JPH0235759Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、フオークリフトトラツクのスプレツ
ダ装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種のスプレツダ装置としては実開昭
60−130298号公報に示すものが知られている。

つまり、自走自在な車体の前部にマストを立設
し、このマストにほぼ逆Ｌ字形のフオークを上下
動自在に取付け、上記フオーク上に、該フオーク
に着脱自在に取付けられたサブフレームと、上記
フオーク上を移動自在なスプレツダのブームを設
け、該ブームはガイドフレームと、ガイドフレー
ム内に収容され、かつ左右シリンダによりガイド
フレームの両端より伸縮自在な左右スライドブー
ム及びこれらスライドブームの先端に固着された
支持フレームとより構成し、また支持フレームの
両端側下部には、コンテナのツイストロツク孔に
係脱自在に係合するツイストロツクピンを設ける
と共に、上記サブフレームとブームの間に、ブー
ムをフオーク上において前後動及び回動させるリ
ーチシリンダを設けた構成であつた。

そして、コンテナを荷役するにはツイストロツ
クピンをコンテナ四隅にあるツイストロツク孔に
差し込みツイストロツクピンを90゜回転させるこ
とにより、コンテナにツイストロツクピンを引掛
けて運搬可能とするものである。

考案が解決しようとする問題点 前述のコンテナに設けたツイストロツクピン孔
はφ100mm程度の長穴となり、コンテナの大きさ
は2.4m、幅６〜12m、奥行2.4mとツイストロツ
クピン孔に比較して著しく大きく、ツイストロツ
クピンとツイストロツク孔とを位置合せするため
にリーチシリンダにより前後、回転方向にスプレ
ツダのブームを移動するとともに、左右シリンダ
でスライドブームを左右に移動するが、これらの
操作は運転席から遠くの小さなツイストロツクピ
ン孔を見ながら手動にて各シリンダに送る油量を
運転席の操作レバーにより調整するので非常に困
難であつた。

考案の目的 本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、従来のオペレータ
の感に頼るところが大であつたコンテナの荷役作
業におけるツイストロツクピン孔との位置合せが
自動的に実施できるようになつて、荷役効率化に
役立つものなるフオークリフトトラツクのスプレ
ツダ装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段及び作用 スプレツダＡのブーム８を前後方向に移動する
リーチシリンダ１７と、フインガーボード３に設
けられてスプレツダＡを左右方向に移動させるサ
イドシフトシリンダ２５と、リーチシリンダ１７
に圧油を供給するアクチユエータＢと、サイドシ
フトシリンダ２５に圧油を供給するアクチユエー
タＣと、フインガーボード３に設けられてこのス
プレツダＡとコンテナ３１との間の距離を検出す
る距離検出センサ２１，２２と、スプレツダＡの
ブーム８の左右両端部に設けられてスプレツダＡ
とコンテナ３１との左右方向の位置ずれを検出す
るオンオフ検出センサ２３，２４と、前記各セン
サの信号に基づいてアクチユエータＢ，Ｃに切換
信号を出力するコントローラ２６とを備えた構成
にしてある。

そして、距離検出センサ２１，２２によりスプ
レツダＡとコンテナ３１との間の距離を検出して
アクチユエータＢを作動してリーチシリンダ１７
を作動してスプレツダＡのブーム８に設けたツイ
ストロツクピンとコンテナのツイストロツク孔と
を前後方向において一致させ、オンオフ検出セン
サ２３，２４によりスプレツダＡとコンテナ３１
の左右方向の位置ずれを検出してアクチユエータ
Ｃを作動してサイドシフトシリンダ２５を作動し
てツイストロツクピンとツイストロツク孔とのを
左右方向において一致させるようにしたものであ
る。

実施例 以下本考案の実施例を第１図乃至第８図に基づ
いて説明する。図面中１はフオークリフトトラツ
クの車体で、前部にマスト２が立設されており、
このマスト２のフインガーボード３にサイドシフ
ト可能にフオーク４が設けてある。上記フオーク
４はほぼ逆Ｌ字形をなしていて、これらフオーク
４上にスプレツダＡが装着されている。

そして、フオーク４の左右方向の移動はサイド
シフトシリンダ２５によりなされる。スプレツダ
Ａは挿脱自在なピン６により上記フオーク４の屈
曲部付近に着脱自在に取付けられたサブフレーム
７と、フオーク４上に載設されたブーム８とより
なる。ブーム８は各フオーク４と直交する方向に
設けられた２本のガイドフレーム８ａと、これら
ガイドフレーム８ａ内に摺動自在に嵌挿された４
本の左右スライドブーム８ｂ，，８ｃとよりなり、
これら左右スライドブーム８ｂ，８ｃのうち左側
ブーム８ｂは、ガイドフレーム８ａの左側より突
出されていて、先端部間に支持フレーム８ｄが、
そして右側ブーム８ｃはガイドフレーム８ａの右
側に突出されていて、先端間に支持フレーム８ｅ
が夫々固着されている。また上記各支持フレーム
８ｄ，８ｅと、各ガイドフレーム８ａ間を連結す
る連結部材８ｆの間には、各ガイドフレーム８ａ
と平行するよう左右シリンダ９，１０が横架され
ていて、これら左右シリンダ９，１０によつて各
ガイドフレーム８ａの両端より左右ブーム８ｂ，
８ｃが伸縮動されると共に、各支持フレーム８
ｄ，８ｅの両端側下部には、コンテナ３１のツイ
ストロツク孔３２に係脱自在に係合するツイスト
ロツクピン２０が、シリンダ１１により連結杆１
１ａを介して正逆回転自在に取付けられている。

前記ブーム８はフオーク４上に移動自在に支持
されており、各連結部材８ｆの外側面にはブラケ
ツト１５が突設されていて、このブラケツト１５
に球面軸受け１６を介してリーチシリンダ１７の
一端が枢着されている。各リーチシリンダ１７の
他端側はサブフレーム７の両端に軸面軸受け１８
を介して枢着されていて、これらリーチシリンダ
１７によりブーム８を前後方向へ移動し、また回
動できるようになつている。

前記フインガーボード３の前面の左右には距離
算出センサ２１，２２が前方に向けて設けてあ
り、これらの距離算出センサ２１，２２は光セン
サ、超音波センサが用いられる。

また左側ブーム８ｂの先端の支持フレーム８ｄ
及び右側ブーム８ｃの先端の支持フレーム８ｅに
はオンオフ検出センサ２３，２４が設けてある。

前記距離算出センサ２１，２２及びオンオフ検
出センサ２３，２４はコントローラ２６の入力側
に接続してあり、、コントローラ２６の出力側は
サイドシフトシリンダ２５のアクチユエータＣで
ある切換作動用の電磁弁２７及びリーチシリンダ
１７のアクチユエータＢである切換作動用の電磁
弁２８の制御部にそれぞれ接続してある。

２９はポンプ、３０はタンクである。

次に、作動を説明する。

コンテナ３１にスタプレツダＡを近づける。前
後位置を合わせるために、左右の距離算出センサ
２１，２２にてコンテナ３１との位置を検出し、
その左右の距離算出センサ２１，２２が測定した
距離l₁，l₂の差に基づいて信号を電磁弁２８に送
り、この電磁弁２８の作動によりリーチシリンダ
１７を作動することでフレーム８を前記距離l₁，
l₂の差だけ斜めとする。

次に左右の位置を合わせるには、左右のオンオ
フ検出センサ２３，２４が同時にコンテナ３１を
検知するまで信号が前記電磁弁２７に送られ、こ
の電磁弁２７の作動によりサイドシフトシリンダ
２５が作動しスプレツダＡが移動する。

この前後及び左右の位置調整によりコンテナ３
１のツイストロツク孔３２に対しツイストロツク
ピン２０が直上に位置すればロツク操作のためツ
イストロツクピン２０をツイストロツク孔３１に
挿入することが可能になるので次にリフト操作弁
（図示せず）を操作する信号を送り、スプレツダ
Ａを下降してツイストロツクピン２０をツイスト
ロツク孔３１に係合した後シリンダ１１を操作し
てツイストロツクピン２０のロツクを行う。

考案の効果 左右の距離検出センサ２１，２２によりスプレ
ツダＡとコンテナ３１との間の距離を検出してア
クチユエータＢを作動してリーチシリンダ１７を
作動してスプレツダＡを検出した距離の差だけ斜
めとしブーム８に設けたツイストロツクピン２０
とコンテナ３１のツイストロツクピン孔３１とを
前後方向において一致させ、オンオフ検出センサ
２３，２４によりスプレツダＡとコンテナ３１の
左右方向の位置ずれを検出してアクチユエータＣ
を作動してサイドシフトシリンダ２５を作動して
ツイストロツクピン２０とツイストロツク孔３１
とを左右方向において一致させることができる。

このように、従来のオペレータの感に頼るとこ
ろが大であつたコンテナ荷役作業においての位置
合せが自動的に実施できるようになつて、荷役効
率化に役立つものになる。

また、各センサは前方に向けて設けてあるか
ら、コンテナ３１の側面を利用して検出動作で
き、箱状の上壁のないコンテナにも利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のスプレツダ装置を
備えたフオークリフトトラツクの正面図、第２図
は同側面図、第３図は本考案一実施例の平面図、
第４図は同正面図、第５図は制御回路図、第６
図、第７図は作用説明図、第８図はコンテナの斜
視図である。 ８はブーム、１７はリーチシリンダ、２１，２
２は距離検出センサ、２３，２４はオンオフ検出
センサ、Ａはスプレツダ、Ｂ，Ｃはアクチユエー
タ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 マスト２に沿つて昇降自在なフインガーボード
   ３にフオーク４をサイドシフトシリンダ２５で左
   右方向に移動自在に設け、このフオーク４に固設
   したサブフレーム７とフオーク４に沿つて前後方
   向移動自在なフレーム８とに亘つて左右一対のリ
   ーチシリンダ１７を連結し、前記フレーム８の左
   右両端部にツイストロツクピン２０を水平面方向
   に回転自在にそれぞれ設けてスプレツダＡとし、 前記フインガーボード３の前面左右に距離算出
   センサ２１，２２を前方に向けてそれぞれ設け、
   前記フレーム８の左右両端部にオンオフ検出セン
   サ２３，２４を前方に向けてそれぞれ設け、 前記リーチシリンダ１７に圧油を供給するアク
   チユエータＢと、サイドシフトシリンダ２５に圧
   油を供給するアクチユエータＣと、前記距離算出
   センサ２１，２２の検出信号と前記オンオフ検出
   センサ２３，２４のオンオフ信号とに基づいて前
   記左右の距離算出センサ２１，２２の検出距離の
   差だけフレーム８が斜めとなるように前記アクチ
   ユエータＢに切換信号を出力し、かつ左右のオン
   オフ検出センサ２３，２４が同時にオンするよう
   に前記アクチユエータＣに切換信号を出力するコ
   ントローラ２６を設けたことを特徴とするフオー
   クリフトトラツクのスプレツダ装置。