JPH0231140A - シート状物質の検査方法及び装置 - Google Patents
シート状物質の検査方法及び装置Info
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- JPH0231140A JPH0231140A JP1121658A JP12165889A JPH0231140A JP H0231140 A JPH0231140 A JP H0231140A JP 1121658 A JP1121658 A JP 1121658A JP 12165889 A JP12165889 A JP 12165889A JP H0231140 A JPH0231140 A JP H0231140A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/86—Investigating moving sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2553/41—Photoelectric detectors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、重畳して送られて来たシート状物質を、所
定の走査区間沿いに光線で走査することによりシート状
物質の特質によって定まる一連の走査信号を生成させ、
信号の値を、メモリされていた基準値と照合して識別信
号を得ることによって、シート状物質を検査する方法に
関する。
定の走査区間沿いに光線で走査することによりシート状
物質の特質によって定まる一連の走査信号を生成させ、
信号の値を、メモリされていた基準値と照合して識別信
号を得ることによって、シート状物質を検査する方法に
関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］シート状
物質検査方法は、ドイツ連邦共和国特許第３０４０９６
３号によって公知であり、文書類、例えば紙幣の鑑別に
利用される。この場合、検査対象文書類が光線で走査さ
れ、その表面からの反射光によって一連の走査信号が生
成されるが、走査の過程における表面各部の反射条件の
差によって該信号の振幅が変化する。各検査対象物ごと
にこの振幅変化の所定パターンが一連の基準値としてメ
モリされ、実際の走査結果を、メモリされているこの基
準パターンと照合することにより、検査対象文書類の真
贋を鑑別することができる。
物質検査方法は、ドイツ連邦共和国特許第３０４０９６
３号によって公知であり、文書類、例えば紙幣の鑑別に
利用される。この場合、検査対象文書類が光線で走査さ
れ、その表面からの反射光によって一連の走査信号が生
成されるが、走査の過程における表面各部の反射条件の
差によって該信号の振幅が変化する。各検査対象物ごと
にこの振幅変化の所定パターンが一連の基準値としてメ
モリされ、実際の走査結果を、メモリされているこの基
準パターンと照合することにより、検査対象文書類の真
贋を鑑別することができる。
この公知の方法は、例えば現金自動受取機の紙幣受入れ
機構に使用可能なものである。しかしこのような濫別方
法では、紙幣の枚数を正確に勘定しなければならないの
で、その適用範囲が限定されざるを得ない、このように
反射を利用して走査信号を生成させる方式においては、
単に表面状態がチエツクされるに過ぎず、紙幣が一枚ず
つ正しく送られて来ているかどうかをチエツクすること
は不可能である。従って紙幣が重畳して送られてきた場
合、いわゆる２枚重ねは、従来、機械的な装置によって
チエツクされているが、当該装置は殆どの場合、ローラ
走査機構として構成され、送られてきたシート状物質の
厚さが該機構によって測定されている。しかしこのよう
な厚き測定装置では、汚れによるトラブルが目立ち、こ
れを的確に動作させるには細心の調整と手入れとが不可
欠である。シート状物質、特に紙幣の重畳送りを非接触
でチエツクすることは、従来の公知の検査方法では不可
能であり、製作ならびに保守にコストが嵩む機械的装置
に代わるものが要望されている。
機構に使用可能なものである。しかしこのような濫別方
法では、紙幣の枚数を正確に勘定しなければならないの
で、その適用範囲が限定されざるを得ない、このように
反射を利用して走査信号を生成させる方式においては、
単に表面状態がチエツクされるに過ぎず、紙幣が一枚ず
つ正しく送られて来ているかどうかをチエツクすること
は不可能である。従って紙幣が重畳して送られてきた場
合、いわゆる２枚重ねは、従来、機械的な装置によって
チエツクされているが、当該装置は殆どの場合、ローラ
走査機構として構成され、送られてきたシート状物質の
厚さが該機構によって測定されている。しかしこのよう
な厚き測定装置では、汚れによるトラブルが目立ち、こ
れを的確に動作させるには細心の調整と手入れとが不可
欠である。シート状物質、特に紙幣の重畳送りを非接触
でチエツクすることは、従来の公知の検査方法では不可
能であり、製作ならびに保守にコストが嵩む機械的装置
に代わるものが要望されている。
この発明は、重畳して送られて来たシート状物質を、測
定プロセスに直接関与する機械的な可動部分を用いず、
非接触で識別する手段を提供することを目的とする。
定プロセスに直接関与する機械的な可動部分を用いず、
非接触で識別する手段を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段、作用及び発明の効果］
この目的は、冒頭に述べた様式の検査方法において、こ
の発明に基づき、シート状物質の光透過率に関連して走
査信号を生成させること、および照合対象値として、走
査信号の平均値と、これと同種の基準値の平均値とを利
用することによって達成される。
の発明に基づき、シート状物質の光透過率に関連して走
査信号を生成させること、および照合対象値として、走
査信号の平均値と、これと同種の基準値の平均値とを利
用することによって達成される。
この発明は、成る物質の光透過率がその厚さと共に指数
関数的に減少するという認識に基づいたものである０例
えば、所定厚さのシート状物質が特定の光透過減衰率を
有している場合、これにもう−枚が重なると、厚さが２
倍となるため、光透過の総合減衰率が各シートの減衰率
の積となる。
関数的に減少するという認識に基づいたものである０例
えば、所定厚さのシート状物質が特定の光透過減衰率を
有している場合、これにもう−枚が重なると、厚さが２
倍となるため、光透過の総合減衰率が各シートの減衰率
の積となる。
その結果、シート状物質の厚さが２ｆきになったとき、
例えば紙幣が２枚重なって送られてきた場合、生成され
た走査信号レベルが通常の場合に比べて大きく変化する
ので、２枚重ねを確実に検出することが可能となる。
例えば紙幣が２枚重なって送られてきた場合、生成され
た走査信号レベルが通常の場合に比べて大きく変化する
ので、２枚重ねを確実に検出することが可能となる。
シート状物質に光線を透過させて走査信号を生成した場
合、上記のような利点の池に、シート状物質表面の反射
率の変化に対して極めて鈍感により、表面の印刷や汚染
による影響が軽減されるという長所も得られる。この種
の表面状態の変化による厚みの変化は極めて儀かなもの
に過ぎず、これによる光透過率の変化は、殆どの場合、
無視して差し支えない。
合、上記のような利点の池に、シート状物質表面の反射
率の変化に対して極めて鈍感により、表面の印刷や汚染
による影響が軽減されるという長所も得られる。この種
の表面状態の変化による厚みの変化は極めて儀かなもの
に過ぎず、これによる光透過率の変化は、殆どの場合、
無視して差し支えない。
しかし強度の汚染や印刷によって明るさが変化した場合
においても、シート状物質の重畳送りを確実に監視可能
とするため、この発明による方法においては、走査信号
ならびに基準値の双方について同様な平均値が算出され
る。その結果、この両者の比較結果が、統計学的により
確実なものとなる。
においても、シート状物質の重畳送りを確実に監視可能
とするため、この発明による方法においては、走査信号
ならびに基準値の双方について同様な平均値が算出され
る。その結果、この両者の比較結果が、統計学的により
確実なものとなる。
特定品種のシート状物質の走査に使用する光線の強さを
、基準値の平均値の予め設定された幅の中におさまるよ
うに調整すると有利である。このようにすることにより
、シート状物質の種類が変わっても、照合対象の信号レ
ベルを判定装置の感度に整合させることが可能となる。
、基準値の平均値の予め設定された幅の中におさまるよ
うに調整すると有利である。このようにすることにより
、シート状物質の種類が変わっても、照合対象の信号レ
ベルを判定装置の感度に整合させることが可能となる。
この発明に基づく方法によれば、単独または重畳して送
られて来るシート状物質が整然と配列されておらず、相
互位置がずれていても信頼するに足る判定結果が得られ
る。また、この場合、位置が大きくずれていても重畳送
りとして識別可能とするには、シート状物質の走査移動
距離を検出し、これを基準移動距離と照合して識別信号
を別途生成するように検査方法を構成すればよい、この
ようにすることにより、予め設定されたシートの長さを
超えたシート集積物も識別可能となるので、重畳送りを
監視する新たな識別基準の設定が可能となる。
られて来るシート状物質が整然と配列されておらず、相
互位置がずれていても信頼するに足る判定結果が得られ
る。また、この場合、位置が大きくずれていても重畳送
りとして識別可能とするには、シート状物質の走査移動
距離を検出し、これを基準移動距離と照合して識別信号
を別途生成するように検査方法を構成すればよい、この
ようにすることにより、予め設定されたシートの長さを
超えたシート集積物も識別可能となるので、重畳送りを
監視する新たな識別基準の設定が可能となる。
この発明による方法は、一般に反射方式と組合わせ使用
可能であり、一つの評価装置だけで各シト状物質の真贋
と送り状況との両方を監視可能になるという長所が発揮
される。
可能であり、一つの評価装置だけで各シト状物質の真贋
と送り状況との両方を監視可能になるという長所が発揮
される。
［実施例］
次に本発明を、実施例と添付図面を基にして詳細に説明
する。
する。
第１図に、現金自動受渡機の紙幣重畳送り監視用の、こ
の発明に基づく検査装置がブロック線図で示されている
０重畳して送られてきた検査対象紙幣１０は、可調整光
源１２と受光ユニット２０との間を通過させられる。可
調整光源１２は、２個の発光ダイオード１４と１６とで
構成されるが、これはその種類に応じて可視領域または
赤外線領域の光線を放射する。これらのダイオード１４
゜１６は直列接続され、過制御電源１８から電流Ｉが供
給される。
の発明に基づく検査装置がブロック線図で示されている
０重畳して送られてきた検査対象紙幣１０は、可調整光
源１２と受光ユニット２０との間を通過させられる。可
調整光源１２は、２個の発光ダイオード１４と１６とで
構成されるが、これはその種類に応じて可視領域または
赤外線領域の光線を放射する。これらのダイオード１４
゜１６は直列接続され、過制御電源１８から電流Ｉが供
給される。
発光ダイオード１４．１６からの光線が紙幣１０の２箇
所を透過し、その一部がこれに吸収される。そして紙幣
１０を透過して減衰された光線が受光ユニット２０の２
個の受光素子２２，２４、例えばホトダイオードに捉え
られ、ここで電気信号Ｓに変換される。この信号が増幅
器２６．２８で増幅された後、アナログマルチプレクサ
３０にインプットされる。受光素子２２．２４からのこ
の信号Ｓは、このアナログマルチプレクサ３０で交互配
列されて多重化され、ここからアナログ・デジタル変換
器３２にアウトプットされるが、これのデジタルアウト
プットは、マイクロコントローラ３４に接続されている
。このコントローラによってアナログマルチプレクサ３
０がコントロ−ルされるとともに、アナログ・デジタル
変換器３２の変換サイクルがスタートされる。
所を透過し、その一部がこれに吸収される。そして紙幣
１０を透過して減衰された光線が受光ユニット２０の２
個の受光素子２２，２４、例えばホトダイオードに捉え
られ、ここで電気信号Ｓに変換される。この信号が増幅
器２６．２８で増幅された後、アナログマルチプレクサ
３０にインプットされる。受光素子２２．２４からのこ
の信号Ｓは、このアナログマルチプレクサ３０で交互配
列されて多重化され、ここからアナログ・デジタル変換
器３２にアウトプットされるが、これのデジタルアウト
プットは、マイクロコントローラ３４に接続されている
。このコントローラによってアナログマルチプレクサ３
０がコントロ−ルされるとともに、アナログ・デジタル
変換器３２の変換サイクルがスタートされる。
マイクロコントローラ３４は、実データ（信号Ｓ）を記
憶するメモリＲＡＭへのアクセスを備えるとともに、マ
イクロコントローラ３４向けのプログラムメモリとして
のＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマル読出専用メモリ）
３８ならびに紙幣特有のデータ記憶用のＥＥＰＲＯＭ
（を気的消去可能プログラマブル読出専用メモリ）４０
にデータバスを介して接続されている。そしてマイクロ
コントローラ３４が全装置のプロセスをコントロールす
るとともに、平均値を算出してこれを照合するが、これ
に関しては後述する。また、このマイクロコントローラ
３４は、デジタル・アナログ変換器３６もコントロール
するが、この変換器の出力信号によって可調整電源１８
の電流■が調整される。この他、マイクロコントローラ
３４は、この図には描かれていない上位コンピュータに
ブタライン４４を経由して接続されており、これに検査
結果を通報すると共に、これからプロセス制御用のデー
タを受領する。
憶するメモリＲＡＭへのアクセスを備えるとともに、マ
イクロコントローラ３４向けのプログラムメモリとして
のＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマル読出専用メモリ）
３８ならびに紙幣特有のデータ記憶用のＥＥＰＲＯＭ
（を気的消去可能プログラマブル読出専用メモリ）４０
にデータバスを介して接続されている。そしてマイクロ
コントローラ３４が全装置のプロセスをコントロールす
るとともに、平均値を算出してこれを照合するが、これ
に関しては後述する。また、このマイクロコントローラ
３４は、デジタル・アナログ変換器３６もコントロール
するが、この変換器の出力信号によって可調整電源１８
の電流■が調整される。この他、マイクロコントローラ
３４は、この図には描かれていない上位コンピュータに
ブタライン４４を経由して接続されており、これに検査
結果を通報すると共に、これからプロセス制御用のデー
タを受領する。
重複して送られてきた検査対象紙幣１０は、ここに描か
れていない送り装置によって、可調整光源１２と受光ユ
ニット２０とで構成された透照測定区間を通過させられ
る。そして紙幣１０の移動距離が移動距離検出器４２に
よって把握され、その値がタロツクパルスによってマイ
クロコントローラ３４に伝達される。また、可調整光源
１２と受光ユニット２０は、紙幣１０のその時々の走査
対象領域を走査区間として選定可能となるように位置決
めされる０例えば走査区間が紙幣１０の縁沿いになるよ
うに光源１２と受光ユニット２０とを位置決めすれば、
信号Ｓを参照することによって紙幣１０の形状様式や長
さを検査することが可能となる。光源１２と受光ユニッ
ト２０との間にシート状物質が存在しなければ、発光ダ
イオード１４．１６からの光線は減衰されずにそのまま
受光素子２２．２４に捕捉され、高レベルの信号Ｓが出
力される。このような高レベルの信号は、紙幣の不在ま
たは配列ミスを意味することになる。
れていない送り装置によって、可調整光源１２と受光ユ
ニット２０とで構成された透照測定区間を通過させられ
る。そして紙幣１０の移動距離が移動距離検出器４２に
よって把握され、その値がタロツクパルスによってマイ
クロコントローラ３４に伝達される。また、可調整光源
１２と受光ユニット２０は、紙幣１０のその時々の走査
対象領域を走査区間として選定可能となるように位置決
めされる０例えば走査区間が紙幣１０の縁沿いになるよ
うに光源１２と受光ユニット２０とを位置決めすれば、
信号Ｓを参照することによって紙幣１０の形状様式や長
さを検査することが可能となる。光源１２と受光ユニッ
ト２０との間にシート状物質が存在しなければ、発光ダ
イオード１４．１６からの光線は減衰されずにそのまま
受光素子２２．２４に捕捉され、高レベルの信号Ｓが出
力される。このような高レベルの信号は、紙幣の不在ま
たは配列ミスを意味することになる。
モデル紙幣を用いて予備測定することにより、ユーザが
希望する紙幣を現金自動受渡機に装填することが可能と
なる。この予備測定プロセスの流れが第２図に示されて
いる。最初のステップ６０では、可調整光源１２ど受光
ユニット２０とで構成された透照測定区間が、特定の出
力状態になるように設定される。そして紙幣を導入しな
いでこれを可動させ、光源１２の光線を減衰させずにそ
のまま受光ユニット２０に照射させる。ステップ６２で
は、可調整電源１８を調整して光源１２の電流を基本値
ＩＯに設定し、受光素子２２．２４のｆ８号Ｓのレベル
が、アナログ・デジタル変換器３２の所定の動作範囲の
上限付近、例えば９０％になるようにする。
希望する紙幣を現金自動受渡機に装填することが可能と
なる。この予備測定プロセスの流れが第２図に示されて
いる。最初のステップ６０では、可調整光源１２ど受光
ユニット２０とで構成された透照測定区間が、特定の出
力状態になるように設定される。そして紙幣を導入しな
いでこれを可動させ、光源１２の光線を減衰させずにそ
のまま受光ユニット２０に照射させる。ステップ６２で
は、可調整電源１８を調整して光源１２の電流を基本値
ＩＯに設定し、受光素子２２．２４のｆ８号Ｓのレベル
が、アナログ・デジタル変換器３２の所定の動作範囲の
上限付近、例えば９０％になるようにする。
次のステップ６４では、モデル紙幣を送り装置で透照測
定区間の中に送り込み、発光ダイオード（ＬＥＤ）１４
．１６とこれらの相手方の受光素子２２．２４それぞれ
の位置で定まる走査区間で原紙・Ｍを走査する。そして
受光素子２２．２４からの信号Ｓを時分割方式でマイク
ロコントローラ３４のメモリＲＡＭに読み取らせ、この
読み取り期間中、または紙幣１０が走査区間を通過し終
わったとき、この信号Ｓの算術平均値ＳＭを算出する（
ステップ６６）、この予備測定に際して統計学的により
確実な結果を得るため、第２図に分岐ルート６７で示さ
れているように、使用状態の異なる４枚の紙幣による検
査プロセスが実行される。これによって得られた平均値
ＳＭから、ステップ６８では総合算術平均値Ｍが算出さ
れるが、これを基準１ｉａＭと呼ぶことにする。そして
次のステップ７０では、この基準値Ｍが所定の上限値Ｍ
１と下限値Ｍ２との間におさまっているか否かがチエツ
クされる。このＭｌとＭ２の値はマイクロコントローラ
３４の中にデジタル数値として固定記憶されており、８
ビツトのマイクロコントローラを使用した場合には、例
えば、Ｍ１＝１００゜Ｍ ２ ＝ １４０のような数値
となる。基準値Ｍがこの範囲を超えていれば、これを次
の測定プロセスにおいて高い確立でＭｌとＭ２との間に
納めさせるために電流基本Ｉｆ、を変更するのに必要な
電流の差分ΔＩが、実績に基づいて得られる制御関数を
用い、第２図での分岐ルードア２．７４で求められる。
定区間の中に送り込み、発光ダイオード（ＬＥＤ）１４
．１６とこれらの相手方の受光素子２２．２４それぞれ
の位置で定まる走査区間で原紙・Ｍを走査する。そして
受光素子２２．２４からの信号Ｓを時分割方式でマイク
ロコントローラ３４のメモリＲＡＭに読み取らせ、この
読み取り期間中、または紙幣１０が走査区間を通過し終
わったとき、この信号Ｓの算術平均値ＳＭを算出する（
ステップ６６）、この予備測定に際して統計学的により
確実な結果を得るため、第２図に分岐ルート６７で示さ
れているように、使用状態の異なる４枚の紙幣による検
査プロセスが実行される。これによって得られた平均値
ＳＭから、ステップ６８では総合算術平均値Ｍが算出さ
れるが、これを基準１ｉａＭと呼ぶことにする。そして
次のステップ７０では、この基準値Ｍが所定の上限値Ｍ
１と下限値Ｍ２との間におさまっているか否かがチエツ
クされる。このＭｌとＭ２の値はマイクロコントローラ
３４の中にデジタル数値として固定記憶されており、８
ビツトのマイクロコントローラを使用した場合には、例
えば、Ｍ１＝１００゜Ｍ ２ ＝ １４０のような数値
となる。基準値Ｍがこの範囲を超えていれば、これを次
の測定プロセスにおいて高い確立でＭｌとＭ２との間に
納めさせるために電流基本Ｉｆ、を変更するのに必要な
電流の差分ΔＩが、実績に基づいて得られる制御関数を
用い、第２図での分岐ルードア２．７４で求められる。
この制御関数に関しては後述する。そしてこのプロセス
は、基準値Ｍが所定の限界値Ｍ１とＭ２との間におさま
るまで繰り返される。こうして求められた基準値Ｍと、
これに付随した差分ΔＩの合計値によってモデル紙幣の
特色が特徴づけられるが、ステップ７６では、この基準
値Ｍを用いて下限を０１、上限を０２にした公差範囲が
定義される。そして検査対象紙幣の測定結果の平均値Ｓ
Ｍがこの公差範囲におさまっていれば、これがモデル紙
幣と同種のものであり、かつ重なっていない１枚の紙幣
であることが識別されることになる。実際では、基準値
Ｍの０．８＠を下限値Ｇ １ 、１．２倍を上限ＭＧ２
とする。特定種類の紙幣のデータ、例えばその上限値Ｇ
２．下限値Ｇｌ。
は、基準値Ｍが所定の限界値Ｍ１とＭ２との間におさま
るまで繰り返される。こうして求められた基準値Ｍと、
これに付随した差分ΔＩの合計値によってモデル紙幣の
特色が特徴づけられるが、ステップ７６では、この基準
値Ｍを用いて下限を０１、上限を０２にした公差範囲が
定義される。そして検査対象紙幣の測定結果の平均値Ｓ
Ｍがこの公差範囲におさまっていれば、これがモデル紙
幣と同種のものであり、かつ重なっていない１枚の紙幣
であることが識別されることになる。実際では、基準値
Ｍの０．８＠を下限値Ｇ １ 、１．２倍を上限ＭＧ２
とする。特定種類の紙幣のデータ、例えばその上限値Ｇ
２．下限値Ｇｌ。
電流差分ΔＩの合計値および紙幣の記号Ｋが、ステップ
７８でＥＥＰＲＯＭ４０に格納され、紙幣の検査に際し
てこれらのデータが呼び出される。
７８でＥＥＰＲＯＭ４０に格納され、紙幣の検査に際し
てこれらのデータが呼び出される。
第３図に、電流差分ΔＩを求めるための制御関数と基準
値Ｍとの関係が示されている。前述したように、できる
だけ僅かな処理ステップで基準値Ｍを、ＭｌとＭ２とで
上下の限界が定ぬれた所定の範囲内に収めるべきである
。ここで、この上下の両限界値の中間値をＭＯとする。
値Ｍとの関係が示されている。前述したように、できる
だけ僅かな処理ステップで基準値Ｍを、ＭｌとＭ２とで
上下の限界が定ぬれた所定の範囲内に収めるべきである
。ここで、この上下の両限界値の中間値をＭＯとする。
事例として描かれた第３図において、最初の予備測定で
得られた基準値ＭＡは、明らかに限界値Ｍ１とＭ２とで
限定された所定範囲から外れている。そして制御関数カ
ーブ５０の基準値ＭＡに該当する点から電流差分ΔＩＡ
が求められるが、この差分を光源１２の基本電流ＩＯに
加えることにより、次の予備測定において得られる基準
ｇｉＭが、高い確率で上下限界値Ｍ１とＭ２との中間の
所定範囲内に納まるようにしなければならない、従って
この制御関数カーブ５０は、２回目の予備測定で基準［
ＭがＭｌとＭ２との中間の所定範囲内に納まるように設
定される。実績によれば、この制御関数カーブ５０の形
状を、基準値Ｍがその中央値ＭＯから遠ざかるにつれて
急激に上昇または下降するように選定するのが最適であ
ることが明らかにされている。第４図は、重畳して送ら
れてきた紙幣を識別するための検査プロセスをフローチ
ャートチ示したものである。検査対象紙幣が透照測定区
間の中に送られてくる前に、前述したような手順で基本
電流値ＩＯが求められる（ステップ８０）、そして次の
ステップ８２において、マイクロコントローラ３４が、
紙幣特有の上限値Ｇ２．下限値Ｇ １ 、ｚ流差分ΔＩ
からなる諸パラメータを把握し、これがＥＥＰＲＯＭ４
０にメモリされる。そしてマイクロコントローラ３４が
デジタル・アナログ変換器３６と可調整電源１８とを介
し、■＝１、＋ΔＩの電流を光源１２に供給させる（ス
テップ８４）、送り装置によって透照測定区間に送り込
まれた紙幣１０は、所定の走査区間に沿って走査され、
受光素子２２．２４によって一連の走査信号Ｓが生成さ
れる。そしてデジタル化された走査信号Ｓがマイクロコ
ントローラ３４のメモリＲＡＭの中に読み込まれ、次の
ステップ８６においてこの算術平均値ＳＭが算出される
。この平均値ＳＭが、メモリされていた限界値Ｇｌ、Ｇ
２と照合される（ステップ８８）、そしてこれが両限界
値Ｇ１と０２とで限定された公差範囲内に納まっていれ
ば、次のステップ９ｏで、紙幣１ｏの移動距離が距離基
準値と照合される０紙幣のこの移動距離は、距離検出器
４２のパルス信号をカウントすることによって把握され
る。このパルス信号は、受光素子２２．２４が減衰され
た光線を受光している期間だけ発信され続けているもの
である、このような移動距離検出方式によれば、送り装
置によって紙幣が適正に送られて来ているが、あるいは
重なり合っているかも、真贋と同時に確認可能となる。
得られた基準値ＭＡは、明らかに限界値Ｍ１とＭ２とで
限定された所定範囲から外れている。そして制御関数カ
ーブ５０の基準値ＭＡに該当する点から電流差分ΔＩＡ
が求められるが、この差分を光源１２の基本電流ＩＯに
加えることにより、次の予備測定において得られる基準
ｇｉＭが、高い確率で上下限界値Ｍ１とＭ２との中間の
所定範囲内に納まるようにしなければならない、従って
この制御関数カーブ５０は、２回目の予備測定で基準［
ＭがＭｌとＭ２との中間の所定範囲内に納まるように設
定される。実績によれば、この制御関数カーブ５０の形
状を、基準値Ｍがその中央値ＭＯから遠ざかるにつれて
急激に上昇または下降するように選定するのが最適であ
ることが明らかにされている。第４図は、重畳して送ら
れてきた紙幣を識別するための検査プロセスをフローチ
ャートチ示したものである。検査対象紙幣が透照測定区
間の中に送られてくる前に、前述したような手順で基本
電流値ＩＯが求められる（ステップ８０）、そして次の
ステップ８２において、マイクロコントローラ３４が、
紙幣特有の上限値Ｇ２．下限値Ｇ １ 、ｚ流差分ΔＩ
からなる諸パラメータを把握し、これがＥＥＰＲＯＭ４
０にメモリされる。そしてマイクロコントローラ３４が
デジタル・アナログ変換器３６と可調整電源１８とを介
し、■＝１、＋ΔＩの電流を光源１２に供給させる（ス
テップ８４）、送り装置によって透照測定区間に送り込
まれた紙幣１０は、所定の走査区間に沿って走査され、
受光素子２２．２４によって一連の走査信号Ｓが生成さ
れる。そしてデジタル化された走査信号Ｓがマイクロコ
ントローラ３４のメモリＲＡＭの中に読み込まれ、次の
ステップ８６においてこの算術平均値ＳＭが算出される
。この平均値ＳＭが、メモリされていた限界値Ｇｌ、Ｇ
２と照合される（ステップ８８）、そしてこれが両限界
値Ｇ１と０２とで限定された公差範囲内に納まっていれ
ば、次のステップ９ｏで、紙幣１ｏの移動距離が距離基
準値と照合される０紙幣のこの移動距離は、距離検出器
４２のパルス信号をカウントすることによって把握され
る。このパルス信号は、受光素子２２．２４が減衰され
た光線を受光している期間だけ発信され続けているもの
である、このような移動距離検出方式によれば、送り装
置によって紙幣が適正に送られて来ているが、あるいは
重なり合っているかも、真贋と同時に確認可能となる。
平均値ＳＭを限界値Ｇｌ、Ｇ２と照合した結果、これが
所定範囲から外れているが、あるいは移動距離が基準値
を超えていることが確認されると、マイクロコントロー
ラ３４が識別信号を発信し、紙幣送りエラーを警報する
（ステップ９４）。この信号が上位コンピュータに伝達
され、該コンピュータが現金自動受渡器への紙幣供給乃
至送り込みを停止させる。検査結果が良好な場合、次の
ステップ９２に進み、紙幣１ｏが１枚ずつ送られている
ことを示す信号がコンピュータに伝達される。
所定範囲から外れているが、あるいは移動距離が基準値
を超えていることが確認されると、マイクロコントロー
ラ３４が識別信号を発信し、紙幣送りエラーを警報する
（ステップ９４）。この信号が上位コンピュータに伝達
され、該コンピュータが現金自動受渡器への紙幣供給乃
至送り込みを停止させる。検査結果が良好な場合、次の
ステップ９２に進み、紙幣１ｏが１枚ずつ送られている
ことを示す信号がコンピュータに伝達される。
紙幣受渡しの都度、あるいは一定期間ごとに基本電流Ｍ
ｘｏが新たに設定され直すので、透照測定区間の特性変
化によって影響されることがなくなる。このような特性
変化は、発光ダイオード１４．１６の劣化や透照測定区
間の汚れ等によって惹起され得るものである。しかし予
備測定のみならず、各検査プロセスにおいても、所定の
初期状態に設定され直すので、この紙幣検査方法は実質
的に手入れ不要なものである。
ｘｏが新たに設定され直すので、透照測定区間の特性変
化によって影響されることがなくなる。このような特性
変化は、発光ダイオード１４．１６の劣化や透照測定区
間の汚れ等によって惹起され得るものである。しかし予
備測定のみならず、各検査プロセスにおいても、所定の
初期状態に設定され直すので、この紙幣検査方法は実質
的に手入れ不要なものである。
第１図は、本発明の実施例の動作原理の概要を各機能ユ
ニットの相互作用を参照しながら描いた説明図、第２図
は本発明の検査方法において、基準値を求めるための予
備測定プロセスのフローチャート、第３図は走査用光源
に供給すべき電流の大きさを求めるための制御関数カブ
を描いた図、第４図は本発明の実施例のフローチャート
である。 図中、１０は紙幣（シート状物質）、１２は光源、１８
は光源の電源、２０は受光ユニット、３４はマイクロコ
ントローラ、３８はＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマブ
ル読出専用メモリ）（データ記憶装置）、４０はＥＥＰ
ＲＯＭ （電気的消去可能プログラマブル読出専用メモ
リ）（データ記憶装置）、Ｓは電気信号（走査信号）、
ＳＭはＳの算術平均値、Ｍは総合算術平均値（基準値）
である。 特許出願人 ニックスドルフ・コンピュータ・アクティ
ーン・ゲゼルシャフト 代理人弁理士 絹 谷 信 ａ（外１名）ＦＩｏ
、３
ニットの相互作用を参照しながら描いた説明図、第２図
は本発明の検査方法において、基準値を求めるための予
備測定プロセスのフローチャート、第３図は走査用光源
に供給すべき電流の大きさを求めるための制御関数カブ
を描いた図、第４図は本発明の実施例のフローチャート
である。 図中、１０は紙幣（シート状物質）、１２は光源、１８
は光源の電源、２０は受光ユニット、３４はマイクロコ
ントローラ、３８はＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマブ
ル読出専用メモリ）（データ記憶装置）、４０はＥＥＰ
ＲＯＭ （電気的消去可能プログラマブル読出専用メモ
リ）（データ記憶装置）、Ｓは電気信号（走査信号）、
ＳＭはＳの算術平均値、Ｍは総合算術平均値（基準値）
である。 特許出願人 ニックスドルフ・コンピュータ・アクティ
ーン・ゲゼルシャフト 代理人弁理士 絹 谷 信 ａ（外１名）ＦＩｏ
、３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、重畳して送られて来たシート状物質を、所定の走査
区間沿いに光線で走査することにより該シート状物質の
特質によつて定まる一連の走査信号を生成させ、該信号
の値を、メモリされていた基準値と照合して識別信号を
得ることによって該シート状物質を検査する方法におい
て、 シート状物質の光透過率に関連して走査信 号Ｓを生成させること、及び照合対象値として、走査信
号Ｓの平均値ＳＭならびにこれと同種の基準値の平均値
Ｍとを利用することを特徴とする検査方法。 ２、特定種類のシート状物質走査用光線のつよさが、基
準値の平均値Ｍの所定幅に相当するように調整されるこ
とを特徴とする請求項１記載の検査方法。 ３、電気的光源の強さが、電流をコントロールすること
によって調整されることを特徴とする請求項２記載の検
査方法。 ４、欠陥のあるシート状物質を照射したときに所定レベ
ルの走査信号Ｓが得られるように、光源の基本電流値Ｉ
＿Ｏが設定されることを特徴とする請求項３記載の検査
方法。 ５、光源をコントロールする電流の大きさＩが、見本を
測定することによつて求められることを特徴とする請求
項３記載の検査方法。 ６、光源の電流値Ｉを維持するために基本電流値Ｉ＿Ｏ
に加えるべき差電流値をΔＩとしたとき、ΔＩ＝ｆ（Ｍ
）で表される制御関数に相当した電流値Ｉが、少なくと
も１回の予備測定プロセスによって確立されることを特
徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の検査方法。 ７、基準値の平均値Ｍと中央値ＭＯとの差の絶対値が大
きくなるにつれて、関数ΔＩ＝ｆ（Ｍ）のカーブが指数
関数的に上昇または下降することを特徴とする請求項６
記載の検査方法。 ８、走査信号の平均値ＳＭが上限Ｇ２または下限Ｇ１を
超えたら、重畳送り識別信号が生成されることを特徴と
する請求項１記載の検査方法。 ９、基準値の平均値Ｍの１．２倍が上限値Ｇ２、０．８
倍が下限値Ｇ１であることを特徴とした請求項８記載の
検査方法。 １０、平均値ＳＭ、Ｍとして、算術平均値を採用したこ
とを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の検査方
法。 １１、幾つかの走査区間に沿って走査が実行されること
を特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の検査方
法。 １２、幾つかの走査区間の走査信号Ｓが加算されること
を特徴とする請求項１１記載の走査方法。 １３、走査区間沿いに走査するため、シート状物質を移
動させることを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに
記載の検査方法。 １４、シート状物質の走査に際してこれの移動距離を確
認しかつこれを所定の距離基準値と照合してもう一つの
識別信号を生成させることを特徴とする請求項１３記載
の検査方法。 １５、可調整光源を受光ユニットから成る少なくとも１
組の透照測定区間を備え、該受光ユニットによって生成
された走査信号を、少なくとも１組のデータ記憶装置を
備えたマイクロコントローラにインプットして該コント
ローラに平均値ＳＭ、Ｍを算出させ、かつ識別信号の生
成を目的として平均値ＳＭ、Ｍの照合を実行させると共
に、これに光源の強さもコントロールさせることを特徴
とする請求項１乃至１４記載の検査方法を実行させるた
めの装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3816943A DE3816943A1 (de) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Verfahren zum pruefen von blattmaterial |
| DE3816943.6 | 1988-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231140A true JPH0231140A (ja) | 1990-02-01 |
Family
ID=6354632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1121658A Pending JPH0231140A (ja) | 1988-05-18 | 1989-05-17 | シート状物質の検査方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0342647B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0231140A (ja) |
| DE (2) | DE3816943A1 (ja) |
| ES (1) | ES2078224T3 (ja) |
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