JPH0233329B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は掘取機に係り、たとえば、地下塊茎類
等の収穫物を掘取るものに関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、この種の掘取機としては、たとえば、実
公昭45−8679号公報に示されているように、本体
フレームに先金のような掘起体の後端部に土振る
い落し用のコンベヤを連設し、上記本体フレーム
の下方部に接地体を高さ調節自在に設けるととも
に、この接地体の後方部間に連結枠体を介して整
地板を連設し、この整地板により膨軟化した耕土
表面を整地して整地面上に収穫物を搬出落下する
構造が知られている。

また、実公昭45−21387号公報に示されるよう
に、掘起体およびこれに続くコンベヤを有する本
体フレームの後方下部に車軸を横架し、この車軸
の両端に接地輪を設けるとともに、車軸の中間に
回転駆動される接地ローラを設け、この接地ロー
ラにより均平に整地した後の地表面に収穫物を落
下放出する構造のものが知られている。

前記実公昭45−8679号公報の構造では、接地体
と整地板とは関係位置を保持した構造であり、ま
た、実公昭45−21387号公報の構造では、同一の
車軸に接地輪及び接地ローラを設けた構造である
ため、掘起体による膨軟土が増量変化した場合も
常に一定の関係位置において膨軟土を整地するこ
とになるので、整地板及び接地ローラの前方部に
大きな土溜りが生じ、この膨軟土がコンベヤの下
部に詰つてコンベヤの土の振るい落し作用が不良
になるとともに、この膨軟土による土溜りによつ
て牽引抵抗が増大するという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもの
で、接地体と駆動整地ローラとを所定の上下関係
において相互に関連をもつて配設し、接地体の高
さ調節と同時に駆動整地ローラを高さ調節できる
が、この駆動整地ローラは接地体に対して上下動
できるようにし、これにより、取扱い操作が容易
で牽引抵抗の軽減を図りながら整地を要する膨軟
土の量の変化に対応して上下動しつつ整然と整地
した上で収穫物をコンベヤから搬出できる掘取機
を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明の掘取機は、掘起体及びこの掘起体の後
端部にコンベヤを後上りに傾斜して連設した本体
フレームと、この本体フレームの両側下方部に高
さ調節自在に取付けられ本体フレームの荷重を支
持する接地体と、この両側の接地体の後側上部に
相対して立設され上下方向に長い案内長孔を有す
る支枠と、この両側の支枠の案内長孔内に上下動
自在に弾持された軸受体と、この両側の軸受体内
にその駆動軸の両端部が回転自在に挿通軸架され
上記掘起体による膨軟土を均平化する駆動整地ロ
ーラと、を具備したものである。

そして、圃場の収穫物は掘起体によつて順次掘
起されるとともに、コンベヤ上に搬入され、土を
振るい落しながら後方に搬送され、かつその搬出
端部から搬出される一方、掘起体によつて膨軟化
した土及びコンベヤから振るい落された土は、回
転駆動される駆動整地ローラによつて均平に整地
されるが、この場合、駆動整地ローラは、両側の
案内長孔内において、両側の軸受体を介して上下
動自在に弾持されているので、この駆動整地ロー
ラは凹凸状態にある未整地部の形態に応じて上下
方向に揺動しながらこれを整地しつつ進行し、し
たがつてコンベヤから搬出される収穫物は駆動整
地ローラによつてあらかじめ整地されたところに
落下される。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して
説明する。

第１図ないし第４図に示すものにおいて、１は
本体フレームで、この本体フレーム１の両端部に
は本体フレームとしての主枠側板２が相対して取
付けられ、この主枠側板２間の前方下部には掘起
体としての先金３が突設され、この先金３の後端
部には土振るい用のコンベヤ４が後上りに傾斜し
て回行自在に配設されている。このコンベヤ４
は、上記先金３の後端近傍に回転自在に軸架した
従動輪５と、主枠側板２の後方上部に軸受体Ａを
介して回転自在に横架された駆動軸６の駆動輪７
との間に、相対する無端チエーン８間に多数の横
杆９を所定の間〓をおいて支架して構成した無端
回行体１０を回行自在に懸架して構成されてい
る。

また上記コンベヤ４の駆動軸６の一端部にはス
プロケツト１１が固着され、このスプロケツト１
１とトランスミツシヨン１２の出力軸１３に固着
されたスプロケツト１４との間には無端チエーン
１５が回行自在に懸架され、上記トランスミツシ
ヨン１２は上記本体フレーム１に取付けられてい
る。

つぎに、上記両側の主枠側板２の前端下部に支
軸１６を介してて支持アーム１７の先端部が上下
方向回動自在に軸支され、この支持アーム１７の
後端部にそり体などからなる接地体１８の前端部
が一体に止着され、この接地体１８の中間上部に
突設された取付け片部１９にこれを吊持支持する
支持杆２０の下端部が軸２１を介して回動自在に
取付けられ、この支持杆２０の上方部に軸２２を
介して連杆２３の後端部が回動自在に連結され、
この両側の連杆２３の前端部に連動横杆２４の両
端部が取着され、この連動横杆２４は上記両側の
主枠側板２の下端部に突設された軸受体２５に回
動自在に横架されている。またこの連動横杆２４
の一端部に駒２６を介して操作ハンドル２７の下
端部が軸着され、この操作ハンドル２７の上方部
が上記一方側の主枠側板２に止着されたストツパ
体２８に挿通され、このストツパ体２８には内側
部長さ方向に操作ハンドル２７が選択的に係脱す
る複数の係止凹部２９が形成され、そして上記操
作ハンドル２７の途中と上記一方側の主枠側板２
との間に操作ハンドル２７の設定位置を保持する
スプリング３０が張設されている。

さらに、上記両側の接地体１８の後側上部に支
枠３１が相対して一体に立設され、この両側の支
枠３１の上部に上下方向に長い案内長孔３２が穿
設され、この両側の案内長孔３２が穿設され、こ
の案内長孔３２の開口縁の前後部における上下に
複数の係止孔３７が穿設されている。また上記両
側の案内長孔３２内に軸受体３５が上下動自在に
配設され、この両側の軸受体３５の前後方向に突
出された前後の支杆３６には上記案内長孔３２の
前後の係止孔３７の１つに選択的に連通する取付
孔３８が穿設されている。そして、上記両側の軸
受体３５は、その前方に突出した一方の支杆３６
の取付孔３８からこれに連通した上記案内長孔３
２の前部における中間部の係止孔３７に挿通した
係止ピン３９によつて上下方向回動自在に取着さ
れているとともに、この中間部の係止孔３７の上
下の係止孔３７にはストツパーピン４０が挿着さ
れている。また上記両側の軸受体３５の後方に突
出された他方の支杆３６の後端部には筒状部４１
が形成され、、この両側の筒状部４１内には上記
側の接地体１８の後端上部に軸着された案内支杆
４２の上部が上下動自在に挿通され、この両側の
筒状部４１の上下における両側の案内支杆４２に
はコイルスプリング４３が捲装され、この上下の
コイルスプリング４３によつて後方に突出した支
杆３６の筒状部４１が上下動自在に弾持されてい
る。したがつて、両側の軸受体３５は、両側の案
内長孔３２内において一方の案内支杆３６の係止
ピン３９を支点として他方の支杆３６、案内支杆
４２及びコイルスプリング４３を介して上下動自
在に弾持されている。なお、上記他方の支杆３６
の取付孔３８とこれに連通する係止孔３７の１つ
に対して、必要に応じてボルト４４を挿脱自在に
挿通し、これにナツト４５を締着してその相互を
結合するようにしてもよい。

つぎに、上記両側の軸受体３５内に駆動整地ロ
ーラ３３の駆動軸３４の両端部が回転自在に挿通
軸架され、この駆動整地ローラの駆動軸３４の両
端部に軸受体４６を介してチエーンケース４７及
び支持アーム４８の下端部が回転自在に取着され
ている。そして、上記チエーンケース４７の上端
部には軸受体４９を介して中継軸５０が回動自在
に横架され、この中継軸５０のチエーンケース４
７内に突出した一方の突出部にスプロケツト５１
が止着されているとともに、このスプロケツト５
１と上記駆動軸３４のチエーンケース４７内に突
出した突出部に止着されたスプロケツト５２との
間にチエーンケース５３が懸架されている。また
上記中継軸５０のチエーンケース４７内より外方
に突出した他方の突出部がギヤケース５４内に突
出され、かつこの突出端部がギヤケース５４内に
設けられた軸受体５５に回動自在に軸架され、こ
のギヤケース５４は、上記チエーンケース４７の
内側上部において上記中継軸５０を介して相互に
回動自在に取着されている。さらに上記ギヤケー
ス５４の上部内に上記コンベヤ４の駆動軸６の一
端部が軸受体５６を介して回転自在に突出され、
この駆動軸６の突出部に平ギヤ５７が止着されて
いるとともに、この平ギヤ５７に上記中継軸５０
に止着された平ギヤ５８が噛合されている。また
上記支持アーム４８の上端部に支軸５９を介して
連杆６０の後端部が回動自在に取着され、この連
杆６０の前端部が上記コンベヤ４の駆動軸６の他
端部に軸受体６１を介して回動自在に連結されて
いる。

つぎに、上記構成の作用を説明する。

まず、本体フレーム１の前方部に突設された連
結枠６２をトラクタの懸架機構に連結するととも
に、トランスミツシヨン１２の入力軸６３にトラ
クタの出力軸部をユニバーサルジヨイントを介し
て連結する。

つぎに、圃場における作業条件によつて、スプ
リング３０に抗して操作ハンドル２７をストツパ
ー体２８の係止凹部２９からはずし、これをスト
ツパー体２８にそつて移動すると、この操作ハン
ドル２７の下端部に止着された連動横杆２４が軸
回り方向に回動されるとともに、これに取着され
た連杆２３を介して支持杆２０が上下動され、こ
の支持杆２０に取着された両側の接地体１８は支
軸１６を支点として上下動調節され、そして両側
の接地体１８を所望の適正位置に設定するととも
に、操作ハンドル２７をストツパー体２８の係止
凹部２９内に係合するとスプリング３０の作用で
操作ハンドル２７が係止凹部２９内に係止され
る。これにより両側の接地体１８は位置保持さ
れ、この両側の接地体１８で掘取機の全重量を滑
動可能に支持し、かつ作業条件に適合した掘取り
深さを規制する。

またこれとともに、すなわち両側の接地体１８
の高さを設定するとともに、この両側の接地体１
８の後側上部間に軸架された駆動整地ローラ３３
は、その高さ調節と同時にその設定間隔を保持し
たまま上下動調節される。この場合、チエーンケ
ース４７とギヤケース５４及び支持アーム４８と
連杆６０の相互並びに、チエーンケース４７と支
持アーム４８は駆動軸３４に対し、またギヤケー
ス５４と連杆６０は駆動軸６に対してそれぞれ回
動自在に連繋されているので、駆動整地ローラ３
３の上下動調節に際しては、それらは相互に回動
してその動作に追従し、したがつて円滑に調節設
定される。

そして、トラクタにより掘取機を牽引するとと
もに、掘取機は接地体１８によつて支持されつつ
滑動移動され、またトランスミツシヨン１２及び
無端チエーン１５を介してコンベヤ４の駆動軸６
を連動すると、コンベヤ４の無端回行体１０が第
１図矢印方向に連動回行される。またコンベヤ４
の駆動軸６が回転されると、この駆動軸６に平ギ
ヤ５７，５８、中継軸５０、スプロケツト５１，
５２に懸架したチエーン５３を介して駆動整地ロ
ーラ３３の駆動軸３４が連動回転され、この駆動
軸３４の回転で駆動整地ローラ３３が第１図矢印
方向に連動回転される。

これにより、圃場の収穫物は先金３によつてそ
の進行に伴つて順次掘起されるとともに、コンベ
ヤ４の無端回行体１９上に搬入され、この無端回
行体１０によつて土を振るい落しながら後方に搬
送され、かつその搬出端部から落下放出される。
また、これとともに、すなわち、先金３によつて
掘起されて膨軟化した土及び無端回行体１０から
振るい落された土は、後方部において回転駆動さ
れる駆動整地ローラ３３によつて均平に整地され
る。この場合、駆動整地ローラ３３は、両側の案
内長孔３２内において、その駆動軸３４を軸架し
た軸受体３５の一方の支杆３６の係止ピン３９を
支点として、他方の支杆３６が案内支杆４２及び
上下のコイルスプリング４３を介して上下回動自
在に弾持されているので、この駆動整地ローラ３
３は凹凸状態にある未整地部の形態に応じて上下
のコイルスプリング４３に抗して上下方向に揺動
しながらこれを整地しつつ進行し、またこの駆動
整地ローラ３３が揺動するとともに、この駆動整
地ローラ３３の揺動動作に連動されてコンベヤ４
の駆動軸６を中心として両側のチエーンケース４
７及び支持アーム４８並びに両側のギヤケース５
４及び連杆６０が、中継軸５０及び支軸５９を介
して回動され、駆動整地ローラ３３の上下方向の
揺動動作が許容される。したがつてコンベヤ４の
無端回行体１０から放出される収穫物は駆動整地
ローラ３３によつてあらかじめ整地された圃場面
上に落下される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、駆動整地ローラは両側の接地
体の後側上部に立設した支枠間に軸受体を介して
回転自在に支持したので、接地体と駆動整地ロー
ラとは所定の上下関係位置において相互に関連を
もつて配設され、接地体の高さを調節すると同時
に駆動整地ローラの高さを確実に調節設定するこ
とができるが、この駆動整地ローラは接地体に対
して両側の案内長孔内において両側の軸受体を介
して上下動自在に弾持したので、この駆動整地ロ
ーラは回転駆動されつつ上下動しながらの整地作
用によつて膨軟土を整然と整地することができ、
しかも、この駆動整地ローラは回転駆動されつつ
上下動自在であるので、膨軟土の量の変化に十分
対応して整地することができ、かつ牽引抵抗の軽
減を図ることができ、したがつて、駆動整地ロー
ラによつて膨軟土を整地した上で収穫物をコンベ
ヤから搬出でき、収穫物が凹部内に落下するよう
なことがなく、収穫物を拾い集める等の後処理作
業が簡便で作業性を大巾に向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
掘起体の一方側の側面図、第２図は同上他方側一
部の側面図、第３図は第１図ａ〜ａ線部の一方側
の断面図、第４図は同上駆動整地ローラの支持機
構の斜視図である。 １，２…本体フレーム、３…掘起体、４…コン
ベヤ、１８…接地体、３１…支枠、３２…案内長
孔、３３…駆動整地ローラ、３４…駆動軸、３５
…軸受体、３６…支杆、４２…案内支杆、４３…
コイルスプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 掘起体及びこの掘起体の後端部にコンベヤを
   後上りに傾斜して連設した本体フレームと、この
   本体フレームの両側下方部に高さ調節自在に取付
   けられ本体フレームの荷重を支持する接地体と、
   この両側の接地体の後側上部に相対して立設され
   上下方向に長い案内長孔を有する支枠と、この両
   側の支枠の案内長孔内に上下動自在に弾持された
   軸受体と、この両側の軸受体内にその駆動軸の両
   端部が回転自在に挿通軸架され上記掘起体による
   膨軟土を均平化する駆動整地ローラと、を具備し
   たことを特徴とする掘取機。