JPH02299541A

JPH02299541A - バナナ追熟加工自動制御方法

Info

Publication number: JPH02299541A
Application number: JP1118228A
Authority: JP
Inventors: Yuji Imokawa; 芋川　雄次; Makoto Koizumi; 誠小泉; Shigeo Yamanishi; 山西　茂男
Original assignee: DE-WA TEC KK; MEIKA KK; Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Current assignee: DE-WA TEC KK; MEIKA KK; Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Priority date: 1989-05-11
Filing date: 1989-05-11
Publication date: 1990-12-11
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: JPH0724543B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、バナナの追熟加工自動制御方法及びその装置
に関する。

〈従来の技術〉従来よりバナナの成熟過程において、バナナから放出さ
れるＣＯ２ガスの累積量を検出することによって、バナ
ナの成熟程度を知りうろことが明らかにされている。

そして、従来のバナナの追μｍ加工に際しては、ＣＯ□
ガスの累積量を検出し、この検出値に基づいて加工過程
が自動制御されている。すなわぢ、前記ＣＯ２ガスの累
積量の数値の大小によってハナナ貯蔵室の温度を上下さ
せて、バナナの成熟期間を調整し、バナナ出荷予定日頃
に最適の成熟具合に達するように制御されている。

以下に前記の制御方法について図面を参照しつつ説明す
る。

第６図はバナナを成熟させている室内のＣＯ。

ガス濃度を予め設定した濃度Ｃ８以下となるように制御
している様子を示すグラフである。すなわち、バナナの
成熟開始後、室内のＣＯ。ガス濃度が濃度ＣＯに達する
つど、エチレンガスを室内に注入したり、室内の空気の
換気をして室内の００２ガス濃度を例えば濃度Ｃ＝　、
Ｃ２、Ｃ３・・・まで小さくする。

そうすると、バナナの追熟を開始してから時間も経過後
のＣＯ２ガスの累積量Ｖｔは、Ｖ　ｔ　−Ｖ／Ｑ　（（
ｎ＋　１　）　Ｃｏ−ΣＣ，））ただし、■−室内の容
積（バナナの容積を除く）Ｑ−バナナの総重量ｎ−排気手段の作動回数によって、ｃｏ、、Ｃ４、Ｃ２・・・ＣＩ、の実測値よ
り算出される。

例えば、６時間毎にＣＯ２ガスの累積量Ｖｔを前記演算
式で算出し、この累積量Ｖｔから予め設定されたプログ
ラムに基づいて、予め設定した設定値ΔＱｔを減算して
減算値ΔＱを求める。そして、この減算値ΔＱが所定値
（例えば、−５）より小である場合には、室１０の温度
ΔＴを例えば０゜５°Ｃ上げるように設定し、ヒータを
作動させる。

一方、減算値ΔＱが所定値（例えば、＋５）より大であ
る場合には、室１０内の温度へＴを例えば０゜５　”Ｃ
下げるように設定し、冷却器を作動させている。

すなわち、累積量Ｖｔが所定値より大きい場合には、室
内の温度を下げてバナナの成ｙ１を遅らせ、一方累積量
Ｖｔが所定値より少ない場合には、室内の温度を上げて
バナナの成熟を早める。そして、累積量Ｖｔが予め設定
された追熟終了値に等しくなるまでの回数が制御され、
出荷予定日頃にバナナの追熟を終了させるようになって
いる（例えば、特願昭５７−１６９０６５号公報参照）
。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、従来の方法においては、成熟加工済のバ
ナナの外皮の色づきが一定せず、ばらつきを生じること
がある。

また、果肉とともに外皮も柔らかくなり、外皮を硬くし
たままで、果肉のみを柔らかくする成熟加工をすること
ができない。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたもので、前記の難
点を解消し、より商品価値を高めうるバナナ追熟加工自
動制御方法及びその装置を提供することを目的としてい
る。

〈課題を解決するための手段〉本発明に係るバナナ追熟加工自動制御方法は、バナナを
成熟させる室に配設された果肉温度センサの出力に基づ
いて、バナナの果肉温度が予め設定した温度に達すると
エチレンガスを一定時間室内に注入し、さらに前記果肉
温度が上昇してバナナの醗酵開始温度に達すると、一定
時間経過後に室内の空気を換気し、ついで一定時間毎に
複数繰り返して換気するか、又は室内に配設されたＣＯ
２ガスセンサの出力に基づいて、予め設定したＣＯ□ガ
ス濃度に達すると一定時間の換気を複数回行うようにし
ている。

また、その装置は、バナナを成熟させる室と、室内のＣ
Ｏ２ガス濃度を検出するＣＯ２ガスセンサと、室内に設
けられ室の湿温度を検出する湿温度センサと、バナナの
果肉温度を検出する果肉温度センサと、室内の温度を上
下させる加熱冷却手段と、室内にエチレンガスを注入す
る注入手段と、室内の空気を換気する換気手段と、前記
各センサの出力に基づき、バナナ追熟加工のための所定
のプログラムに従って前記加熱冷却手段、注入手段及び
換気手段の動作を制御するＣＰＵと、制御部とを備えて
いる。

〈作用〉果肉温度センサによって、室内にエチレンガスを注入す
る時期及びバナナの果肉が醗酵を開始する時期が検知さ
れる。さらにＣＯ□ガス量の検出によって室の換気時期
が検知される。

そして、バナナの醗酵に最も効果的な時期に工チレンガ
スが注入され、バナナの果肉が醗酵を開始する時期から
一定時間後室内を換気することにより、果肉が均一に成
熟され、さらにＣＯ２ガス量検出によって成熟度合いが
検知される。

〈実施例〉最近のこの分野の研究において、バナナの果肉温度を検
出することにより、またバナナから放出されるＣＯ□ガ
ス量又はエチレンガス量を検出することにより、エチレ
ンガスがバナナに最も効果的に作用する時期、バナナが
醗酵を開始する時期及び貯蔵室の換気時期を検知できる
ことが明らかになってきた。

本発明方法及び本発明装置は、前記成果に基づいて構成
されたものである。

以下に本発明に係るバナナ追熟加工自動制御方法（以下
、本発明方法とする）及びその装置（以下本発明装置と
する）の一実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明装置の構成を略示する模式的ブロック図
である。

本発明装置は、バナナ熟成室のＣＯ２ガス濃度、ｔＡ湯
温度バナナの果肉温度を検出するセンサと、室内の温度
を上下させる加熱冷却手段と、室内にエチレンガスを注
入する注入手段と、室内の空気を換気する換気手段と、
前記センサの出力に基づいてバナナ追熟加工のためのプ
ログラムに従って前記各手段を制御するＣＰＵと、制御
部とから構成されている。

図において、１０ば複数個からなるバナナ熟成室（以下
、単に室とする）で、この室１０内でバナナが追熟加工
される。

センサは各室１０毎に配設されたＣＯ２ガスセンサ２０
と、湿温度センサ２１と、果肉温度センサ２２とによっ
て構成されている。

ＣＯ２ガスセンサ２０は、室１０外に設けられ、通常の
配管２０ａを介して室１０の前記ＣＯ２ガス濃度を検出
するようになっている。

湿温度センサ２１は、室１０の室温ＴＲ１及び湿度測定
をするものであり、果肉温度センサ２２ばバナナの果肉
温度ＴＢを測定するもので、いずれも室１０内に配設さ
れている。

なお、果肉温度センサ２２は、バナナの果肉部に挿入し
果肉自体の温度を測定するもので、例えば測温抵抗体等
が用いられる。

制御部３１は、前記ＣＯ□ガスセンサ２０、湿温度セン
サ２１及び果肉温度センサ２２の出力を人力するインタ
フェースと、後述するＣ　Ｐ　Ｕ３Ｏの出力に動力盤６
０を制御するシーケンサ（図示省略）とからなっている
。

ＣＰＵ４０は、ＣＰＵ本体４２と記憶手段としてハード
ディスク４６を内蔵し、インタフェース４１．４３．４
４．４５．４７．４８を介してそれぞれ制御盤３１、Ｃ
ＲＴディスプレイ５０、プリンタ５１、ハードディスク
４６、外部記憶手段としてのフロッピディスク５２、キ
ーボード５３にそれぞれ接続されている。

そして、制御盤３１からインタフェース４１を介して入
力されたＣＯ□ガス濃度、室温ＴＲ１湿度、果肉温度Ｔ
ＢがＣＲＴディスプレイ５０に表示されるとともに、プ
リンタ５１によってプリントアウトされるようになって
いる。

また、前記ハードディスク４６及びフロッピディスク５
２には、バナナ追熟加工に必要なプログラム、データが
蓄えられており、前記インタフェース４５．４７を介し
て出入力される。

そして、バナナの入荷日、前保管時間、エチレン注入温
度、出荷日等のデータをキーボード５３からインタフェ
ース４８を介してＣＰＵ本体４２に入力するようになっ
ている。

なお、５４はＣＰＵ４０の電源安定用のためのＣ■ＣＦ
インバータである。

動力盤６０は、制御盤３１を介しＣＰ　Ｕ３Ｏから出力
された制御信号に基づいて室１０内の温度ＴＲを上下さ
せる加熱手段としてのヒータ６１、及び冷却手段として
の冷却器６２、室１０内を換気する換気手段としての排
気ファン６３、室１０内にエチレンガスを注入するため
の注入手段としてのガス電磁弁６４及び室１０内の湿度
を増減する加湿器６５をオン・オフ制御する。そして、
室１０内におけるバナナ追熟加工を自動的に行うように
構成されている。

次に、本発明方法について図面を参照しつつ説明する。

第２図は本発明方法の制御スケジュールを示すグラフ、
第３図は本発明方法の動作を示すフローチャート、Ｓ＋
　、Ｓ２　　・・・は各ステップの番号を示している。

本発明方法は、ステップ１からステップ１０の１０段階
に分けられる。

■ステップ１いわゆる前保管期間であり、室１０への入庫時刻ｔｏか
ら熟成加工開始時刻ｔ１までの期間であって、一定時間
毎の換気又はＣＯ２ガスの換気制御を行う。

前記換気制御方法としては、時間によって換気する方法
と、ＣＯ２ガス発生量を検出して換気する方法とがある
が、いずれの方法によってもよい。

第４図は時間による換気方法を示すグラフであって、一
定時間ｔｌ＋においては室１０を密閉して換気せず、こ
れに続く一定時間１．□の間、室１０を換気するもので
ある。

第５図はＣＯ□ガスの発生量による換気方法を示すグラ
フであって、換気開始後バナナから発生するＣＯ２ガス
が累積され、同図（ａ）に示すように一定量Ｃに達する
と、同図（ｂ）に示すように一定時間１．□ ■ステップ２時刻Ｌ１において、前記■に準する換気をしつつ、室温
ＴＲが温度Ｔ２になるまで加温する。室内の加温によっ
て、バナナの果肉温度Ｔ１１も上がり、時刻ｔ２におい
てエチレンガス注入設定温度Ｔ１に達する。

なお、前記エチレンガス注入設定温度Ｔ、は、エチレン
ガスがバナナの醗酵のために最も効果的に作用する温度
である。また、温度Ｔ２は後述する「やく」発生温度Ｔ
３よりもやや低く設定されている。

■ステップ３前記■の時刻Ｌ２から時刻Ｌ３の間で、室温ＴＲを温度
Ｔ２に保持しながら室１０にエチレンガスを一定時間注
入する。この間、果肉温度ＴＢはなお上昇しつつある。

■ステップ４前記■のエチレンガス注入終了時刻ｔ３以後も、引き続
き室温ＴＲは、温度Ｔ２に保持されているので、バナナ
の果肉温度ＴＢは前記■よりもさらに上昇する。

そして、時刻ｔ４において、果肉温度Ｔ、で「やく」が
発生する。

温度Ｔ３になると、果肉温度センサ２２の出力が制御盤
３１を介してＣＰＵ本体４２に入力され、「やくｊが検
知される。前記「やくＪとは、エチレンガス注入後、バ
ナナが醗酵を開始する時期をいい、「やく１発生後にバ
ナナの澱粉質がぶどう糖に変化しはじめる。そして、こ
の時果肉温度ＴＢが最高になる。なお、「やく−発生温
度Ｔ３はバナナ自体の発熱もあって、室内温度Ｔ２より
も若干高温となる。

■ステップ５前記「やく」発生時刻ｔ４から時刻ｔ、まで、室温ＴＲ
を温度Ｔ２に一定時間維持させる。

■ステップ６時刻ｔ５において、室１０の加温を停止するとともに、
時刻ｔ６まで換気する。これによって、前記注入された
エチレンガスは、ＣＯ２ガス、空気とともに排気される
。そして、室１０の温度ＴＲは温度Ｔ２から下がり、果
肉温度Ｔ、も徐々に低くなる。

■ステップ７〜１０時刻ｔ６経過後、本実施例では、ステップ７からステッ
プ１０までの４段階にわたって室温ＴＲを逐次下げる。

この間は、出荷時刻Ｌｏにいたる後保管期間であって、
前記■と同し換気方法によって排気されている。

なお、前記■において、４段階にわたって基設定温度を
下げるものとしたが、これは４段階とした場合において
、成熟仕上がり効果が最も良かったことによるものであ
る。しかし、必ずしも４段階に限るものではない。

なお、本発明方法は、上述したようなバナナ追熟加工に
限らず、例えば青果物の生育、成Ｗ）、保管管理、栽培
管理、生鮮食料品の冷蔵、保管管理、酒、醤油の醸造、
保管管理等にも応用され得るものである。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明方法においては、果肉温度を
検出してｒやく」の時期にエチレンガスを自動的に室内
に注入するとともに、エチレンガス等の換気を自動的に
行っている。さらに、「やく１発生後においてＣＯ□ガ
ス発生量を検出して一定量以上になると換気するように
してバナナの熟成程度を調べている。

従って、バナナの色付けが均一となって糖度も高く、さ
らに柔らかい果肉と硬い外皮とを有するバナナの追熟加
工が可能となり、より商品価値を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明に係る図面であって、第１図は
本発明装置の構成を略示する模式的ブロック図、第２図
は本発明方法の制御スケジュールを示すグラフ、第３図
は本発明方法の動作を示すフローチャート、第４図は換
気方法を示すグラフ、第５図はＣＯ２ガス濃度による換
気方法を示すグラフである。第６図は従来の技術を示す
図面であって、ＣＯ□ガス濃度を検出する様子を示すグ
ラフである。１０・・・貯蔵室、２０・・・ＣＯ２ガスセンサ、２１
・・・湿温度センサ、２２・・・果肉温度センタ、３０
・・・制御部、３１・・・制御盤、４０・・・ＣＰＵ、
５０・・・ＣＲＴディスプレイ、５１・・　・プリンタ
、５２・・・フロッピディスク、５３・・・キーボード
、６０・・・動力盤、ＴＢ　・・・果肉温度。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バナナを成熟させる室に配設された果肉温度セン
サの出力に基づいて、バナナの果肉温度が予め設定した
温度に達するとエチレンガスを一定時間室内に注入し、
さらに前記果肉温度が上昇してバナナの醗酵開始温度に
達すると、一定時間経過後に室内の空気を換気し、つい
で一定時間毎に複数繰り返して換気するか、又は室内に
配設されたＣＯ＿２ガスセンサの出力に基づいて、予め
設定したＣＯ＿２ガス濃度に達すると一定時間の換気を
複数回行うようにしたことを特徴とするバナナ追熟加工
自動制御方法。
（２）バナナを成熟させる室と、室内のＣＯ＿２ガス濃
度を検出するＣＯ＿２ガスセンサと、室内に設けられ室
の湿温度を検出する湿温度センサと、バナナの果肉温度
を検出する果肉温度センサと、室内の温度を上下させる
加熱冷却手段と、室内にエチレンガスを注入する注入手
段と、室内の空気を換気する換気手段と、前記各センサ
の出力に基づき、バナナ追熟加工のための所定のプログ
ラムに従って前記加熱冷却手段、注入手段及び換気手段
の動作を制御するＣＰＵと、制御部とを具備したことを
特徴とするバナナ追熟加工自動制御装置。