JPH0232070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、はんだ付けにおけるプリヒート温度
制御方法に関するものである。 （従来の技術） 実公昭59−5494号公報に示されるように、赤外
線温度計によつて基板の温度を測定し、その基板
温度に応じてプリヒータを制御する方法がある。 すなわち、この方法は、基板の存在を前提と
し、基板がなければ実施できない。 （発明が解決しようとする問題点） したがつて、従来方法は、本格的にはんだ付け
運転に入る前の段階では、はんだ付けラインに実
際に部品搭載基板を流し、プリヒータを準備運転
しながら基板温度を測定しなければならないの
で、試しにはんだ付けされる部品搭載基板の無駄
が生ずる。 本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、はんだ付けワークのない状態でプリヒータの
準備運転を正確に行なうことにより、はんだ付け
運転を直ちに無駄なく開始できるようにするとと
もに、準備運転の時とはんだ付け運転の時とで、
温度の測定対象を変え、はんだ付け運転時はワー
クの温度を直接測定してプリヒータを制御するこ
とにより、ワーク自体の温度をその設定値に高精
度に加熱制御し、次のはんだ付け工程でのはんだ
付け特性をはんだ付けワークの大きさ等に応じた
最適なものにすることを目的とする。 〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 第１番目の発明は、はんだ付けワークＰを予加
熱するプリヒータ３の雰囲気温度について測定値
を取込み、この雰囲気温度について測定値と設定
値とを比較し、この雰囲気温度がその設定値にな
るまでプリヒータ３の準備運転を行ない、上記雰
囲気温度が設定値に達した後に、はんだ付け運転
を開始し、このはんだ付け運転では、赤外線放射
温度計１８によりはんだ付けワークＰの温度を測
定し、このはんだ付けワークＰの温度についてそ
の測定値と設定値とを比較し、はんだ付けワーク
Ｐの温度が設定値と一致するようにプリヒータ３
を制御することを特徴とするプリヒート温度制御
方法である。 第２番目の発明は、第１番目の発明における準
備運転およびはんだ付け運転において、測定値と
設定値との温度差に応じて決定されたオン時間お
よびオフ時間にしたがつてプリヒータ３を作動す
るはんだ付けにおけるプリヒート温度制御方法で
ある。 第３番目の発明は、第１番目の発明における準
備運転およびはんだ付け運転において、測定値と
設定値との温度差が比例帯の範囲内の場合はその
温度差に応じて決定されたオン時間およびオフ時
間にしたがつてプリヒータ３を作動し、上記測定
値と設定値との温度差が上記比例帯内にない場合
はこの比例帯に入るまで継続的に加熱または加熱
停止を行なうはんだ付けにおけるプリヒート温度
制御方法である。 （作用） 第１番目の発明は、上記準備運転で、プリヒー
タ３の雰囲気温度を測定し監視しながら、この雰
囲気温度をその設定値の近くまで高め、次にはん
だ付け運転では、このはんだ付けワークＰの温度
を直接測定して、その設定値に制御する。 第２番目の発明は、測定値と設定値との温度差
に応じてプリヒータ３のオン、オフ時間を変え、
温度差が大きい時は、決められた時間の範囲内で
オン時間とオフ時間との時間差を多くして測定値
が迅速に設定値に達するようにするとともに、温
度差が小さいときは、決められた時間の範囲内で
上記時間差を少なくして測定値が設定値を大きく
飛越すことを防止する。 第３番目の発明は、測定値と設定値との温度差
が比例帯の範囲内に入るか否かによつて上記オン
オフ時間差制御を行なうか継続的加熱または加熱
停止の制御を行なうかを選択し、上記温度差が非
常に大きい場合は上記継続的制御によりこの温度
差が速く比例帯に入るようにする。 （実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。 第１図は、はんだ付けシステム制御系の概略を
説明するブロツク図であり、少なくともフラツク
ス比重設定値、プリヒート温度設定値、はんだ温
度設定値およびワークコンベヤのスピード設定値
を記録してなる磁気カードと、この磁気カードに
対して上記設定値の読出しおよび書込みを行なう
カード読み書き手段と、この読み書き手段により
読出された各設定値に基づき制御される自動はん
だ付けシステムの少なくともフラツクス比重制御
手段、プリヒート温度制御手段、はんだ温度制御
手段およびワークコンベヤスピード制御手段と、
この各制御手段の制御量を測定する測定手段と、
この測定手段の測定値と上記磁気カードの設定値
とを比較して上記各制御手段に制御入力を与える
比較手段と、上記読み書き手段を通じて上記磁気
カードへの各設定値の書込みを行なうキー入力手
段と、この入力手段によつてオン、オフ操作可能
のオン、オフ式制御手段と、上記キー入力手段、
読み書き手段および各制御手段の作動状況を表示
する表示手段と、上記入力手段による設定時間に
より上記各制御手段に対する長期間のプログラム
を制御する時間設定手段と、この時間設定手段の
指令により定期的に各制御手段の稼働状況を自動
的に記録する記録出力手段とを有している。 第２図は、はんだ付けシステムの概要を示し、
はんだ付けされるワークとしてのプリント配線基
板を搬送するチエンコンベヤ１に沿つて、フラク
サ２、プリヒータ３、熱風フアン４、はんだ槽５
および冷却フアン６を配列する。 第３図にて、上記フラクサ２では、コンプレツ
サ７からオンオフ電磁弁８を介して発泡筒９に供
給される空気によりフラツクス１０がプリント配
線基板Ｐの検出に連動して間欠的に発泡し、発泡
ノズル１１から噴流するフラツクスをプリント配
線基板Ｐの下面に塗布する。フラツクス中には、
フラツクス比重測定手段としての比重計１２と、
液面計１３とが挿入され、原液タンク１４および
希釈液タンク１５がフラツクス比重制御手段とし
ての電磁弁１６，１７を介して接続されている。
なおこの原液および希釈液の供給方法としては、
床面設置タンクより空気圧によつて上記電磁弁１
６，１７を介して圧送するようにしてもよい。プ
リヒート温度制御手段としての上記プリヒータ３
は、このヒータの雰囲気温度を測定するクロメル
アルメル熱電対３１と、このヒータ３により加熱
されるプリント配線基板の下面（はんだ付け面）
の温度を無接触で測定する赤外線放射温度計１８
とからなるプリヒート温度測定手段により加熱温
度を検出され比例制御される。 上記熱風フアン４のヒータ１９はオン・オフ制
御される。上記はんだ槽５は、始めは溶解ヒータ
２１により運転中ははんだ温度制御手段としての
制御ヒータ２２によりほぼ250度に溶解された溶
解はんだ２３を、モータ２４により駆動されるポ
ンプ２５によりノズル２６からプリント配線基板
Ｐの検出に連動して間欠的に噴流し、プリント配
線基板Ｐの下面にはんだ付けをする。溶解はんだ
の温度は、はんだ温度測定手段としての熱電対２
７により検出され比例制御される。上記冷却フア
ン６はモータ２２８によりオンオフ駆動する。上
記コンベヤ１はコンベヤスピード制御手段として
の速度制御可能のリングコーンモータ２９により
駆動するとともに、コンベヤスピード測定手段と
してのタコメータジエネレータ（以下TGと呼
ぶ）３０によりコンベヤスピードを検出するよう
にする。 第４図は上記はんだ付けシステムを制御する操
作部で、本体ケース３３に、キー入力手段として
の埋込形キーボード（コンソール）３４と、表示
手段としてのカソードレイチユーブデイスプレイ
（以下CRTと呼ぶ）３５と、記憶出力手段として
のプリンタ３６と、磁気カード読み書き手段とし
てのリードライタ３７と、メインスイツチ（手動
―切―タイマの３機能を有する）３８と、制御モ
ード切換スイツチ（自動−手動）３９と、準備オ
ンスイツチ４０と、準備オフスイツチ４１と、運
転オンスイツチ４２と、運転オフスイツチ４３
と、上記ケース３３の上側に設けた響報灯（商品
名パトライト）４４および警報ブザー（図示せ
ず）を停止させるスイツチ４５と、その警報を解
除するスイツチ４６とを備えている。 第５図で、CRT３５の下側に収納されたキー
ボード３４は、さらに内部に少し押込むことによ
り、伸縮レール４７に案内されて外部に飛出す。
CRT３５の後部に中央処理装置（CPU）などの
ユニツト４８、CRTインターフエイスなどのユ
ニツト４９、電源などのユニツト５０が設けられ
ている。 第６図は、このシステム制御系のハードウエア
関係を示すブロツクダイヤグラムであり、マイク
ロコンピユータ（以下マイコンと呼ぶ）の制御プ
ログラムが格納されているリードオンリーメモリ
（以下ROMと呼ぶ）５４およびマイコンのデー
タメモリとして使用されるランダムアクセスメモ
リ（以下RAMと呼ぶ）５５とともにマイクロコ
ンピユータ５６を構成する中央処理装置（以下
CPUとよぶ）５７に、前記キーボード３４、
CRT３５、プリンタ３６、リードライタ３７お
よび年間のタイムプログラムを秒単位で設定可能
の時間設定手段としてのカレンダタイマ５８をシ
リアル・・インプツト・アウトプツト（SIO）５
９またはパラレル・インプツト・アウトプツト
（PIO）６０を介して接続するとともに、自動は
んだ付けシステムのコンベヤ１、フラクサ２、プ
リヒータ３、はんだ槽５、フアン４，６などにお
ける種々の制御手段（まとめて６１とする）を上
記PIOとインプツト・アウトプツト（Ｉ／Ｏ）６
２、アナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ）６３ま
たはデジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ）６４を
介して接続する。なお上記CPU５７は、設定値
と測定値とを比較する比較手段としての通常のコ
ンパレータ回路（図示せず）を備えている。 上記リードライタ３７には、磁気カード６５が
挿入口６６（第４図に示す）から挿入され、この
磁気カード６５に各制御手段に関する設定値が書
込まれたり、このカード６５からその設定値が読
出されたりする。例えば、フラツクスの比重値を
0.830、プリヒータの雰囲気温度（以下プリヒー
タ温度とする）を150℃、このヒータにより加熱
されるプリント配線基板の温度（以下プリヒート
温度とする）を100℃、溶解はんだの温度を250
℃、コンベヤスピードを1.2m／minとするよう
に、それらの設定値を磁気カードに書込む。 この磁気カード６５は、一枚で全はんだ付けシ
ステムを制御でき、例えば、プリント配線基板Ｐ
の大きさ、はんだ付け部品装着密度の相違などに
より各制御手段に対する上記設定値を変更する必
要があるときは、この磁気カード６５を交換すれ
ばよい。 そうして、フラクサ２では、比重計１２および
液面計１３からなるフラツクス比重測定手段の測
定値がＡ／Ｄ変換されてCPUに入力され、これ
が磁気カード６５の設定値と比較され、その設定
値と測定値との誤差に基づき、CPUからＩ／Ｏ
を経てフラツクス比重制御手段としての電磁弁１
６，１７にそれぞれオンオフ制御指令が出力され
る。 プリヒータ３では、熱電対３１および赤外線放
射温度計１８からなるプリヒート温度測定手段の
測定値がＡ／Ｄ変換されてCPUに入力され、こ
れが磁気カード６５の設定値と比較され、その設
定値と測定値との誤差に基づき、CPUからＩ／
Ｏを経てプリヒート温度制御手段としてのヒータ
３に比例制御指令が出力される。 はんだ槽５では、熱電対２７からなるはんだ温
度測定手段の測定値がＡ／Ｄ変換されてCPUに
入力され、これが磁気カード６５の設定値と比較
され、その設定値と測定値との誤差に基づき、
CPUからＩ／Ｏを経てはんだ温度制御手段とし
ての制御ヒータ２２に比例制御指令が出力され、
はんだ温度は250度に制御される。なお溶解ヒー
タ２１は、ROM５４に書込まれた初期設定値に
より、はんだ温度が200度になるとオフに制御さ
れる。 コンベヤ１は、TG３０からなるコンベヤスピ
ード測定手段の測定値がＡ／Ｄ変換されてCPU
に入力され、これが磁気カード６５の設定値と比
較され、その設定値と測定値との誤差に基づき、
CPUからＤ／Ａ変換を経てコンベヤスピード制
御手段としてのリングコーンモータ２９にオート
レータ制御指令が出力される。 またフラクサ、はんだ槽などの各ユニツト上の
プリント配線基板Ｐをスイツチ（図示せず）によ
り検知すると、フラクサ２の発泡筒９への空気供
給ラインの電磁弁８が閉から開に制御され、ノズ
ル１１からフラツクスが発泡し（間欠発泡方式）、
またフラクサ２の次に設けた上下のエアナイフ６
８に電磁弁６９を開いて前記コンプレツサ７より
圧縮空気を供給し、プリント配線基板Ｐに空気を
吹付け、その余剰フラツクスを除去し（間欠噴射
方式）、またはんだ槽５のポンプモータ２４の回
転が低速より瞬時に高速に制御され、ノズル２６
から噴流される溶解はんだの波高が低レベルから
高レベルに切換えられる（間欠噴流方式）。これ
らの間欠動作はCPUにより管理される。 次にこのシステム全体のプログラムを第７図に
示されるフローチヤートで示す。なお図中のS_oは
フローチヤートの各ステツプを示す。 早朝の所定時間（例えば６：30）に、カレンダ
タイマ５８によつてはんだ槽５の溶解ヒータ２１
および制御ヒータ２２に通電が開始（第１準備運
転が開始）され、プログラムがスタートすると
（Ｓ）、磁気カード６５の挿入前に、ROM５４に
書込まれているはんだ温度に関する初期設定値
（例えば200℃）を取込み（S₁）、次にはんだ温度
に関する熱電対２７による現在測定値を取込み
（S₂）、次に過熱かどうかを判断し（S₃）、過熱で
あれば過熱警報サブルーチンに進み（S₄）、警報
解除ボタン４６を押されるまで警報灯４４が作動
し（S₅）、上記ボタン４６の操作によつて警報は
解除されS₂に戻る。またS₃で過熱でなければ、S₆
で測定値と初期設定値とを比較し、測定値が大き
れば加熱することなく、測定値が小さければ加熱
サブルーチンによつてはんだ槽５を加熱し（S₇）、
はんだ温度測定値が初期設定値（200℃）以上に
なると磁気カード６５の挿入が可能になるので、
これを判断する（S₈）。初期設定値に達していな
ければS₂〜S₈のループを繰返す。そして初期設定
値まではんだ槽５が加熱され、カード挿入が可能
になると、次に手動制御と自動制御を判断する
（S₉）。 このS₉にて手動モードを選択すると、CRT３
５にマニユアルコントロールメニユープログラム
（1.マニユアルコントロール、2.カードの設定、3.
タイマの設定、4.日付と時間の設定）が表示され
るので、そのインプツトジヨブナンバー（１〜
４）を指定してキーボード３４のOKキー（リタ
ーンキー、なおNOキーはスペースキー）を押す
と、そのジヨブナンバーに対応する仕事内容が
CRT３５に表示される。例えば1.マニユアルコ
ントロールを選択すると、S₁₀に進み、プリヒ
ータ３、はんだモータ２４、フアンモータ２
８、コンベヤモータ２９、熱風用フアンモー
タ２０およびヒータ１９、洗浄機（図示せず）
などのオンオフ式制御手段が表示されるので、メ
インテナンスなどにおいてその〜について運
転の場合はリターンキー（オン）を、停止の場合
はスペースキー（オフ）を押すと（S₁₁）、上記各
制御手段を手動によつて運転または停止させるこ
とができ（S₁₂）、終了キー（例えばＭ＋リターン
キー）によつてS₉に戻るし、さもなくばS₁₁のナ
ンバー〜の選択およびオンオフ選択に戻る
（S₁₃）。なおプリヒータ３およびコンベヤモータ
２９はオン状態ではフイードバツク制御される。
また2.カードの設定を選択すると（S₁₄）、磁気カ
ードを挿入すべき旨の指示がCRT３５に表示さ
れるから（S₁₅）、磁気カード６５を挿入すると、
フラツクス比重0.830、プリヒータ温度（150℃）、
はんだ温度（250℃）およびコンベヤスピード
（1.2m／min）について稼働条件をセツトすべき
旨の指示がCRTを通じてなされるから、例えば
上記（ ）内の値をキーにて打込み（S₁₆）、リタ
ーンキー操作により磁気カード６５に上記各設定
値を書込み（S₁₇）、S₉に戻る。また3.タイマの設
定を選択すると（S₁₈）、はんだ槽制御ヒータ２２
のオンオフスイツチおよびプリヒータ３のオンオ
フスイツチに関して日曜日から土曜日までのオン
オフ時間をカレンダタイマ５８に設定すべき旨の
指示がCRTを通じてなされるから、例えば月曜
日を一例にとると、はんだヒータ２２は６：30に
オン、17：00にオフ、プリヒータ３は７：30にオ
ン、10：00にオフ、10：15にオン、12：00にオ
フ、13：00にオン、15：00にオフ、15：15にオ
ン、17：00にオフのようなきめの細かい時間設定
をキーボード３４におけるキー打込みとCRT３
５による表示によりカレンダタイマ５８に対して
行ない（S₁₉，S₂₀）、リターンキーによりS₉に戻
る。また4.日付と時間の設定を選択し（S₂₁）、カ
レンダタイマ５８の日付と時間を現在の正確な日
付と時間に修正する作業をキーボード３４による
打込みとCRT３５による表示にて行ない（S₂₂）、
リターンキーによりS₉に戻る。 S₉にて自動モードを選択すると、CRTの表示
はテートコントロールとなり、同時に熱電対２７
によるはんだ温度の現在測定値とともにそれが初
期設定値（200℃）に達する前は「しばらくおま
ち下さい」の表示がなされ、初期設定値に達した
時点で、溶解ヒータ２１がオフになるとともに、
CRT３５に「カードを挿入して下さい」の指示
が表示される（S₂₃）。そこで磁気カード６５をリ
ードライタ３７に挿入すると、前記S₁₄〜S₁₇にて
磁気カード６５に書込まれた設定値が読出され
（S₂₄）S25に進む。このS25で前記準備オンスイ
ツチ４０を押さないと、S₂₃に戻つて、他の磁気
カードを挿入し、設定変更することができる。準
備オンスイツチ４０を押すと、第２準備運転が開
始され（S₂₆）、磁気カード６５の設定値になるよ
うに、フラツクス比重、プリヒータ温度、はんだ
温度がそれぞれフイードバツク制御され、準備運
転される。なお、はんだ温度制御手段である制御
ヒータ２２は、磁気カード６５の挿入により直ち
にこの磁気カード６５の設定値になるように準備
運転を開始され、これに対しフラツクス比重およ
びプリヒータ温度については上記準備オンスイツ
チ４０をオンすることにより準備運転を開始され
るように、上記第２準備運転をさらに２段階に分
割するようにしてもよい。次に運転オンスイツチ
４２をオンするかしないかを判断し（S₂₇）、しな
いときはさらに準備オフスイツチ４１のオンオフ
を選択し（S₂₈）、このオフスイツチ４１をオンす
ると、S₉に戻り、手動モードの各操作や磁気カー
ドの入れ換え（設定値の変更）などを行なえ、ま
た上記準備オフスイツチ４１をオフにしておくこ
とによりＳ２６に戻り、フラツクス比重、プリヒ
ータ温度、はんだ温度について準備運転が継続さ
れる。 上記S₂₇で運転オンスイツチ４２をオンすると、
上記フラツクス比重、プリヒータ温度およびはん
だ温度が対応する設定値を満たしているか否か
（準備完了か否か）が判断され（S₂₉）、現在測定
値が磁気カードの設定値とほぼ等しくないときは
警報が出され（S₃₀）、警報解除ボタン４６を押せ
ばS₂₆に戻つて準備運転が継続され、さもなくば
警報灯４４や警報ブザーが作動し続ける（S₃₁）。
S₂₉に戻つて準備完了であれば、運転オンスイツ
チ４２のオンにより本運転（はんだ付け）が開始
され、磁気カードの設定値にもとづき、フラツク
ス比重、プリヒート温度、はんだ温度およびコン
ベヤスピードに関するフイードバツク制御がなさ
れると同時に、フアンモータ２０，２８、熱風ヒ
ータ１９および図示しない洗浄機などが始動され
る（S₃₂）。この本運転は運転オフスイツチ４３を
オンにしないと継続され、オンにするとS₂₆の準
備運転に戻る（S₃₃）。 第８図は、はんだ温度制御プログラムのフロー
チヤートを示し、S₁〜S₈まではシステム全体のプ
ログラムと同様であるから、その説明を省略す
る。はんだ温度が初期設定値（200℃）以上にな
り、磁気カード６５をリードライタ３７に挿入す
ると、このカードのはんだ温度設定値を取込み
（S₃₆）、また熱電対２７により現在のはんだ温度
測定値を取込み（S₃₇）、この設定値と測定値とを
比較し、設定値と測定値との誤差が比例帯に入る
か否かを判断する（S₃₈）。上記誤差が±10℃以上
であれば、どちらが大か小かを比較し（S₃₉）、測
定値が設定値よりも大であれば、加熱せずにタイ
マにより例えば５秒の時間をとり（S₄₀）、S₃₇に
戻り、S₃₇〜S₄₀を繰返す。そのうち上記誤差が±
10℃以内になると、次の比例帯サブルーチンによ
りヒータ２２に通電して加熱する（S₄₁）。また
S₃₉で測定値が設定値よりも小であれば、加熱サ
ブルーチンによりヒータ２２に通電して加熱する
（S₄₂）。そして、はんだ温度が280℃以上に過熱さ
れているか否か判断され（S₄₃）、スイツチ、熱電
対の故障などにより280℃以上であれば、第７図
ｂに示されるように過熱警報が発せられ、またそ
うでないときは、運転オンスイツチ４２がオンか
オフかが判断される（S₄₄）。運転オンスイツチ４
２がオン（運転中）であれば、S₃₇に戻り、S₃₇〜
S₄₄によりはんだ温度の本運転制御がなされ、運
転オンスイツチ４２をオンにしなければ、準備オ
フスイツチ４１のオンオフが判断され（S₄₅）、こ
のオフスイツチ４１のオンにより、S₃₆に戻り、
設定値の変更などが可能になり、また上記オフス
イツチ４１をオフにしておくことによりS₃₇に戻
り、はんだ温度制について準備運転が継続され
る。 第９図は第８図における加熱サブルーチンのフ
ローチヤートを示し、ヒータ２１または２２の温
度制御用のソリツトステートリレー（以下SSRと
呼ぶ）をオンにし（S₄₈）、各ヒータ２１または２
２への通電をタイマにより例えば５秒間継続させ
た後（S₄₉）、SSRをオフにする（S₅₀）。このよう
にヒータへ通電時間をはじめから決めておくの
は、温度が設定値に達したときチヤタリングを防
止するためである。なお上記通電がいつたん停止
されても、測定値が設定値に達していなければ、
直ちに５秒間の通電加熱が繰返されることにな
る。 第１０図は第８図における比例帯サブルーチン
のフローチヤートを示し、タイマオンオフ演算ル
ーチンS₅₁によつて、タイマのオンオフ時間を決
定する（S₅₂）。このオンオフ時間の決定は、次の
表に示されたRAMデータにしたがつてなされ
る。例えばはんだ温度の測定値が設定値（例えば
250℃）と等しければ、制御ヒータ２２への通電
時間はオンオフともに10秒であり、測定値が249
℃のときは、オン時間が11秒で、オフ時間が９秒
となる。

〔発明の効果〕

第１番目の発明によれば、プリヒータの準備運
転で、このプリヒータの雰囲気温度を測定値し、
この雰囲気温度について測定値と設定値とを比較
し、プリヒータの雰囲気温度が設定値に達した後
に、はんだ付け運転を開始するようにしたから、
はんだ付けワークのない状態で設定温度まで行な
われるプリヒータの準備運転によつて、はんだ付
け運転を直ちに開始でき、はんだ付け運転におけ
る無駄を少なくすることができる。また、はんだ
付け運転では、はんだ付けワーク自体の温度を赤
外線放射温度計により無接触で直接測定して、は
んだ付けワークの温度がその設定値と一致するよ
うにプリヒータを高精度に制御するようにしたか
ら、次のはんだ付け工程でのはんだ付け特性をは
んだ付けワークの大きさ等に応じた最適なものに
することができる。 第２番目の発明によれば、測定値と設定値との
温度差に応じてプリヒータのオン、オフ時間を変
えるようにしたから、温度差が大きい時は、決め
られた時間の範囲内でオン時間とオフ時間との時
間差を多くして測定値が迅速に設定値に達するよ
うにすることができるとともに、温度差が小さい
ときは、決められた時間の範囲内で上記時間差を
少なくして測定値が設定値を大きく飛越すことを
防止することができる。 第３番目の発明によれば、測定値と設定値との
温度差が比例帯の範囲内の場合はその温度差にに
応じて決定されたオン時間およびオフ時間にした
がつてプリヒータを作動し、上記測定値と設定値
との温度差が上記比例帯内にない場合はこの比例
帯に入るまで継続的に加熱または加熱停止を行な
うようにしたから、上記温度差が非常に大きい場
合は上記継続的制御によりこの温度差が速く比例
帯に入るようにすることができ、はんだ付けワー
クの温度修正を迅速に行なえる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
はんだ付けシステム制御系の概要を示すブロツク
図、第２図はそのシステム装置関係の概要を示す
平面図、第３図はその断面図、第４図はその制御
操作部の斜視図、第５図はその断面図、第６図は
そのシステム制御系のハードウエア関係を示すブ
ロツク図、第７図はそのシステム制御系の全体的
なソフトプログラムを示すフローチヤート、第８
図ははんだ温度制御プログラムのフローチヤー
ト、第９図は加熱サブルーチンのフローチヤー
ト、第１０図は比例帯サブルーチンのフローチヤ
ート、第１１図はプリヒート温度制御プログラム
のフローチヤートである。 Ｐ……はんだ付けワークとしてのプリント配線
基板、３……プリヒータ、１８……赤外線放射温
度計。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ はんだ付けワークを予加熱するプリヒータの
   雰囲気温度について測定値を取込み、この雰囲気
   温度について測定値と設定値とを比較し、この雰
   囲気温度がその設定値になるまでプリヒータの準
   備運転を行ない、上記雰囲気温度が設定値に達し
   た後に、はんだ付け運転を開始し、このはんだ付
   け運転では、赤外線放射温度計によりはんだ付け
   ワークの温度を測定し、このはんだ付けワークの
   温度についてその測定値と設定値とを比較し、は
   んだ付けワークの温度が設定値と一致するように
   プリヒータを制御することを特徴とするはんだ付
   けにおけるプリヒート温度制御方法。 ２ はんだ付けワークを予加熱するプリヒータの
   雰囲気温度について測定値を取込み、この雰囲気
   温度について測定値と設定値とを比較し、この雰
   囲気温度がその設定値になるまでプリヒータの準
   備運転を行ない、上記雰囲気温度が設定値に達し
   た後に、はんだ付け運転を開始し、このはんだ付
   け運転では、赤外線放射温度計によりはんだ付け
   ワークの温度を測定し、このはんだ付けワークの
   温度についてその測定値と設定値とを比較し、は
   んだ付けワークの温度が設定値と一致するように
   プリヒータを制御し、上記準備運転およびはんだ
   付け運転において、測定値と設定値との温度差に
   応じて決定されたオン時間およびオフ時間にした
   がつてプリヒータを作動することを特徴とするは
   んだ付けにおけるプリヒート温度制御方法。 ３ はんだ付けワークを予加熱するプリヒータの
   雰囲気温度について測定値を取込み、この雰囲気
   温度について測定値と設定値とを比較し、この雰
   囲気温度がその設定値になるまでプリヒータの準
   備運転を行ない、上記雰囲気温度が設定値に達し
   た後に、はんだ付け運転を開始し、このはんだ付
   け運転では、赤外線放射温度計によりはんだ付け
   ワークの温度を測定し、このはんだ付けワークの
   温度についてその測定値と設定値とを比較し、は
   んだ付けワークの温度が設定値と一致するように
   プリヒータを制御し、上記準備運転およびはんだ
   付け運転において、測定値と設定値との温度差が
   比例帯の範囲内の場合はその温度差に応じて決定
   されたオン時間およびオフ時間にしたがつてプリ
   ヒータを作動し、上記測定値と設定値との温度差
   が上記比例帯内にない場合はこの比例帯に入るま
   で継続的に加熱または加熱停止を行なうことを特
   徴とするはんだ付けにおけるプリヒート温度制御
   方法。