JPH0233780A - トラッキングサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンパクトディスク（ＣＤ）プレーヤやビデオ
ディスクプレーヤなどのようにディスク上に記録された
信号を光学的に読み取る装置いわゆる光学的記録情報再
生装置のトラッキングサーボ装置に関するものである１
゜ 従来の技術 第６図は光学的記録情報再生装置の記録情報信号の読取
部の構成図を示す。第６図において１０１はディスクで
あり、表面が鏡面になっていて、鏡面上に多数の同心円
状に並んだトラックと呼ばれる情報信号の記録領域をも
っている。情報信号はトラックＶＣ沿って鏡面のへこみ
の変化として記録されているが、このへこみの変化は光
の反射量を変化させる。１０２はピックアップであり、
内部に発光体、レンズ、光検出器、フォーカスアクチエ
ータ、トラッキングアクチエータ等を含んでいる。ディ
スクがトラノクニ活って回転しているときに、ピックア
ップ中の発光体より発せられた光はピックアップ中のレ
ンズ（ピックアップレンズ）によってディスク面上のト
ラックに集光する。その反射光はピックアップレンズを
通じてピックアップ中の光検出器に集光し、電気信号に
変換され、記録情報信号が再生される。フォーカスアク
チエータは、電磁作用によってピックアンプレンズをデ
ィスク面と垂直な方向（フォーカス方向）ＶＣ駆動する
素子であり、トラッキングアクチエータは同じく電磁作
用によってピックアップレンズをディスク面に対して平
行でトラックに対して垂直な方向（＋−ラッギング方向
）に駆動する素子である。

光の集光位置がディスク面上に一致するようにフォーカ
スアクチエータによってピックアップレンズをフォーカ
ス方向に駆動することをフォーカスサーボといい、光の
集光位置（ピックアップレンズの位置）がトラック上に
一致するようにトラッキングアクチエータによってピッ
クアップレンズをドラッギング方向［［動することをト
ラッキングサーボという。ドラッギングエラー信号は、
光の集光位置がトラックからどれだけずれているかを示
す信号であり、その検出には３ビーム法。

１ビ一ム位相差法、１ビームファーフィールド法等さま
ざま外方式がある。いずれの方式においても、トラッキ
ングエラー信号のでがたは類似しており、第７図のよう
になる。第７図はトラッキングエラー信号（（１）　）
とオフトラック信号（（２＋）の波形図であり、横軸を
トラッキング方向でのピックアップレンズの位置にとっ
ている１、第７図において、ｏｏ、ｏ４．ｏ−ａはトラ
ック位置を示しており、ｏ２，０−２はトラックとトラ
ックとの中間位置を示ｌ−でおり、Ｏｏ　からみて０５
方向がディスクの外周向きであり、〇−５方向がディス
クの内周向きである。オフトラック信号はピックアップ
レンズの位置がトラック方向においてトラック付近であ
るかどうかを示す信号であり、例えばディスクから検出
した記録信号（ＲＦ倍信号の振幅の大きさによって生成
される。以下オフトラック信号によってピックアップレ
ンズがトラック付近にあると判断されているときをオン
トラック状態であるとよび、そうでないときをオフトラ
ック状態であるとよぶことにする。

以下図面を参照しながら、上述した従来のトラッキング
サーボ装置の一例について説明する。第４図は従来のト
ラッキングサーボ装置の状態遷移図であり、２０１は入
状態であり、２０２はＢ状態であり、２０３はＣ状態で
ある。状態がＡ状態のときトラッキングエラー信号が負
の場合にオフトラック状態になれば状態がＢ状態に遷移
し、状態がＢ状態のときオントラック状態になれば状態
がＡ状態に遷移し、状態がＡ状態のときトラッキングエ
ラー信号が正の場合にオフトラック状態になれば状態が
Ｃ状態に遷移し、状態がＣ状態のときオントラック状態
になれば状態がＡ状態に遷移し、状態が入状態のときと
、状態がＢ状態であってトラッキングエラー信号が負の
ときと、状態がＣ状態であってトラッキングエラー信号
が正のときにはトラッキングサーボをかけ、状態がＢ状
態であってトラッキングエラー信号が正のときと、状態
がＣ状態であってトラッキングエラー信号が負のときに
はトラッキングサーボをかけずにトラッキングアクチエ
ータを駆動しない。以上のよう６へ−１ に構成されたトラッキングサーボ装置について、以下そ
の動作を説明する。

第６図はトラッキングサーボが引き込む前にピックアッ
プレンズがトラッキング方向を向キラ変えずにトラック
に対して移動しているときのトう７キング工ラー信号（
（１））とオフトラック信号（（２））とトラッキング
オフ信号（（３））の波形図である。

トラッキングオフ信号はトラッキングサーボを切ってい
る（オフ状態の）ときにハイレベル（ＴＩ、ｌ”　）に
なり、トラッキングサーボをかけているトキにローレベ
ル（○”’）［なる信号である。オフトラック信号はオ
ントラック状態のときＯ”になりオフトラック状態のと
き１″゛になる信号である。ピックアップレンズがトラ
ッキング方向にトラックを横切って移動しているとき（
＋−ラッククロス時）に、トラッキングサーボ全かけた
ま１にしておくと、ｌ・ラッキングエラー信号の非線型
性のため、トラッキングアクチエータをドライブする信
号はピックアップレンズの移動を止めるように働くとは
限らない。ところがオフトラック状態であって、ｌ・ラ
ッキングエラー信号の符号がオフトランク状態になる直
前のトラッキングエラー信号の符号と反対の符号のとき
にトラッキングサーボを切り、それ以外のときにトラン
キングサーボをかけるようにすれば、トラッキングアク
チエータのドライブ信号は平均的［１−ラックに対する
ピックアップレンズの移動を止めるように働く（たとえ
ば特開昭６９−２７９７３号公報）。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような従来の構成では、トラックク
ロス時にトラッキングサーボをかけたり切ったりするこ
とによってトラッキングアクチエータを平均的に駆動す
る力がピックアップレンズの動きを止めるようにしたも
のであり、積極的にピックアップレンズを止めようとし
ていないので、トラッキングサーボの引き込み時間が長
いという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、引き込み時間が短いドラッ
ギングサーボ装置を提供するものである。

課題を解決するだめの手段 上記課題を解決するだめに本発明のトラッキングサーボ
装置は、状態が変化するのが、オントラック状態からオ
フトラック状態になったときか、オフトラック状態力λ
らオンＩ・ラック状態になったときか、トラッキングエ
ラー信号が、−０１未満の状態から一０１以上の状態に
なったときか、Ｃｉ以下の状態からＣ１を越える状態に
なったときか、Ｃ１を越える状態からＣｉ以下になった
ときか、−ｃ１以上の状態から−Ｃｉ未溝になったとき
であり、各状態のときに状態ごとに定められた処理全実
行する手段を備えた構成となっている。

作用 本発明は上記構成により、トラッククロス時にトラッキ
ングエラー信号に応じて所定の処理、例えばピックアッ
プレンズが移動している向きとは逆向きにピックアップ
レンズに力を加えるようにトラッキングアクチエータを
駆動することにより、ディスク上のトラックに対するピ
ックアノプレン９　　＼　７ ズの移動を急速に正寸らせることができ、短い時間でト
ラッキングサーボが引き込むこととなる。

実施例 以下本発明の一実施例のトラッキングサーボ装置につい
て、図面を参照しながら説明する。

第１図人は本発明の実施例におけるトラッキングサーボ
装置の状態遷移図、第１図Ｂはトラッキングエラー信号
、オフトラック信号と各状態との関係を示す対応図を示
すものである。第１図人において、１．２，３，４，５
，６，７，８，９゜１０．１１，１２，１３，１４，１
５，１６゜１７．１８，１９，２０，２１はトラッキン
グサーボ装置の状態であり、それぞれ第１状態、第２状
態、第３状態、第４状態、第５状態、第６状態第７状態
、第８状態、第９状態、第１０状態、第１１状態、第１
２状態、第１３状態、第１４状態。

第１５状態、第１６状態、第１７状態、第１８状態、第
１９状態、第２０状態、第２１状態である。

尚、第１図Ｂのトラッキングエラー信号、オフトラック
信号については第７図に示す信号と同一で１０　べ−／ あるので詳細な説明は省略する。

第２図は本発明の実施例におけるトラッキングサーボが
かかっているときのトラッキングサーボ装置のブロック
図である。第２図において、３１゜３２はレジスタであ
り、クロック入力端子には共に周波数ｆｓの方形波が入
力されており、３３゜３４は加算器であり、３５．３６
．３了は係数器であり、３８は減算器であり、３９は累
積加算器である。トラッキングドライブ信号はトラッキ
ングアクチエータの駆動信号である。

本実施例におけるトラッキングサーボ装置はＣを適当な
正の値としたとき、状態として第１状態と第２状態と第
３状態と第４状態と第５状態と第６状態と第７状態と第
８状態と第９状態と第１０状態と第１１状態と第１２状
態と第１３状態と第１４状態と第１６状態と第１６状態
と第１７状態と第１８状態と第１９状態と第２０状態と
第２１状態の計２１個の状態があり、第１図Ｂに示すよ
うに、各状態にピックアップレンズが存在する位置及び
トラックに対して移動している向きを対応１１ノ＼。

させている（ｎ＝２．Ｇ、＝Ｇ、ＣＪ、、−−Ｇ’）。

このようにトラッキングサーボ装置の状態を多く場合分
けすることによって、ピックアップレンズの位置及び速
度全きめ細かく把握し、今まで以上に最適な処理を行う
ことができる。

トラッキングサーボ装置の状態遷移規則を示す前に、第
１図Ｂを用いて簡単にピックアップレンズの動きに対し
てどのように状態が遷移するように状態遷移規則を定め
たかを説明する。

ピックアップレンズが目的のトラック（ピックアップレ
ンズを引き込ませたいトラック）Ｏｏ　にいたとしたと
き、ディスクの外周に向かってピックアップレンズが移
動してピックアップレンズの位置がＯ８，−＞０１→０
２→ｏ３→０４→０５→・・・と変化したときのトラッ
キングサーボ装置の状態は第１状態→第２状態−）第３
状態→第４状態−ｙ第５状態→第２状態→・・と変化し
ていくが、特にピックアップレンズが０．よりもディス
クの外周に移動したときには状態が第２状態になるとと
もに目的のｌ・ラックがＯｏから０４に移行する。

このように目的のトラックを再設定するのは、ピックア
ップレンズをより近くのトラックに引き込才せたほうが
早く引き込むからである。

ピックアップレンズが目的のトラック０゜にいたとした
とき、ディスクの内周に向かってピックアップレンズが
移動してピックアップレンズの位置力Ｑ。→Ｑ　、−＋
Ｑ　、−＋Ｑ　、−＋Ｑ−４→０−５−＋・・−・と変
化したときのトラッキングサーボ装置の状態は第１状態
→第１２状態→第１３状態→第１４状態→第１５状態→
第１２状態→・・・と変化していくが、特にピックアッ
プレンズがＯ−５よりもディスクの内周に移動したとき
には状態が第１２状態になるとともに目的のトラックが
０゜からＯｄ？：移行する。ピックアップレンズがディ
スクの外周のほうから目的トラック○。に向かって移動
してピックアップレンズの位置が→０４→０５→０２→
０１→Ｏｏと変化したときのトラッキングサーボ装置の
状態は第６状態→第８状態→第７状態→第６状態→第１
状態と変化する。ピックアップレンズがディスクの内周
のほうから目的トラック１３　　・〜−７ ０ｏに向かってピックアップレンズの位置が→０−４→
０−３→０−２→０−１−＋Ｏｏと変化したときのトラ
ッキングサーボ装置の状態は第１５状態→第１８状輯→
第１７状態→第１６状態−第１状態と変化する。ピック
アップレンズがディスクの外周のほうから目的トラック
０．に向かって移動していたときに向きを変えディスク
の外周に向かって目的トラック０゜から遠ざかり始めて
ピックアップレンズの位置が→Ｑ　２→Ｑ　５−＞　Ｑ
　４−＞　Ｑ　５−＞　するいは→０３→０４→０５→
あるい一ン０４−シｏ５→と変化したときトラッキング
サーボ装置の状態はそれぞれ第６状態−ン第９状態−ｙ
第１０状態−〉第１１状態→第２状態あるいは第７状態
−１第１０状態−→第１１状態→第２状態あるいは第８
状態→第１１状態→第２状態と変化するが、トラッキン
グサーボ装置が第２状態になったときには目的トラック
がＯ８から０４に移行する。

ピックアップレンズがディスクの内周のほうから１］的
トラツクＯ６に向かって移動していたときに向きを変え
ディスクの内周に向かって目的トラ１４　べ−７ ノクＯｏから遠ざかり始めてピックアップレンズの位置
が→０−２→０−３→０−４→０−５→あるいは→０−
３→Ｏ−４→Ｏ−５→あるいは一→０−４→Ｏ−５→と
変化したときトラッキングサーボ装置の状態はそれぞれ
第１６状態→第１９状態→第２０状態→第２１状態→第
１２状態あるいは第１７状聾→第２０状態→第２１状態
→第１２状態あるいは第１８状態→第２１状態→第１２
状態と変化するが、トラッキングサーボ装置の状態が第
１２状態になったときには目的トラックが０゜から０−
４に移行する。

次にトラッキングサーボ装置の状態遷移規則全示すと、
状態が第１状態のときトラッキングエラー信号が−Ｃ以
下の場合にオフトラック状態になれば状態が第２状態に
遷移し、状態が第２状態のときトラッキングエラー信号
がＣ以上になれば状態が第３状態に遷移し、状態が第３
状態のときオントラック状態になれば状態が第４状態に
遷移し、状態が第４状朝のときトラッキングエラー信号
が−Ｃ以下になれば状態が第５状態に遷移し、状態１６
　　・＼　２ が第５状態のときオフトラック状態になれば状態が第２
状態に遷移し、状態が第６状態のときトラッキングエラ
ー信号がＣ以上になれば状態が第８状態に遷移し、状態
が第８状態のときオフトラック状態になれば状態が第７
状態に遷移し、状態が第７状態のときトラッキングエラ
ー信号か＝Ｃ以下になれば状態が第６状態に遷移し、状
態が第６状傅のときオントラック状態になれば状態が第
１状態に遷移し、状態が第２状態のときオントラック状
態になれば状態が第１状態に遷移し、状態が第３状態の
ときトラッキングエラー信号が＝Ｃ以下になれば状態が
第６状態に遷移し、状態が第４状態のときオフトラック
状態になれば状態が第７状態に遷移し、状態が第６状態
のときトラッキングエラー信号がＣ以上になれば状態が
第９状態に遷移し、状態が第９状態のときオフトラック
状態になれば状態が第１０状態に遷移し、状態が第１０
状態のときトラッキングエラー信号が＝Ｃ以下になれば
状態が第１１状態に遷移し、状態が第１１状態のときト
ラッキングエラー信号がＣ以上になれば状態が第８状態
に遷移し、状態が第７状態のときオントラック状態にな
れば状態が第１０状態に遷移し、状態が第８状態のとき
トラッキングエラー信号が＝Ｃ以下になれば状態が第１
１状態に遷移し、状態が第９状態のときトラッキングエ
ラー信号が＝Ｃ以下になれば状態が第６状態に遷移し、
状態が第１０状態のときオフトラック状態になれば状態
が第７状態に遷移し、状態が第１状態のときトラッキン
グエラー信号がＣ以上の場合にオフトラック状態になれ
ば状態が第１２状態に遷移し、状態が第１２状態のとき
トラッキングエラー信号か＝Ｃ以下になれば状態が第１
３状態に遷移し、状態が第１３状態のときオントラック
状態になれば状態が第１４状態に遷移し、状態が第１４
状態のときトラッキングエラー信号がＣ以上になれば状
態が第１５状態に遷移し、状態が第１６状態のときオフ
トラック状態になれば状態が第１２状態に遷移し、状態
が第１５状態のときトラッキングエラー信号が＝Ｃ以下
になれば状態が第１８状態に遷移し、状態が第１８状態
のとき第１７　・＼−／ フトラック状態になれば状態が第１７状態に遷移し、状
態が第１７状態のときトラッキングエラー信号がＣ以上
になれば状態が第１６状態に遷移し、状態が第１６状態
のときオントラック状態になれば状態が第１状態に遷移
し、状態が第１２状態のときオントラック状態になれば
状態が第１状態に遷移し、状態が第１３状態のときトラ
ッキングエラー信号がＣ以上になれば状態が第１６状態
に遷移し、状態が第１４状態のときオフトラック状態に
なれば状態が第１７状態に遷移し、状態が第１６状態の
ときトランキングエラー信号が＝Ｃ以下になれば状態が
第１９状態に遷移し、状態が第１９状態のときオントラ
ック状態になれば状態が第２０状態に遷移し、状態が第
２０状態のときトラッキングエラー信号がＣ以上になれ
ば状態が第２１状態に遷移し、状態が第２１状態のとき
トラッキングエラー信号が＝Ｃ以下になれば状態が第１
８状態に遷移し、状態が第１７状態のときオントラック
状態になれば状態が第２ｏ状態に遷移し、状態が第１８
状態のときトラッキングエラー信号１８　ベージ がＣ以上になれば状態が第２１状態に遷移し、状態が第
１９状態のときトラッキングエラー信号がＣ以上になれ
ば状態が第１６状態に遷移し、状態が第２０状態のとき
オフトラック状態になれば状態が第１７状態に遷移し、
状態が第１１状態のときオフトランク状態になれば状態
が第２状態に遷移し、状態が第２１状態のときオフトラ
ック状態になれば状態が第１２状態に遷移する。

このように状態遷移規則を定めることによってこれらの
トラッキングサーボ装置の状態にトラ。

りに対してピックアップレンズが移動している向き（デ
ィスクの外周向きかディスクの内周向きが）と目的のト
ラックに対してピックアップレンズがどの向き（ディス
クの外周向きがディスクの内周向きか）にどれだけずれ
ているがを対応させている。

第１図Ｂを用いて各状態に対応するトラックに対してピ
ックアップレンズが移動している向きと目的のトラ、り
に対してピックアップレンズがずれている量（相対位置
）を示すと、目的のトラッ１９　・・ りはＯ８であり、第１状態ではピックアップレンズはＯ
−１と０１の間に位置し、第２状態ではピックアップレ
ンズは０１　と０２の間に位置しディスクの外周に向か
って移動中であり、第３状態ではピックアップレンズは
０２とＯ３の間に位置しディスクの外周に向かって移動
中であり、第４状態ではピックアップレンズは０．と０
４　の間に位置しディスクの外周に向かって移動中であ
り、第５状態ではピックアップレンズはＯ４と０５の間
に位置しディスクの外周に向かって移動中であり、第６
状態ではピックアップレンズは０１　と０２の間に位置
しディスクの内周に向かって移動中であり、第７状態で
はピックアップレンズは０２　とｏ、、の間に位置しデ
ィスクの内周に向かって移動中であり、第８状態ではピ
ックアップレンズばＯ３と０４の間に位置しディスクの
内周に向かって移動中であり、第９状態ではピックアッ
プレンズは０２と０６の間に位置しディスクの外周に向
かって移動中であり、第１０状態ではピックアップレン
ズは０３と０４の間に位置しディスクの外周に向かって
移動中であり、第１１状態では０４と０５の間に位置し
ディスクの外周に向かって移動中であり、第１２状態で
はピックアップレンズはＯ−１と０−２の間に位置しデ
ィスクの内周に向かって移動中であり、第１３状態では
ピックアップレンズはＯ−２とＯ−３の間に位置しディ
スクの内周に向かって移動中であり、第１４状態ではピ
ックアップレンズは０−３と０−４の間に位置しディス
クの内周に向かって移動中であり、第１５状態ではピッ
クアップレンズはＯ−４とｏ−５の間に位置しディスク
の内周に向かって移動中であり、第１６状態ではピック
アップレンズはＯ−１とＯ−２の間ＶＣ位置しディスク
の外周に向かって移動中であり、第１７状態ではピック
アップレンズは０−２と０−５の間に位置しディスクの
外周に向かって移動中であり、第１８状態ではピックア
ップレンズはＯ−３と０−４の間に位置しディスクの外
周に向かって移動中であり、第１９状態ではピンクアッ
プレンズは０−２とＯ−３の間に位置しディスクの内周
に向かって移動中であり、第２０状態ではピックアラプ
レ２１’・　・ ンズはＯ−５と０−４の間に位置しディスクの内周に向
かって移動中であり、第２１状態ではピックアップレン
ズはＯ−４とＯ−５の間に位置しディスクの内周に向か
って移動中である。

下表はピックアップレンズの状態表であり、上記内容を
表で示したものである。

（以下余　白） ２２　ベ−ノ ２３　・＼　。

なお上記表現においてディスクの内周あるいはディスク
の外周に向かって移動中であると断定したが、実際には
その確率が高いという意味である。

各状態における処理内容は、 （１）状態が第１状態のときにはトラッキングザーボを
かけ、 （２）状態が第２状態のときと第３状態のときと第４状
態のときと第６状態のときと第１１状態のときと第１０
状態のときと第９状態のときにはトランキングアクチエ
ーターｆＶ−Ｐで駆動し、（３）状態が第８状態のとき
にはトラッキングアクチエータを”ｉ　−Ｐ　／　４で
駆動し、（４）状態が第７状態のときにはトラッキング
アクチエータをＶ−Ｐ／８で駆動し、 （６）状態が第６状態のときにはトラッキングアクチエ
ータをＶ−Ｐ／１６で駆動し、 （６）状態が第１２状態のときと第１３状態のときと第
１４状態のときと第１５状態のときと第２１状態のとき
と第２０状態のときと第１９状態のときにはｌ・ラッキ
ンダアクチェータをＶ＋Ｐで駆動し、 （７）状態が第１８状態のときにはトラッキングアクチ
エータをＶ　−１−Ｐ　／　４で駆動し、（８）状態が
第１７状態のときにはトラッキングアクチエータをＶ＋
Ｐ／８で、駆動し、 （９）状態が第１６状態のときにはトラッキングアクチ
エータをＶ＋Ｐ／１６で駆動する。

さらに状態が第２状態のときと第３状態のときと第４状
態のときと第６状態のときには第２図の累積加算器３９
の入力端子に−βＰを入力し、状態が第１２状態のとき
と第１３状態のときと第１４状態のときと第１５状態の
ときには第２図の累積加算器３９の入力端子にβＰを入
力し、状態が第６状態のときと第７状態のときと第８状
態のときと第１１状態のときと第１０状態のときと第９
状態のときと第１６状態のときと第１７状便のときと第
１８状態のときと第２１状態のときと第２ｏ状態のとき
と第１９状態のときには第２図の累積加算器３９の入力
端子にＯ“′を入力する。

ただしＶは状態が第１状態から第２状態あるい２５　へ
−／ は第１２状態に遷移する直前のトラッキングドライブ信
号の低域成分の信号値であり、β、Ｐは正の定数であり
、第１Ｎ８において、ビックアンプレンズが止１ってい
るときにトラッキングアクチエータを正で駆動すればピ
ックアップレンズはディスクの外周に向い、負で駆動す
ればピックアップレンズはディスクの内周に向かうもの
とする。

以上のように構成されたトラッキングサーボ装置につい
て、以下第１図Ｂｉ用いてその動作を説明する。ピック
アップレンズがディスクの外周に向って移動していると
きには、トラッキングサーボ装置の状態が第２状態−→
第３状１＠→第４状態→第５状態−・第２状態−・・・
・と変化し、状態が第２状態、第３状態、第４状態、第
６状態にしか々らないのでトラッキングアクチエータは
ｖ−Ｐで駆動され、ピックアップレンズには常にその動
きを止めるように大きな力Ｐが働く。

ピックアップレンズがディスクの内周に向って移動して
いるときには、トラッキングサーボ装置の状態が第１２
状態→第１３状態→第１４状態→２６　ノ、−７ 第１６状態→第１２状態→・・・・と変化し、状態が第
１２状態、第１３状態、第１４状態、第１５状態にしか
ならないのでトランキングアクチエータはｖ−１−ｐで
駆動され、ピックアップレンズには常にその動きを止め
るように大きな力Ｐが働く。その結果ピックアップレン
ズがいずれか１つのトラックＯ８を中心にして振幅がＡ
　（Ａ＜：０６０５゜０ｏＯ−５）で振動するようにな
る。その後は、ビックアンプレンズがトラックＯ６から
遠ざかっていれば、トラッキングサーボ装置の状態が第
２状態。

第３状態、第４状態、第６状態、第９状態、第１０状態
、第１１状態、第１２状態、第１３状態。

第１４状態、第１６状態、第１９状態、第２０状態、第
２１状態にしかならないので、ピックアップレンズには
トラックＯ６に向かって大きな力Ｐが働き、ピックアッ
プレンズがトラック０゜へ接近していれば、トラッキン
グサーボ装置の状態が第６状態、第７状態、第８状態、
第１６状態、第１７状態、第１８状態にしかならないの
で、ビックアンプレンズにはトう、・り０゜に向かって
小さ２７　・・　／ な力αＰ（０≦ａ〈１）が働くので、ピックアップレン
ズのトラック０゜を中心にした振動は急速に減衰し、ト
ラッキングサーボは引き込む。

以上のように本実施例によれば、トラッキング方向にお
いてピックアップレンズが動いている向きを自動的に検
出して、積極的にその動きを止めるよ’５にピックアッ
プレンズに大きな力を加えることにより、ピックアップ
レンズの動きを迅速におさえ、トラッキングサーボの引
き込み時間を短かくすることができる。

なお実施例においてトラッキングサーボ装置の状態であ
る第１状態、第２状態、第３状態、第４状態、第６状態
、第６状態、第７状態、第８状態。

第９状態、第１０状態、第１１状態、第１２状態。

第１３状態、第１４状態、第１５状態、第１６状態、第
１７状態、第１８状態、第１９状態、第２０状態、第２
１状態はすべて互いに異なる状態であるとしたが、その
中の一部が互いに同じ状態であるとしてもよい。

例えば、第３状態と第９状態が同じ状態であり、第４状
態と第１０状態が同じ状態であり、第６状態と第１１状
態が同じ状態であり、第１３状態と第１９状態が同じ状
態であり、第１４状態と第２０状態が同じ状態であり、
第１５状態と第２１状態が同じ状態であるとした場合で
もよい。そのときの状態遷移図は第３図に示すものとな
る。

才だ、本実施例では、トラッキングエラー信号が±Ｃを
境界（トラッククロス）として状態遷移を定めたが、さ
らに多くの境界を設けてきめ細かい処理を実行するよう
にしても良い。

発明の効果 以上のように本発明は、トラッククロス時にトラッキン
グエラー信号に応じて所定の処理、例えばピックアップ
レンズがトラックに対して動いている向きとは逆向きに
ピックアップレンズに力を加えることにより、トラッキ
ングサーボが引き込む時間を短かくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の一実施例におけるトラッキングサー
ボ装置の状態遷移図、第１図Ｂはトラン２９　へ−ン キングエラー信号、オフトラック信号と各状態との関係
を示す対応図、第２図は本実施例を適用したトラッキン
グサーボ装置のループフィルタのブロック図、第３図は
第１図において、一部の状態が互いに等しいとしたとき
のトラッキングサーボ装置の状態遷移図、第４図は従来
のトラッキングサーボ装置の状態遷移図、第６図は同装
置のトラッキングエラー信号とオフトラック信号とトラ
ッキングオフ信号の波形図、第６図は光学的記録情報再
生装置の信号読み取り部の構造図、第７図はトラッキン
グエラー信号とオフトラ、ツク信号の波形図である。 ３１．３２・・・・・レジスタ、３３．３４・・・・加
算器、３５．３６．３７・・・・・・係数器、３８・・
・・・減算器、３９・・・・累積加算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｃ＿１、Ｃ＿２、・・・・・・、Ｃ＿Ｎ（Ｎ：自然数）
   を所定の定数としたとき、状態として複数の状態があり
   、状態が変化するのが、オントラック状態からオフトラ
   ック状態になったときか、オフトラック状態からオント
   ラック状態になったときか、トラッキングエラー信号が
   −Ｃ＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・・・・、Ｎ）未満の状態
   から−Ｃ＿ｉ以上の状態になったときか、トラッキング
   エラー信号がＣ＿ｉ以下の状態からＣ＿ｉを越える状態
   になったときか、トラッキングエラー信号がＣ＿ｉを越
   える状態からＣ＿ｉ以下になったときか、トラッキング
   エラー信号が−Ｃ＿ｉ以上の状態から−Ｃ＿ｉ未満にな
   ったときであり、各状態のときに状態ごとに定められた
   処理を実行する手段を備えたことを特徴とするトラッキ
   ングサーボ装置。