JPH10194523A - 電圧応答調整を伴うミスフィード検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート搬送システムにおいてダブルフィード
を精度良く検出する。 【解決手段】 シートの厚み（重量）を検出するセンサ
は、第１重量範囲内のシートを検知するための第１電圧
応答条件（Ｃ、Ｄ）と、第２重量範囲内のシートを検知
するための第２電圧応答条件（Ａ、Ｂ）と、を有する。
シートの重量に応じてセンサの電圧応答条件が切り替え
られる。第１電圧応答条件は、シートが比較的軽い場合
にダブルフィード発生時の電圧の差（Ｄ_CD）が大きく、
第２電圧応答条件は、シートが比較的重い場合にダブル
フィード発生時の電圧の差（Ｄ_AB）が大きい。様々な厚
さのシートに対して高精度のダブルフィード検出を行え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシートの搬送を行う
シート搬送システムに関し、特に異なる厚さ又は重さの
シートを搬送する際におけるミスフィードの検出に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】プリン
タの中間トレイなどには異なる厚さ（重量）のシートが
格納される。その中間トレイの付近には、ダブルフィー
ド検出のために厚さ（重量）センサが設けられている。
そのセンサが有するエミッタには従来において固定され
た電流が供給され、すなわち動作条件の切り替えは行わ
れていない。搬送システムにおいては、ダブルフィード
はできる限り避けなければならない。また、それがたと
え発生しても、それをできる限り精度良く検出して対応
することが望まれる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、トレイからの
ミスフィードシートを検出するための、用紙トレイと接
続されたシート補給センサに関する。エミッタ及びフォ
トトランジスタを含むシート補給センサは、第１の紙重
量範囲内のシートを検知するための第１の所定の電圧応
答条件と、第２の紙重量範囲内のシートを検知するため
の第２の所定の電圧応答条件と、を有している。センサ
のエミッタに供給される電流値を制御して望ましい電圧
応答を提供することもできるし、或いは、フォトトラン
ジスタ回路内の抵抗を変動させて望ましい電圧応答条件
を提供することもできる。第１の紙重量値範囲が第２の
紙重量値範囲より軽い場合においては、センサは、第１
の電圧応答条件にあるとき、所定の紙重量のシートを検
知した時点で、同じセンサが第２の電圧応答条件にある
ときと同じ紙重量のシートを検知した時点での電圧応答
よりも、高い電圧応答をもつことになる。こうして、セ
ンサを通して補給されたそれぞれ単一シートと同じ紙重
量をもつ２枚のシートについての電圧応答と、単一シー
トについてのフォトトランジスタでの電圧応答と、の間
の差異は、用紙内の欠陥、予めプリントされた用紙上に
ある画像、エミッタとフォトトランジスタの間のミスア
ラインメント、及び、異なるフォトトランジスタ間の応
答変動に起因する電圧応答の重複を回避するのに充分な
ほど、全紙重量範囲にわたって大きいものとなる。

【０００４】以上のように、センサ動作条件をシート重
量（厚み）に応じて適応的に切り替えて、各種の厚さの
シートについてダブルフィードを高精度に判定可能であ
る。特に、軽いシートに関しダブルフィード発生時の電
圧差が大きくなる動作条件と、重いシートに関しダブル
フィード発生時の電圧差が大きくなる動作条件と、を予
め設定しておき、それらをシート重量に応じて適宜選択
できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１には、それぞれが積上げられ
た複数のシート１２をもつ３つの補給トレイ１０を含む
印刷システムが示されている。各トレイ内のシートは、
同一トレイ内の他のシートと同じ厚みをもつが、他のト
レイ内のシートとは異なる厚みをもっている。シート補
給装置１８がそれぞれの補給トレイに具備され、共通の
真空シート搬送ベルトコンベヤ２０がシートをガイド２
２まで搬送し、ここで、複数の従動ニップローラ２４が
シートをガイドを通して中間スタッカ２６まで移動させ
る。シートは、真空搬送ベルト２８によりスタッカ２６
の底部からニップローラ３０まで補給され、これらのニ
ップローラはシートをプリンタ進入搬送部分３２まで移
動させ、そこからシートはレーザープリンタ３４の中に
入ってそこで各シートへ画像が転写される。

【０００６】図２には、中間シートスタッカ２６及びシ
ート厚検知のための構成が示されている。ガイド２２に
は、予備入口センサ３６が具備され、これには赤外線エ
ミッタ３８及びフォトトランジスタ４０が含まれてい
る。どんなタイプのエミッタでも使用できるが、赤外線
を利用するものであることが好まれる。エミッタ３８に
望ましい電流値を供給するため、エミッタ３８には電流
源３９が接続されている。フォトトランジスタ４０のコ
レクタ４３は、制御ライン４２を通してピーク検出器４
４に接続され、また制御ライン４６を通してＣＰＵ（中
央処理ユニット）４８に接続されている。フォトトラン
ジスタ４０とＣＰＵ４８の間で制御ライン４６内に正の
遷移検出器５０が設けられ、これがコレクタ４３におけ
る突発的な電圧変化を検出する。ピーク検出器４４は、
コレクタ４３でのピーク電圧を検出し、ＣＰＵがピーク
検出器をゼロにリセットすることができるようにするた
めの制御ライン５４を通してＩ/Ｏ（入出力）バッファ
５２に接続されている。ＣＰＵがデータラッチ機能を実
現できるようにするため制御ライン５８を通してＩ/Ｏ
バッファ５２に対しラッチ５６が接続されている。Ａ/
Ｄ（アナログ／デジタル）変換器６０が、データライン
６２によりピーク検出器４４に接続され、またデータラ
イン６４によりラッチ５６に接続されている。データラ
イン６６はラッチ５６をＩ/Ｏバッファ５２に接続す
る。データバス６８を介して、ＣＰＵ４８と、Ｉ/Ｏバ
ッファ５２、メモリ７０及び４つのその他のＩ/Ｏバッ
ファ７２，７４，７６，７７と、がリンクされている。
メモリ７０は、ＲＡＭとＥＰＲＯＭをもつ２部分型メモ
リである。アドレスバス７８を介して、ＭＭＵ（記憶管
理ユニット）８０と、Ｉ/Ｏバッファ５２，７２，７
４，７６，７７及びメモリ７０と、がリンクされてい
る。ＣＰＵ４８は、トレイ１０からそして中間スタッカ
２６内へ及びこのスタッカーから外へのシートの補給を
制御するため、制御ライン８２を通してフィーダ制御装
置８４へと接続されている。

【０００７】入口センサ８６がスタッカ２６の入口に具
備され、これは、シートが入口センサ８６内に入るのに
先立って予備入口センサ３６の検知結果を得るのに適当
な時間を与えるべく少なくとも１シートの長さだけ予備
入口センサ３６から離隔されている。入口センサ８６は
赤外線エミッタ８８及びフォトトランジスタ９０を含ん
で成る。フォトトランジスタ９０のコレクタ９２は、制
御ライン９４を通してピーク検出器９６まで、そして制
御ライン９８を通してＣＰＵ４８へと接続されている。
制御ライン９８内で、フォトトランジスタ９０とＣＰＵ
４８の間には正の遷移検出器１００が設けられ、コレク
タ９２における突発的な電圧変化を検出する。ピーク検
出器９６はコレクタ９２でのピーク電圧を検出し、ＣＰ
Ｕがピーク検出器をゼロにリセットできるようにするた
め制御ライン１０２を通してＩ/Ｏ（入出力）バッファ
７４に接続されている。ＣＰＵがデータラッチ機能を実
現できるようにするため、制御ライン１０６を通してＩ
/Ｏバッファ７４にラッチ１０４が接続されている。Ａ/
Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１０８がデータライン
１１０によりピーク検出器９６に、そしてデータライン
１１２によりラッチ１０４に接続されている。データラ
イン１１４は、ラッチ１０４をＩ/Ｏバッファ７４に接
続する。

【０００８】中間スタッカ２６の出口には、コレクタ１
２２を伴うフォトトランジスタ１２０及び赤外線エミッ
タ１１８を含む出口センサ１１６がある。フォトトラン
ジスタ１２０のコレクタ１２２は、制御ライン１２４を
通してピーク検出器１２６に、また制御ライン１２８を
通してＣＰＵ４８に接続されている。制御ライン１２８
内でフォトトランジスタ１２０とＣＰＵ４８の間には正
の遷移検出器１３０が設けられ、コレクタ１２２におけ
る突発的な電圧変化を検出する。ピーク検出器１２６は
コレクタ１２２でのピーク電圧を検出し、ＣＰＵがピー
ク検出器をゼロにリセットできるようにするため制御ラ
イン１３２を通してＩ/Ｏバッファ７６に接続されてい
る。ＣＰＵがデータラッチ機能を実現できるようにする
ため制御ライン１３６を通してＩ/Ｏバッファ７６にラ
ッチ１３４が接続されている。Ａ/Ｄ変換器１３８がデ
ータライン１４０によりピーク検出器１２６に、そして
データライン１４２によりラッチ１３４に接続されてい
る。データライン１４４は、ラッチ１３４をＩ/Ｏバッ
ファ７６に接続する。

【０００９】Ｉ/Ｏバッファ７２は、データライン１４
８によりデジタル−アナログ（Ｄ/Ａ）変換器１４６に
接続される。Ｄ/Ａ変換器１４６は、電流制御ライン１
５２によりエミッタ８８用の電流源１５０に接続されて
いる。ＣＰＵ４８は、アドレスバス７８によりＩ/Ｏバ
ッファ７２をアドレスし、データバス６８によりバッフ
ァ７４に対し電流の値を入力する。バッファ６９はその
値をデータライン１４８上でＤ/Ａ変換器１４６に入力
し、その値は、Ｄ/Ａ変換器１４６によりアナログ信号
に変換され、このアナログ信号は電流制御ライン１５２
により電流源１５０に伝送されて一定の与えられた電流
をエミッタ８８に供給する。

【００１０】Ｉ/Ｏバッファ７７は、データライン１５
６によりデジタル−アナログ（Ｄ/Ａ）変換器１５４に
接続される。Ｄ/Ａ変換器１５４は、電流制御ライン１
６０によりエミッタ１１８用の電流源１５８に接続され
ている。ＣＰＵ４８は、アドレスバス７８により、Ｉ/
Ｏバッファ７７をアドレスし、データバス６８によりバ
ッファ７７に対し電流の値を入力する。バッファ７７は
その値をデータライン１５６上でＤ/Ａ変換器１５４に
入力し、その値は、Ｄ/Ａ変換器１５４によりアナログ
信号に変換され、このアナログ信号は電流制御ライン１
６０により電流源１５８に伝送されて一定の与えられた
電流をエミッタ１１８に供給する。

【００１１】シートがエミッタ３８とフォトトランジス
タ４０の間を通るとき、エミッタからの光は、シートの
中を通過し、ここで中を通過する光の量は用紙の厚みに
より左右される。厚みのあるシートに比べ薄いシートの
方がより多くの光を通過させることになる。フォトトラ
ンジスタ４０は、シートがエミッタ３８とフォトトラン
ジスタ４０の間を通過しているときより少ない光に露呈
されることから、抵抗器４１を通してより少ない電流が
流れ、コレクタ４３とグランド４５の間の電圧差は増大
する。グランド４５とコレクタ４３の間の電圧差は、検
知されたシートの厚みの増大に伴ってフォトトランジス
タ４０が露呈される光の量が減少することから、シート
の厚みの増加に従って増大する。この原理は、エミッタ
８８とフォトトランジスタ９０の間及びエミッタ１１８
とフォトトランジスタ１２０の間を１枚のシートが通過
する場合にもあてはまり、従って、グランド４５とコレ
クタ９２及び１２２の間の電圧差は、シートの厚みの増
加に従って増大することになる。

【００１２】シートを通しての光の流量を測定する上で
１つの問題が存在する。所定の紙重量の１枚のシートを
通過する光に対するフォトトランジスタ４０，９０，１
２０の電圧応答と、同じ紙重量の２枚のシートを通過す
る光に対する電圧応答と、の間の電圧差が小さい場合、
電圧応答は、用紙中の欠陥、紙上に予めプリントされた
画像、エミッタとフォトトランジスタの間のミスアライ
ンメント、及び、異なるフォトトランジスタ間の応答の
変動に起因して、重複する可能性がある。これは、２重
に補給されたシートの誤検出をひき起こす。

【００１３】図３には、それぞれセンサ３６，８６及び
１１６のエミッタ３８，８８，１１８についての２つの
異なる電流値を用いた、紙重量／電圧応答関係の４つの
曲線のグラフが示されている。以下の論述は、エミッタ
３８に向けられたものであるが、同じことがエミッタ８
８及び１１８にもあてはまるということに留意すべきで
ある。曲線Ａは、異なる重量の単一のシート（水平軸）
がセンサ３６を横断して通され、２５ミリアンペアの電
流がセンサ３６のエミッタ３８に供給された場合の電圧
応答（垂直軸）を表している。曲線Ｂは、それぞれのシ
ートが水平軸に沿って表示された重量を有するものであ
る場合における２枚のシートがセンサ３６を横断して通
され、２５ミリアンペアの電流がセンサ３６のエミッタ
３８に供給された場合の電圧応答を表している。曲線Ｃ
は、それとは異なる重量の単一シートがセンサ３６を横
断して通され、１２ミリアンペアの電流がセンサ３６の
エミッタ３８に供給された場合の電圧応答を表してい
る。曲線Ｄは、それぞれのシートが水平軸に沿って表示
された重量を有するものである２枚のシートがセンサ３
６を横断して通され、１２ミリアンペアの電流がセンサ
３６のエミッタ３８に供給された場合の電圧応答を表し
ている。

【００１４】曲線Ａ及びＢをみることにより、２０ポン
ドの紙重量をもつ単一シートについての電圧応答と、各
々の紙重量が２０ポンドである２枚のシートについての
電圧応答と、の間の差ＤＡＢが約０.３ボルトであるこ
とがわかる。３０ポンドの紙重量をもつ単一シートにつ
いての電圧応答と、各々の紙重量が３０ポンドである２
枚のシートについての電圧応答と、の間の差は約０.７
５ボルトである。４０ポンドの紙重量をもつ単一シート
についての電圧応答と、各々の紙重量が４０ポンドであ
る２枚のシートについての電圧応答と、の差は約１ボル
トである。２つの曲線Ａ及びＢを検討すると、単一シー
トと２枚のシートの場合の電圧応答の間の差ＤＡＢが、
１２０ポンドの紙重量をもつ単一シートと各々１２０ポ
ンドの紙重量をもつ２枚のシートの場合を通じて、１.
５ボルトまで拡大し続けることがわかる。これら２つの
曲線Ａ及びＢがエミッタ３８で２５ミリアンペアを用い
て生成されるということも留意すべきであろう。

【００１５】曲線Ｃ及びＤをみることにより、２０ポン
ドの紙重量をもつ単一シートについての電圧応答と、そ
れぞれの紙重量が２０ポンドである２枚のシートについ
ての電圧応答と、の間の差ＤＣＤが約１ボルトであるこ
とがわかる。３０ポンドの紙重量をもつ単一シートにつ
いての電圧応答と、それぞれの紙重量が３０ポンドであ
る２枚のシートについての電圧応答と、の間の差は約１
ボルトである。４０ポンドの紙重量をもつ単一シートに
ついての電圧応答と、それぞれが紙重量が４０ポンドで
ある２枚のシートについての電圧応答と、の差は約０.
９ボルトである。２つの曲線Ｃ及びＤを検討すると、単
一シートと２枚のシートの場合の電圧応答の間の差ＤＣ
Ｄが、１２０ポンドの紙重量をもつ単一シート及び各々
１２０ポンドの紙重量をもつ２枚のシートを通じて、約
０.４ボルトまで減少し続けることがわかる。これら２
つの曲線Ｃ及びＤがエミッタ３８で１２ミリアンペアを
用いて生成されるということも留意すべきであろう。以
下の論述では、曲線Ａ及びＢは低電圧応答曲線であると
みなすことができ、又曲線Ｃ及びＤは高電圧応答曲線と
みなすことができる。

【００１６】２０ポンドの紙重量の単一シートは、最も
一般的用されている紙であり、２０ポンドの単一シート
についての高電圧応答（曲線Ｃ及びＤを参照）とそれぞ
れ重量２０ポンドの２枚のシートについての高電圧応答
の間の差が約１ボルトであるのに対して、低電圧応答に
ある場合（曲線Ａ及びＢ参照）では差が約０.３ボルト
であることから、この重量で低電圧応答を得ることに比
べ、この紙重量については高電圧応答を得ることが最も
有利なことであることがわかる。

【００１７】同様に、より重い重量のシートが使用され
る場合、低電圧応答を得ることがより有利である。これ
は、例えば一枚６０ポンドのシートについて、紙重量６
０ポンドの単一シートについての低電圧応答（曲線Ａ及
びＢ参照）と各々の紙重量が６０ポンドである２枚のシ
ートについての低電圧応答の間の差が約１.２５ボルト
であるのに対し、高電圧応答（曲線Ｃ及びＤ参照）の場
合の差は約０.７５ボルトであるからである。より重い
シートについての低電圧応答のもつ利点は、１００ポン
ド以上の重量のシートが用いられる場合、さらに一層大
きいものとなる。というのは、紙重量１００ポンドの単
一シートについての低電圧応答と各々紙重量１００ポン
ドの２枚のシートについての低電圧応答の間の差が約
１.５ボルトであるのに対して、高電圧応答（曲線Ｃ及
びＤ参照）がある場合の差が約０.５ボルトであるから
である。

【００１８】結果として、所定の紙重量の単一シートに
対する電圧応答と同じ所定の紙重量の２枚のシートに対
する電圧応答の間に最大の電圧差を得るためには、約３
０ポンド未満の紙重量のシートについては、１.２５〜
１.６５ボルトの電圧応答（高電圧応答）を使用し、約
３０ポンド以上の紙重量のシートについては０.２５ボ
ルトの電圧応答（低電圧応答）を使用することが最も望
ましいということになる。しかしながら、電圧応答レベ
ルが約０.４ボルトに接近し始めるまで、単一シートに
ついての第１の電圧応答を使用することは望ましくな
い。そうでなければ、電圧応答は、応答レベルにおける
有意な信頼を得るにはあまりにもゼロレベルに近すぎる
ものとなる。従って、５０〜６０ポンド及びそれ以上の
範囲の間で始まる紙重量をもつシートについてセンサに
おいて約０.４ボルトから１ボルトの範囲内の電圧応答
（低電圧応答）を使用し、５０〜６０ポンドの範囲未満
の紙重量をもつシートについてセンサにて約１.２５〜
２ボルトの範囲内の電圧応答（高電圧応答）を使用する
ことが望まれる可能性がある。

【００１９】従って、電圧応答が重複する可能性を回避
するため、全ての紙重量範囲にわたって、単一シートに
ついてのフォトトランジスタにおける電圧応答と、セン
サを通して補給される単一シートと同じ紙重量をぞれぞ
れ有する２枚のシートについての電圧応答と、の間の差
を充分に大きいものとすることが好ましい。これは、第
１の紙重量範囲のシートを検知するための第１の電圧応
答条件、及び、第１の範囲よりも重い第２の紙重量範囲
のシートを検知するための第２の電圧応答条件、で作動
できるセンサを提供することによって達成できる。電圧
応答条件は、センサが第１の電圧応答条件下にあるとき
に、一定の紙重量のシートを検知する時点で、それが第
２の電圧応答条件下にあり同じ紙重量のシートを検知す
る場合の電圧応答よりも高い電圧応答をもつことになる
ようなものである。

【００２０】センサの望ましい特徴が、５０ポンド以下
の紙重量の単一シートを検知する場合に５０ポンドを超
える紙重量の単一シートを検知する場合の電圧応答より
も大い電圧応答をセンサに得させるという点にあるとも
のと仮定する。そのとき、各範囲内の特定の紙重量に対
する電圧応答をピックアウトすることによってセンサを
較正し、次にその電圧応答を得るようエミッタに対する
電流を調整することになる。例えば、１.２５ボルトの
望ましい電圧応答を得るためセンサの中に２０ポンドの
紙重量をもつシートが通される。図３中の曲線Ｃに従う
と、エミッタに供給されることになる電流は、１.２５
ボルトの電圧応答を得るためには１２ミリアンペアであ
る。エミッタとフォトトランジスタの間のアラインメン
ト及びフォトトランジスタの応答特性に応じて、１２ミ
リアンペアは１.２５ボルトを供給する或いは供給しな
い可能性があり、このような電圧応答を得るべくそれ相
応に電流を調整しなければならない場合がある。較正は
手で行なうことができる。

【００２１】２０ポンドの紙重量のシートについてセン
サが較正された後、０.５ボルトの望ましい電流応答を
得るべく６０ポンドの紙重量のシートがセンサの中に通
される。図３の曲線Ａに従うと、エミッタに供給される
ことになる電流は、０.５ボルトの電圧応答を得るため
には２５ミリアンペアである。エミッタとフォトトラン
ジスタの間のアラインメント及びフォトトランジスタの
応答特性に応じて、２５ミリアンペアは望まれる０.５
ボルトを供給する或いは供給しない可能性があり、この
ような電圧応答を得るべくそれ相応に電流を調整しなけ
ればならない場合がある。

【００２２】１２ミリアンペア及び２５ミリアンペアが
それぞれ２０ポンド及び６０ポンドの紙重量のシートを
検知するためセンサの電圧応答を満たすものと仮定する
と、５０ポンド以下の紙重量をもつシートが検知される
場合には１２ミリアンペアがエミッタに供給され、５０
ポンドより重い紙重量範囲をもつシートが検知される場
合には２５ミリアンペアがエミッタに供給されることに
なる。こうして、センサは、所定の紙重量を検知すると
き、センサが第２の電圧応答条件にある場合（２５アン
ペアがエミッタに供給される場合）には、同じ紙重量の
シートを検知するときの電圧応答よりも高い電圧応答を
もつ第１の電圧応答条件（１２ミリアンペアがエミッタ
に供給された場合）に置かれるようにセットされる。

【００２３】１ボルトといったように、２０ポンドの紙
重量のシートについて異なる電圧応答が望まれる場合、
図３の曲線Ａ及びＣから、このような電圧応答を得るべ
くエミッタセンサに供給されるべき電流が１２〜２５ミ
リアンペアの間に入ることになるということがわかる。
同様にして、６０ポンドの紙重量のシートについて望ま
れる電圧応答が０.７５ボルトであった場合、このよう
な応答を得るべくセンサのエミッタに供給されるべき電
流は、１２〜２５ミリアンペアの間に入ることになる。

【００２４】本発明において開示されたようなセンサを
１つ以上使用する場合、各センサを同じ要領で較正する
ことが必要である。１.２５ボルトの電圧応答を得るべ
く各センサのエミッタで電流が調整されている状態で各
センサ３６，８６及び１１６の中に２０ポンドの紙重量
のシートが通され、次に、０.５ボルトの電圧応答を得
るべく各センサ８６及び１１６のエミッタで電流が調整
されている状態で、各センサ８６，１１６の中にのみ６
０ポンドの紙重量のシートが通されることになる。各セ
ンサのエミッタ及びフォトトランジスタのアラインメン
トが同じで各フォトトランジスタの応答特性が同じであ
る場合、各センサのエミッタに供給された１２アンペア
の電流は１.２５ボルトの電圧応答を生成するはずであ
り、各トランスジューサのエミッタに供給された２５ミ
リアンペアの電流は０.５ボルトの電圧応答を生成する
はずである。しかしながら、各センサでの条件が同じで
ない場合、同じシートについて対応するセンサにおいて
一定の電圧応答を提供するために各エミッタに対し異な
る電流値を供給しなければならない可能性がある。

【００２５】図４には、メモリ７０のＲａｍセクション
が示されている。全てのシートについてセンサ８６が検
知した厚み値の記憶のため一時記憶場所１６２が提供さ
れている。記憶場所１６２の数は少なくとも、中間スタ
ッカ２６のシート容量に等しくなる。例示のみを目的と
して１０の記憶場所１６２ａ〜１６２ｊが示されてい
る。予備入口センサ３６によって検知された厚み値の記
憶のため一時記憶場所１６４が備えられている。出口セ
ンサ１１６により検知された厚み値の記憶のために一時
記憶場所１６６が備えられている。各々の記憶場所は、
シートの検知中にとられたサンプリングの数に応じて複
数の記憶サイトを内含する。各シートがセンサ１１６に
よって検知された時点でエミッタ１１８に対して供給さ
れるべき電流値の記憶のため、一時記憶場所１６８が備
えられる。記憶場所１６８の数は少なくとも中間スタッ
カ２６のシート容量に等しい。例示のみを目的として１
０の記憶場所１６８ａ〜１６８ｊが示されている。

【００２６】上述の例示を用い、また紙重量の範囲及び
電圧応答条件が同じであることを仮定し、ただし、２０
ポンドの紙重量のシートを検知している場合に１.２５
ボルトという当該対応するセンサ３６，８６及び１１６
での電圧応答を得るべくそれぞれエミッタ３８，８８及
び１１８に対し１４，１２及び１５ミリアンペアの電流
値が供給されること、及び、６０ポンドの紙重量のシー
トを検知している場合に０.５ボルトという当該対応す
るセンサ８８及び１１８での電圧応答を得るべくそれぞ
れエミッタ８８及び１１８に対して２５及び２８アンペ
アの電流値が供給されること、を仮定すると、システム
は次のようにセットアップできる：すなわち、ＣＰＵ４
８は、トレイ１０の各々からセンサ３６を通過させられ
る全てのシートを検知するためエミッタ３８に供給され
るべき電流について１４ミリアンペアの値をＩ／Ｏバッ
ファ５２に伝達するようにプログラミングされる。ＣＰ
Ｕは同様に、５０ポンド以下の紙重量をもつシートの厚
みを測定するためエミッタ８８に対し１２ミリアンペア
の電流を供給し、５０ポンドより重い紙重量をもつシー
トの厚みを測定するためエミッタ８８に対して２５ミリ
アンペアの電流を供給するようにプログラミングされて
いる。ＣＰＵはさらに、５０ポンド以下の紙重量をもつ
シートの厚みを測定するためエミッタ１１８に対し１５
ミリアンペアの電流を供給し、５０ポンドより重い紙重
量をもつシートの厚みを測定するためエミッタ１１８に
対して２８ミリアンペアの電流を供給するようにプログ
ラミングされている。

【００２７】エミッタ３８に対して１４ミリアンペアが
供給される場合の５０ポンドの紙重量のシートについて
のフォトトランジスタ４０での電圧応答に対応する電圧
応答値がＥＰＲＯＭの中に記憶される。ＥＰＲＯＭは、
記憶された電圧応答値とセンサ３６により検知されたシ
ートの電圧応答値とを比較するプログラムを内含してい
る。シートの電圧応答が記憶された値以下である場合、
プログラムはＣＰＵ４８に対して、バッファ７２に１２
ミリアンペアの値を入力し、そのシートのための適当な
記憶場所１６８の中にセンサ１１６のエミッタ１１８に
対して供給されるべき１５ミリアンペアを入力するよう
に命令することになる。シートの電圧応答が記憶された
値よりも大きい場合、プログラムは、ＣＰＵ４８に対し
て、バッファ７２に２５ミリアンペアの値を入力し、そ
のシートのための適当な記憶場所１６８の中にセンサ１
１６のエミッタ１１８に対して供給されるべき２８アン
ペアを入力するように命令することになる。

【００２８】ＥＰＲＯＭは同様に、センサ３６，８６及
び１１６に到着するシート１２の厚みの値の測定及び記
憶を制御するため及び中間スタッカー２６からの２重シ
ート補給を検出するための厚みの値の比較のためのプロ
グラムを内含している。

【００２９】ＣＰＵ４８は、シートが出口センサ１１６
の中を通過してしまうまで特定のトレイから補給される
につれてシートの追跡を行ない、適切な記憶場所内に検
知された厚み値を入れ同じシートに対応する厚み値を比
較するようにプログラミングされている。ＣＰＵ４８は
同様に、エミッタ１１８に供給されるべき適切な電流を
獲得するように適切な記憶場所１６８をアドレスし、出
口センサ１１６によって各シートが検知される前に、Ｉ
/Ｏバッファ７２に対して電流の値を伝送するようにプ
ログラミングされている。

【００３０】作動中、１４ミリアンペアの電流値がたえ
ずエミッタ３８に供給される。シート１２がセンサ３６
内に導入された時点で、コレクタ４３に突発的な電圧変
化が発生することになり、この変化は正の遷移検出器５
０により検知され、この検出器は、ＣＰＵ４８において
制御ライン４６を通して中断をひき起こす。ＣＰＵ４８
は、最初の中断に対してのみ応答し、シートがセンサ３
６から離れてしまうまでその後の中断を全て無視するよ
うにプログラミングされている。最初の中断に応答し
て、ＣＰＵは、ＭＭＵ８０と組合わさって、Ｉ/Ｏバッ
ファ５２をアドレスし、このバッファは直ちにピーク検
出器４４をリセットする。コレクタ４３における電圧
は、１シートにつき１回のみ、又はセンサ内をシートが
通過するにつれて複数回、サンプリングできる。シート
が不透明な部分を有するか又はそれが予めプリントされ
た様式の場合にはその上に明暗の印刷を有する場合、こ
れらが検出された場合にシート厚に誤読取りが発生する
ことから、１回だけシート厚をサンプリングするという
ことには欠点がある。従って、１カ所以上の場所でシー
トの厚みをサンプリングすることが望まれる。例えば、
シートは、センサ３６を通過するにつれて６回サンプリ
ングすることができる。シートが ８ 1/2×１１インチ
であり、１１インチの縁部がセンサ３６への立上り縁部
であり、シートが６５インチの秒速でセンサ３６を横断
して通過すると仮定すると、サンプリング前に検知され
た各々のシートセクションは１.４インチとなり、サン
プリングは２２ミリセカンド毎に起こることになる。

【００３１】ピーク検出器は、シートがエミッタ３８と
フォトトランジスタ４０を通過するにつれてコレクタ４
３における電圧を検知し、ここでこの電圧はシートの厚
みを表わすものである。ピーク検出器４４における電圧
は、アナログ形でＡ/Ｄ変換器６０に入力され、これは
Ａ/Ｄ変換器６０によってデジタル形に変換されてラッ
チ５６へと送られる。最初の検知は、センサ３６内への
シートの進入から２２ミリセカンド後に取られる最初の
サンプリングによって補完されることになる。ラッチ
は、ピーク検出器４４内のピーク電圧を捕捉するため２
２ミリセカンドにセットされることになり、ピーク検出
器は、次の１.４インチのシート全体にわたり電圧を検
出するためその後直ちにリセットされる。最初の２２ミ
リセカンドの満了と次の２２ミリセカンドの満了の間の
或る時点で、Ｉ/Ｏバッファ５２は一時記憶場所１６４
へのシートの最初のサンプリングについての電圧情報を
入力することになる。６番目の１.４インチセクション
がサンプリングされてしまうまで同じサイクルが繰り返
される。新しいシートがセンサ３６内に導入された時点
で、コレクタ４３の突発的な電圧変化は、正の遷移検出
器５０によって検知され、この検出器はＣＰＵ４８での
中断をひき起こし、同じサイクルが新しいシートについ
て反復される。

【００３２】シートがセンサ３６内を通過している間に
シート１２ａの６番目の１.４インチセクションがサン
プリングされた後、シート１２の６つのサンプリングさ
れた値は、記憶場所１６４に入れられる。この厚み又は
電圧応答値は、入力センサ８６で同じシートを検知する
ためエミッタ８８に対して供給されるべき適切な電流を
選択するべくシートの紙重量が５０ポンドであるかそれ
より重いか又は軽いかを見極めるため、ＥＰＲＯＭの中
に記憶された電圧応答値に比較される。これは、記憶場
所１６４内の６つの検知された値の和と、ＥＰＲＯＭ内
に記憶された６つの検知された値の和と、を比較するこ
とによって達成できる。シートの電圧応答の和が記憶さ
れた値と等しいか又はそれより小さい場合、シートの紙
重量は５０ポンド以下である。シートの電圧応答の和が
記憶された値より大きい場合、シートの紙重量は５０ポ
ンドより重い。ＣＰＵ４８は、１２ミリアンペアか２５
ミリアンペアのいずれかである選択された適切な電流を
バッファ７２に入力し、このバッファはこれをＤ/Ａ変
換器１４６及び制御ライン１５２を介して電流源１５０
に伝送する。ＣＰＵ４８は同様に、センサ３６によって
検知されたばかりのシートと結びつけるべき適当な記憶
場所１６８の中に１５又は２８ミリアンペアのいずれか
の適切な電流を入力する。

【００３３】同じシート１２はこのとき、電流源１５０
によってそれに供給された適切な電流値をもつセンサ８
６の中に進入し、シートは、コレクタ１２２における電
圧が６回サンプリングされている状態でセンサ３６によ
りシートが検知されたのと同じ要領で、センサ８６によ
り検知される。センサ８６により検知された厚み値は、
適切な記憶場所１６２に入れられる。

【００３４】各シートについてセンサ８６により検知さ
れた厚み値は、それがセンサ８６内に導入されるキュー
位置に従って記憶場所１６２のうちの１つの中に入れら
れることになる。例えば、シート１２が、センサ８６内
に導入されるべき２番目のシートである場合、検知され
た厚み値は記憶場所１６２ｂの中に入れられることにな
る。同様に、このシートを検知するためにエミッタ１１
８に供給されるべき現行値は、記憶場所１６８ｂに入れ
られる。シートがセンサ８６内に導入された４番目のシ
ートである場合、検知された厚み値は、記憶場所１６２
ｄの中に入れられ、このシートを検知するためにエミッ
タ１１８に供給されるべき現行値は、記憶場所１６８ｄ
内に入れられることになる。シートがセンサ８６内に導
入された７番目のシートである場合、検知された厚み値
は記憶場所１６２ｇの中に入れられ、このシートを検知
するためエミッタ１１８に供給されるべき電流値は記憶
場所１６８ｇ内に入れられる。

【００３５】シート１２が中間シートスタッカ２６から
補給され出口センサ１１６に導入された時点で、コレク
タ１２２に突発的な電圧変化が発生することになり、こ
の変化は正の遷移検出器１３０により検知され、この検
出器は、ＣＰＵ４８において制御ライン１２８を通して
中断をひき起こす。ＣＰＵ４８は、最初の中断に対して
のみ応答し、シートがセンサ１１６から離れてしまうま
でその後の中断を全て無視するようにプログラミングさ
れている。最初の中断に応答して、ＣＰＵ４８は、ＭＭ
Ｕ８０と組合わさって、シートがセンサ１１６を通過し
た時点でシートを検知するためエミッタ１１８に供給さ
れるべき適切な電流値を獲得するべくメモリ１６８をア
ドレスする。電流値はＩ/Ｏバッファ７７に送られ、こ
のバッファは電流源１５８にその電流値をエミッタ１１
８に供給させる。最初の中断に応答して、ＣＰＵ４８は
同様に、ＭＭＵ８０と組合わさって、Ｉ/Ｏバッファ７
６をアドレスし、このバッファ７６は直ちにピーク検出
器１２６をリセットする。コレクタ１２２における電圧
は６回サンプリングされるが、これは、同じシートがセ
ンサ８６を通るときにコレクタ９２における電圧がサン
プリングされた回数と同じである。シートは、それが入
口センサ８６を通過する速度の約1/2の速度で出口セン
サ１１６を通過する。従って、サンプリングの前に検知
された各シートセクションは１.４インチとなり、サン
プリングは４４ミリセカンド毎に行なわれることにな
る。

【００３６】ピーク検出器１２６は、シートがエミッタ
１１８とフォトトランジスタ１２０を通過するにつれて
コレクタ８０における電圧を検知し、ここでこの電圧は
シートの厚みを表わすものである。ピーク検出器１２６
における電圧は、アナログ形でＡ/Ｄ変換器１３８に入
力され、これはＡ/Ｄ変換器１３８によってデジタル形
に変換されてラッチ１３４へと送られる。最初の検知
は、センサ１１６内へのシートの進入から４４ミリセカ
ンド後に取られる最初のサンプリングによって補完され
ることになる。ラッチは、ピーク検出器１２６内のピー
ク電圧を捕捉するため４４ミリセカンドにセットされる
ことになり、ピーク検出器は、次の１.４インチのシー
ト全体にわたり電圧を検出するためその後直ちにリセッ
トされる。最初の４４ミリセカンドの満了と次の４４ミ
リセカンドの満了の間の或る時点で、Ｉ/Ｏバッファ７
６は一時記憶場所１６６へのシートの最初のサンプリン
グについての電圧情報を入力することになる。６番目の
１.４インチセクションがサンプリングされてしまうま
で同じサイクルが繰り返される。

【００３７】シートが出口センサ１１６を通過している
間にそのシートの６番目の１.４インチセクションがサ
ンプリングされた後、センサ１１６を通るにつれて同じ
シートのメモリ１６６内に記憶された６つのサンプリン
グされた値の和が、入口センサ８６を通過するにつれて
のシートの、適切な記憶場所１６２内に記憶された６つ
のサンプリングされた値の和と比較される。これらの和
が互いに選ばれた許容誤差内にある場合、出口センサ１
１６の中に１枚のみのシートが通過したことが仮定さ
れ、印刷システムの正常な動作が続行することになる。
記憶場所１６２にある、センサ８６が検出した６つの値
の和がセンサ１１６により検出された記憶場所１６６内
にある和よりも、選択された許容誤差だけ小さい場合、
それは、第１のシートよりも次に続くシートについての
方がシート厚がより大きいことを表わす。かくして、複
数のシートがセンサ１１６を通過したことが仮定される
ことになり、シート補給システムを直ちに停止させるべ
くフィーダ制御装置８４に対し制御ライン８２上でＣＰ
Ｕ４８により１つの信号が送られる。このときシステム
オペレータは２重に補給されたシートを除去し、システ
ムをリセットして正常な動作を再開することができる。
代替的には、１つの信号により、シート補給システムを
停止させることなくプリンタにおいてパージトレイへと
誤りを犯したシートを送らせることが可能である。

【００３８】記憶場所１６２ａ−１６２ｊの各々の中の
特定のシートと結びつけられた厚み値及び記憶場所１６
８ａ−１６８ｊの各々の中の特定のシートと結びつけら
れた現行値は、このような記憶場所と結びつけられたシ
ートが出口センサ１１６を通過し厚み値の比較が行なわ
れるまでかかる記憶場所の中にとどまり、その時点でＣ
ＰＵ４８は記憶場所１６６を含めたそのシートと結びつ
けられた記憶場所をクリアする。

【００３９】中間スタッカー出口センサ１１６にどのシ
ートが進入しているかを知るため、先入れ先出しシステ
ムがセットアップされる。センサ８６を通過した後中間
スタッカー内に複数のシートが導入された場合、スタッ
カーの底面に真空搬送ベルト２８がありシートを中間ス
タッカー２６内のシートの山の底部から出口センサ１１
６まで補給することから、スタッカ内への最初のシート
はスタッカからの最初のシートとなる。

【００４０】要約すると、例にあるように、シート１２
がセンサ３６内を通過し、検知された厚み値は一時記憶
場所１６４の中に入れられ、その値は、入口センサ８６
のエミッタ８８に１２ミリアンペア又は２５ミリアンペ
アのいずれを供給するべきかを決定するためＥＰＲＯＭ
内の値と比較される。入口センサ８６のエミッタ８８に
対して２５ミリアンペアの電流を供給するべきであると
決定されたと仮定しよう。ＣＰＵ４８は一時記憶場所１
６４の中の厚み値を消去させ、バッファ７２に対し２５
ミリアンペアの値を入力し、このバッファ７２は電流源
に２５ミリアンペアをエミッタ８８へ供給させる。この
特定のシートがセンサ３６を通過する７番目のシートで
あると仮定すると、ＣＰＵ４８は、ＭＭＵ８０と共に、
記憶場所１６８ｇの中に記憶されるべきこのようなシー
トを検知するためエミッタ１１８に対して２８ミリアン
ペアという電流値を供給させることになる。

【００４１】シート１２が入口センサ８６内を通過する
につれて、エミッタには２５ミリアンペアが供給され
る。シートの厚み値は検知され、その値は記憶場所１６
２ｇ内に入れられる。シートは中間スタッカ２６の中へ
と通過する。シートが中間スタッカ２６から退出し出口
センサ１１６の中に入ると、コレクタ１２２における突
発的な電圧変化が起こり、これは正の遷移検出器１３０
によって検知される。正の遷移検出器１３０によりひき
起こされる初期中断があり、これに応答してＣＰＵ４８
は、２８ミリアンペアの値を獲得するべく記憶場所１６
８ｇをアドレスしこの値をＩ／Ｏバッファ７７に入力す
ることになり、このバッファは、電流源１５８が出口セ
ンサ１１６のエミッタに対し２８ミリアンペアを供給す
るようにする。シート１２のセンサ１１６によって検知
された厚み値は、一時メモリ１６６内に記憶され、記憶
場所１６２ｇ内に記憶された厚み値に比較される。比較
が終わった後、ＣＰＵ４８は、記憶場所１６２ｇ及び１
６８ｇ及び一時記憶場所１６６をクリアする。出口セン
サ１１６の中を１枚のシートのみが通過したことが決定
された場合、印刷システムの正常な動作が続行すること
になる。複数のシートが出口センサ１１６内を通過した
と決定された場合、シート補給システムを直ちに停止さ
せるべく、フィーダ制御装置８４に対して制御ライン８
２の上でＣＰＵ４８により１つの信号が送られることに
なる。このとき、システムオペレータが、２重補給され
たシートを除去し、正常な動作を再開するべくシステム
をリセットすることができる。代替的には、信号に応え
て、シート補給システムを停止させることなくプリンタ
において、誤シートをパージトレイに送ることも可能で
ある。

【００４２】出口センサ１１６内に新しいシートが導入
された時点で、コレクタ１２２に突発的な電圧変化が正
の遷移検出器１３０によって検知され、この検出器１３
０がＣＰＵ４８において中断をひき起こし、同じサイク
ルが新しいシートのために反復される。

【００４３】図３の曲線を生成するにあたってエミッタ
用動作電流としての１２ミリアンペア及び２５ミリアン
ペアの選択が例示の目的しかもたないものであるという
ことを理解すべきである。システムの望ましい電圧応答
仕様、エミッタとフォトトランジスタの間の応答特性及
びその他の要因に応じて、その他の電流の大きさを選択
することが可能である。

【００４４】センサにおいて望まれる電圧応答を提供す
るべくセンサのエミッタに対し供給された電流の量を制
御するのではなくむしろ、望まれる電圧応答条件を提供
するべく、フォトトランジスタコレクタ回路内の抵抗を
変動させることが可能である。この原理を例示する簡略
化された概略的例示が、図５に示されている。図２に例
示された実施形態内に示されているものと同じである要
素は全て、同じ参照番号に「ａ」を添えただけの記号で
表わされている。図２の実施形態において示された概略
図の固定抵抗器９１及び１２１は、それぞれ可変抵抗器
２００及び２０２で置き換えられている。センサ３６は
なおも固定抵抗器４１を有するが、センサ３６用に可変
抵抗器を具備することもできるということを理解すべき
である。抵抗器２００及び２０２の抵抗は、よく知られ
たあらゆる回路手段により変動させることができる。前
述の通り、各センサのコレクタにおける電圧応答は、各
々のフォトトランジスタ９０ａ及び１２０ａからその対
応する抵抗器２００及び２０２までより少ない電流が流
れることから、紙重量の増大に伴って増大する。比較的
重いシートが検知された場合に比べ比較的軽いシートが
そのセンサによって検知された場合に抵抗器２００及び
２０２内をより多くの電流が流れることから、コレクタ
における電圧応答を増大させるためには、抵抗を減少さ
せなくてはならない。比較的軽いシートが検知された場
合に比べ比較的重いシートがそのセンサによって検知さ
れた場合に抵抗器２００及び２０２の中により少ない電
流が流れることから、抵抗は、コレクタにおける電圧応
答を減少させるべく増大されなくてはならない。

【００４５】従って、センサが第２の条件下にあり同じ
紙重量のシートを検知している場合に比べ、センサが第
１の条件にありこの一定の与えられた紙重量のシートを
検知している場合の方がより高いものである電圧応答を
センサにおいて得るためには、抵抗器の抵抗値は、セン
サが第２の条件下にある場合の抵抗器の抵抗値よりもセ
ンサが第１の条件にある場合にさらに高いものでなくて
はならない。

【００４６】各々の紙重量値範囲内のシートを検知する
べくセンサを較正する場合、２０ポンドの紙重量のシー
トについて１つの電圧応答を選択することができ、かか
るシートは各センサ８６ａ及び１１６ａに通過させられ
る。各センサ８６ａ及び１１６ａにおいて望まれる電圧
応答を提供するため、抵抗器２００及び２０２の抵抗が
調節されることになる。次に、６０ポンドの紙重量のシ
ートについて１つの電圧応答を選択することができ、か
かるシートは各センサに通される。抵抗器２００及び２
０２の抵抗は、各センサで望まれる電圧応答を提供する
ように調整されることになる。各センサのエミッタ及び
フォトトランジスタのアラインメントが同じで、各フォ
トトランジスタの応答抵抗が同じである場合、各センサ
の抵抗器における同じ抵抗値は、同じシートを検知する
場合に同じ望ましい電圧応答を提供するはずである。し
かしながら、各センサにおける条件が同じでない場合、
同じシートを検知するとき同じ望まれる電圧応答を提供
するのに各センサの抵抗器において異なる抵抗値がなく
てはならないかもしれない。較正は手動式で行なうこと
ができる。

【００４７】記述されているシステムの作動は同じであ
るが、ただし電流値がセンサ８６及び１１６で変更され
ているのに対して、抵抗値はセンサ８６ａ及び１１６ａ
で変更されることになる。例えば、ＣＰＵ４８は、５０
ポンド以下の紙重量をもつシートの厚みを測定するため
抵抗器２００での第１の抵抗値を提供し、５０ポンドよ
り大きい紙重量をもつシートの厚みを測定するため抵抗
器２００において第１の測定値よりも高い第２の抵抗値
を供給するようにプログラミングされることになる。Ｃ
ＰＵはさらに、５０ポンド以下の紙重量をもつシートの
厚みを測定するため抵抗器２０２で第３の抵抗値を提供
し、５０ポンドより大きい紙重量をもつシートの厚みを
測定するため抵抗器２０２で第３の抵抗値よりも高い第
４の抵抗値を供給するようにプログラミングされる。各
センサでの条件に応じて、第１及び第３の抵抗は実質的
に等しい場合も等しくない場合もあり、又第３及び第４
の抵抗も実質的に等しい場合も等しくない場合もある。
Ｉ/Ｏバッファ７２ａ及び７７ａは、前述の実施形態に
おいて電流値を伝送するＩ/Ｏバッファ７２及び７７に
代って、それぞれ可変抵抗器２００及び２０２に抵抗値
を伝送するように制御されることになる。前述の実施形
態の電流値を記憶することに代わって、各シートについ
て使用されるべき適切な抵抗値を記憶するために、記憶
場所１６８が使用されることになる。

【００４８】値の和を比較する代りに、出口センサ１１
６にて１枚のシートについてサンプリングされた各々の
値を、入口センサ８６において同じシートについてサン
プリングされた各々の対応する値と比較することができ
る。一定の与えられた許容範囲内で一定数の値が整合す
る場合、センサ内に１枚のシートしか通過しなかったと
仮定されることになる。例えば、６つの検知された値の
うちの４つが整合する場合、１枚のシートだけがセンサ
内を通過したと仮定されることになる。この場合、予備
センサ３６におけるサンプリングの和は、エミッタ８８
において使用されるべき現行値を決定するべくＥＰＲＯ
Ｍ内に記憶された厚み値との比較のためになおも使用す
ることができる。当然のことながら、その他の数値比較
方法も用いることができ、望まれる特定の状況に合わせ
てサンプリングの回数を変更することが可能である。任
意のトレイからそのそれぞれのセンサ内へ新しいシート
が補給されるにつれて、比較機能を実施することができ
る。このようにして、比較が行なわれている間システム
が停滞することはない。

【００４９】図６を参照すると、電圧応答調整を伴うミ
スフィード検出器の、本発明を用いたもう１つの実施形
態が示されている。フィードトレイ２１０を含む印刷シ
ステムは、中に積上げられた複数のシート２１２を有す
る。シートは全て同じ厚み又は紙重量をもつものであ
る。真空シート搬送ベルトコンベヤ２１６がシートをガ
イド２１８まで搬送し、ここで複数の従動ニップローラ
２２０がシートをガイドを通って移動させ、このガイド
からこのシートはレーザープリンタ２２２の中に入り、
ここで、各シートに１つの画像が移送される。シート２
１２がトレイ２１０から補給されるにつれてその厚み及
び重量を検知するためトレイ２１０とガイド２１８の間
にセンサ２２４が位置設定される。

【００５０】図７には、トレイ２１０のためのシート厚
み検知用配置の概略図が示されている。入口センサ２２
４は、赤外線エミッタ２２６及びフォトトランジスタ２
２８を含んで成る。フォトトランジスタ２２８のコレク
タ２３０は、制御ライン２３２を通してピーク検出器２
３４まで、そして制御ライン２３６を通してＣＰＵ（中
央処理ユニット）２３８に接続されている。正の遷移検
出器２４０が制御ライン２３６内でフォトトランジスタ
２２８とＣＰＵ２３８の間に位置設定され、コレクタ２
３０における突発的な電圧変化を検出する。ピーク検出
器２３４は、コレクタ２３０におけるピーク電圧を検出
し、ＣＰＵがピーク検出器をゼロにリセットすることが
できるようにするため制御ライン２４４を通してＩ/Ｏ
（入出力）バッファ２４２に接続されている。ＣＰＵが
データラッチ機能を実現できるようにするため制御ライ
ン２４８を通して、ラッチ２４６がＩ/Ｏバッファ２４
２に接続される。Ａ/Ｄ（アナログ／デジタル）変換器
２５０が、ライン２５２によりピーク検出器２３４にそ
してデータライン２５４によりラッチ２４６に接続され
る。データライン２５６がラッチ２４６をＩ/Ｏバッフ
ァ２４２に接続する。データバス２５８がＣＰＵ２３８
をＩ/Ｏバッファ２４２、Ｉ/Ｏバッファ２７８及びメモ
リ２６０とリンクさせている。メモリ２６０はＲＡＭ及
びＥＰＲＯＭをもつ２部分型メモリである。アドレスバ
ス２６２が、ＭＭＵ（記憶管理ユニット）２６４をＩ/
Ｏバッファ２４２，２７８及びメモリ２６０とリンクさ
せる。ＣＰＵ２３８は、制御ライン２６６を通して、ト
レイ２１０からのシートの補給を制御するべくフィーダ
制御装置に接続されている。

【００５１】Ｉ/Ｏバッファ２７８は、データライン２
８２によりデジタル−アナログ（Ｄ/Ａ）変換器２８０
に接続されている。Ｄ/Ａ変換器２８０は、電流制御ラ
イン２８６によりエミッタ２２６のための電流源２８４
に接続される。ＣＰＵ２３８はアドレスバス２６２によ
りＩ/Ｏバッファ２７８をアドレスし、データバス２５
８によりバッファ２７８に対して電流値を送る。バッフ
ァ２７８は、データライン２８２上でＤ/Ａ変換器２８
０にその値を送り、この値はＤ/Ａ変換器２８０によっ
てアナログ信号に変換され、この信号は、エミッタ２２
６に対し一定の与えられた電流を供給するべく電流制御
ライン２８６によって電流源２８４に伝送される。

【００５２】図７には、メモリ２６０のＲＡＭセクショ
ンが示されている。トレイ２１０内のシートの厚み値を
表わすフォトトランジスタ２２８における電圧応答値を
記憶するための記憶場所２７４が存在する。トレイ２１
０から補給された第１のシートの検知された厚み値はこ
の記憶場所の中に入れられる。同様に、トレイ２１０か
ら補給されたその他全てのシートのセンサ２２４により
検知された厚み値を記憶するための一時記憶場所２７６
も存在する。

【００５３】センサ２２４が、５０ポンド以下の紙重量
をもつシートについての適切な電圧応答のためにエミッ
タ２２６に対して供給される１２ミリアンペアの電流を
必要とし、５０ポンドを超える紙重量をもつシートにつ
いての適切な電圧応答のためにエミッタ２２６に供給さ
れる２５ミリアンペアを必要とすると仮定すると、シス
テムは以下のようにセットアップできる：すなわち、Ｃ
ＰＵ２３８は、センサ２２４を通過させられる最初のシ
ート２１２のためにエミッタ２２６に供給されるべき初
期電流として１２ミリアンペアという値をＩ/Ｏバッフ
ァ２７８に伝達するようにプログラミングされている。
ＣＰＵ２３８は同様に、５０ポンド以下の紙重量をもつ
シートの厚みを測定するためエミッタ２２６に対して１
２ミリアンペアの電流を供給し、５０ポンドを上回る紙
重量をもつシートの厚みを測定するためエミッタ２２６
に対し２５ミリアンペアの電流を供給するようにプログ
ラミングされている。エミッタ２２６に対し１２ミリア
ンペアが供給された場合に５０ポンドの紙重量のシート
についてのフォトトランジスタ２２８における電圧応答
に対応する電圧応答値が、ＥＰＲＯＭ内に記憶される。
ＥＰＲＯＭは、トレイ２１０から検知された最初のシー
トの電圧応答値を記憶された電圧応答値と比較する１つ
のプログラムを内含する。最初のシートの電圧応答が記
憶された値以下である場合、プログラムは、ＣＰＵ２３
８に対してバッファ２７８に１２ミリアンペアの値を入
力するように命令することになり、最初のシートの電圧
応答が記憶された値よりも大きい場合、プログラムはＣ
ＰＵに対し２５ミリアンペアの値をバッファ２７８に入
力するように命令することになる。

【００５４】ＥＰＲＯＭは同様に、トレイ２１０からセ
ンサ２２４に到達するシート２１２の厚み値の測定及び
記憶を制御するため及びトレイ２１０からの２重シート
補給を検出するための厚み値の比較のためのプログラム
も内含する。

【００５５】ＣＰＵ２３８は、シートがトレイ２１０か
ら補給されるにつれて、それらがセンサ２２４を通過し
てしまうまでその追跡を行ない、記憶場所２７４及び２
７６の中に検知された厚み値を入れ、かかる記憶場所の
中の値を比較するようにプログラミングされている。

【００５６】図６を参照すると、トレイ２１０は、再充
填のためトレイが下降されたときにそれを検知するため
それに接続されているセンサ２７８を有する。センサ２
７８は制御ライン２８０によりＣＰＵ２３８に連絡して
いる。センサは接点スイッチ、押しボタンスイッチ又は
その他の周知のあらゆる検知装置であってよい。トレイ
２１０が下降させられた時点で、センサは、ＣＰＵ２３
８において制御ラインを通して中断をひき起こす。ＣＰ
Ｕ２３８は、中断に応答して記憶場所２７４をクリア
し、再装入後のトレイ２１０から補給される検知された
最初のシートの厚み値を記憶場所２７４の中に入れるた
めプログラムを開始させ、Ｉ/Ｏバッファ２７８をクリ
アし、Ｉ/Ｏバッファ２７８に対し１２ミリアンペアの
初期電流の値を送り、この値は、再装入後のトレイ２１
０から補給される検知された最初のシートの厚み値を測
定するため１２ミリアンペアの初期電流をエミッタ２２
６に供給するべく電流源２８４に伝送される。

【００５７】作動中、ＣＰＵ２３８は、Ｉ/Ｏバッファ
２７８に対し初期電流値（１２ミリアンペア）を伝送す
るようにプログラミングされ、この値は次に、エミッタ
２２６に１２ミリアンペアを供給するべく電流源２８４
に伝送される。最初のシート２１２がトレイ２１０から
補給され、センサ２２４内に導入された時点で、コレク
タ２３０に突発的な電圧変更が発生し、これは正の遷移
検出器２４０によって検知され、これはＣＰＵ２３８に
おいて制御ライン２３６を通して中断をひき起こす。Ｃ
ＰＵは、最初の中断のみに応答し、シートがセンサ２２
４を離れてしまうまでその後の中断を全て無視するよう
にプログラミングされる。最初の中断に応えて、ＣＰＵ
は、ＭＭＵと組合わさって、Ｉ/Ｏバッファ２４２をア
ドレスし、このＩ/Ｏバッファは直ちにピーク検出器２
３４をリセットする。前述の実施形態と同様に、コレク
タ２３０における電圧は６回サンプリングされる。

【００５８】ピーク検出器は、シートがエミッタ２２６
とフォトトランジスタ２２８を通過するにつれてコレク
タ２３０における電圧を検知し、ここでこの電圧はシー
トの厚みを表わすものである。ピーク検出器２３４にお
ける電圧は、アナログ形でＡ/Ｄ変換器２５０に入力さ
れ、これはＡ/Ｄ変換器２５０によってデジタル形に変
換されてラッチ２４６へと送られる。Ｉ/Ｏバッファ２
４２はシートの電圧情報をメモリ２６０に送ることにな
る。新しいシートがセンサ２２４内に導入された時点
で、コレクタ２３０における突発的な電圧変化は、正の
遷移検出器２４０によって検知され、この検出器は、Ｃ
ＰＵ２３８での中断をひき起こし、同じサイクルが新し
いシートについて反復される。

【００５９】シートがセンサ２２４内を通過している間
にシート２１２の６番目の１.４インチセクションがサ
ンプリングされた後、トレイ２１０からの最初のシート
２１２の６つのサンプリングされた値は、記憶場所２７
４に入れられる。この厚み又は電圧応答値は、その後に
続くシートを検知するためエミッタ２６に対して供給さ
れるべき適切な電流を選択するべくシートの紙重量が５
０ポンドであるか、それより重いか又は軽いかを見極め
るため、ＥＰＲＯＭの中に記憶された電圧応答値に比較
される。

【００６０】適切な電流値が選択された時点で、ＣＰＵ
２３８は、かかる選択に応答し、トレイ２１０から補給
されたその後のシートを検知するためエミッタに対し供
給されるべき電流値をＩ/Ｏバッファ２７８に入力する
ようにプログラミングされる。その後のシートを検知す
るためにエミッタに供給されるべき電流が１２ミリアン
ペアである場合、記憶場所２７４に置かれた厚み値は、
トレイ２１０内の残りのシートの全てと結びつけられた
厚み値としてその場所にとどまることになる。その後の
シートのためにエミッタに供給されるべき電流が２５ミ
リアンペアである場合、ＣＰＵ２３８は記憶場所２７４
に入れられた厚み値をクリアし、記憶場所２７４内にセ
ンサ２２４により検知された次のシートの厚み値を入れ
るようにプログラミングされる。

【００６１】トレイ２１０からその後に供給された全シ
ートについて検知された厚み値は、記憶場所２７４内の
厚み値に比較されることになる。厚み値が互いの選ばれ
た許容範囲内にある場合、１枚のシートのみがセンサ２
２４を通過したと仮定され、印刷システムの正常な動作
が続行することになる。最初のシートについて記憶場所
２７４に位置設定された厚み値がトレイ２１０から補給
されたその後のシートの記憶場所２７６内に位置設定さ
れた厚み値に比べ選択された許容範囲以上に小さい場合
には、これは、最初のシートに比べ、その後のシートに
ついてのシート厚の方が大きいことを表わすことにな
る。かくして、センサ２２４内を複数のシートが通った
ことが仮定されることになり、シート補給システムを直
ちに停止させるため、フィーダ制御装置２６８に対し制
御ライン２６６上でＣＰＵ２３８により信号が送られ
る。

【００６２】記憶場所２７４の中の厚み値は、トレイ２
１０がその再充填のため下降されるまで記憶場所２７４
の中にとどまり、その時点でセンサ２７８はＣＰＵ２３
８で制御ライン２８０を通して中断をひき起こし、電流
厚み値はメモリ場所２７４からクリアされる。トレイ２
１０が再充填された後及び記憶場所２７４がクリアされ
た後、トレイ２１０から補給された第１のシートのセン
サ２２４により検知された厚み値は、トレイ２１０上に
挿入された残りの新しいシート２１２の全てについての
新しい厚み値として記憶場所２７４に入れられることに
なる。エミッタ２２６のための電流値は、トレイ２１０
がその再充填のために下降させられるまでＩ/Ｏバッフ
ァ２７８内にとどまることになり、その時点でＣＰＵ２
３８は、制御ライン２８０を通しての中断に応えて、Ｉ
/Ｏバッファ２７８からの値をクリアし、初期電流値
（１２ミリアンペア）の値をＩ/Ｏバッファに伝達し、
その結果として、再充填後のトレイ２１０から補給され
た最初のシートを検知するためエミッタ２２６に対して
１２ミリアンペアが供給されることになる。

【００６３】トレイ２１０からその後のシート２１２が
補給された時点で、最初のシートと同じ要領でセンサ２
２４によりそれが検知され、シートがセンサ２２４を通
過する間にシート２１２の６番目の１.４インチセクシ
ョンがサンプリングされた後、シートの６つのサンプリ
ングされた値は一時的に記憶場所２７６内に入れられ、
これらの値は、記憶場所２７４の中にあるトレイ２１０
からの最初のシートの６つのサンプリングされた値と比
較される。

【００６４】図６−８のシステムは、トレイ２１０から
の第１及び第２のシート（その厚み値はトレイ２１０か
らの残りのシートのための厚み値を代表するものとして
信頼されている）が真に単一シートであって２重シート
ではないという仮定に基づいている。このシステムは、
トレイ２１０からのこのような第１又は第２の単一シー
トとして２重シートが補給されるのを検出するように修
正することができる。例えば、トレイ２１０から補給さ
れたこのような第１及び第２の単一シートが２重に補給
されたシートである場合、トレイから補給されるその後
のシートが第１及又は第２のシートよりも一定の与えら
れた許容範囲を超えて低い電圧応答を有するものとして
検知されることになり、これが第１又は第２のシートが
２重補給シートであったことを表わす。システムは停止
され、２重補給シートは除去され、第１又は第２の補給
シートの検知が再度開始される。

【００６５】センサにおいて望まれる電圧応答を提供す
るべくセンサ２２４のエミッタ２２６に対し供給された
電流の量を制御するのではなく、むしろ図１〜５の実施
形態について記述され図５に特異的に開示されているの
と同じ要領で、望まれる電圧応答条件を提供するべく、
フォトトランジスタコレクタ回路内の抵抗を変動させる
ことが可能である。

【００６６】本発明の主たる原則に従うと、２つ以上の
紙重量範囲を選択することができる。もう１つの範囲内
のシートに比べて重いシートを包含する１つの範囲から
シートを検知するための電圧応答条件下にあるときにセ
ンサが、そのセンサがもう１つの範囲内のシートを検知
するための一定の与えられた電圧応答条件下にあるとき
に同じ紙重量のシートを検知する場合よりも低い電圧応
答を有するかぎりにおいて、紙重量範囲の各々につい
て、１つのセンサのために異なる電圧応答条件をセット
することが可能である。

【００６７】システム及びその電子コンポーネントにつ
いて一般的に記述してきた。本発明の原理を達成するの
に必要なのは、周知のプログラミング技術とオフ・ザ・
シェルフハードウェアだけであるということを理解すべ
きである。かくして、当業者であれば、ここに記述した
システムを構築することができると思われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 中間又はバッファシートトレイを含む多重ト
レイ印刷システムの概略図である。

【図２】 図１に例示された印刷システムのために本発
明を実施するシステムを作動させる多重シート補給検出
器の概略的ブロックダイヤグラムである。

【図３】 エミッタに供給される電流及び測定された単
一シート及び測定された２重シートの紙重量に応じた単
一のシート及び２重シートについてのフォトトランジス
タにおける電圧応答を例示する２組の曲線のグラフであ
る。

【図４】 図２の概略図のＲＡＭメモリの一部分の概略
的ブロックダイヤグラムである。

【図５】 図１〜４の実施形態の修正された概略的ブロ
ックダイヤグラムである。

【図６】 単一トレイ印刷システムにおける本発明を用
いたもう１つの実施形態の概略図である。

【図７】 図６において例示されている単一トレイ印刷
システムについての概略的ブロックダイヤグラムであ
る。

【図８】 図７の概略図のＲＡＭメモリの一部分の概略
的ブロックダイヤグラムである。

【符号の説明】

１０ 補給トレイ、１２ シート、１８ シート補給装
置、２０ 真空シート搬送ベルトコンベヤ、２６ 中間
スタッカ、３４ レーザプリンタ、３６，８６，１１６
センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シェルドン エフ ライジス アメリカ合衆国 カリフォルニア州 ラン チョ パロス ベルデス デラコロイック ロード 5009

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送システムにおいて、（ａ）通
   過する各シートの厚み又は重量を検出するセンサを含
   み、（ｂ）前記センサは、両者間にシートを受け入れる
   ように配設されたエミッタ及びフォトトランジスタを含
   み、（ｃ）前記エミッタは、前記フォトトランジスタに
   向けて光線を放射し、（ｄ）前記センサは、前記フォト
   トランジスタより検出された光の量に従った電圧応答を
   有し、（ｅ）更に、前記センサの電圧応答条件を変える
   ため前記センサに作動的に接続された条件変更手段を含
   み、（ｆ）前記電圧応答条件には、少なくとも、第１所
   定範囲の厚み又は重量をもったシートを検出するための
   第１条件と、前記第１所定範囲よりも厚み又は重量が大
   きい第２所定範囲のシートを検出するための第２条件
   と、があり、（ｇ）前記センサは、同一の所定の厚み又
   は重量をもったシートについては、当該センサが前記第
   ２条件にある時よりも、当該センサが前記第１条件にあ
   る時の方が高い電圧応答を有し、（ｈ）前記条件変更手
   段は、受け取られたシートの厚み又は重量に対応する厚
   み又は重量の所定範囲に従って、前記センサの電圧応答
   条件を設定するために、前記センサにより受け取られた
   シートの厚さ又は重量を表す信号に対する応答性をもつ
   ことを特徴とするシステム。
2. 【請求項２】 シート搬送システムにおいて、（ａ）積
   層されたシートを支持するためのトレイと、（ｂ）前記
   トレイから放出される各シートの厚み又は重量を検出す
   るように設けられたセンサと、を含み、（ｃ）前記セン
   サは、両者間にシートを受け取るように配設されたエミ
   ッタ及びフォトトランジスタを含み、（ｄ）前記エミッ
   タは、前記フォトトランジスタに向けて光線を放射し、
   （ｅ）前記センサは、前記フォトトランジスタより検出
   された光の量に従った電圧応答を有し、（ｆ）更に、前
   記センサの電圧応答条件を変えるために前記センサに作
   動的に接続された条件変更手段を含み、（ｇ）前記電圧
   応答条件には、少なくとも、第１所定範囲の厚み又は重
   量をもったシートを検出するための第１条件と、前記第
   １所定範囲よりも厚み又は重量が大きい第２所定範囲の
   シートを検出するための第２条件と、があり、（ｈ）前
   記センサは、同一の所定の厚み又は重量をもったシート
   については、当該センサが前記第２条件にある時より
   も、当該センサが前記第１条件にある時の方が高い電圧
   応答を有し、（ｉ）前記条件変更手段は、厚み又は重量
   についての前記所定範囲の内の対応する１つに従って、
   前記トレイからの残留シートを検出した時に、前記セン
   サの電圧応答条件を設定するために、前記センサによっ
   て検出される前記トレイからのシートの厚み及び重量に
   対して応答性を有し、（ｊ）更に、前記トレイの残留シ
   ートを検出するための厚み又は重量の所定範囲に対応す
   る同一の電圧応答条件に前記センサがある場合におい
   て、前記センサによって検出された前記トレイからの各
   残留シートの厚み又は重量と、前記センサによって検出
   された前記トレイからの所定シートの厚み又は重量と、
   を比較し、その比較値が予め定められた量だけ異なる場
   合にはミスフィードを示す信号を生成する手段を含むこ
   とを特徴とするシステム。