JPH0615999Y2 - アングルシフト補正装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はコンテナスプレッダ付フォークリフトトラック
のアングルシフト装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のコンテナスプレッダ付フォークリフトトラックで
は、第９図および第１０図に示すようにフォークリフト
トラックのマスト内リフトブラケット２１にシフトセン
タピン９を支点としてスプレッダ２０が機台に対するス
プレッダ２０の向き角度制御（アングルシフト）が可能
なように枢着されている。スプレッダ２０とリフトブラ
ケット２１の間に左右一対のアングルシフトシリンダ８
が設けられている。

運転席の荷役操作レバー２２を操作して、左右のアング
ルシフトシリンダ８を作動させ、スプレッダ２０のコン
テナ７に対する角度を調節し、ツイストロックピン２３
をコンテナ７の係止穴７ａに係合させる。

運転者の目視によりコンテナ７とスプレッダ２０の平行
を出しているため、何度もアングル調整操作を行い平行
状態としている。このため時間がかかるし、やや平行に
近いと判断した時点にて無理にツイストロックピン２３
をコンテナ７の係止穴７ａに落し込もうとするため、お
互いが損傷するという問題がある。

また、特開昭４９−３７３４７号公報には、スプレッダ
装置のどちらか一方側がコンテナに当接すると車両の前
進による押圧力によって当接側のシリンダのピストンロ
ッドが後退しスプレッダ装置は中心軸を枢軸として反時
計方向に水平回動し、スプレッダ装置全面がコンテナの
側壁に密着するようにした装置が開示されている。

しかしながら、この装置では、車両の前進によってコン
テナ装置をコンテと平行になるようにコンテナに当接さ
せるため、コンテナを損傷させてしまうという問題があ
る。

また、実開昭６２−１０６０００号公報には、スプレッ
タに設けられてこのスプレッダのブームを前後方向に移
動するリーチシリンダと、マスト装置に設けられてスプ
レッダを左右方向に移動させるサイドシフトシリンダ
と、リーチシリンダの作動回路に設けられたアクチュエ
ータと、スプレッタに設けられてこのスプレッダとコン
テナとの間の距離を検出して検出信号を前記アクチュエ
ータに送る距離算出センサと、スプレッダのブームの左
右ツイストロック部に設けられてスプレッタとコンテナ
との左右方向の位置ずれを検出してアクチュエータに信
号を送るオンオフ検出センサとを備えたことを特徴とす
るフォークリフトトラックのスプレッダ装置が開示され
ている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この実開昭６２−１０６０００号公報に
開示された装置では、スプレッダシフト装置の作動を要
しない場合、さらに作動してはいけない場合にも、スプ
レッダシフト装置が作動し、フォークリフトトラックの
オペレータの作業性を損ねることがある。

更に、この実開昭６２−１０６０００号公報に開示され
た装置では、スプレッダがコンテナに平行になったこと
が確認できず、フォークリフトトラックのオペレータの
作業性を損ねることがある。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来技術に付随する問題を解決して、
オペレータの必要時にのみスプレッダシフトの補正装置
を自動的に作動させてスプレッダをコンテナに平行させ
ることができ、スプレッダとコンテナが平行になったこ
とを報知装置により表示して平行状態をオペレータが目
で分かるようにし、また、オペレータがスプレッダシフ
ト装置を任意に手動操作可能とした装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案では、上述した目的を、スプレッダのコンテナと
の当接部に、リミットスイッチや距離センサのような検
出部材が設けられ、該検出部材がアングルシフトシリン
ダのオイルコントロールバルブに接続されており、前記
検出部材にアングルシフト補正装置のオン−オフ切換え
スイッチが接続されているとともに、前記検出部材のコ
ンテナ検出時にオンする報知装置が検出部材に接続され
ているアングルシフト補正装置により達成する。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図から第５図は本考案の第１実施例を示しており、
従来装置と同様にフォークリフトトラックのマスト内リ
フトブラケットにシフトセンタピン９を支点としてスプ
レッダ２０が枢着されている。スプレッダ２０とリフト
ブラケット２１の間に左右一対のアングルシフトシリン
ダ８が設けられている。

第５図において、アングルシフトシリンダ８と電磁式オ
イルコントロールバルブ４をチョークバルブ１３を配置
した配管にて連結している。

第１図から第３図において、スプレッダレール１の左右
にリミットスイッチ２を、そのリミットスイッチレバー
２ａがコンテナストッパ３よりコンテナ７側へ突出する
ように取付けている。

電磁式オイルコントロールバルブ４とリミットスイッチ
２とを第５図に示すように配線している。

すなわち、運転席（第４図参照）に設けたアングルコン
トロールレバースイッチ１０の上部の押し釦スイッチ１
１をバッテリ６（電源）に連結し、押し釦スイッチ１１
を押すと左右のリミットスイッチ２へ通電する。

リミットスイッチ２は常時は開回路となっており、この
他端は各々、No.１リレー１４のコイル１４ａ側へ連結
している。

No.１リレー１４のコイル１４ａと並列に本考案の報知
装置の一実施例としてパイロットランプ１５を接続して
いる。そして、合流点の下流でダイオードＤ_１、Ｄ_４を
通り接地している。

また、バッテリ６の電源がNo.３リレー１７の常時閉回
路に供給されているとともに、左右のNo.１リレー１４
の常時開回路１４ｂ、ダイオードＤ_２、Ｄ_３を経て電磁
式オイルコントロールバルブ４の左右の電磁ソレノイド
４ａ、４ｂ（入力）側へ接続している。

左右のリミットスイッチ２の出力側を、No.２リレー１
６に接続している。すなわち、左側リミットスイッチ２
はコイル１６ａ側を経て接地しており、右側リミットス
イッチ２は常時開回路１６ｂを通り、No.３リレー１７
のコイル側からダイオードＤ_５を経て接地されている。

アングルコントロールレバースイッチ１０を操作する場
合は、押し釦スイッチ１１の常時閉回路を通り、アング
ルコントロールレバースイッチ１０の他の２極各々を電
磁式オイルコントロールバルブ４の左右入力側電磁ソレ
ノイド４ａ、４ｂへ接続するようになっている。

以上の構成からなる本実施例は次のように作用する。

〔スプレッダシフト補正装置の自動作動時〕

コンテナ７にアプローチするときに、押し釦スイッチ１
１を押しておく。左右のリミットスイッチレバー２ａの
どちらかがコンテナ７に接触すると、接触した側のリミ
ットスイッチ２が反応し、No.１リレー１４のコイル１
４ａを励磁し、No.１リレー１４内の接点１４ｂ側の回
路が閉回路をなし、電磁式オイルコントロールバルブ４
の通電した側の電磁ソレノイド４ａまたは４ｂがスプー
ルを移動させる。また、その時に、リミットスイッチレ
バー２ａが反応した側の報知装置（パイロットランプ）
１５を点灯させ、接触したことを運転者に知らせる。

電磁式オイルコントロールバルブ４の作動により、左右
のアングルシフトシリンダ８のロッドがシフトセンタピ
ン９を軸に左右対称、しかも反応側のリミットスイッチ
２が後退する方向に作動する。アプローチと同時に上記
動作が交互に行われスプレッダ２０はコンテナ７と平行
となる。

なお、左右のリミットスイッチ２が同時に反応した場合
は、No.２リレー１６のコイル１６ａの励磁により、No.
２リレー１６内の接点１６ｂ側の回路が閉回路となり、
No.３リレー１７のコイル１７ａを励磁し、電源となっ
ているNo.３リレー１７内の接点１７ｂ側の回路が開回
路となり、左右のNo.１リレー１４への電源の供給が止
められる。

よって、電磁式オイルコントロールバルブ４へ通電され
なくなる。この際に、パイロットランプ１５は左右共点
灯しており、スプレッダ２０がコンテナ７と平行である
ことを示している。

すなわち、本考案によれば、コンテナ７とフォークリフ
トのコンテナスプレッダ２０が平行になった時点で、シ
リンダ８への送油が遮断され、しかも、コンテナスプレ
ッダ２０がコンテナ７と平行になったことがパイロット
ランプ１５によって表示されるので、オペレータは作業
を極めて容易にしかも安心して行える。

以上のようにして、アングルシフト作業は完了し、押し
釦スイッチ１１を放すと、上記回路への通電は全て断た
れ、パイロットランプ１５も消灯し、不要の電力は一切
消費しない。

〔スプレッダシフト補正装置の手動作動時〕

本考案によれば、コンテナ７を吊った状態でも吊ってい
なくても、押し釦スイッチ１１さえ押していなければ手
動にてアングルシフト作業が可能であり、この場合は報
知装置（パイロットランプ）１５は点灯しない。すなわ
ち、本考案によれば必要なときのみ自動的にアングルシ
フトの補正を行うことができる。もし、手動にてアング
ルシフト作業する場合は、押し釦スイッチ１１をオフし
てアングルコントロールレバースイッチ１０を通常の如
く操作する。

他の実施例を第６図から第８図を参照して説明する。

距離センサ１２を第１実施例のリミットスイッチ２と同
位置に取付け、第８図に示すように第１実施例の要領に
て接続する。ただし、ダイオードＤ_６、Ｄ_７、Ｄ_８の位
置並びにNo.４リレー３０およびNo.５リレー１９の配置
が異なっている。

この実施例においても、上述した第１実施例と同様に作
用する。

〔スプレッダシフト補正装置の自動作動時〕

コンテナ７にアプローチするときに、押し釦スイッチ１
１を押しておく。左右の距離センサ１２のうち右側が反
応するとNo.１リレー１４が通電し、右の報知装置（パ
イロットランプ）１５が点灯し、電磁式オイルコントロ
ールバルブ４の右側電磁ソレノイド４ａが通電し、スプ
ールが移動して、第１実施例と同様に作用する。

また左の距離センサ１２が反応すると、No.４リレー３
０が通電し、左の報知装置（パイロットランプ）１５が
点灯し、電磁式オイルコントロールバルブ４の左側の電
磁ソレノイド４ｂが通電し、スプールが移動して、上述
と逆方向へ作動する。

左右距離センサ１２が同時にコンテナ検出すると、No.
５リレー１９の全てが開回路となり電磁式オイルコント
ロールバルブ４への通電が止まる。

すなわち、本考案によれば、コンテナ７とフォークリフ
トのコンテナスプレッダ２０が平行になった時点で、シ
リンダ８への送油が遮断され、しかも、コンテナスプレ
ッダ２０がコンテナ７と平行になったことが報知装置
（パイロットランプ）１５によって表示されるので、オ
ペレータは作業を極めて容易にしかも安心して行える。

〔スプレッダシフト補正装置の手動作動時〕

本実施例でも、押し釦スイッチ１１を放すと通常の手動
によるアングルシフト操作が可能である。従って、本考
案によれば必要なときのみ自動的にアングルシフトの補
正を行うことができる。もし、手動にてアングルシフト
作業する場合は、押し釦スイッチ１１をオフしてアング
ルコントロールレバースイッチ１０を通常の如く操作す
る。

〔考案の効果〕

本考案によれば、アングルシフト補正装置のオン−オフ
切換えスイッチにより、必要に応じて自動的にアングル
シフト補正をすることができ、不必要時にアングルシフ
ト補正装置が働きオペレータの作業を妨げるようなこと
がない。

本考案では自動操作によりスプレッダのアングルシフト
の補正が行えるため、誰でも熟練者なみの作業が可能と
なる。

本考案においてはコンテナとスプレッダが平行になった
時点でシリンダへの送油が遮断されるとともに平行にな
ったことを運転席に装備した報知装置で表示するので、
オペレータは一目で平行状態を確認でき、作業性が極め
てよい。

短時間に平行操作が完了するためコンテナハンドリング
が容易にでき、作業効率が向上する。操作スイッチ類を
電気スイッチにより構成することにより、小型にでき、
運転席のスペースを広くし、視野の妨げとならないよう
にできる。また、距離センサを使用した場合には、遠隔
からの平行操作が自動的に行え、早い状態から平行が完
了しており、運転者は安心してアプローチのみに専念で
き、しかもアプローチ速度を速くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の平面図、第２図および第
３図はそれぞれ第１図の部分側面図および背面図、第４
図は本考案の操作部の斜視図、第５図は第１実施例の回
路図、第６図、第７図および第８図はそれぞれ第２実施
例の部分側面図、背面図および回路図並びに第９図およ
び第１０図は従来装置の斜視図および平面図である。 ２…リミットスイッチ、 ４…電磁式オイルコントロールバルブ、 ７…コンテナ、 ８…アングルシフトシリンダ、 １０…アングルコントロールレバースイッチ、 １１…押し釦スイッチ、 １２…距離センサ、 １５…パイロットランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スプレッダのコンテナとの当接部に検出部
   材（２，２；１２，１２）が設けられ、該検出部材
   （２，２；１２，１２）がアングルシフトシリンダ
   （８，８）のオイルコントロールバルブ（４）に接続さ
   れており、前記検出部材（２，２；１２，１２）にアン
   グルシフト補正装置のオン−オフ切換えスイッチ（１
   １）が接続されているとともに、前記検出部材（２，
   ２；１２，１２）のコンテナ検出時にオンする報知装置
   （１５，１５）が検出部材（２，２；１２，１２）に接
   続されていることを特徴とするアングルシフト補正装
   置。