前記本体
が逆転するときに前記作動軸をその軸線方向に進出させ
且つ前記本体が正転するときに前記作動軸をその軸線方
向に後退させる作動機構によって連接し、更に該作動機
構は、前記作動軸が進出したときに該作動軸をその軸線
周りに旋回させる作動系を持つことを特徴とする孔ぐり
工具用アタッチメント。