JPH0231112Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はミシンの定位置停止装置等のミシン
の作動装置を動作させるために使用されるミシン
の布端検出装置に関し、特にミシン縫合部を通つ
て布送りされる上下二枚またはそれ以上の被縫製
物において、布送り方向に前後にずらした重ね端
の段部Ｓ（布端）を超音波を利用して検出し、検
出信号を発生するミシンの布端検出装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の布の段部検出において、その媒体に光を
用いており、発光体として白熱灯を常時点灯さ
せ、受光体にホトトランジスタを使用して発光体
から発射された光を受光可能とした。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、検出すべく被縫物が厚く、光透
過率が低いときには、このの発光体の照度を上げ
なければならないが、この場合には発光体の発
熱、消費電力の増大が問題になり、照度を充分に
上げることができなかつた。

一般に被縫物の布送りは布送り歯により常時休
みなく送られるものではなく、上下する針が、多
くの場合に被縫物よりも上方の位置ある時に布送
り歯が布送り作用を開始し、針降下して被縫物を
刺す前に布送り作用が終了するものであり、間欠
的な送り操作をなしているものである。従つて、
布端検出器の作動はミシン起動中にあつて、この
布送り期間のみ行うようにすれば充分であり、非
布送り期間は布端検出器の作動を停止することに
より、布端を検出可能としつつ上記発熱等を軽減
できる。しかしながら、これでは発光体の応答性
の低さが問題になる。

この考案は、上記問題を解決するためになされ
たものであり、布端検出装置をミシンの間欠的な
布送り期間に合わせて作動させることとし、応答
性の高い超音波振動子を高出力で用いることによ
り、布の有無の検出に加えて厚い被縫物の段部
（布端）も検出できるようにすることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、ミシンの布送り手段の布送り期間
にのみ作用するドライバと、針板上方に離隔して
配置しドライバの作用に関連して針よりも布送り
方向手前に設けた針板の孔に向けて超音波を被縫
物を発生する送信器と、針板よりも下方向に配置
し送信器の超音波を横断通過して受信し、受信に
関連して電気信号を発生する受信器とを備えたこ
とを特徴とするミシンの布端検出装置を提案する
ものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、ミシンベツド１の針板１ａ上
面には、弾性により下方へ押圧される布押え足３
により上布４と下布５とを重ねた被縫物Ｗを載置
し、布送り歯２の四送り運動により布送り可能と
されている。この被縫物Ｗは布送り方向手前にお
いて下布５の上方に上布４の布端が配置してあ
り、布の段部Ｓが形成されている。針６よりも布
送り方向手前に近接する位置において、被縫物Ｗ
上方に離隔して対向配置し、超音波を下方に向け
て垂直に発生する超音波振動子を固定した周知の
送信器７をミシン頭部に装着する。また、前記針
板２の孔８よりも下方に受信器９を配置し、送信
器７から発せられた超音波が被縫物Ｗを減衰しな
がら通過し、孔８を通じて受信できるように構成
され、プリアンプ９ａによりCPU１１に受信し
た超音波に関連して電気信号を入力するものであ
る。

１０は送信器７から超音波を発生させるドライ
バであり、CPU１１の駆動信号によつてON，
OFFされる。１２はミシンを起動させるために
作業者が足踏みするペダルスイツチ、１３はミシ
ンモータ１４を駆動するモータ駆動回路、１５は
ミシン主軸１６に軸着して主軸一回転あたり１６
０のクロツクパルスCP及び主軸180゜回転毎に出
力するインデツクスパルスIPを発する主軸パル
ス発生器である。布送り歯２の布送り期間は、イ
ンデツクスパルスのONを基準にしてクロツクパ
ルスが所定数Ａ出力された時に始まり、インデツ
クスパルスがOFFした後クロツクパルスが所定
数Ｂ出力された時に終了するものである。なお、
１７はRAM.１８は制御プログラムを記憶した
ROMである。

次に動作を第２図に示すフローチヤートに基づ
いて説明する。

作業者がペダルスイツチ１２を足踏みして
CPU１１にミシンの起動信号を入力すると、モ
ータ駆動回路１３が駆動されモータ１４が起動し
てミシン主軸１６を回転させ、針６を上下に移動
させるとともに、針６が被縫物Ｗよりも上方に位
置する期間において布送り歯２により被縫物Ｗを
布送り方向に一縫目長さづつ間欠的に移動させ
る。

CPU１１はインデツクスパルスIP出力後のク
ロツクパルスCPのセンサONパルス数Ａと、同じ
くセンサOFFパルススウＢをレジスタにセツト
し、カウンタをリセツトするS₁。インデツクスパ
ルスIPがONするとS₂、クロツクパルスをカウン
トしS₃，₄、センサONパルス数Ａに達した時に
S₅、布送り歯２が被縫物Ｗの布送りを開始したと
してドライバ１０により送器７から超音波を発生
させS₆、被縫物Ｗを通過した超音波を受信する受
信器から出力される電気信号をプリアンプａを通
じてCPU１１に入力する。CPU１１はこの入力
信号について布段部Ｓの通過に伴なう増減の有無
を判別し、布段部Ｓを検出した時には、例えばミ
シンの定位置停止装置等を作動させる。

この超音波を発生させた後に、主軸１６が回転
を増してインデツクスパルスIPがOFFするとS₇、
カウンタをリセツトしてS₈、再びクロツクパルス
CPをカウントしS₉，₁₀、センサOFFパルス数Ｂに
達した時にS₁₁、布送りを終了したとしてドライ
バ１０をOFFし、送信器７への通電を停止して
その作動を中止するS₁₂。ペダルスイツチ１２が
ONされたままのときには再度インデツクスパル
スIPを待機し、OFFされているときにはミシン
停止として、その作動を停止する。S₁₃。

上記実施例ではミシンの主軸パルス発生器１５
から出力される信号を基にして布送り歯の布送り
期間を検出し、ドライバを作用または不作用とし
たが、他のミシンの布送り手段、例えば送り歯の
布送りを直接に検出したり、送り歯の水平送り駆
動するリンク装置の移動を検出して布送り期間を
検出したり、また、針送り装置、ローラ送り装置
等の布送り手段に対して布送り期間を検出して送
信器を作用または不作用としてもよい。

〔考案の効果〕

本考案は以上の構成、作用によるものであり、
超音波送信器をミシンの布送り手段の布送り期間
のみ作用させ、非布送り期間は不作用としたの
で、送信器の発熱を軽減することができるととも
に、超音波送信器にかける電力を大きくすること
ができ、布の段部の検出精度を上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成の一実施例を示すブロツ
ク図、第２図は制御フローチヤートである。 ２……布送り歯、７……送信器、９……受信
器、１５……主軸パルス発生器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンの布送り手段の布送り期間にのみ作用す
   るドライバと、 針板上方に離隔して配置しドライバの作用に関
   連して針よりも布送り方向手前に設けた針板の溝
   孔に向けて超音波を発生する送信器と、 針板の孔よりも下方向に配置し送信器の超音波
   を被縫物を横断通過して受信し、受信に関連して
   電気信号を発生する受信器とを備えたことを特徴
   とするミシンの布端検出装置。