JPS6186071A - はんだ付けにおけるプリヒ−ト温度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

ＣＡＬ業［の利用分野〕 本発明は、はんだ１寸げにおけるプリヒート温度ゐ制御
力ｒ人に関づるものである。 〔従来の技術〕 従来、はんだ付けにおいて、はんだ付けワーク〈プリン
ト配線基板）を予加熱するプリヒータを制６１１　ｉる
場合は、このブリじ一タの近くに設

【ノた熱電荊などの
測定手段によりプリヒータの雰囲気温度を測定し、この
雰囲気温度が設定値になるようにプリヒータをオンオフ
制御している。 〔発明が解決しようとする問題点） ところが、加熱されるプリン１〜配線基板の温度（よ、
プリント配線基板の大きさ、この基板に対づる部品装着
密度などの相違により、プリヒータの雰囲気温度と必ず
しも一定の関係になく、プリヒータ側の温度から正確に
推定することは困難である。このため従来はプリント配
線基板の温度が高精度に制御できなかった。 本発明の目的は、準陥運転の時とはんだ付ｆ−１運転の
時とで、温度の測定対象を変え、はんだ（１（］運転時
はワークの温度を直接測定してプリヒータを制御するこ
とにより、ワーク自体の温度をその設定値に高精度に加
熱制御し、次のはｌνだ付（）工程でのはんだ付け特性
をはんだ付けワークの大きさ等に応じた最適なものにす
ることにある。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、はんだ付けワークＰを予加熱づるプリヒータ
３の雰囲気温度について測定値を取込み、この雰囲気温
度について測定値と設定値とを比較し、この雰囲気温度
がその工Ω定埴になるまでプリヒータ３の準耀運転を行
ない、上記雰囲気温度が設定］直に達した後に、はんだ
付け運転を１７ｉｌ始し、このはんだ付け運転では、赤
外線放射温度計１８によりはＩυだ１号はワークＰの温
度を測定し、このはんだ付けワークの温度についてその
測定値と設定値とを比較し、はｌυだ付番プワークの温
度を設定値にルリ罪することを特徴とするプリヒート温
度制御方法である。 さらに本発明は、上記準備運転およびはんだ付け運転に
おいて、測定値と設定値との温度差に応じて決定された
オン時間およびオフ時間にしたがってプリヒータ３を作
動するはｌυだ付けにおけるプリヒート温度制御方法で
ある。 さらに本発明は、上記＊Ｗ運転およびはんだ付１ノ運転
において、測定値と設定値との温度差が比例帯の範囲内
の場合はその温度差に応じて決定されたオン時間および
オフ時間にしたがってブリヒ〜り３を作動し、上記測定
値と設定値との４１良差が上記比例帯内にない場合はこ
の比例帯に入るまで継続的に加熱または加熱停止を行な
うはんだイ」けにおけるブリ上−１一温度制御方法であ
る。 〔作用） 本発明は、上記準備運転で、プリヒータ３の雰囲気温度
を測定し監視しながら１まんだ付けワークＰの温度をそ
の設定値の近くまで高め、次にはんだ付け運転では、こ
のはんだ付けワークＰの温度を直接測定して、その設定
値に制御する。さらに測定値と設定値との湿度差に応じ
てプリヒータ３のオン、オフ時間を変え、温度差が大ぎ
い時はオン時間とＡ）時間との１間差を多くして測定１
ａが迅速に設定値に達するようにするとともに、温度差
が小さいときは、上記時間差を少なくして測定値が設定
値を大きく飛越づことを防止づる。♂らに測定値と設定
値との温度差が比例帯の範囲内に入るか否かによって上
記オンオフ時間Ｚ、制御を行なうか継続的加熱または加
熱停止の制御を行なうかを選択し、上記温度差が非常に
人さい場合は上記継続的制御によりこの温度差が速く比
例帯に入るようにする。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づき肩線に説明ケる
。 第１図は、はんだ付けシステム制御系の概略を説明する
ブロック図であり、少なくともフラックス比重工２定値
、プリヒート温度設定値、はんだ温度設定値Ｊ３よびワ
ークコンベヤのスピード設定値を記録してなる磁気カー
ドと、この磁気カードにス・Ｉｔ、ｃｌｌ段設定値読出
しおよび書込みを行なうカード読み書き手段と、この読
み書き手段により読出された各設定値に基づき制御され
る自動はんだ１りけシステムの少なくともフラックス比
重制御手段、プリヒート温度制御手段、はんだ温度制御
手段およびワークコンベヤスピード制御手段と、この各
制御手段の制御量を測定する測定手段と、この測定手段
の測定値と上記磁気カードの設定値とを比較して上記各
制御手段に制御入力を与える比較手段と、上記読み書き
手段を通じて上記磁気カー１４への各設定（直の書込み
を行なうキー人力手段と、この入力手段によってオン、
オフ操作可能のオン、オフ式制御手段と、上記キー人力
手段、読み古き手段および各制御手段の作動状況を表示
する表示手段と、上記入力手段による設定旧聞により上
記各制御手段に対する長期間のプログラムを制御する時
間設定下段と、この時間設定手段の指令により定期的に
名利（２′Ｉｌ′ｆ一段の稼働状況を自動釣に記録４′
る記録出力手段とを有しでいる。 第２図は、はんだ付けシステムの概要を示し、はんだｆ
ｌけされるワークとしてのプリン１〜配線基板を搬送す
るチェン］ンへ１７１に治って、フラクサ２、プリヒー
タ３、熱風ファン４、はんだ槽５および冷却ファン６を
配列する。 第３図にて、上記フラクサ２では、］ンブレッサ７から
オンオフ電磁弁８を介して発泡筒９に供給される空気に
よりフラックス１０がプリント配線基板Ｐの検出に連動
して間欠的に発泡し、発泡ノズル１１から噴流するフラ
ックスをプリント配線基板Ｐの下面に塗布する。フラッ
クス中には、フラックス比重測定手段としての比重計１
２と、液面５１１３とが挿入され、原液タンク１４およ
び希釈液タンク１５がフラックス比重制御手段としての
電磁弁１６゜１７を介して接続されている。なおこの原
液および希釈液の供給方法としては、床面設置タンクよ
り空気圧によって上記電磁弁１６．１７を介しＣ圧送す
るようにしてもよい。プリヒート温度制御手段としての
上記プリヒータ３は、このヒータの雰囲気温度を測定す
るクロメルアルメル熱雷対３１と、このヒータ３により
加熱されるプリン１〜配線基板の下面（はんだ付け面）
の温度を無接触で測定する赤外線放射温度計１８とから
なるプリヒート温度測定手段により加熱湿度を検出され
比例制御される。 上記熱風ファン４はヒータ１９およびファンモータ２０
をＡンオフ制御される。上記はんだ槽５は、始めは溶ｈ
７ヒータ２１により運転中ははんだ温度制御手段として
の制御ヒータ２２によりほぼ２５０度に）Ｒ解された溶
解はんだ２３を、−ＩＥ−一タ２４にＪ：り駆動される
ポンプ２５によりノズル２６からプリン１〜配線基根Ｐ
の検出に連動して間欠的に噴流し、プリント配線阜（反
Ｐの下面にはんだ付けをする。溶解はｌｖ　／どの湿度
は、はんだ湿度測定手段としての熱雷対２７により検出
され比例制御される。上記冷）Ｊファン６はモータ２８
によりオンオフ駆動４る。上記コンベＶ１はコンベヤス
ピード制σｐ手段としての速度制御可能のリングコーン
モータ２９により駆動するとともに、コンベヤスピード
測定手段としてのタコメータジェネレータ（以下ＴＧと
呼ぶ）３０によりコンベヤスピードを検出するようにす
る。 第４図は上記はんだ付けシステムを制御する操作部で、
本体ケース３３に、キー人力手段としての埋込形キーボ
ード（コンソール）３４と、表示手段としてのカソード
レイチューブディスプレイ（以下ＣＲＴと呼ぶ）３５と
、記憶出力手段どしてのプリンタ３６と、磁気カード読
みよき手段どじでのリードライタ３７と、メインスイッ
ｆ（手動−切−タイマの３Ｆ！１能を有する）３８と、
制御２ＩＩモード切換スイツチ（自動−手動）３９と、
’ＩＣ（Ｎ５　Ａ’ンスイッヂ４０と、卓面オフスイッ
チ４１と、運転オンスイッチ４２と、運転オフスイッチ
４３と、上記ケース３３の上側に設けた警報灯（商品名
バ１−ライ］〜）４４おまひ？ｚ報ブザー（図示せず）
を停止さＵるスイッチ！＋　”、１ど、その警報を解除
するスイッチ４６とを備えている。 第５図で、ＣＲＴ３５の下側に収納されたキーボード３
４は、さらに内部に少し押込むことにより、伸縮レール
４７に案内されて外部に飛出す。ＣＲＴ３５の後部に中
央処理装置（ＣＰＩＪ）などのユニット４８、ＣＲＴイ
ンターフェイスなどのユニット４９、電源などのユニッ
ト５０が設（プられている。 第６図は、このシステム制御系のハードウェア関係を示
すブロックダイアグラムであり、マイクロコンピュータ
（以下マイコンと呼ぶ）の制御プログラムが格納されて
いるリードオンリーメモリ〈以下ＲＯＭと呼ぶ）５４お
よびマイコンのデータメモリとして使用されるランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）５５とともにマイ
クロコンピュータ５６を構成する中央処理装置（以下Ｃ
ＰＵとよぶ）５７に、前記キーボード３４、ＣＲＴ３５
、プリンタ３Ｇ、リードライタ３７および年間のタイム
プログラムを秒１４１位で設定可能の時間設定手段とし
てのノ】レンダタイマ５８をシリアル・インプット・ア
ラ１〜プツト（ＳＩＯ）５９またはパラレル・インプラ
１〜・アウトプット（ＰＩＯ）６０を介して接続すると
ともに、自動はんだ付けシステムのコンベヤ１、フラク
サ２、プリヒータ３、はんだｔ？！１５、ファン４，６
などにおける種々の制御手段（まとめて６１とづる）を
上記ＰＩＯとインプラｌ−・アラ１−プツト（Ｉｌｏ）
Ｇ２、アナログ・ｆジクル変換器（Ａ／Ｄ）６３または
デジタル・アナログ変＋９！Ｚ（Ｄ／Ａ）６４を介して
接続する。なお上記ＣＰＵ５７は、設定値と測定値とを
比較する比較手段としての通常のコンパレータ回路（図
示せず）を備えている。 上記リードライタ３１には、磁気カード６５が挿入０６
６（第４図に示す）から挿入され、この磁気カード６５
に各制御手段に関するＣ′Ａ定航がＳ１１込まれたり、
このカード６５からその設定値が読出されたりする。例
えば、フラックスの比１を０．８３０　、プリヒータの
雰囲気ｇｒｘ＜以下プリヒータ温度と覆る）を１５０℃
、このヒータにより加熱されるプリント配線基板の温度
（以下ブリピー１−温瓜とづる）を１００℃、溶解はん
だの温度を２５０℃、コンベヤスピードを１．２ｍ／ｍ
ｉｎとするように、それらの設定値を磁気カードにＪ１
込む。 この磁気カード６５は、一枚で全はんだ付けシステムを
制御でさ、例えば、プリント配線基板Ｐの人ささ、はん
だ付け部品装着密度の相違などにより各制御手段に対す
る上記設定値を変更する必要があるときは、この磁気カ
ード６５を交換すればよい。 そうして、フラクサ２では、比重計１２および液面計１
３からなるフラックス比重測定手段の測定値が△、／　
ｌ）変換されてＣＰＵに入力され、これが磁気カード６
５の設定値と比較され、その設定値と測定値との誤差に
基づき、ＣＰＵからＩｌｏを経てフラックス比重制御手
段としての電磁弁１６．１７にそれぞれオンオフシリ御
指令が出力される。 プリヒータ３では、熱雷対３１および赤外ＦＡ放射Ｃ品
度訓１８からなるプリヒート温度測定手段の測定値がＡ
／Ｄ変換されてＣＰＵに入力され、これが磁気カード６
５の設定値と比較され、その設定値ど測定値との誤差に
基づき、ＣＰ　ＬＪからＩｌｏを経てプリヒート温度制
御手段としてのヒータ３に比例１！Ｉ御指令が出力され
る。 はんだ槽５では、熱電対２１からなる１、ｔ／υだ；Ｓ
度測定手段の測定値が△／Ｄ変１灸されてＣＰＵに入力
され、これが磁気カード６５の設定値ど比較され、その
設定値と測定値との誤差に基づぎ、ｃｐｕからＩｌｏを
経てはんだ温度制御手段としてのルリ御ヒータ２２に比
例制御指令が出力され、はんＩど湿度は２５０度に制御
される。なお溶解ヒータ２Ｎ、１．ＲＯＭ５４に書込ま
れた初期設定値により、（よんだ温度が２００度になる
とＡ）に制御される。 コンベヤ１は、Ｔ　Ｇ　３０からなるコンベヤスピード
測定手段の測定１１ｒｉがΔ／Ｄ変換されてＣＰ　Ｕに
入力され、これが磁気カード６５の設定値と比較され、
その設定値と測定圃との誤差に１．！づき、ＣＰＵから
Ｄ／′Δ変１灸を粁てコンベオフスピードａ−制御下段
としてのリングコーンモータ２９にΔ〜ｉ・レーク制御
指令が出力される。 またフック１ノ、はんだ槽などの各ユニツ１−１のプリ
ント配線基板Ｐをスイッチ（図示せず）により検知する
と、フラクサ２の発泡筒９への空気供給ラインの電磁弁
８が閉から開に制御され、ノズル１１から７ラツクスが
発泡しく間欠発泡方式）１．１にノシクリ２の次に設け
た上下のエアナイフ６８に電磁弁６９をｏｕいて前記コ
ンプレッサ７より圧縮空気を供給し、プリン１−配線基
板Ｐに空気を吹付］ノ、その余剰フラックスを除去しく
間欠噴射方式）、またはｌυだ槽５のポンプモータ２４
の回転が低速より瞬時に高速に制御され、ノズル２６か
ら噴流される溶解はんだの波高が低レベルから高レベル
に切換えられる（間欠噴流方式）。これらの間欠動作は
ｃｐｕにより管理される。 次にこのシステム全体のプログラムを第７図に示される
フローチャートで示す。なお図中のＳはフローチャート
の各ステップを示す。 〒朝の所定時間（例えば６　：　３０）に、カレンダタ
イマ５８によってはんだ槽５の溶解ヒータ２１および制
御ヒータ２２に通電が開始（第１準漏運転が開始）され
、プログラムがスタートすると（Ｓ）、磁気カード６５
の挿入前に、ＲＯＭ５４に書込まれているはんだ温度に
関する初期設定値（例えば２゜ｏ　’ｃ　＞を取込み（
Ｓｌ）、次にはんだｒＨＯに関する熱電対２７による現
在測定値を取込み（Ｓ２）、次に過熱かどうかを判断し
くＳ３）、過熱であれば過熱警報サブルーチンに進み（
Ｓ４）、警報解除ボタン４６を押されるまで警報灯４４
が作動しくＳ５）、上記ボタン４６の操作によって警報
は解除されＳ２に戻る。またＳ３で過熱でな（）れば、
Ｓ６で測定値と初期設定値とを比較し、測定値が大きれ
ば加熱り−ることなく、測定値が小さければ加熱ザブル
ーチンによってはｌυだ槽５を加熱しくＳ７）、はんだ
温度測定値が初期設定１ｊ　（２００℃）以上になると
磁気カード６５の挿入が可能になるので、これを判断す
る（Ｓ８）。初期設定値に達していなければ８２〜Ｓ８
のループを繰返Ｊ。 そして初期設定値まＣはｌυだ４ｆ）　５が加熱され、
カード挿入が可能になると、次に手動制御と自動制御を
判断する（Ｓ９）。 このＳ９にて手動モードを選択すると、ＣＲＴ３５にマ
ニュアルコントロールメニュープログラム（１，マニュ
アルコントロール、２．カードの設定、３．タイマの設
定、４１日付と時間の設定）が表示されるので、そのイ
ンプットジョブナンバー（１〜４）を指定してキーボー
ド３４のＯＫ主キーり欠−ンキー、なおＮｏキーはスペ
ースキー）を押すと、そのジョブナンバーに対応する仕
事内容がＣＲＴ　３５に表示される。例えば１．マニュ
アルコントロールを選択すると、Ｓ１８に進み、■プリ
ヒータ３、■はんだモータ２４、■ファンモータ２８、
■コンベヤモータ２９、■熱風用ファンモータ２０およ
びヒータ１９、■洗浄機（図示せず）などのオンＡノ弐
シリ御手段が表示されるので、メインテナンスなどにお
いてその■〜■につぃて運転の場合はリターンキー（オ
ン）を、停止の場合はスペースキー（オフ）を押すと（
ｓｌｌ）、上記各制御１段を手動によって運転または停
止させることができ（Ｓ１２）、終了キー（例えばＭ＋
シリニンキー）によって８９に戻るし、さもなくばｓｌ
ｌのナンバー■〜■の選択およびオンオフ選択に戻る（
Ｓ１３）。なおプリヒータ３およびコンベヤモータ２９
はオン状態ではフィードバック制御される。 また２、カードの設定を選択すると（Ｓ１４）、ｒ４１
気カードを挿入すべき旨の指示がＣＲＴ３５に、！（示
されるから（Ｓ１５）、磁気カード６５を挿入すると、
フラックス比重０．８３０、プリヒータ温度（１５０℃
）、はんだ温度（２５０℃）およびコンペＶズピード（
１，２ｍ／ｍ１ｎ）について稼動条イ′１をセラ１−す
べぎ旨の指示がＣＲＴを通じてなされるから、例えば上
記０内の値をキーにて打込み（Ｓ１６）、リターンキー
操作により磁気カード６５に上記＆設定値を書込み（Ｓ
１７）、Ｓ９に戻る。また３、タイマの設定を選択する
と（Ｓ　）、はんだ種制御ヒータ２２のオンオフスイッ
チおよびプリヒータ３のオンオフスイッチに関して日曜
日から土曜日までのオンオフ時間をカレンダタイマ５８
に設定ずべき旨の指示がＣＲＴを通じでなされるから、
例えば月曜日を一例にとるど、はんだヒータ２２は６：
３０にオン、１７：００にオフ、プリヒータ３は７：３
０にオン、１０：００にオフ、１０：１５にオン、１２
：００にオフ、１３：ｏｏにオン、１５：００にオフ、
１５：１５にオン、１７：。 ０にオフのようなきめの細かい時間設定をキーボード３
４にＪ３　’ｒ）るキー打込みとＣＲＴ３５による表示
にょリカレンダタイマ５８に対して行ない＜　ｓ　１９
゜３　）、リターンキーによりＳ９に戻る。また４゜目
付と時間の設定を選択しく５２１）、カレンダタイ？５
８の日付と時間を現在の正確な日付と時間に；（Ｗりる
作業をキーボード３４による打込みとＣＲＴ３５による
表示にて行ない（３２２）、リターンに−によりＳ９に
戻る。 Ｓ９にて自動モードを選択すると、ＣＲＴの表示は２−
トコントロールとなり、同時に熱電対２７によるｔよＩ
υだ温度の現在測定値とともにそれが初期設定＋１ａ（
２００℃）に達する前は「しばらくおまら下さい」の表
示がなされ、初期設定値に達した１１１点で、溶解ヒー
タ２１がオフになるとともに、ＣＲＴ３５に「カードを
挿入して下さい」の指示が表示される（Ｓ２３）。そこ
で磁気カード６５をり−ドライタ３７に挿入すると、前
記８１４〜Ｓ１７にて磁気カード６５に１込まれた設定
値が読出され（Ｓ２４）。 ３２’、＋に進む。このＳ２５で前記準備オンスイッチ
４０を押さないと、Ｓ２３に戻って、他の磁気カードを
挿入し、設定変更することができる。卑備オンスイッヂ
４０を押すと、第２準備運転が開始され（Ｓ２６）、磁
気カード６５の設定（直になるように、フラックス比重
、プリヒータ温度、１まんだ温度が゛それぞれフィード
バック制御され、へｊＩＩＭ　１軍４１云される。なお
、はｌυだ渇瓜制御手段である制御２１１ヒータ２２は
、磁気カード６５の挿入により直ちにこの磁気カード６
５の設定値になるように準備運転を開始され、これに対
しフラックス比５ｆ７およびプリヒータ温度については
上記準備オンスイッチ４０をオンすることにより準備運
転を開始されるように、１記第２準備運転をさらに２段
階に分割り−るＪ、うにしてもよい。次に運転オンスイ
ッチ４２をオンするかしないかを判断しく５２７）、シ
ないとさはさらに準儀オフスイッチ４１のオンオフを選
択しく８２８）、このオフスイッチ４１をオンすると、
Ｓ９に戻り、手動モードの各操作や磁気カードの入れ換
え〈設定値の変更）などを行なえ、また上記ｉｔ　ｉ　
ｘフスイッチ４１をオフにしておくことにより８２６に
戻り、フラックス比重、プリヒータ温度、はんだ温度に
ついて準備運転が継続される。 上記Ｓ２７で運転オンスイッチ４２をオンすると、上記
フ）ツクス比重、プリヒータ温度およびはんだ温度が対
応り′る設定値を満たしているか否か（ｊｌ’、ＩＧ完
了か否か）が判断され（Ｓ２９）、現在測定値が磁気カ
ードの設定値とほぼ等しくないときは？τ報が出され（
Ｓ３ｏ）、警報解除ボタン４６を押ＵばＳ２６に戻って
準備運転が継続され、さもなくば警報灯４４や１報ブザ
ーが作動し続ける（Ｓ３１）。 Ｓ２９に／Ｎつてへ１６完了であれば、運転オンスイツ
ｆ４２のオンにより本運転（はんだ付け）が開始され、
磁気カードの設定値にもとづき、フラックス比重、ブリ
じ一ト温度、はんだ温度およびコンペへ７スピードに関
するフィードバック制御がなされるど同ｎ’）に、ファ
ンモータ２０．２８、熱圧ヒータ１９ｔ１３よび図示し
ない洗浄別などが始動される（Ｓ３２）。 この本運転【、１運転オフスイツチ４３をオンにしない
と継続され、オンにすると８２６の１￥猫運転に戻る（
Ｓ３３＞　　。 第８図（よ、はんだ温度制御プログラムのフローチャー
トを示し、８１〜Ｓ８まではシスアム全体のプログラム
と同様であるから、その説明を省略する。はんだ温度が
初期設定値（２００”Ｃ）以ｊ：になり、磁気カード６
５をリードライタ３７に挿入すると、このカードの【よ
んだ温度設定値を取込・７メ（Ｓ３６）、また熱雷対２
７により現在のはＩυだ湿度測定値を取込み（Ｓ３７）
、この設定値と測定値とを比較し、設定値と測定値との
誤差が比例帯に入るか否かを判断する（Ｓ３８）。上記
誤１が一１１０℃以上であれば、どちらが人か小かを比
較しくＳ３．）、測定値が設定値よりも人であれば、加
熱せずにタイマにＪ：り例えば５秒の口）間をとり（Ｓ
　）、Ｓ３□に戻り、Ｓ３７〜Ｓ４ｏを繰返寸。でのう
ら上記誤差が±１０℃以内になると、次の比例帯ナブル
−チンによりヒータ２２に通電して加熱する（Ｓ　　）
。またＳ３９で測定値が二受定餡Ｊ、リム小であれば、
加熱リブルーチンによりヒータ２２＋ご通電して加熱す
る（Ｓ４２）。そして、はんだ：温度が２８０℃以上に
過熱されているか否か′Ｉ′ＩＩ断され（Ｓ、、３）、
スイッチ、熱雷対の故障などにより２８０℃以上であれ
ば、第７図すに示されるように過熱警報が光ぜられ、ま
たそうでないときは、運転オンスイッチ４２がオンかオ
フかが判断される（Ｓ４４）。運転オフスイッチ４２が
オン（運転中）であれば、Ｓ３７に戻り、８３７〜ｓ４
４によりはんだ温度の本運転制御がなされ、運転オフス
イッチ４２をオンにしな（）れば、準備オフスイッチ４
１のオンオフが判断され（Ｓ４５）、このオフスイッチ
４１のオンにより、Ｓ３６に戻り、設定値の変更などが
可能になり、また上記オフスイッチ４１をオフにしてお
くことによりＳ３□に戻り、はんだ温度制御について準
備運転が継続される。 第９図は第８図における加熱サブルーチンのフ［１−チ
ャートを示し、ヒータ２１または２２の温度制御用のソ
リッｌ−ステートリレー（以下ＳＳＲと呼ぶ）をオンに
しく５４８）、各じ一夕２１または２２への通電をタイ
マにより例えば５秒間継続させた後（Ｓ、、９）、ＳＳ
Ｒをオフにする（Ｓ５８）。このようにヒータへ通電時
間をはじめから決めておくのは、温度が設定値に達した
ときのブヤクリングを防止するためである。なお上記通
電がいった／ｖ（７止されても、測定値が設定値に達し
ていなければ、直らに５秒間の通電加熱が繰返されるこ
とになる。 第１０図は第８図における比例帯サブルーチンのフロー
チャ−トを丞し、タイマオンオ７演痒ルーチンＳ５１に
よって、タイマのオンオフ時間を決定する（Ｓ５２）。 このオンオフ時間の決定は、次の表に示されたＲＡＭデ
ータにしたが−）てなされる。例えばはんだ温度の測定
値が設定値（例えば２５０℃）と等しければ、制御ヒー
タ２２への通電時間はオンオフともに１０秒であり、測
定値が２４９℃のときは、オン時間が１１秒で、オフ時
間が９秒となる。 （以下次頁） このようにしてオンオフ時間が決定されると、例えばは
んだ温度測定値が２４９℃の場合は、制御ヒータ２２用
ＳＳＲのオンが（３５３）、タイマにより１１秒間維持
され（Ｓ５４）、上記ＳＳＲのオフが（Ｓ５、）、タイ
マにより９秒間維持される（Ｓ５６）。 次に第１１図はプリヒート温匹制御プログラムのフロー
チャートを示し、カレンダタイマにより例えば７：３０
にプリヒータ３への通電が開始されると、熱電対３１に
よりプリヒータ３の雰囲気諷麿（プリヒータ温度）につ
いて現在測定値を取込み（Ｓ５８）、このプリヒータ温
度をＣＲＴによって表示しく５５９）、このプリヒータ
温度について、測定値を設定値と比較してその誤差が比
例帯の内にあるか否かを判断する（Ｓ６ｏ）。そして上
記誤差が比例帯に入らないとき（設定値との誤差が±ｉ
ｏ’ｃ以上のとき）は、設定値と測定値のどちらか大ま
た（よ小かを判断する（Ｓ６１）。測定値の力が大のど
きは、加熱することなく、８５８〜Ｓ６１を繰返しく継
続的に加熱停止）、また測定値の方が小のとぎは、第９
図に示した加熱号ブルーチンによってプリヒータ３に通
電を行ない（Ｓ６２）、３５８〜３６２を繰返して継続
的に加熱すると、そのうち測定値と工２定舶との誤差は
比例帯に入る（誤差が１１０℃以内になる）ので、そし
たら第１０図および前記表に示した比例帯リブルーチン
によってプリヒータ３に通電を行ない（Ｓ６３）、プリ
ヒータ温度（雰囲気４度のみ）が磁気カードの設定値に
なるまでプリヒータ３を単面運転する。次に運転オンス
イッヂ４２をオンにするまでは、以上の８５８〜Ｓ６３
がなされ、オンにすることにより本運転（はんだ付番プ
運転）に入る（Ｓ６４）。この本運転では、熱雷対３１
によるプリヒータ雰囲気温度（プリヒータ温度）の検出
とともに、赤外線放射温度計１１８により加熱される側
のプリント配線球板Ｐの下面の温度（プリヒート温度）
をも無接触で検出し、そのプリヒータ温度およびプリヒ
ート温度の各測定値を取込み（Ｓ６．）、その両温度測
定値をＣＲＴにて表示する（８６６）。本運転（はんだ
付け運転）では、上記プリヒート温度（プリント配線基
板温度）の測定値のみをその工２定値と比較し、その誤
差が比例帯に入るか否かが判断される（Ｓ６□）。そし
て上記誤差が比例帯に入らないとき（±１０℃以上のと
き）は、設定値と測定値のどららか大または小かを判断
される（Ｓ６８）。 測定値が大のときは、加熱することなく、８６５〜８６
８を繰返し、また測定値が小のときは、第９図に示した
加熱サブルーチンによってプリヒータ３に通１Ｆを行な
い（Ｓ６９）、８６５〜８６９を繰返すと、そのうち測
定１直と設定値との誤差は比例帯に入る（誤差が１１０
℃以内になる）ので、そしたら第１０図および前記表に
示した比例帯サブルーチンによってプリヒータ３に通電
を行ない（Ｓ７０）、プリヒート温度（プリント配線基
板温度）が磁気カードの設定値に維持されるようにプリ
ヒータ３を制御する。イして運転オフスイッチ４３をオ
ンにしないかぎりこの本運転ｉ、ＩＪ御が継続的になさ
れ、Ａ”ンによりプリヒータ３の運転が停止される判断
がなされる（Ｓ７１）。 〔発明の効果〕 本発明によれば、プリヒータの単幅運転で、このプリヒ
ータの雰囲気温度を測定し、この雰囲気）品度について
測定値と設定値とを比較しながら、はんだ付けワークの
温度をその設定値の近くまで高め、次にはんだ付け運転
では、はんだ付けワーク自体の温度を赤外線放射温度計
により無接触で直接測定して、はんだ付けワークの温度
をその設定値に高精度に制御するようにしたから、次の
はんだ付ｔノ工程でのはんだ付け特性をはんだ付すワー
クの大きさ等に応じた最適なものにすることができる。 さらに本発明は、測定値と設定値との温度差に応じてプ
リヒータのオン、１７時間を変えるようにしたから、温
Ｉα差が大ぎい時４．Ｌ　Ａ２時間とオフ時間との時間
差を多くして測定値が迅速に設定値に達覆るようにづる
ことができるととしに、温度差が小さいときは、上記１
４間差を少４１＜シで測定値が設定値を大きく飛越すこ
とを防止することができる。さらに本発明は、１ｌｔｌ
定値と設定値との温度差が比例帯の範囲内の場合はその
温度差に応じて決定され１＝オン時間Ｊ３　Ｊ：びＡ゛
フ］１１間にしたがってプリヒータを作動し、上記測定
値と設定値との温度差が上記比例帯内にない場合はこの
比例帯に入るまで継続的に加熱または加熱停止を行なう
ようにしたから、上記温度差が非常に大ぎい場合は上記
継続的制御によりこの温度差が速く比例帯に入るように
することができ、はんだ付けワークの温度修正を迅速に
行なえる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すちので、第１図ははんだ付
けシステム制御系の概要を示すブロック図、第２図はそ
のシステム装置関係の概要を示ず平面図、第３図はイの
断面図、第４図はその制御操作部の斜視図、第５図はそ
の断面図、第６図はそのシステムｉ、ＩＩ　ＩＢ系のハ
ードウェア関係を示すブロック図、第７図はそのシステ
ム制御系の全体的なソフトプログラムを示す７０−チＶ
−ト、第８図ははんだ温度υ１１Ｘｌプログラムのフロ
ーチャート、第９図は加熱サブルーチンのフローＰｌ・
−１・、第１０図は比例帯サブルーチンのフローチャー
ト、第１１図はプリヒート４度制御プログラムのフロ−
ヂャートである。 Ｐ・・はんだ何はワークとしてのプリント配線基板、３
・・プリヒータ、１８・・赤外線放射：温度計。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）はんだ付けワークを予加熱するプリヒータの雰囲
   気温度について測定値を取込み、この雰囲気温度につい
   て測定値と設定値とを比較し、この雰囲気温度がその設
   定値になるまでプリヒータの準備運転を行ない、上記雰
   囲気温度が設定値に達した後に、はんだ付け運転を開始
   し、このはんだ付け運転では、赤外線放射温度計により
   はんだ付けワークの湿度を測定し、このはんだ付けワー
   クの温度についてその測定値と設定値とを比較し、はん
   だ付けワークの温度を設定値に制御することを特徴とす
   るはんだ付けにおけるプリヒート温度制御方法。
2. （２）はんだ付けワークを予加熱するプリヒータの雰囲
   気温度について測定値を取込み、この雰囲気温度につい
   て測定値と設定値とを比較し、この雰囲気濁度がその設
   定値になるまでプリヒータの準備運転を行ない、上記雰
   囲気温度が設定値に達した後に、はんだ付け運転を開始
   し、このはんだ付け運転では、赤外線放射温度計により
   はんだ付けワークの温度を測定し、このはんだ付けワー
   クの温度についてその測定値と設定値とを比較し、はん
   だ付けワークの温度を設定値に制御し、上記準備運転お
   よびはんだ付け運転において、測定値と設定値との温度
   差に応じて決定されたオン時間およびオフ時間にしたが
   ってプリヒータを作動することを特徴とするはんだ付け
   におけるプリヒート温度制御方法。
3. （３）はんだ付けワークを予加熱するプリヒータの雰囲
   気温度について測定値を取込み、この雰囲気温度につい
   て測定値と設定値とを比較し、この雰囲気温度がその設
   定値になるまでプリヒータの準備運転を行ない、上記雰
   囲気温度が設定値に達した後に、はんだ付け運転を開始
   し、このはんだ付け運転では、赤外線放射温度計により
   はんだ付けワークの温度を測定し、このはんだ付けワー
   クの温度についてその測定値と設定値とを比較し、はん
   だ付けワークの温度を設定値に制御し、上記準備運転お
   よびはんだ付け運転において、測定値と設定値との温度
   差が比例帯の範囲内の場合はその温度差に応じて決定さ
   れたオン時間およびオフ時間にしたがつてプリヒータを
   作動し、上記測定値と設定値との温度差が上記比例帯内
   にない場合はこの比例帯に入るまで継続的に加熱または
   加熱停止を行なうことを特徴とするはんだ付けにおける
   プリヒート温度制御方法。