JPH02306166A - 移動体の速度検出装置 - Google Patents
移動体の速度検出装置Info
- Publication number
- JPH02306166A JPH02306166A JP12675889A JP12675889A JPH02306166A JP H02306166 A JPH02306166 A JP H02306166A JP 12675889 A JP12675889 A JP 12675889A JP 12675889 A JP12675889 A JP 12675889A JP H02306166 A JPH02306166 A JP H02306166A
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- JP
- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000000571 coke Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は例えばコークス炉設備において、コークスを
運ぶ貨車などの移動体の速度を検出する移動体の速度検
出装置に関するものである。
運ぶ貨車などの移動体の速度を検出する移動体の速度検
出装置に関するものである。
第４図は従来の移動体を示す平面図であり、図において
、１は移動体、２は移動体１に装着された車輪、３は車
輪２が転動するレール、４は移動体１の側面に装着され
た電源供給用のパンタグラフ、５は移動体Ｉのパンタグ
ラフ４が装着された同じ側面に装着された位置検出用の
アンテナ、６はパンタグラフ４およびアンテナ５が接す
るトロリー線であり、レール３と平行して配設されてい
る。 次に動作について説明する。移動体１はトロリー線６か
らパンタグラフ４を通じて動力源の供給を受け、レール
３上を走行する。この走行時、自己の位置をアンテナ５
を介してトロリー線６から人力される番地信号により知
るとともに下表に示すように、上記番地信号の一定時間
内の変化量から自己の速度を検出する。 なお、トロリー線６から番地信号を入力して移動体重の
位置を知る関連技術として、例えば特公昭５３−４２６
−０４号公報、特公昭５２−９３９０号公報、特公昭５
２−１０３７８号公報に開示された技術がある。
、１は移動体、２は移動体１に装着された車輪、３は車
輪２が転動するレール、４は移動体１の側面に装着され
た電源供給用のパンタグラフ、５は移動体Ｉのパンタグ
ラフ４が装着された同じ側面に装着された位置検出用の
アンテナ、６はパンタグラフ４およびアンテナ５が接す
るトロリー線であり、レール３と平行して配設されてい
る。 次に動作について説明する。移動体１はトロリー線６か
らパンタグラフ４を通じて動力源の供給を受け、レール
３上を走行する。この走行時、自己の位置をアンテナ５
を介してトロリー線６から人力される番地信号により知
るとともに下表に示すように、上記番地信号の一定時間
内の変化量から自己の速度を検出する。 なお、トロリー線６から番地信号を入力して移動体重の
位置を知る関連技術として、例えば特公昭５３−４２６
−０４号公報、特公昭５２−９３９０号公報、特公昭５
２−１０３７８号公報に開示された技術がある。
従来の移動体の速度検出装置は以上のように構成されて
いるので、レール３の間隔〉車輪２０間隔、レール３が
完全に平行でない、レール面の水平度がバラバラなどに
より、移動体１が第４図鎖線示のように、レール３上で
よじれ運動のような走行をした場合、このよじれ運動を
検出することができない。また、移動体ｌの片側のみで
速度を検出するため、移動体１が例えば３０ｍ／秒の速
度で移動していても、検出速度は２８ｍ／秒−３２ｍ／
秒−２９ｍ／秒−３４ｍ／秒などのように変動する。 一方、コークス炉設備における移動体１は、何らかの異
常が発生して暴走したとき、早急に停止させることが必
要であり、そのため、オーバースピードの監視を行って
いる。この監視すべきオーバースピードの設定を正常状
態での最高速度のすぐ上に設定しておけば、適切な警報
が与えられる。 ところが、上記のように検出速度に変動が生ずるのでは
、この変動を吸収するように余裕をもってオーバースピ
ードの設定値を決めなければならず、それだけ異常時の
対応が遅れる等の課題があった。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、移動体のよじれ運動を検出できるとともに、こ
のよじれ運動に基づく検出速度の変動を補正して高精度
に速度を検出することのできる移動体の速度検出装置を
得ることを目的とする。
いるので、レール３の間隔〉車輪２０間隔、レール３が
完全に平行でない、レール面の水平度がバラバラなどに
より、移動体１が第４図鎖線示のように、レール３上で
よじれ運動のような走行をした場合、このよじれ運動を
検出することができない。また、移動体ｌの片側のみで
速度を検出するため、移動体１が例えば３０ｍ／秒の速
度で移動していても、検出速度は２８ｍ／秒−３２ｍ／
秒−２９ｍ／秒−３４ｍ／秒などのように変動する。 一方、コークス炉設備における移動体１は、何らかの異
常が発生して暴走したとき、早急に停止させることが必
要であり、そのため、オーバースピードの監視を行って
いる。この監視すべきオーバースピードの設定を正常状
態での最高速度のすぐ上に設定しておけば、適切な警報
が与えられる。 ところが、上記のように検出速度に変動が生ずるのでは
、この変動を吸収するように余裕をもってオーバースピ
ードの設定値を決めなければならず、それだけ異常時の
対応が遅れる等の課題があった。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、移動体のよじれ運動を検出できるとともに、こ
のよじれ運動に基づく検出速度の変動を補正して高精度
に速度を検出することのできる移動体の速度検出装置を
得ることを目的とする。
この発明に係る移動体の速度検出装置は、移動体の両側
部に別個独立に速度検出器を設け、この両速度検出器の
検出信号の差を求める比較器と、トロリー線と接するア
ンテナを介して入力された移動体の位置を知る番地信号
に基づいて検出した該移動体の速度を上記比較器の出力
信号で補正する検出速度補正回路とを具備したものであ
る。
部に別個独立に速度検出器を設け、この両速度検出器の
検出信号の差を求める比較器と、トロリー線と接するア
ンテナを介して入力された移動体の位置を知る番地信号
に基づいて検出した該移動体の速度を上記比較器の出力
信号で補正する検出速度補正回路とを具備したものであ
る。
この発明における移動体の速度検出装置は、移動体の両
側部の速度差を検出することにより、移動体のよじれ運
動を検出することができるとともに該よじれ運動による
検出速度の変動を上記速度差により補正することができ
、移動体自体の速度を高精度に検出することを可能とす
る。
側部の速度差を検出することにより、移動体のよじれ運
動を検出することができるとともに該よじれ運動による
検出速度の変動を上記速度差により補正することができ
、移動体自体の速度を高精度に検出することを可能とす
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。前記
第４図と同一部分に同一符号を付し重複説明を省略した
第１図および第２図において、７は移動体１の両側部に
別個独立に設けた一対の速度検出器であり、この一対の
速度検出器７は例えば第３図に示すように、レール面に
光を照射する発光部７ａと該レール面からの反射光を受
光する受光部７ｂとを有し、ドツプラ効果によって、移
動体重の速度に応じて波長あるいは位相が変化すること
を捕えることができる。 ８は速度検出器７からの検出信号を速度信号に変換する
一対の変換器、９は変換器からの信号同士を比較して差
信号を出力する比較器、１０はアンテナ５から入力され
た番地信号に基づいて移動体１の速度を検出し、この速
度を上記比較器９の出力信号により補正する検出速度補
正回路である。 次に動作について説明する。移動体■が正常に走行して
いるときは、一対の速度検出器７からの検出信号が同一
であるから、比較器９の出力信号は零であり、アンテナ
５から入力された番地信号に基づいて、単位時間当りの
移動体１の移動速度が検出速度補正回路１０で算出され
る。 一方、移動体重が第１図鎖線示のようによじれ走行した
場合、一対の速度検出器７からの検出信号に差が生じ、
アンテナ５を装着した側が反対側とどの程度速度が異な
るかが比較器９から出力される。 そして、この比較器９の出力を検出速度補正回路ｌＯに
与え、アンテナ５から人力された番地信号に基づいて算
出された移動体１の移動速度を補正し、移動体１のよじ
れ運動による影響を除去し、移動体の移動速度を適確に
知ることができる。 なお、上記実施例では、速度検出器７として光検出方式
を用いたものを示したが、超音波、またはレーザを用い
ても上記実施例と同様の効果を奏する。 また、上記実施例では、アンテナ５から入力された位置
信号としての番地信号に基づいて移動体１の移動速度を
検出しているが、例えば車軸に取付けたタッチローラの
回転数で移動体１の位置を検出したり、単位時間当りの
回転数で該移動体の移動速度を検出したり、あるいは車
軸に指速発電機を取付け、この指速発電機の発電電圧に
よって移動体１の移動速度を検出したりするようにして
もよい。
第４図と同一部分に同一符号を付し重複説明を省略した
第１図および第２図において、７は移動体１の両側部に
別個独立に設けた一対の速度検出器であり、この一対の
速度検出器７は例えば第３図に示すように、レール面に
光を照射する発光部７ａと該レール面からの反射光を受
光する受光部７ｂとを有し、ドツプラ効果によって、移
動体重の速度に応じて波長あるいは位相が変化すること
を捕えることができる。 ８は速度検出器７からの検出信号を速度信号に変換する
一対の変換器、９は変換器からの信号同士を比較して差
信号を出力する比較器、１０はアンテナ５から入力され
た番地信号に基づいて移動体１の速度を検出し、この速
度を上記比較器９の出力信号により補正する検出速度補
正回路である。 次に動作について説明する。移動体■が正常に走行して
いるときは、一対の速度検出器７からの検出信号が同一
であるから、比較器９の出力信号は零であり、アンテナ
５から入力された番地信号に基づいて、単位時間当りの
移動体１の移動速度が検出速度補正回路１０で算出され
る。 一方、移動体重が第１図鎖線示のようによじれ走行した
場合、一対の速度検出器７からの検出信号に差が生じ、
アンテナ５を装着した側が反対側とどの程度速度が異な
るかが比較器９から出力される。 そして、この比較器９の出力を検出速度補正回路ｌＯに
与え、アンテナ５から人力された番地信号に基づいて算
出された移動体１の移動速度を補正し、移動体１のよじ
れ運動による影響を除去し、移動体の移動速度を適確に
知ることができる。 なお、上記実施例では、速度検出器７として光検出方式
を用いたものを示したが、超音波、またはレーザを用い
ても上記実施例と同様の効果を奏する。 また、上記実施例では、アンテナ５から入力された位置
信号としての番地信号に基づいて移動体１の移動速度を
検出しているが、例えば車軸に取付けたタッチローラの
回転数で移動体１の位置を検出したり、単位時間当りの
回転数で該移動体の移動速度を検出したり、あるいは車
軸に指速発電機を取付け、この指速発電機の発電電圧に
よって移動体１の移動速度を検出したりするようにして
もよい。
以上のように、この発明によれば、移動体のよじれ運動
を検出し、この検出信号で別途検出した移動体の移動速
度を補正するようにしたので、移動体の移動速度を高精
度に検出することができる効果がある。
を検出し、この検出信号で別途検出した移動体の移動速
度を補正するようにしたので、移動体の移動速度を高精
度に検出することができる効果がある。
第１図はこの発明による速度検出装置を備えた移動体の
平面図、第２図はその側面図、第３図はこの発明による
速度検出装置を示すブロック図、第４図は従来の速度検
出装置を備えた移動体の平面図である。 １は移動体、３はレール、５はアンテナ、６はトロリー
線、７は速度検出器、９は比較器、１０は検出速度補正
回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 １：Ｆ９雫カインドミ ３ し−ル ５７ンテナ ６ トロリー縁 ７：ｔｌ！おＩＥ器 ９ 比較器 手続補正書（自発） ２１発明の名称 移動体の速度検出装置 ３、補正をする者 ６、補正の内容 図面第１図、第４図を別紙のとおり補正する。 、添付書類の目録 補正後の図面第１図、第４図を記載した書面各１通 以 上
平面図、第２図はその側面図、第３図はこの発明による
速度検出装置を示すブロック図、第４図は従来の速度検
出装置を備えた移動体の平面図である。 １は移動体、３はレール、５はアンテナ、６はトロリー
線、７は速度検出器、９は比較器、１０は検出速度補正
回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 １：Ｆ９雫カインドミ ３ し−ル ５７ンテナ ６ トロリー縁 ７：ｔｌ！おＩＥ器 ９ 比較器 手続補正書（自発） ２１発明の名称 移動体の速度検出装置 ３、補正をする者 ６、補正の内容 図面第１図、第４図を別紙のとおり補正する。 、添付書類の目録 補正後の図面第１図、第４図を記載した書面各１通 以 上
Claims (1)
- 移動体の走行レールに沿って平行に配設されたトロリー
線と、前記移動体に装着され前記トロリー線と接して該
移動体の位置を知る番地信号を出力するアンテナと、前
記移動体の両側部に別個独立に設けた一対の速度検出器
と、前記両速度検出器の検出信号の差を求める比較器と
、前記アンテナから入力された前記番地信号に基づいて
検出された前記移動体の速度を前記比較器の出力信号で
補正する検出速度補正回路とを備えた移動体の速度検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12675889A JPH02306166A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 移動体の速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12675889A JPH02306166A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 移動体の速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02306166A true JPH02306166A (ja) | 1990-12-19 |
Family
ID=14943194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12675889A Pending JPH02306166A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 移動体の速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02306166A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102410734A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 宝山钢铁股份有限公司 | 烧结台车自动定位方法 |
| JP2014021075A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車速度計測装置 |
-
1989
- 1989-05-22 JP JP12675889A patent/JPH02306166A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102410734A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 宝山钢铁股份有限公司 | 烧结台车自动定位方法 |
| JP2014021075A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車速度計測装置 |
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